JPH0610725A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- JPH0610725A JPH0610725A JP4190214A JP19021492A JPH0610725A JP H0610725 A JPH0610725 A JP H0610725A JP 4190214 A JP4190214 A JP 4190214A JP 19021492 A JP19021492 A JP 19021492A JP H0610725 A JPH0610725 A JP H0610725A
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- nox
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
- F01N3/08—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
- F01N3/0807—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents
- F01N3/0828—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by using absorbents or adsorbents characterised by the absorbed or adsorbed substances
- F01N3/0842—Nitrogen oxides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＯｘ吸収分解触媒を再生するための排気還
元雰囲気を過不足なく提供する。 【構成】 希薄燃焼可能な内燃機関２の排気通路４にＮ
Ｏｘ吸収分解触媒６を設けた内燃機関の排気浄化装置に
おいて、排気雰囲気を、触媒温度が高温時には還元状態
の度合が深くかつ還元状態保持時間が短かくなるように
制御し、触媒温度が低温時には還元状態の度合が浅くか
つ還元状態保持時間が長くなるように制御する。
元雰囲気を過不足なく提供する。 【構成】 希薄燃焼可能な内燃機関２の排気通路４にＮ
Ｏｘ吸収分解触媒６を設けた内燃機関の排気浄化装置に
おいて、排気雰囲気を、触媒温度が高温時には還元状態
の度合が深くかつ還元状態保持時間が短かくなるように
制御し、触媒温度が低温時には還元状態の度合が浅くか
つ還元状態保持時間が長くなるように制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、希薄燃焼可能な内燃機
関の排気通路にＮＯｘ吸収分解触媒を備えた排気浄化装
置であって、ＮＯｘ吸収分解触媒の再生を過不足なく行
うことによって、良好な燃費と触媒の飽和防止とを両立
させた排気浄化装置に関する。
関の排気通路にＮＯｘ吸収分解触媒を備えた排気浄化装
置であって、ＮＯｘ吸収分解触媒の再生を過不足なく行
うことによって、良好な燃費と触媒の飽和防止とを両立
させた排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】希薄燃焼可能な内燃機関は、燃費の改善
とＣＯ2 の低減の両方を達成できるものとして注目さ
れ、一部実用化されている。しかし、空燃比リーン域で
は従来の三元触媒がＮＯｘ浄化能力をもたないので、Ｎ
Ｏｘ浄化システムの開発が望まれている。
とＣＯ2 の低減の両方を達成できるものとして注目さ
れ、一部実用化されている。しかし、空燃比リーン域で
は従来の三元触媒がＮＯｘ浄化能力をもたないので、Ｎ
Ｏｘ浄化システムの開発が望まれている。
【０００３】空燃比リーンの燃焼の排気中でＮＯｘを浄
化できる装置として、本出願人により、先に、機関排気
通路にＮＯｘ吸収材と三元触媒を配設し、空燃比リーン
域ではＮＯｘ吸収材にＮＯｘを吸収させ、空燃比リーン
状態が一定時間以上継続したときは空燃比をリッチにし
てＮＯｘ吸収材にＮＯｘを放出させて触媒を再生すると
ともに、放出ＮＯｘを下流の三元触媒で還元するように
した排気浄化装置が出願されている（特願平３−２８４
０９５、平成３年１０月４日出願）。
化できる装置として、本出願人により、先に、機関排気
通路にＮＯｘ吸収材と三元触媒を配設し、空燃比リーン
域ではＮＯｘ吸収材にＮＯｘを吸収させ、空燃比リーン
状態が一定時間以上継続したときは空燃比をリッチにし
てＮＯｘ吸収材にＮＯｘを放出させて触媒を再生すると
ともに、放出ＮＯｘを下流の三元触媒で還元するように
した排気浄化装置が出願されている（特願平３−２８４
０９５、平成３年１０月４日出願）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記先願では、
ＮＯｘ吸収材のＮＯｘ放出特性が、低温時は比較的浅く
また長くなり高温時は比較的深くまた短かくなるという
ように、触媒温度に応じて変化するのに、触媒再生時に
一律なリッチ状態に排気雰囲気を制御していたため、次
の問題が残っていた。すなわち、排気高温時に空燃比リ
ッチ度合が小さすぎればＮＯｘ放出速度が速いためＮＯ
ｘを浄化しきれず、高温時のリッチ保持時間が長すぎれ
ばＨＣエミッションの問題が生じる。また、排気低温時
に空燃比リッチ度合いが大きすぎるとアンモニアの生成
やＨＣの大気への排出が問題となり、低温時のリッチ保
持時間が短かすぎると触媒の再生が不完全となるという
問題が生じる。
ＮＯｘ吸収材のＮＯｘ放出特性が、低温時は比較的浅く
また長くなり高温時は比較的深くまた短かくなるという
ように、触媒温度に応じて変化するのに、触媒再生時に
一律なリッチ状態に排気雰囲気を制御していたため、次
の問題が残っていた。すなわち、排気高温時に空燃比リ
ッチ度合が小さすぎればＮＯｘ放出速度が速いためＮＯ
ｘを浄化しきれず、高温時のリッチ保持時間が長すぎれ
ばＨＣエミッションの問題が生じる。また、排気低温時
に空燃比リッチ度合いが大きすぎるとアンモニアの生成
やＨＣの大気への排出が問題となり、低温時のリッチ保
持時間が短かすぎると触媒の再生が不完全となるという
問題が生じる。
【０００５】本発明の目的は、内燃機関の排気通路にＮ
Ｏｘ吸収分解触媒を配設した排気浄化装置であって、Ｎ
Ｏｘ吸収分解触媒の再生に必要な排気の還元雰囲気状態
を過不足なく生成できる排気浄化装置を提供することに
ある。
Ｏｘ吸収分解触媒を配設した排気浄化装置であって、Ｎ
Ｏｘ吸収分解触媒の再生に必要な排気の還元雰囲気状態
を過不足なく生成できる排気浄化装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、次の内燃機関の排気浄化装置によって達成され
る。すなわち、希薄燃焼可能な内燃機関およびその排気
通路と、前記排気通路に設けられた、酸化雰囲気中でＮ
Ｏｘを吸収し還元雰囲気中で吸収したＮＯｘを分解する
ＮＯｘ吸収分解触媒と、前記ＮＯｘ吸収分解触媒の温度
を代表する温度を検出する温度検出手段と、前記ＮＯｘ
吸収分解触媒の再生時点を決定する触媒再生時点決定手
段と、前記触媒再生時点決定手段が前記ＮＯｘ吸収分解
触媒の再生時点がきたと判定したときに、前記内燃機関
の排気雰囲気を触媒温度に応じて変更する排気雰囲気制
御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置。
れば、次の内燃機関の排気浄化装置によって達成され
る。すなわち、希薄燃焼可能な内燃機関およびその排気
通路と、前記排気通路に設けられた、酸化雰囲気中でＮ
Ｏｘを吸収し還元雰囲気中で吸収したＮＯｘを分解する
ＮＯｘ吸収分解触媒と、前記ＮＯｘ吸収分解触媒の温度
を代表する温度を検出する温度検出手段と、前記ＮＯｘ
吸収分解触媒の再生時点を決定する触媒再生時点決定手
段と、前記触媒再生時点決定手段が前記ＮＯｘ吸収分解
触媒の再生時点がきたと判定したときに、前記内燃機関
の排気雰囲気を触媒温度に応じて変更する排気雰囲気制
御手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装置。
【０００７】
【作用】ＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯｘ放出特性は、触媒
温度（触媒温度と排気温度との間には相関関係があるの
で、排気温度としてもよい）に応じて変化することが発
明者により見出された。さらに具体的には、触媒温度ま
たは排気温度が高い場合には、ＮＯｘは触媒から多量に
放出されて比較的短時間で放出が完了するが、触媒温度
または排気温度が低い場合には、ＮＯｘは触媒から緩慢
に放出され比較的長時間をかけて放出される。
温度（触媒温度と排気温度との間には相関関係があるの
で、排気温度としてもよい）に応じて変化することが発
明者により見出された。さらに具体的には、触媒温度ま
たは排気温度が高い場合には、ＮＯｘは触媒から多量に
放出されて比較的短時間で放出が完了するが、触媒温度
または排気温度が低い場合には、ＮＯｘは触媒から緩慢
に放出され比較的長時間をかけて放出される。
【０００８】本発明では、上記のＮＯｘ放出特性に合せ
て、排気雰囲気制御手段により、触媒再生時の排気還元
状態を制御するようにしたので、触媒再生のための排気
還元状態を過不足なく生成できる。したがって、ＮＯｘ
吸収分解触媒の再生は、過不足なく行われる。
て、排気雰囲気制御手段により、触媒再生時の排気還元
状態を制御するようにしたので、触媒再生のための排気
還元状態を過不足なく生成できる。したがって、ＮＯｘ
吸収分解触媒の再生は、過不足なく行われる。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る望ましい実施例を、図
面を参照して説明する。図１において、希薄燃焼可能な
内燃機関２（ディーゼルエンジンであってもよい）の排
気通路４には、酸化雰囲気中でＮＯｘを吸収し還元雰囲
気中で吸収したＮＯｘを分解するＮＯｘ吸収分解触媒６
が配設されている。
面を参照して説明する。図１において、希薄燃焼可能な
内燃機関２（ディーゼルエンジンであってもよい）の排
気通路４には、酸化雰囲気中でＮＯｘを吸収し還元雰囲
気中で吸収したＮＯｘを分解するＮＯｘ吸収分解触媒６
が配設されている。
【００１０】ＮＯｘ吸収分解触媒６は、図３に示すよう
に、担体（たとえば、Ａｌ2 Ｏ3 ）６ｃに、酸化および
還元能力を有する貴金属（たとえば白金Ｐｔ、または白
金ＰｔとロジウムＲｈ）６ａと、アルカリ土類（たとえ
ば、Ｂａ）、ランタン、アルカリ金属（たとえば、Ｋ）
から成る類から選ばれた１種以上の元素６ｂとを担持し
た触媒から成る。さらに、必要に応じて遷移金属（たと
えば、Ｃｕ）を担持してもよい。
に、担体（たとえば、Ａｌ2 Ｏ3 ）６ｃに、酸化および
還元能力を有する貴金属（たとえば白金Ｐｔ、または白
金ＰｔとロジウムＲｈ）６ａと、アルカリ土類（たとえ
ば、Ｂａ）、ランタン、アルカリ金属（たとえば、Ｋ）
から成る類から選ばれた１種以上の元素６ｂとを担持し
た触媒から成る。さらに、必要に応じて遷移金属（たと
えば、Ｃｕ）を担持してもよい。
【００１１】図３のＮＯｘ吸収分解触媒６では、酸化雰
囲気中で、ＮＯとＯ2 とがＰｔ表面で酸化してＮＯ2 と
なり、これがＢａ（Ｂａ（ＯＨ）2 、ＢａＯ）層にＮＯ
3 -の形で固体拡散することにより、ＮＯｘがＢａ層中
に吸収される。また、還元雰囲気中で、吸収されていた
ＮＯ3 - が放出されてＮＯ2 になり、排気中のＨＣ、Ｃ
Ｏ等の還元剤によりＰｔ表面で還元されてＮ2 になる。
囲気中で、ＮＯとＯ2 とがＰｔ表面で酸化してＮＯ2 と
なり、これがＢａ（Ｂａ（ＯＨ）2 、ＢａＯ）層にＮＯ
3 -の形で固体拡散することにより、ＮＯｘがＢａ層中
に吸収される。また、還元雰囲気中で、吸収されていた
ＮＯ3 - が放出されてＮＯ2 になり、排気中のＨＣ、Ｃ
Ｏ等の還元剤によりＰｔ表面で還元されてＮ2 になる。
【００１２】図１のＮＯｘ吸収分解触媒６は、図２に示
すように、ＮＯｘ吸収材６Ａとその下流の三元触媒６Ｂ
との組合せであってもよい。ＮＯｘ吸収材６Ａとして
は、酸化能力を有する貴金属あるいは遷移金属と、ＮＯ
ｘを吸収できるアルカリ土類、ランタン、アルカリ金属
等を複合したもので、たとえばＢａ−Ｃｕ−Ｏ系があ
る。
すように、ＮＯｘ吸収材６Ａとその下流の三元触媒６Ｂ
との組合せであってもよい。ＮＯｘ吸収材６Ａとして
は、酸化能力を有する貴金属あるいは遷移金属と、ＮＯ
ｘを吸収できるアルカリ土類、ランタン、アルカリ金属
等を複合したもので、たとえばＢａ−Ｃｕ−Ｏ系があ
る。
【００１３】ＮＯｘ吸収分解触媒６およびＮＯｘ吸収材
６Ａは、空燃比リーンでの燃焼の排気中（酸素過剰状態
の排気中、以下酸化雰囲気中ともいう）でＮＯｘを吸収
し、空燃比リッチでの燃焼の排気中（酸素不足状態でＣ
ＯやＨＣの還元剤の比較的多い排気中、以下、還元雰囲
気中ともいう）でＮＯｘを放出して、再生される。ここ
で、触媒再生のために還元雰囲気状態の提供が多すぎれ
ば、大気へのＨＣの排出が増大したり燃費が悪化し、還
元雰囲気状態の提供が少なすぎれば、ＮＯｘの吸収効率
が悪くなりＮＯｘの大気への排出が多くなる。これを防
止するために還元雰囲気状態の生成を最適に制御した
い。
６Ａは、空燃比リーンでの燃焼の排気中（酸素過剰状態
の排気中、以下酸化雰囲気中ともいう）でＮＯｘを吸収
し、空燃比リッチでの燃焼の排気中（酸素不足状態でＣ
ＯやＨＣの還元剤の比較的多い排気中、以下、還元雰囲
気中ともいう）でＮＯｘを放出して、再生される。ここ
で、触媒再生のために還元雰囲気状態の提供が多すぎれ
ば、大気へのＨＣの排出が増大したり燃費が悪化し、還
元雰囲気状態の提供が少なすぎれば、ＮＯｘの吸収効率
が悪くなりＮＯｘの大気への排出が多くなる。これを防
止するために還元雰囲気状態の生成を最適に制御した
い。
【００１４】この制御を実行するために、種々の手段が
設けられている。たとえば、触媒温度あるいは排気温Ｔ
ｅを測定するために、排気通路４には、触媒上流に温度
検出手段としての排気温センサ１０が設けられている。
また、エンジン運転条件を検出するために、負荷センサ
（たとえば、吸気負圧センサ）１２、およびエンジン回
転速度センサ（ディストリビュータに内蔵されたクラン
ク角度センサの出力から演算によりエンジン回転速度Ｎ
ｅを求めるようにしてもよい）１４が設けられている。
これらのセンサ１０、１２、１４の出力は、電子制御装
置（エレクトロニックコントロールユニット、ＥＣＵの
略記）８に供給される。
設けられている。たとえば、触媒温度あるいは排気温Ｔ
ｅを測定するために、排気通路４には、触媒上流に温度
検出手段としての排気温センサ１０が設けられている。
また、エンジン運転条件を検出するために、負荷センサ
（たとえば、吸気負圧センサ）１２、およびエンジン回
転速度センサ（ディストリビュータに内蔵されたクラン
ク角度センサの出力から演算によりエンジン回転速度Ｎ
ｅを求めるようにしてもよい）１４が設けられている。
これらのセンサ１０、１２、１４の出力は、電子制御装
置（エレクトロニックコントロールユニット、ＥＣＵの
略記）８に供給される。
【００１５】ＥＣＵ８は、マイクロコンピュータから成
り、通常のマイクロコンピュータと同様に、入出力イン
タフェース、読出し専用メモリのリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、一時記憶用メモリのランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、演算を実行するセントラルプロセッサユ
ニット（ＣＰＵ）を有している。また、センサ１０、１
２、１４からの信号がアナログ信号である場合には、ア
ナログ／ディジタル変換器でディジタル信号に変換して
入力インタフェースに入力するようにしてある。ＣＰＵ
での演算結果の指令信号は出力インタフェースから電子
制御式燃料噴射弁１６に送られ、燃料噴射量を制御する
ことによって空燃比、ひいては排気雰囲気を制御できる
ようにしてある。
り、通常のマイクロコンピュータと同様に、入出力イン
タフェース、読出し専用メモリのリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）、一時記憶用メモリのランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、演算を実行するセントラルプロセッサユ
ニット（ＣＰＵ）を有している。また、センサ１０、１
２、１４からの信号がアナログ信号である場合には、ア
ナログ／ディジタル変換器でディジタル信号に変換して
入力インタフェースに入力するようにしてある。ＣＰＵ
での演算結果の指令信号は出力インタフェースから電子
制御式燃料噴射弁１６に送られ、燃料噴射量を制御する
ことによって空燃比、ひいては排気雰囲気を制御できる
ようにしてある。
【００１６】排気雰囲気の制御は燃料噴射量制御による
場合に限られるものではなく、空燃比リーンの排気の酸
化雰囲気を一時的に還元雰囲気に変更できるものであれ
ばよい。ディーゼルエンジンの場合には排気中に燃料の
一部等からなる還元剤を小量噴射して排気を還元雰囲気
にしてもよい。
場合に限られるものではなく、空燃比リーンの排気の酸
化雰囲気を一時的に還元雰囲気に変更できるものであれ
ばよい。ディーゼルエンジンの場合には排気中に燃料の
一部等からなる還元剤を小量噴射して排気を還元雰囲気
にしてもよい。
【００１７】排気雰囲気制御が燃料噴射量制御である場
合を以下に説明する。図４はＮＯｘ吸収分解触媒６の再
生時点を決定する触媒再生時点決定手段の一例としての
制御ルーチンであり、ＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ
に読出されて演算が実行される。このルーチンは、一定
時間間隔毎あるいは一定クランク角毎に割込まれる。
合を以下に説明する。図４はＮＯｘ吸収分解触媒６の再
生時点を決定する触媒再生時点決定手段の一例としての
制御ルーチンであり、ＲＯＭに記憶されており、ＣＰＵ
に読出されて演算が実行される。このルーチンは、一定
時間間隔毎あるいは一定クランク角毎に割込まれる。
【００１８】図４のルーチンは、ステップ１００にて割
込まれる。続いて、ステップ１０２で触媒温あるいは排
気温Ｔｅを読込み、ステップ１０３でＴｅが所定温Ｔｅ
０以下か否かを判定し、以下ならステップ１０４に進
み、高温時には触媒はＮＯｘを放出した状態にあるの
で、そのままリターンする。続いてステップ１０４で、
リッチ再生フラグＲＦ（ＮＯｘ吸収分解触媒６に吸収さ
れているＮＯｘ吸収量が大になって触媒を再生すべき時
期がきたとき及び再生中がＲＦ＝１、ＮＯｘ吸収分解触
媒６のＮＯｘ吸収量が大でなく触媒を再生しなくてよい
ときがＲＦ＝０）が０か否かを判定する。ステップ１０
４でＲＦ＝０であると判定されると、ステップ１０６に
進む。ＲＦ＝０のときは空燃比はリーンである。
込まれる。続いて、ステップ１０２で触媒温あるいは排
気温Ｔｅを読込み、ステップ１０３でＴｅが所定温Ｔｅ
０以下か否かを判定し、以下ならステップ１０４に進
み、高温時には触媒はＮＯｘを放出した状態にあるの
で、そのままリターンする。続いてステップ１０４で、
リッチ再生フラグＲＦ（ＮＯｘ吸収分解触媒６に吸収さ
れているＮＯｘ吸収量が大になって触媒を再生すべき時
期がきたとき及び再生中がＲＦ＝１、ＮＯｘ吸収分解触
媒６のＮＯｘ吸収量が大でなく触媒を再生しなくてよい
ときがＲＦ＝０）が０か否かを判定する。ステップ１０
４でＲＦ＝０であると判定されると、ステップ１０６に
進む。ＲＦ＝０のときは空燃比はリーンである。
【００１９】ステップ１０６でリーン時間をカウントし
ていく。たとえば、前回の割込みのリーンカウントＣに
１を加えたものを今回の割込みのリーンカウントＣと
し、図４のルーチンへの割込み間隔を△ｔとすると、Ｃ
・△ｔがリーン時間の積算となる。
ていく。たとえば、前回の割込みのリーンカウントＣに
１を加えたものを今回の割込みのリーンカウントＣと
し、図４のルーチンへの割込み間隔を△ｔとすると、Ｃ
・△ｔがリーン時間の積算となる。
【００２０】続いて、ステップ１０８に進み、リーンカ
ウントＣが所定値Ｃ0 以上か否かを判定する。ＣがＣ0
以上になったならば、リーン状態が十分長い時間続いて
ＮＯｘ吸収分解触媒６が飽和してしまい再生時期がきた
とみなして、ステップ１１０に進み、リッチ再生フラグ
ＲＦを１にし、ステップ１１８に進んでリターンする。
ステップ１０８でリーンカウントＣが所定値Ｃ0 を超え
ていないなら、触媒６はまだ飽和していないとみなして
そのままリターンする。
ウントＣが所定値Ｃ0 以上か否かを判定する。ＣがＣ0
以上になったならば、リーン状態が十分長い時間続いて
ＮＯｘ吸収分解触媒６が飽和してしまい再生時期がきた
とみなして、ステップ１１０に進み、リッチ再生フラグ
ＲＦを１にし、ステップ１１８に進んでリターンする。
ステップ１０８でリーンカウントＣが所定値Ｃ0 を超え
ていないなら、触媒６はまだ飽和していないとみなして
そのままリターンする。
【００２１】ステップ１０４でリッチ再生フラグＲＦが
１（触媒再生のためのリッチ制御が行われるとき）と判
定されると、ステップ１１２に進む。空燃比がリッチま
たはストイキでは、ＮＯｘ吸収分解触媒６（またはＮＯ
ｘ吸収材６Ａ）に吸収されていたＮＯｘは触媒から放出
されるので、その状態が所定時間以上続くと触媒の再生
が完了したとみなしてリッチ再生フラグＲＦを０にクリ
アする。
１（触媒再生のためのリッチ制御が行われるとき）と判
定されると、ステップ１１２に進む。空燃比がリッチま
たはストイキでは、ＮＯｘ吸収分解触媒６（またはＮＯ
ｘ吸収材６Ａ）に吸収されていたＮＯｘは触媒から放出
されるので、その状態が所定時間以上続くと触媒の再生
が完了したとみなしてリッチ再生フラグＲＦを０にクリ
アする。
【００２２】この意味で、ステップ１１２では、リッチ
タイマ（後述の図５のルーチンで、空燃比リッチのとき
にＯＮとされるタイマ）のカウント時間Ｔが所定時間Ｔ
0 以上になったかどうかが判定される。ＴがＴ0 より小
のときは、触媒６は十分には再生されていないからその
ままリターンし、ＴがＴ0 以上のときは、触媒６の再生
が完了したとみなして、ステップ１１４に進み、リーン
カウントＣを０にクリアし、さらにステップ１１６に進
んで、リッチ再生フラグＲＦを０にし、リッチタイマを
ＯＦＦにして、リターンする。
タイマ（後述の図５のルーチンで、空燃比リッチのとき
にＯＮとされるタイマ）のカウント時間Ｔが所定時間Ｔ
0 以上になったかどうかが判定される。ＴがＴ0 より小
のときは、触媒６は十分には再生されていないからその
ままリターンし、ＴがＴ0 以上のときは、触媒６の再生
が完了したとみなして、ステップ１１４に進み、リーン
カウントＣを０にクリアし、さらにステップ１１６に進
んで、リッチ再生フラグＲＦを０にし、リッチタイマを
ＯＦＦにして、リターンする。
【００２３】図５および図６の制御ルーチンは、排気雰
囲気を触媒温度（排気温度であってもよい）に応じて制
御する排気雰囲気制御手段としてのルーチンであり、図
４のルーチンの後に割込まれる。図５、図６のルーチン
もＲＯＭに格納されており、ＣＰＵに読出されて演算が
実行される。
囲気を触媒温度（排気温度であってもよい）に応じて制
御する排気雰囲気制御手段としてのルーチンであり、図
４のルーチンの後に割込まれる。図５、図６のルーチン
もＲＯＭに格納されており、ＣＰＵに読出されて演算が
実行される。
【００２４】図５のルーチンはステップ２００で割込ま
れる。続いて、ステップ２０２に進み、リッチ再生フラ
グＲＦが０か否かが判定される。リッチ再生フラグＲＦ
が０のときは、触媒６にＮＯｘが過量に吸収されておら
ず触媒６をリッチ再生する必要がない時であるから、そ
のままリターンする。しかし、ステップ２０２でリッチ
再生フラグＲＦが１と判定されると、触媒６にＮＯｘが
過量に吸収されて飽和かまたは飽和に近い状態にあり、
リッチ再生されるべき時であるから、ステップ２０４、
２０６、２０８側に進み、ＮＯｘ吸収分解触媒６のリッ
チ再生を実行する。第１回目にステップ２０４を通ると
きはリッチタイマはＯＮになっていないからステップ２
０６に進み、リッチタイマをＯＮに切替え、第２回目以
後にステップ２０４を通るときはリッチタイマはＯＮに
なっているから、ステップ２０６をスキップしてステッ
プ２０８に進む。ステップ２０８で、図６の排気雰囲気
を制御するために空燃比を制御する制御ルーチンを呼
ぶ。図６のルーチンから図５のルーチンにリターンした
後は、ステップ２１０に進み、リターンする。空燃比制
御以外の手段で排気雰囲気を制御するときは、その手段
の制御のための制御ルーチンをステップ２０８で呼ぶこ
とになる。
れる。続いて、ステップ２０２に進み、リッチ再生フラ
グＲＦが０か否かが判定される。リッチ再生フラグＲＦ
が０のときは、触媒６にＮＯｘが過量に吸収されておら
ず触媒６をリッチ再生する必要がない時であるから、そ
のままリターンする。しかし、ステップ２０２でリッチ
再生フラグＲＦが１と判定されると、触媒６にＮＯｘが
過量に吸収されて飽和かまたは飽和に近い状態にあり、
リッチ再生されるべき時であるから、ステップ２０４、
２０６、２０８側に進み、ＮＯｘ吸収分解触媒６のリッ
チ再生を実行する。第１回目にステップ２０４を通ると
きはリッチタイマはＯＮになっていないからステップ２
０６に進み、リッチタイマをＯＮに切替え、第２回目以
後にステップ２０４を通るときはリッチタイマはＯＮに
なっているから、ステップ２０６をスキップしてステッ
プ２０８に進む。ステップ２０８で、図６の排気雰囲気
を制御するために空燃比を制御する制御ルーチンを呼
ぶ。図６のルーチンから図５のルーチンにリターンした
後は、ステップ２１０に進み、リターンする。空燃比制
御以外の手段で排気雰囲気を制御するときは、その手段
の制御のための制御ルーチンをステップ２０８で呼ぶこ
とになる。
【００２５】図６の燃料噴射リッチ制御ルーチンは、ス
テップ３００で割込まれ、ステップ３０２に進んで、エ
ンジン負荷Ｐ、エンジン回転速度Ｎｅ、触媒温あるいは
排気温Ｔｅが読込まれる。エンジン負荷Ｐは、たとえば
吸気管負圧センサの出力から演算され、エンジン回転速
度Ｎｅはエンジンに連動するディストリビュータに内蔵
されたクランク角度センサの出力から演算される。触媒
温あるいは排気温Ｔｅは、排気温センサ１０の出力から
演算されるか、または予じめ試験で求めておいたＰ、Ｎ
ｅとＴｅとの関係をマップ化したものから、現在のＰ、
Ｎｅに対応したＴｅを読みとって求める。
テップ３００で割込まれ、ステップ３０２に進んで、エ
ンジン負荷Ｐ、エンジン回転速度Ｎｅ、触媒温あるいは
排気温Ｔｅが読込まれる。エンジン負荷Ｐは、たとえば
吸気管負圧センサの出力から演算され、エンジン回転速
度Ｎｅはエンジンに連動するディストリビュータに内蔵
されたクランク角度センサの出力から演算される。触媒
温あるいは排気温Ｔｅは、排気温センサ１０の出力から
演算されるか、または予じめ試験で求めておいたＰ、Ｎ
ｅとＴｅとの関係をマップ化したものから、現在のＰ、
Ｎｅに対応したＴｅを読みとって求める。
【００２６】ここで、どのような排気雰囲気制御を行う
べきかを見るために、空燃比をリーンからストイキ（ま
たはリッチ）に変化させた直後のＮＯｘ吸収分解触媒６
のＮＯｘ放出特性を調べた。結果を図７に示す。すなわ
ち、排気温高温時には、短時間に大量のＮＯｘが触媒６
から放出されるが、排気低温時には、比較的長い時間を
かけてゆっくりとＮＯｘが放出される。ＮＯｘ放出がほ
ぼ完了したにかかわらずなお還元雰囲気を続けると、ア
ンモニアや炭化水素の排出量が増えることもわかり、Ｎ
Ｏｘ放出後はリーンに速やかに戻したい。このＮＯｘ放
出特性に合せて、燃料噴射制御が実行されるようにす
る。すなわち、ステップ３０４で、リッチの度合をマッ
プから読取る。触媒温度あるいは排気温度が高い時は大
量のＮＯｘが放出されるからリッチの度合を深くする
（Ａ／Ｆが小の値をとるようにする）。逆に触媒温度あ
るいは排気温度が低い時はＮＯｘ濃度が低いので、リッ
チの度合を浅くする（Ａ／Ｆがストイキに近い値をとる
ようにする）。
べきかを見るために、空燃比をリーンからストイキ（ま
たはリッチ）に変化させた直後のＮＯｘ吸収分解触媒６
のＮＯｘ放出特性を調べた。結果を図７に示す。すなわ
ち、排気温高温時には、短時間に大量のＮＯｘが触媒６
から放出されるが、排気低温時には、比較的長い時間を
かけてゆっくりとＮＯｘが放出される。ＮＯｘ放出がほ
ぼ完了したにかかわらずなお還元雰囲気を続けると、ア
ンモニアや炭化水素の排出量が増えることもわかり、Ｎ
Ｏｘ放出後はリーンに速やかに戻したい。このＮＯｘ放
出特性に合せて、燃料噴射制御が実行されるようにす
る。すなわち、ステップ３０４で、リッチの度合をマッ
プから読取る。触媒温度あるいは排気温度が高い時は大
量のＮＯｘが放出されるからリッチの度合を深くする
（Ａ／Ｆが小の値をとるようにする）。逆に触媒温度あ
るいは排気温度が低い時はＮＯｘ濃度が低いので、リッ
チの度合を浅くする（Ａ／Ｆがストイキに近い値をとる
ようにする）。
【００２７】つぎに、ステップ３０６にて、ＮＯｘ放出
特性に合せてリッチ保持時間（リッチ状態を保持してい
る時間の長さ、このリッチ保持時間がステップ１１２の
Ｔ0となる）を決定する。すなわち、触媒温度あるいは
排気温度が高いときはリッチ保持時間を短かくし、触媒
温度あるいは排気温度が低いときはリッチ保持時間を長
くする。続いて、ステップ３０８に進み、図７のＮＯｘ
放出特性に合せて決定されたリッチ処理波形によってリ
ッチ処理のための燃料噴射補正係数Ｋを求める。ここ
で、触媒温度あるいは排気温度が高い時はの波形を使
用し、触媒温度あるいは排気温度が低い時はの波形を
使用する。そして、通常の燃料噴射制御ルーチン（図示
略）に入ったときに、基本燃料噴射量を各種補正係数で
補正して得た燃料噴射量に（１＋Ｋ）をかけて、本発明
の燃料噴射リッチ制御による空燃比Ａ／Ｆのリッチ化が
行われることになる。ステップ３０８からステップ３１
０に進み、リターンする。
特性に合せてリッチ保持時間（リッチ状態を保持してい
る時間の長さ、このリッチ保持時間がステップ１１２の
Ｔ0となる）を決定する。すなわち、触媒温度あるいは
排気温度が高いときはリッチ保持時間を短かくし、触媒
温度あるいは排気温度が低いときはリッチ保持時間を長
くする。続いて、ステップ３０８に進み、図７のＮＯｘ
放出特性に合せて決定されたリッチ処理波形によってリ
ッチ処理のための燃料噴射補正係数Ｋを求める。ここ
で、触媒温度あるいは排気温度が高い時はの波形を使
用し、触媒温度あるいは排気温度が低い時はの波形を
使用する。そして、通常の燃料噴射制御ルーチン（図示
略）に入ったときに、基本燃料噴射量を各種補正係数で
補正して得た燃料噴射量に（１＋Ｋ）をかけて、本発明
の燃料噴射リッチ制御による空燃比Ａ／Ｆのリッチ化が
行われることになる。ステップ３０８からステップ３１
０に進み、リターンする。
【００２８】図４−図６のルーチンは、比較的長時間に
わたってリーン運転が継続するときのＮＯｘ吸収分解触
媒６の再生にとくに有効である。しかし、市街地走行時
のような低速でかつ加減速がひんぱんに行われるような
ときには、たとえば加速時の空燃比リッチ状態がひんぱ
んに生じて、自然にＮＯｘ吸収分解触媒６の再生が行わ
れるので、そのような自然再生状態が行われたときには
図４のリッチ再生フラグＲＦを０にクリアするとともに
リッチタイマをＯＦＦにして、再生のために図４−図６
のルーチンによる空燃比を強制的にリッチにする回数を
減少させ燃費の向上をさらにはかるようにすることが望
まれる。
わたってリーン運転が継続するときのＮＯｘ吸収分解触
媒６の再生にとくに有効である。しかし、市街地走行時
のような低速でかつ加減速がひんぱんに行われるような
ときには、たとえば加速時の空燃比リッチ状態がひんぱ
んに生じて、自然にＮＯｘ吸収分解触媒６の再生が行わ
れるので、そのような自然再生状態が行われたときには
図４のリッチ再生フラグＲＦを０にクリアするとともに
リッチタイマをＯＦＦにして、再生のために図４−図６
のルーチンによる空燃比を強制的にリッチにする回数を
減少させ燃費の向上をさらにはかるようにすることが望
まれる。
【００２９】図８、図９のルーチンはそのためのもの
で、ＲＯＭに格納されておりＣＰＵに読出されて、一定
時間毎に演算が実行される。すなわち、図８のルーチン
はステップ５００で割込まれ、ステップ５０２でエンジ
ン負荷Ｐ、エンジン回転速度Ｎｅが読込まれる。Ｐ、Ｎ
ｅから現在のエンジン運転状態、したがって空燃比がリ
ッチ状態かどうかがわかり、ステップ５０４でリッチ領
域と判定されると、ステップ５０６に進んで自然リッチ
フラグＮＲＦを１とする。そしてステップ５０８に進ん
で、自然リッチタイマがＯＮか否かを判定し、ＯＮにな
っていないならＯＮにし、既にＯＮであればそのままス
テップ５１２に進んでリッチ時間を積算していき、つい
でステップ５１８でリターンする。ステップ５０４でリ
ッチ領域にないなら、ステップ５１４に進んで自然リッ
チフラグＮＲＦを０にし、ステップ５１６で自然リッチ
タイマをストップして、ステップ５１８に進みリターン
する。
で、ＲＯＭに格納されておりＣＰＵに読出されて、一定
時間毎に演算が実行される。すなわち、図８のルーチン
はステップ５００で割込まれ、ステップ５０２でエンジ
ン負荷Ｐ、エンジン回転速度Ｎｅが読込まれる。Ｐ、Ｎ
ｅから現在のエンジン運転状態、したがって空燃比がリ
ッチ状態かどうかがわかり、ステップ５０４でリッチ領
域と判定されると、ステップ５０６に進んで自然リッチ
フラグＮＲＦを１とする。そしてステップ５０８に進ん
で、自然リッチタイマがＯＮか否かを判定し、ＯＮにな
っていないならＯＮにし、既にＯＮであればそのままス
テップ５１２に進んでリッチ時間を積算していき、つい
でステップ５１８でリターンする。ステップ５０４でリ
ッチ領域にないなら、ステップ５１４に進んで自然リッ
チフラグＮＲＦを０にし、ステップ５１６で自然リッチ
タイマをストップして、ステップ５１８に進みリターン
する。
【００３０】つぎに、図９のルーチンは、ステップ６０
０で割込まれ、ステップ６１２において、ステップ５１
２で積算されたリッチ時間積算時間が所定値以上か否か
判定し、以上なら自然に触媒は再生されたとみなして、
ステップ６１４に進みリッチ再生フラグＲＦ（図４、図
５にあらわれるリッチ再生フラグＲＦ）を０にクリアす
るとともに、リッチタイマ（図４、図５にあらわれるリ
ッチタイマ）をＯＦＦにする。ステップ６１２で所定値
以下ならステップ６１６に進みリターンする。
０で割込まれ、ステップ６１２において、ステップ５１
２で積算されたリッチ時間積算時間が所定値以上か否か
判定し、以上なら自然に触媒は再生されたとみなして、
ステップ６１４に進みリッチ再生フラグＲＦ（図４、図
５にあらわれるリッチ再生フラグＲＦ）を０にクリアす
るとともに、リッチタイマ（図４、図５にあらわれるリ
ッチタイマ）をＯＦＦにする。ステップ６１２で所定値
以下ならステップ６１６に進みリターンする。
【００３１】つぎに作用を説明する。車両走行状態が市
街地走行状態のような場合は、空燃比リッチ状態すなわ
ち排気還元雰囲気が繰返してあらわれ、ＮＯｘ吸収分解
触媒６は自然に再生されている。このようなときには図
８、図９のルーチンによりリッチ再生フラグＲＦが０に
クリアされるので、図４−図６の強制的な空燃比リッチ
状態の作成は行われない。
街地走行状態のような場合は、空燃比リッチ状態すなわ
ち排気還元雰囲気が繰返してあらわれ、ＮＯｘ吸収分解
触媒６は自然に再生されている。このようなときには図
８、図９のルーチンによりリッチ再生フラグＲＦが０に
クリアされるので、図４−図６の強制的な空燃比リッチ
状態の作成は行われない。
【００３２】車両走行状態が、田舎の国道や、高速道路
での穏やかな運転時のように、比較的長いリーン走行が
続くときは、図４−図６のルーチンが働いて、触媒の再
生が行われる。すなわち、空燃比リーン時にはＮＯｘが
ＮＯｘ吸収分解触媒６に吸収されていき、そのまま大気
に放出されることが抑制される。しかし、比較的長い時
間ＮＯｘを吸収していると、ＮＯｘ吸収分解触媒６が飽
和してしまい、再生しなければならない。
での穏やかな運転時のように、比較的長いリーン走行が
続くときは、図４−図６のルーチンが働いて、触媒の再
生が行われる。すなわち、空燃比リーン時にはＮＯｘが
ＮＯｘ吸収分解触媒６に吸収されていき、そのまま大気
に放出されることが抑制される。しかし、比較的長い時
間ＮＯｘを吸収していると、ＮＯｘ吸収分解触媒６が飽
和してしまい、再生しなければならない。
【００３３】この触媒再生を過不足なく行うために、図
４のルーチンでリッチ再生時期を決定し、すなわち、継
続するリーン状態の時間が所定時間をこえたかでリッチ
再生時期を求め、リーン状態が所定時間続いてリッチ再
生フラグＲＦが１になると、図５のルーチンでリッチタ
イマをＯＮにし、リッチタイマのカウント時間が所定時
間をこえるまで、図６の燃料噴射リッチ制御ルーチンを
呼び、排気を強制的に一時的に還元雰囲気にして、触媒
６の再生を実行する。図６の制御では、ステップ３０
４、３０６、３０８で、リーンからストイキに変化させ
た時のＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯｘ放出特性に合せて、
リッチ制御（排気雰囲気制御）を行うようにしてあるの
で、触媒再生制御は理想的に行われる。
４のルーチンでリッチ再生時期を決定し、すなわち、継
続するリーン状態の時間が所定時間をこえたかでリッチ
再生時期を求め、リーン状態が所定時間続いてリッチ再
生フラグＲＦが１になると、図５のルーチンでリッチタ
イマをＯＮにし、リッチタイマのカウント時間が所定時
間をこえるまで、図６の燃料噴射リッチ制御ルーチンを
呼び、排気を強制的に一時的に還元雰囲気にして、触媒
６の再生を実行する。図６の制御では、ステップ３０
４、３０６、３０８で、リーンからストイキに変化させ
た時のＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯｘ放出特性に合せて、
リッチ制御（排気雰囲気制御）を行うようにしてあるの
で、触媒再生制御は理想的に行われる。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、排気雰囲気を排気雰囲
気制御手段により触媒温度に応じて変更するようにした
ので、触媒高温時には還元度合が深くかつ還元状態保持
時間が短かくなり、触媒低温時には還元度合が浅くかつ
還元状態保持時間が長くなるように、制御でき、したが
ってＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯｘ放出特性に合せて排気
の還元雰囲気を制御でき、過不足ない触媒再生制御を達
成できる。
気制御手段により触媒温度に応じて変更するようにした
ので、触媒高温時には還元度合が深くかつ還元状態保持
時間が短かくなり、触媒低温時には還元度合が浅くかつ
還元状態保持時間が長くなるように、制御でき、したが
ってＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯｘ放出特性に合せて排気
の還元雰囲気を制御でき、過不足ない触媒再生制御を達
成できる。
【図１】本発明の一実施例に係る内燃機関の排気浄化装
置の系統図である。
置の系統図である。
【図２】本発明のもう一つの実施例に係る内燃機関の排
気浄化装置の系統図である。
気浄化装置の系統図である。
【図３】本発明に利用できるＮＯｘ吸収分解触媒のＮＯ
ｘ吸収、分解作動原理図である。
ｘ吸収、分解作動原理図である。
【図４】本発明におけるＮＯｘ吸収分解触媒の再生時点
を決定する制御ルーチンのフロー図である。
を決定する制御ルーチンのフロー図である。
【図５】本発明における排気雰囲気を制御するための制
御ルーチンのフロー図である。
御ルーチンのフロー図である。
【図６】本発明における排気雰囲気制御を空燃比制御で
行う場合の燃料噴射リッチ制御のルーチンのフロー図で
ある。
行う場合の燃料噴射リッチ制御のルーチンのフロー図で
ある。
【図７】空燃比ストイキ変換後のＮＯｘ吸収分解触媒の
ＮＯｘ放出特性図である。
ＮＯｘ放出特性図である。
【図８】自然リッチ状態を判定する制御ルーチンのフロ
ー図である。
ー図である。
【図９】自然リッチ状態が所定時間続いたときにリッチ
再生フラグをクリアする制御ルーチンのフロー図であ
る。
再生フラグをクリアする制御ルーチンのフロー図であ
る。
２ 内燃機関 ４ 排気通路 ６ ＮＯｘ吸収分解触媒 ６Ａ ＮＯｘ吸収材 ６Ｂ 三元触媒 ８ ＥＣＵ １０ 排気温センサ １２ エンジン負荷センサ １４ エンジン回転速度センサ １６ 燃料噴射弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 健治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 木原 哲郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 希薄燃焼可能な内燃機関およびその排気
通路と、 前記排気通路に設けられた、酸化雰囲気中でＮＯｘを吸
収し還元雰囲気中で吸収したＮＯｘを分解するＮＯｘ吸
収分解触媒と、 前記ＮＯｘ吸収分解触媒の温度を代表する温度を検出す
る温度検出手段と、 前記ＮＯｘ吸収分解触媒の再生時点を決定する触媒再生
時点決定手段と、 前記触媒再生時点決定手段が前記ＮＯｘ吸収分解触媒の
再生時点がきたと判定したときに、前記内燃機関の排気
雰囲気を触媒温度に応じて変更する排気雰囲気制御手段
と、を備えたことを特徴とする内燃機関の排気浄化装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190214A JP2722951B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US08/196,144 US5450722A (en) | 1992-06-12 | 1993-06-10 | Exhaust purification device of internal combustion engine |
| DE69326417T DE69326417T2 (de) | 1992-06-12 | 1993-06-10 | Abgasemissionssteuerungssystem für verbrennungsmotoren |
| EP93913501A EP0598916B1 (en) | 1992-06-12 | 1993-06-10 | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| PCT/JP1993/000777 WO1993025805A1 (en) | 1992-06-12 | 1993-06-10 | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190214A JP2722951B2 (ja) | 1992-06-25 | 1992-06-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610725A true JPH0610725A (ja) | 1994-01-18 |
| JP2722951B2 JP2722951B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=16254371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190214A Expired - Lifetime JP2722951B2 (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-25 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722951B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997019261A1 (fr) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de reglage des emissions d'echappement pour moteurs a combustion interne |
| US5740669A (en) * | 1994-11-25 | 1998-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an engine |
| EP0872633A3 (de) * | 1997-04-18 | 1999-03-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stickoxidreduzierung im Abgas einer Brennkraftmaschine |
| JP2000104535A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-11 | Robert Bosch Gmbh | 燃焼過程からＮＯｘ貯蔵触媒に供給される排気ガスの組成の調節方法および調節のための電子式制御装置 |
| EP1061245A2 (en) | 1999-06-14 | 2000-12-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system of internal combustion engine |
| WO2001061162A1 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zur ermittlung einer regenerationsnotwendigkeit eines nox-speicherkatalysators |
| US6698188B2 (en) | 2000-12-08 | 2004-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Emission control apparatus of internal combustion engine |
| EP1559892A1 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Nitrogen oxide purifying system and method an for internal combustion engine |
| JP2007016713A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Isuzu Motors Ltd | ＮＯｘ浄化システムの再生制御方法及びＮＯｘ浄化システム |
| JP2019044706A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法 |
-
1992
- 1992-06-25 JP JP4190214A patent/JP2722951B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740669A (en) * | 1994-11-25 | 1998-04-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification device for an engine |
| US6119452A (en) * | 1995-11-17 | 2000-09-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Device for purifying exhaust gas of internal combustion engine |
| WO1997019261A1 (fr) * | 1995-11-17 | 1997-05-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de reglage des emissions d'echappement pour moteurs a combustion interne |
| EP0872633A3 (de) * | 1997-04-18 | 1999-03-24 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Stickoxidreduzierung im Abgas einer Brennkraftmaschine |
| JP2000104535A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-11 | Robert Bosch Gmbh | 燃焼過程からＮＯｘ貯蔵触媒に供給される排気ガスの組成の調節方法および調節のための電子式制御装置 |
| EP1061245A3 (en) * | 1999-06-14 | 2001-11-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system of internal combustion engine |
| EP1061245A2 (en) | 1999-06-14 | 2000-12-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying system of internal combustion engine |
| WO2001061162A1 (de) * | 2000-02-17 | 2001-08-23 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Vorrichtung und verfahren zur ermittlung einer regenerationsnotwendigkeit eines nox-speicherkatalysators |
| JP2003522893A (ja) * | 2000-02-17 | 2003-07-29 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | Ｎｏｘ貯蔵触媒の再生の必要性を決定するための装置及び方法 |
| JP4907026B2 (ja) * | 2000-02-17 | 2012-03-28 | フォルクスワーゲン・アクチェンゲゼルシャフト | Ｎｏｘ貯蔵触媒の再生の必要性を決定するための装置及び方法 |
| US6698188B2 (en) | 2000-12-08 | 2004-03-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Emission control apparatus of internal combustion engine |
| EP1559892A1 (en) * | 2004-01-30 | 2005-08-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Nitrogen oxide purifying system and method an for internal combustion engine |
| US7162863B2 (en) | 2004-01-30 | 2007-01-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Exhaust gas purifying apparatus for internal combustion engine |
| JP2007016713A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Isuzu Motors Ltd | ＮＯｘ浄化システムの再生制御方法及びＮＯｘ浄化システム |
| JP2019044706A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | いすゞ自動車株式会社 | 内燃機関の排気ガス浄化システム及び内燃機関の排気ガス浄化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722951B2 (ja) | 1998-03-09 |
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