JPH06106610A - チューブ折り返し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チューブ両端をしわを発生させずに自動的に
金型パイプへ折り返す。 【構成】 偏平なチューブ２１をフォーミング棒２５及
び押付フォーミング台２６にて断面半円形に形成し、か
つそのまま金型パイプ３１に挿入する。次に、チューブ
２１の一端をチューブ把持部３４にて把持し、フォーミ
ング棒２５等のみを後退させる。次いで、真空パッド３
２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂにてチューブ２１両端
を吸引，開口し、チューブ折り返しユニット３８，３９
の爪４０にて金型パイプ３１外周面に折り返す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、金型パイプにチューブ
を挿入し、このチューブの両端を金型パイプの両端外周
面上に折り返す方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機等に定着装置として、表面に
フッ素樹脂チューブを被覆した、いわゆるチューブロー
ラが使用されている。このチューブローラは次のように
製作されている。即ち、図６において、１０はチューブ
ローラの製作に用いられる従来のチューブ折り返し装置
であり、左右一対のチューブ折り返しユニット１１，１
２を有している。これらのチューブ折り返しユニット１
１，１２はチューブ挿入ロッド１３，１４を有し、これ
らチューブ挿入ロッド１３，１４は前進及び後退可能に
エアーシリンダ１５に連結されている。各チューブ挿入
ロッド１３，１４上には折り返し用の爪３が配されてい
る。爪３は複数に分割されて拡径及び縮径可能な構造を
有し、拡径機構１７に取り付けられている。チューブ挿
入ロッド１３，１４の間にはパイプ載置台１６が設けら
れ、このパイプ載置台１６上には金型パイプ１が載置さ
れている。

【０００３】以上の構成を有するチューブ折り返し装置
において、作業者４は、先ず、一方のチューブ挿入ロッ
ド１３をフッ素樹脂チューブ２に一端側より手作業によ
り挿入する。その後、パイプ載置台１６上の金型パイプ
１に対し左右からチューブ折り返しユニット１１，１２
を作動させてフッ素樹脂チューブ２を挿入すると共にこ
のチューブ２の他端側に他方のチューブ挿入ロッド１４
を挿入し、終了後、金型パイプ１の両端部の外周上にフ
ッ素樹脂チューブ２の両端部を折り返す。つまり、爪
３，３を拡径機構１７にて拡径させてフッ素樹脂チュー
ブ２の両端部を拡張し、拡径機構１７，１７を相互に接
近させることにより爪３，３を前進させる。これによ
り、金型パイプ１の両端部の外周上にフッ素樹脂チュー
ブ２の両端部が折り返される。

【０００４】しかしながら、上記した従来のチューブ折
り返し装置１０では、作業者４が手作業によりフッ素樹
脂チューブ２にチューブ挿入ロッド１３を挿入させるた
め、チューブ折り返し作業の作業効率が悪く、従って、
チューブローラの製造効率も低下してしまう欠点があっ
た。そこで、上記のチューブ挿入ロッド１３をフッ素樹
脂チューブ２に挿入する作業を自動化すべく、この挿入
ロッド１３の挿入方向に対して直角方向に往復動可能な
チューブ載置台と、このチューブ載置台上に載置された
フッ素樹脂チューブの一端部を吸着し、この一端部を開
口させる真空パッド等を備えるチューブ折り返し装置を
提案した。即ち、この装置によれば、偏平に押し潰され
ているフッ素樹脂チューブの一端部を真空パッドにて開
口させることができるので、この開口端部を介してチュ
ーブ挿入ロッドをフッ素樹脂チューブに自動的に挿入す
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
改良したチューブ折り返し装置においては、次のような
解決すべき課題が発生した。即ち、図７は、改良したチ
ューブ折り返し装置の一部を示す断面図であり、チュー
ブ挿入ロッド５は、エアーシリンダ６により軸方向に進
退する。そして、矢印の方向に前進すると、チューブ
挿入ロッド５は、先ず、真空パッドにて開口されている
フッ素樹脂チューブ２内に挿入され、更に前進すると、
金型パイプ１にチューブ２と共に挿入され、該挿入ロッ
ド５の先端部がパイプ１の出口端側に配置された案内ロ
ッドに当接される。さて、このようにチューブ挿入ロッ
ド５を案内ロッド７に当接させた後には、案内ロッド７
側の爪８を該ロッド７と共に前進させてフッ素樹脂チュ
ーブ２の端部に折り込む必要があるので、少なくとも爪
８を前進させる距離だけチューブ挿入ロッド５を矢印
方向へ後退させなければならない。

【０００６】しかし、チューブ挿入ロッド５を後退させ
ると、それに伴ってフッ素樹脂チューブ２も後退するの
で、チューブ挿入ロッド５後端と爪３との間に位置する
フッ素樹脂チューブ２の端部にしわ２ａが発生し、不良
チューブローラが製造されてしまう欠点があった。ま
た、フッ素樹脂チューブ２が後退する場合には該チュー
ブ２の端部が案内ロッド７より外れることがあるため、
爪８のチューブ２端部への押し込みが不能となり、チュ
ーブ２を折り返すことができなかった。本発明は、上記
のような課題を解決するためになされたもので、チュー
ブをしわを発生させることなく、しかも確実に作業性よ
く折り返すことができるチューブ折り返し方法を提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のチューブ折り返
し方法は、偏平なチューブをフォーミング手段にて断面
略半円形に形成してフォーミング手段と共に金型パイプ
に挿入し、フォーミング手段のみを後退させた後に金型
パイプ内のチューブ両端を吸引手段にて吸引して開口さ
せ、この開口させたチューブ両端を折り返し爪にて金型
パイプの両端外周面上に折り返すことを特徴としてい
る。

【０００８】

【作用】偏平なチューブをフォーミング手段にて断面略
半円形に形成するので、この形成したチューブをそのま
ま金型パイプへ挿入することができる。その後はチュー
ブ両端を吸引手段にて吸引開口させるので、チューブ両
端に折り返し爪を挿入し、金型パイプ外周面上へ折り返
すことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明に係るチューブ折り返し方法
を実施するための装置構成を示している。この図１にお
いて、２０はストッカーを示している。このストッカー
２０には多数のフッ素樹脂チューブ２１が配されてい
る。即ち、各フッ素樹脂チューブ２１は偏平に押し潰さ
れた状態で重ね合わされてストッカー２０内に収容され
ている。

【００１０】ストッカー２０の上方には真空パッド２
２，２２が位置している。これらの真空パッド２２，２
２は固定板２３の下面に固定的に支持され、固定板２３
は図示しない移動機構にて上下及び左右方向に移動され
る。尚、真空パッド２２，２２は真空ポンプ（図示せ
ず）に連結され、後述するように、ストッカー２０内の
フッ素樹脂チューブ２１を吸引し、持ち上げる。ストッ
カー２０の下方にはフォーミング手段２４が配されてい
る。このフォーミング手段２４は断面円形のフォーミン
グ棒２５と、その下方で平行に位置する押付フォーミン
グ台２６とを備え、押付フォーミング台２６は断面半円
形に凹み形成されている（図２参照）。この押付フォー
ミング台２６は一端側の支持部材２６ａを介してエアー
シリンダ２７のロッドに上下動可能に支持されている。
このエアーシリンダ２７及びフォーミング棒２５は支持
材２８に固定的に取り付けられ、支持材２８はフォーミ
ング棒２５（押付フォーミング台２６）を中心軸に沿っ
て進退させるエアーシリンダ２９のロッドに取り付けら
れている。尚、フォーミング手段２４は図示の位置から
全体的に前進及び後退する構成を有している。

【００１１】フォーミング手段２４の前方にはパイプ載
置台３０が配設されている。このパイプ載置台３０は断
面Ｖ字状に形成されて金型パイプ３１が載置されてい
る。金型パイプ３１の両端にはそれぞれ真空パッド３２
ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂが配されている。これら
の真空パッドは後述するようにフッ素樹脂チューブ２１
の両端を反対方向より吸着し、開口するために用いら
れ、金型パイプ３１の径方向に進退可能に適宜の手段で
保持されている。尚、これらの真空パッドも図示しない
真空ポンプに連結されている。

【００１２】また、金型パイプ３１の一端にはチューブ
把持部３４が配されている。このチューブ把持部３４は
Ｌ字形の固定把持材３５と、固定把持材３５に取り付け
られているエアーシリンダ３６と、固定把持材３５を上
下方向に貫通しているエアーシリンダ３６のロッドの先
端に取り付けられている可動把持材３７とを有してい
る。このチューブ把持部３４はエアーシリンダ３６のロ
ッドの後退で可動把持材３７が下動し、両把持材３５，
３７にてフッ素樹脂チューブ２１の端部を把持する。
尚、チューブ把持部３４は金型パイプ３１の径方向に進
退する構成を有している。

【００１３】更に、金型パイプ３１の両側には左右一対
のチューブ折り返しユニット３８，３９が配設されてい
る。これらのチューブ折り返しユニット３８，３９は円
周方向に等分割されている爪４０を含み、各爪４０は拡
径機構４１に取り付けられて径方向に移動できる構成を
有している。これらのチューブ折り返しユニット３８，
３９は金型パイプ３１の両端に接近及び離間可能な構成
を有し、かつ一方のユニット３８は図示の位置より金型
パイプ３１の径方向に前進移動される。

【００１４】次に、本発明に係るチューブ折り返し方法
を図１の装置の動作と共に説明する。先ず、固定板２３
を下動させ、真空パッド２２，２２をストッカー２０内
の最上位置のフッ素樹脂チューブ２１に押し付ける。次
に、真空パッド２２，２２を作動させて偏平なフッ素樹
脂チューブ２１を吸引すると共に、固定板２３をフォー
ミング手段２４側へ移動させてチューブ２１を押付フォ
ーミング台２６上に載置させる。真空パッド２２，２２
の吸引を停止させ、固定板２３を元の位置まで移動させ
ると、フッ素樹脂チューブ２１は、図１及び図２（Ａ）
に示すように、偏平状態を保持して押付フォーミング台
２６上に載置されている。

【００１５】次いで、フォーミング手段２４において、
エアーシリンダ２７を作動させて押付フォーミング台２
６を上動させ、この押付フォーミング台２６をフォーミ
ング棒２５の下部に押し付ける。従って、図２（Ｂ）に
示すように、偏平であったフッ素樹脂チューブ２１はフ
ォーミング棒２５の周面及び押付フォーミング台２６の
内周面に沿って断面半円形に形成される。引き続き、エ
アーシリンダ２９を作動させ、押付フォーミング台２６
の押し付けられているフォーミング棒２５を前進させ、
金型パイプ３１内に挿入する（図３参照）。この挿入工
程で断面半円形のフッ素樹脂チューブ２１はフォーミン
グ棒２５等と共に金型パイプ３１内に両端を突出させた
状態で位置する。

【００１６】次に、図３に示すように、チューブ把持部
３４において、エアーシリンダ３６が作動され、可動把
持材３７が下動して両把持材３５，３７にてフッ素樹脂
チューブ２１端部が把持，固定される。一方、フッ素樹
脂チューブ２１端部の把持が終了すると、フォーミング
手段２４において、押付フォーミング台２６がエアーシ
リンダ２７にて僅かにフォーミング棒２５より離間さ
れ、エアーシリンダ２９の作動でフォーミング棒２５及
び押付フォーミング台２６が金型パイプ３１より引き抜
かれる。これによって、フッ素樹脂チューブ２１は、図
１の一点鎖線で示すように、両端を突出させた状態で金
型パイプ３１内に残る。

【００１７】次に、チューブ把持部３４はチューブ端部
の把持を解除し、後退すると共に、金型パイプ３１の両
端側に真空パッド３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂが
前進して位置決めされる。また、フォーミング手段２４
は後退し、一方のチューブ折り返しユニット３８が金型
パイプ３１の一端まで前進し、位置決めされる。次い
で、真空パッド３３ａ，３３ｂが作動され、図４に示す
ように、フッ素樹脂チューブ２１の両端を吸着して開口
する。フッ素樹脂チューブ２１の両端が開口すると、左
右のチューブ折り返しユニット３８，３９が相互に接近
する方向に移動し、爪４０，４０を開口したフッ素樹脂
チューブ２１の両端に挿入させる。その後、真空パッド
３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂの作動を停止させ、
後退させると同時に、拡径機構４１，４１を作動させて
両爪４０，４０を拡径させ、フッ素樹脂チューブ２１両
端を拡径させる。

【００１８】最後に、左右のチューブ折り返しユニット
３８，３９を更に相互に接近させ、図５に示すように、
フッ素樹脂チューブ２１の拡径した両端を金型パイプ３
１の両端外周面上に折り返す。上記実施例ではフォーミ
ング棒２５及び押付フォーミング台２６にて偏平なフッ
素樹脂チューブ２１を断面半円形に形成しているが、要
はフッ素樹脂チューブ２１を金型パイプ３１へ挿入する
ために断面半円形に形成できる手段であればよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば偏
平なチューブをフォーミング手段にて断面略半円形に形
成してフォーミング手段と共に、金型パイプに挿入し、
フォーミング手段のみを後退させた後チューブの両端を
吸引手段にて吸引して開口し、折り返し爪にて金型パイ
プの両端の外周面上に折り返すようにしたので、チュー
ブ端部にしわを発生させることなくチューブ両端を自動
的に折り返すことができ、従って、チューブローラの製
造能率が大幅に向上する。また、チューブ挿入ロッドを
用いないのでチューブを金型パイプへ挿入する際にチュ
ーブ両端を開口させる必要がなく、よって、チューブの
折り返し工程を簡略化できるので、折り返し作業の効率
化も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方法に実施する装置の全体構成図であ
る。

【図２】本発明方法に係るチューブのフォーミング工程
を説明する図である。

【図３】本発明方法に係るチューブ端部の把持状態を示
す部分図である。

【図４】本発明方法に係るチューブ端部の拡径動作を説
明する図である。

【図５】本発明方法に係るチューブ端部の折り返し動作
を説明する図である。

【図６】従来のチューブ折り返し装置の概略図である。

【図７】従来に係るチューブ挿入ロッド部分の断面図で
ある。

【符号の説明】

２０ ストッカー ２１ フッ素樹脂チューブ ２４ フォーミング手段 ２５ フォーミング棒 ２６ 押付フォーミング台 ３１ 金型パイプ ３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ 真空パッド ３４ チューブ把持部 ３８，３９ チューブ折り返しユニット ４０ 爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 偏平なチューブをフォーミング手段にて
   断面略半円形に形成して該フォーミング手段と共に金型
   パイプに挿入し、 該金型パイプより前記フォーミング手段のみを後退させ
   た後に該金型パイプ内のチューブ両端を吸引手段にて吸
   引して開口させ、 該開口したチューブ両端を折り返し爪にて前記金型パイ
   プの両端外周面上に折り返すことを特徴とするチューブ
   折り返し方法。