JPH06106334A - 自動注湯方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】鋳物に巣ができたり注湯中に溶融金属がこぼれ
るのを防止した自動注湯装置。 【構成】基台１と、基台上に水平回転可能に取付けられ
た回転筒体３を回転させる第１駆動手段Ａと、回転筒体
へ上下動可能に取付けられた摺動筒体６を上下動させる
第２駆動手段Ｂと、摺動筒体の上部に取付けられた支持
腕１４と、支持腕の一端部に基台に対し垂直方向へ旋回
可能に取付けられた保持体１５を旋回させる第３駆動手
段Ｃと、保持体に第３駆動手段の回転軸と直交する方向
へ回転可能に取付けられた支持棒１８を回転させる第４
駆動手段Ｄと、支持棒の先端に固着されたラドル２０か
ら構成され、ラドルを支持する支軸の回動支点とラドル
の湯口が常に一致する状態で支軸を回動させて鋳型の注
湯口への注湯を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、さまざまな金属の溶
融炉に対して所定の距離をおいて配置されたインデック
ステーブル上に載置固定した鋳型へ溶融金属を自動的に
注入する際に用いて好適な自動注湯方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の作業の際の注湯方法及び
装置としては、作業員が柄杓を用いて手作業にて溶融金
属の注湯を行う場合と、移動可能な支持棒の先端にラド
ルを取り付けて支持棒を軸方向へ回転させて自動注湯を
行う自動注湯装置を用いる場合とがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このうち作業員が柄杓
を用いて行うものは、注湯速度が一定しないため鋳物の
中に巣ができ易いという問題のある他、作業中に溶融金
属をこぼし易いという問題があった。

【０００４】また、従来の自動注湯装置によるものはラ
ドルの移動中に溶融金属がこぼれ易い上に、注湯中に湯
口がラドルの回転方向へ移動することから、これを調節
補正する必要があるという問題があった。

【０００５】この発明の目的は、鋳物に巣ができたり注
湯中に溶融金属がこぼれることがないように工夫した自
動注湯装置を提供せんとするにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ためにこの発明は、自動注湯装置を用いて溶融炉より溶
融金属をインデックステーブル上に載置固定させた鋳型
へ注湯させるに当り、ラドルを支持する支軸の回動支点
とラドルの湯口とが常に一致する状態で支軸を回動させ
て鋳型の注湯口へ注湯を行うものである。

【０００７】この発明はまた、基台と、この基台上に水
平方向へ回転可能に取り付けられた回転筒体と、この回
転筒体を基台上で回転させる第１駆動手段と、回転筒体
へ上下動可能に取り付けられた摺動筒体と、この摺動筒
体を回転筒体上で上下動させる第２駆動手段と、摺動筒
体の上部に取り付けられた支持腕と、この支持腕の一端
部に前記基台に対し垂直方向へ旋回可能に取り付けられ
た保持体と、支持腕に設置され保持体を垂直方向へ旋回
させる第３駆動手段と、保持体に第３駆動手段の回転軸
と直交する方向へ回転可能に取り付けられた支持棒と、
保持体に設置され支持棒を軸方向へ回転させる第４駆動
手段と、前記支持棒の先端に固着されたラドルとで構成
したものである。

【０００８】その際に、前記ラドルは前記支持棒の先端
に半径方向へ突出してその一端部を取り付けた制御棒の
他端に取り付けられると共に、湯口の先端を前記支持棒
の軸心部と一致させたることができる。

【０００９】さらにこの発明は、摺動筒体の下部にスカ
ート筒体を設け、このスカート筒体を前記基台上より立
設したガード筒体と互いに嵌合させることもできる。

【００１０】

【作用】ラドルを傾斜させた状態で溶融金属の汲み取り
を行うと、これを正常位置に戻した時にラドルの上端縁
と収容溶融金属の上面との間に間隙が生ずることにな
り、これを移動させた際に内部の溶融金属が外へこぼれ
てしまうことがない。

【００１１】また、ラドルの湯口の先端とこのラドルを
支持する支持棒の軸心とを一致させると、支持棒を軸方
向へ回転させて注湯を行う際に注ぎ口が常に鋳型の注湯
口に対して一定の位置にあることになり、このことによ
り鋳型へ注ぎ込む溶融金属内に空気が混入するのを防止
することができることになるものである。

【００１２】さらに、基台上で回転筒体は回転して摺動
筒体、支持腕、保持体、支持棒と一緒にラドルを水平方
向へ旋回させてラドルを溶融炉とインデックステーブル
上の鋳型との間に移動させ、摺動筒体は支持腕、保持
体、支持棒と一緒にラドルを上下動させて溶融金属の汲
み取りを行い、保持体は支持棒と一緒にラドルを垂直方
向へ回転させてラドルに注湯姿勢をとらせ、そして、支
持棒はラドルを該支持棒の軸方向へ回転させて鋳型への
注湯を行うものである。

【００１３】その際に、支持棒の先端に一端部を取り付
けた制御棒の他端部にラドルを取り付け、その湯口を支
持棒側へ突設し、その湯口の先端を支持棒の軸心と一致
させると、支持棒を軸方向へ回転させて注湯を行う際に
注湯位置が鋳型に対して移動することがない。

【００１４】

【実施例】図１はこの発明の一実施例を示し、図面にお
いて１は基台であり、この基台１内には回転体２が水平
方向へ回転可能に取り付けられている。この回転体２の
上面には回転筒体３がその下端部を軸心を共通させるこ
とによって固着され、基台１に設けた挿通孔１ａより上
方へ突出されている。回転筒体３を回転させる駆動手段
Ａは、基台１の外側上部に固着した駆動モータ４と、こ
の駆動モータ４の回転軸４ａ固着した小ギヤ５と、この
小ギヤ５に噛合させた回転体２の外周に設けた大ギヤ２
ａとから構成されている。尚、この大小のギヤによる駆
動力伝達手段はベルトとプーリーによるものの他、さま
ざまな公知の手段に代えても良い。したがって、駆動モ
ータ４の回転駆動力は小ギヤ５から大ギヤ２ａを介して
回転筒体３へ伝達される。

【００１５】次に回転筒体３の上部には摺動筒体６が軸
方向に軸心を共通にして設置されている。回転筒体３の
上部には蓋部材７が固着され、その上には支軸８、８が
立設されている。摺動筒体６はこの支軸８、８の上部に
取り付けた吊設部材９を介して支承されており、この支
軸８、８は摺動筒体６の下部に固着した栓体１０に設け
た挿通孔１０ａ、１０ａ内を摺動可能に挿通している。
摺動筒体６を上下方向へ摺動させる駆動手段Ｂは、回転
筒体３内に固着された駆動モータ１１と、この駆動モー
タ１１の回転軸１１ａに軸方向に連結された捻子棒１２
と、この捻子棒１２と捻子着されている栓体１０に設け
た雌捻子１３とによって構成されている。尚、捻子棒１
２の上端は吊設部材９に回転可能に軸支されている。摺
動筒体６の下端部にはスカート筒体６ａが垂下され、基
台１上に回転筒体３を囲んで立設されたガード筒体１ｂ
に嵌合係止されている。

【００１６】したがって、駆動モータ１１の回転駆動力
は捻子棒１２及びこの捻子棒１２に捻子着されている栓
体１０を介して摺動筒体６に伝達されこれを上下動させ
る。その際、支軸８、８が栓体１０に設けた挿通孔１０
ａ、１０ａを挿通しているので摺動筒体６が捻子棒１２
の回転によって共に回転してしまうことはない。

【００１７】次に、摺動筒体６の上部には支持腕１４が
水平方向に取り付けられており、この支持腕１４の一端
部に保持体１５が基台１に対して垂直方向へ旋回するよ
うに取り付けられている。この保持体１５を回転させる
駆動手段Ｃは支持腕１４の端部に取り付けられた駆動モ
ータ１６と、この駆動モータ１６によって回転させられ
る回転軸１７から成り、この回転軸１７は支持腕１４内
部を他端部にまで伸長し、その先端に保持体１５が取り
付けられている。

【００１８】保持体１５にはラドルの支持棒１８が回転
軸１７と直交する方向へ回転可能に取り付けられてお
り、この支持棒１８の先端の半径方向へ制御棒１９の一
端部が取り付けられ、この制御棒１９の他端部に取付部
材２０ａを介してラドル２０が取り付けられている。ラ
ドル２０はとくに図２と図３に示したように球体を呈
し、その８分の２の部分を直角に削り取ってあり、湯口
２０ｂが支持棒１８の延長軸心側に突設されると共に、
その先端を支持棒１８の軸心と一致させてある。

【００１９】制御棒１８へ回転力を与える駆動手段Ｄ
は、保持体１５の他端部に取り付けた減速機構付きの駆
動モータ２１であり、図示してないが支持棒１８は駆動
モータ２１の回転軸に直結されている。

【００２０】したがって、図１と図４に示したように溶
融炉２２内へは駆動手段Ｃを用いて保持体１５を若干時
計方向へ回転させ、ラドル２０を傾斜させた状態で駆動
手段Ｂを用いて垂下させて溶融金属２２ａを汲み取って
上昇させて元位置に戻すと、汲み取られた溶融金属はラ
ドル２０内においてその上端縁との間において図３に想
像線で示したような若干の間隙ａが生ずるので、ラドル
２０を溶融炉２２外へ移動させてもラドル２０内の溶融
金属が外へこぼれる心配がない。続いてラドル２０は駆
動手段Ａによって水平方向へ旋回させられつつ図７に示
したインデックステーブル２３側へと移動させられ、同
時に駆動手段Ｃによって垂直方向へ旋回させられて鋳型
２４上へと移動させられ停止する。次いで、駆動手段Ｄ
によって支持棒１８を介して回転させられ湯口２０ｂよ
り鋳型２４へ注湯を行うものである。

【００２１】その際に、ラドル２０の湯口２０ｂの先端
と支持棒１８の軸心を一致させると、図６に示したよう
に支持棒１８の回転によって注ぎ口が移動することがな
く一定の位置を保つことができるものである。

【００２２】

【発明の効果】この発明は以上のように構成したので次
のような効果を奏し得る。

【００２３】請求項１のように構成すると、ラドルによ
る鋳型への注湯中に注ぎ口支点が移動せず常に一定の位
置を保つことができるので、空気の混入を防止して鋳物
に巣ができることを確実に防止することができるもので
ある。

【００２４】請求項２のように構成すると、簡単な構成
で常に安定した正確な動作で注湯を行うことができるこ
とから、製品の歩止まりが大幅に向上するものである。

【００２５】請求項３のように構成すると、溶融金属の
注ぎ口がラドルの回転によって移動することがない。

【００２６】請求項４のように構成すると、回転筒体及
び摺動筒体内部へ埃が侵入するのを有効に防止すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動注湯装置の説明図である。

【図２】この発明に係るラドルの正面図である。

【図３】図２のラドルの側面図である。

【図４】この発明に係る自動注湯装置の使用方法を説明
する説明図である。

【図５】この発明に係る自動注湯装置の使用方法を説明
する説明図である。

【図６】この発明に係るラドルの使用状態を示す説明図
である。

【図７】この発明に係る自動注湯装置の使用方法を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１ 基台 １ｂ ガード筒体 ２ 回転体 ２ａ 大ギヤ ３ 回転筒体 Ａ 駆動手段 ４ 駆動モータ ５ 小ギヤ ６ 摺動筒体 ６ａ スカート筒体 ８ 支軸 ９ 吊設部材 １０ 栓体 Ｂ 駆動手段 １１ 駆動モータ １２ 捻子棒 １３ 雌捻子部 １４ 支持腕 １５ 保持体 Ｃ 駆動手段 １６ 駆動モータ １７ 回転軸 １８ 支持棒 １９ 制御棒 ２０ ラドル ２０ｂ 湯口 Ｄ 駆動手段 ２２ 溶融炉 ２３ インデックステーブル ２４ 鋳型

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動注湯装置を用いて溶融炉より溶融金
   属をインデックステーブル上に載置固定させた鋳型へ注
   湯させるに当り、ラドルを支持する支軸の回動支点とラ
   ドルの湯口とが常に一致する状態で支軸を回動させて鋳
   型の注湯口への注湯を行うことを特徴とする、自動注湯
   方法。
2. 【請求項２】 基台と、この基台上に水平方向へ回転可
   能に取り付けられた回転筒体と、この回転筒体を前記基
   台上で回転させる第１駆動手段と、前記回転筒体へ上下
   動可能に取り付けられた摺動筒体と、この摺動筒体を前
   記回転筒体上で上下動させる第２駆動手段と、前記摺動
   筒体の上部に取り付けられた支持腕と、この支持腕の一
   端部に前記基台に対し垂直方向へ旋回可能に取り付けら
   れた保持体と、前記支持腕に設置され前記保持体を垂直
   方向へ旋回させる第３駆動手段と、前記保持体に前記第
   ３駆動手段の回転軸と直交する方向へ回転可能に取り付
   けられた支持棒と、前記保持体に設置され前記支持棒を
   回転させる第４駆動手段と、前記支持棒の先端に固着さ
   れたラドルとで構成したことを特徴とする、自動注湯装
   置。
3. 【請求項３】 前記ラドルは前記支持棒の先端に半径方
   向へ突出してその一端部を取り付けた制御棒の他端部に
   取り付けられると共に、湯口の先端を前記支持棒の軸心
   部と一致させたことを特徴とする、請求項２記載の自動
   注湯装置。
4. 【請求項４】 前記摺動筒体は下部にスカート筒体を有
   し、このスカート筒体は前記基台上より立設したガード
   筒体と互いに嵌合させられていることを特徴とする、請
   求項２記載の自動注湯装置。