JPH06105515A - 電気自動車用電動機 - Google Patents
電気自動車用電動機Info
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- JPH06105515A JPH06105515A JP4272535A JP27253592A JPH06105515A JP H06105515 A JPH06105515 A JP H06105515A JP 4272535 A JP4272535 A JP 4272535A JP 27253592 A JP27253592 A JP 27253592A JP H06105515 A JPH06105515 A JP H06105515A
- Authority
- JP
- Japan
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- magnet
- rotor drum
- retainer
- magnets
- rotor
- Prior art date
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- Pending
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 マグネットの固定の信頼性を向上させる。
【構成】 ロータドラム１１の外周に互いに隣接して複
数のマグネット１２を配設し、各マグネット１２をリテ
ーナ１３によりネジ１５締め固定する。各マグネット１
２は、ロータドラム１１の外周を軸方向に延びる溝１１
０に嵌合し、溝１１０間の突起部１１１に周方向移動不
能に係合している。各リテーナ１３とマグネット１２の
外周を周回してベルト１４を配設し、各リテーナ１３と
マグネット１２を径方向移動不能に拘束する。
数のマグネット１２を配設し、各マグネット１２をリテ
ーナ１３によりネジ１５締め固定する。各マグネット１
２は、ロータドラム１１の外周を軸方向に延びる溝１１
０に嵌合し、溝１１０間の突起部１１１に周方向移動不
能に係合している。各リテーナ１３とマグネット１２の
外周を周回してベルト１４を配設し、各リテーナ１３と
マグネット１２を径方向移動不能に拘束する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車にその駆動
装置として用いる電動機に関し、特に、ロータマグネッ
トの取付け構造を改良した電動機に関する。
装置として用いる電動機に関し、特に、ロータマグネッ
トの取付け構造を改良した電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、永久磁石電動機のマグネットの固
定構造に関する技術としては、接着を主とし、接着剤の
剥離防止のために、押さえ金具による固定、バインド線
による固定、薄肉チューブによる固定等を施したものが
ある。これらの技術は、「ブラシレスサーボモータの基
礎と応用」総合電子出版社、Ｐ４２−４４に開示されて
いる。
定構造に関する技術としては、接着を主とし、接着剤の
剥離防止のために、押さえ金具による固定、バインド線
による固定、薄肉チューブによる固定等を施したものが
ある。これらの技術は、「ブラシレスサーボモータの基
礎と応用」総合電子出版社、Ｐ４２−４４に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、電動機にお
けるマグネットの固定は、その信頼性向上のために重要
な事項である。特に、車両の駆動装置として使用する電
動機においては、マグネットの脱落が直ちに走行不能に
つながる可能性が大きいため、一層重要である。このよ
うな見地から上記固定方法をみると、接着剤は、油中使
用のような条件下では実績が少なく、電気自動車用のよ
うにオイル冷却される電動機に用いるには、信頼性に問
題がある。
けるマグネットの固定は、その信頼性向上のために重要
な事項である。特に、車両の駆動装置として使用する電
動機においては、マグネットの脱落が直ちに走行不能に
つながる可能性が大きいため、一層重要である。このよ
うな見地から上記固定方法をみると、接着剤は、油中使
用のような条件下では実績が少なく、電気自動車用のよ
うにオイル冷却される電動機に用いるには、信頼性に問
題がある。
【０００４】加えて、押さえ金具による固定は、安価で
容易ではあるが、隣接するマグネットの間に押さえ金具
の取付けスペースを要するため、マグネットの周方向有
効面積が制約され、出力トルクの確保が難しい。この傾
向は、多極化した場合に特に著しい。また、バインド線
による固定は、摩擦に対して弱く、製造に多くの工数を
要するばかりでなく、バインド線の損傷等の不具合を製
造工程内で発見しにくく、信頼性の確保が困難である。
さらに、薄肉チューブによる固定は、高価で、製造が難
しくなり、マグネットとステータとの間のギャップが大
きくなり、モータ出力特性上不利である。すなわち、チ
ューブをマグネットに対して隙間ばめとすれば製造は比
較的容易となるが、それでは固定効果が落ちるし、逆
に、圧入するには薄肉過ぎるし、減磁を避けるためマグ
ネットに過度の熱はかけられないため焼ばめするのも困
難である。
容易ではあるが、隣接するマグネットの間に押さえ金具
の取付けスペースを要するため、マグネットの周方向有
効面積が制約され、出力トルクの確保が難しい。この傾
向は、多極化した場合に特に著しい。また、バインド線
による固定は、摩擦に対して弱く、製造に多くの工数を
要するばかりでなく、バインド線の損傷等の不具合を製
造工程内で発見しにくく、信頼性の確保が困難である。
さらに、薄肉チューブによる固定は、高価で、製造が難
しくなり、マグネットとステータとの間のギャップが大
きくなり、モータ出力特性上不利である。すなわち、チ
ューブをマグネットに対して隙間ばめとすれば製造は比
較的容易となるが、それでは固定効果が落ちるし、逆
に、圧入するには薄肉過ぎるし、減磁を避けるためマグ
ネットに過度の熱はかけられないため焼ばめするのも困
難である。
【０００５】このような事情に鑑み、本発明は、マグネ
ットの固定の信頼性をマグネットの周方向有効面積を低
下させることのない製造容易且つ安価な手段で向上させ
た電気自動車用電動機を提供することを目的とする。
ットの固定の信頼性をマグネットの周方向有効面積を低
下させることのない製造容易且つ安価な手段で向上させ
た電気自動車用電動機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、ステータと、その内部で回転するロータ
とからなり、該ロータは、ロータドラムと、該ロータド
ラムの外周に互いに隣接して配設された複数のマグネッ
トと、前記ロータドラムに締結されて各前記マグネット
を前記ロータドラムに固定するリテーナとを有し、前記
各マグネットは、前記ロータドラムに形成された対応す
る突起部に係合して周方向移動不能に支持され、前記リ
テーナは、拘束手段により径方向移動不能に拘束された
ことを構成とする。
め、本発明は、ステータと、その内部で回転するロータ
とからなり、該ロータは、ロータドラムと、該ロータド
ラムの外周に互いに隣接して配設された複数のマグネッ
トと、前記ロータドラムに締結されて各前記マグネット
を前記ロータドラムに固定するリテーナとを有し、前記
各マグネットは、前記ロータドラムに形成された対応す
る突起部に係合して周方向移動不能に支持され、前記リ
テーナは、拘束手段により径方向移動不能に拘束された
ことを構成とする。
【０００７】
【発明の作用及び効果】このような構成を採った本発明
に係る電気自動車用電動機では、各マグネットがロータ
ドラムに形成された対応する突起部に係合して周方向移
動不能に支持されるため、回転トルクは各マグネットか
ら各突起部を介してロータドラムに伝達される。そのた
め、各マグネットをロータドラムに固定するリテーナに
は接線力が作用せず、したがって、リテーナとそれらの
ロータドラムへの締結手段を小型化することができる結
果、マグネット間のギャップの減少による周方向有効面
積の増加で、出力トルクの確保が可能となる。
に係る電気自動車用電動機では、各マグネットがロータ
ドラムに形成された対応する突起部に係合して周方向移
動不能に支持されるため、回転トルクは各マグネットか
ら各突起部を介してロータドラムに伝達される。そのた
め、各マグネットをロータドラムに固定するリテーナに
は接線力が作用せず、したがって、リテーナとそれらの
ロータドラムへの締結手段を小型化することができる結
果、マグネット間のギャップの減少による周方向有効面
積の増加で、出力トルクの確保が可能となる。
【０００８】また、リテーナと拘束手段との併用によ
り、ロータ回転時の遠心力によるリテーナ脱落方向の力
は、両者に分散されるため、リテーナの締結緩みを防い
で、各マグネットの脱落を阻止し、電動機におけるマグ
ネットの固定の信頼性を向上させ、電気自動車が駆動不
能となる事態の発生を有効に防ぐことができる。
り、ロータ回転時の遠心力によるリテーナ脱落方向の力
は、両者に分散されるため、リテーナの締結緩みを防い
で、各マグネットの脱落を阻止し、電動機におけるマグ
ネットの固定の信頼性を向上させ、電気自動車が駆動不
能となる事態の発生を有効に防ぐことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の電気自動車用電動機を図面に
示す第１実施例に基づき説明する。この例の電動機は、
図１にそのロータ側面（ただし、一部は断面）を示すよ
うに、ロータドラム１１と、その外周に互いに隣接して
配設された複数のマグネット１２と、ロータドラム１１
に締結されて各マグネット１２をロータドラム１１に固
定するリテーナ１３とを有する。各マグネット１２は、
この例では、ロータドラム１１の外周を軸方向に延びる
溝１１０に嵌合しており、したがって、これら溝１１０
間に突起部１１１が形成されているため、ロータドラム
１１に対して周方向移動不能に係合している。各リテー
ナ１３とマグネット１２の外周を周回して、この例で
は、拘束手段を構成するバンド１４が配設されており、
これにより各リテーナ１３とマグネット１２は径方向移
動不能に拘束されている。なお、図において、符号１５
はリテーナ１３をロータドラム１１に固定する締結ネジ
を示す。
示す第１実施例に基づき説明する。この例の電動機は、
図１にそのロータ側面（ただし、一部は断面）を示すよ
うに、ロータドラム１１と、その外周に互いに隣接して
配設された複数のマグネット１２と、ロータドラム１１
に締結されて各マグネット１２をロータドラム１１に固
定するリテーナ１３とを有する。各マグネット１２は、
この例では、ロータドラム１１の外周を軸方向に延びる
溝１１０に嵌合しており、したがって、これら溝１１０
間に突起部１１１が形成されているため、ロータドラム
１１に対して周方向移動不能に係合している。各リテー
ナ１３とマグネット１２の外周を周回して、この例で
は、拘束手段を構成するバンド１４が配設されており、
これにより各リテーナ１３とマグネット１２は径方向移
動不能に拘束されている。なお、図において、符号１５
はリテーナ１３をロータドラム１１に固定する締結ネジ
を示す。
【００１０】図２は、リテーナ１３を中央で分断してそ
の詳細を示す斜視図である。リテーナ１３は、両端に前
記ロータドラム１１と係合して軸方向のストッパを構成
する突起１３１を形成した板状に構成されており、表面
側は両端近傍の削ぎ落とし部を除いて前記マグネット１
２の外周面と同曲率の円筒面１３０とされ、裏面側には
リテーナ１３の長手方向に延びる肉厚部１３２が形成さ
れている。したがって、リテーナ１３の断面はＴ字状を
呈する。リテーナ１３には、その板面を貫通して３個の
締結ネジ挿通孔１３３が形成され、肉厚部１３２を除く
裏面側は傾斜面１３４とされて前記各マグネット１２の
両側傾斜面に当接する押さえ部を構成している。
の詳細を示す斜視図である。リテーナ１３は、両端に前
記ロータドラム１１と係合して軸方向のストッパを構成
する突起１３１を形成した板状に構成されており、表面
側は両端近傍の削ぎ落とし部を除いて前記マグネット１
２の外周面と同曲率の円筒面１３０とされ、裏面側には
リテーナ１３の長手方向に延びる肉厚部１３２が形成さ
れている。したがって、リテーナ１３の断面はＴ字状を
呈する。リテーナ１３には、その板面を貫通して３個の
締結ネジ挿通孔１３３が形成され、肉厚部１３２を除く
裏面側は傾斜面１３４とされて前記各マグネット１２の
両側傾斜面に当接する押さえ部を構成している。
【００１１】図３は前記電動機を組込んだ電気自動車駆
動装置の一例の軸方向断面を示すもので、この例では、
駆動装置ケース３は、両端が開いた円筒状の第１及び第
２のセンタケース３１，３２を有し、それらの互いに対
向する端面を当接させてボルト締め結合されている。こ
の装置は、この当接部を中心として実質的に左右対称に
構成されているので、特に必要な場合を除いて右側部の
みを説明し、全体の説明に代える。センタケース３１の
非接合側端面にはカップ状のサイドケース３３がいんろ
う接合されボルト締めされている。センタケース３１に
は周壁から中心方向に延びる隔壁３５が形成され、この
隔壁と第２のセンタケース３２の隔壁３６との間にディ
ファレンシャル装置５を収容するディファレンシャル装
置室３０が形成されている。隔壁３５とサイドケース３
３の径方向壁３７との間には電動機室３９が形成され、
その中にモータ１が収容されている。
動装置の一例の軸方向断面を示すもので、この例では、
駆動装置ケース３は、両端が開いた円筒状の第１及び第
２のセンタケース３１，３２を有し、それらの互いに対
向する端面を当接させてボルト締め結合されている。こ
の装置は、この当接部を中心として実質的に左右対称に
構成されているので、特に必要な場合を除いて右側部の
みを説明し、全体の説明に代える。センタケース３１の
非接合側端面にはカップ状のサイドケース３３がいんろ
う接合されボルト締めされている。センタケース３１に
は周壁から中心方向に延びる隔壁３５が形成され、この
隔壁と第２のセンタケース３２の隔壁３６との間にディ
ファレンシャル装置５を収容するディファレンシャル装
置室３０が形成されている。隔壁３５とサイドケース３
３の径方向壁３７との間には電動機室３９が形成され、
その中にモータ１が収容されている。
【００１２】モータ１のステータ１７は、センタケース
３１の内周壁に固定されている。すなわち、ステータ１
７は、電機子鉄心１８と、コイル１９から成り、電機子
鉄心１８は、センタケース３１の内周壁に形成された段
部３１１に内端（以下、センタケース３１，３２の合わ
せ部を内側として内外関係を説明する）を当接させてセ
ンタケース３１の内周に回転不能に嵌合支持されてい
る。
３１の内周壁に固定されている。すなわち、ステータ１
７は、電機子鉄心１８と、コイル１９から成り、電機子
鉄心１８は、センタケース３１の内周壁に形成された段
部３１１に内端（以下、センタケース３１，３２の合わ
せ部を内側として内外関係を説明する）を当接させてセ
ンタケース３１の内周に回転不能に嵌合支持されてい
る。
【００１３】一方、モータ１のロータ１０は、そのロー
タドラム１１をディファレンシャル装置５に支持されて
いる。すなわち、ディファレンシャル装置５は、十分な
剛性を有する材料で形成されて互いにボルト締め一体化
された一対のディファレンシャルケース５１，５２、そ
れらの合わせ部に配設されたピニオンシャフト５０、ピ
ニオンシャフト５０に対して回転自在に配設されたピニ
オン５３、ピニオン５３と噛合するサイドギヤ５５から
成っている。
タドラム１１をディファレンシャル装置５に支持されて
いる。すなわち、ディファレンシャル装置５は、十分な
剛性を有する材料で形成されて互いにボルト締め一体化
された一対のディファレンシャルケース５１，５２、そ
れらの合わせ部に配設されたピニオンシャフト５０、ピ
ニオンシャフト５０に対して回転自在に配設されたピニ
オン５３、ピニオン５３と噛合するサイドギヤ５５から
成っている。
【００１４】サイドギヤ５５は、ディファレンシャルケ
ース５１，５２にロータ１０及び図示しない反対側のロ
ータから伝達される回転を差動して、車両の左右に延び
る駆動軸５７及び図示しない反対側の駆動軸に伝達す
る。そして、ディファレンシャルケース５１は、その本
体部５１１から駆動軸５７を包囲して延びる筒状部５１
２を有しており、筒状部５１２によってロータドラム１
１を支持している。
ース５１，５２にロータ１０及び図示しない反対側のロ
ータから伝達される回転を差動して、車両の左右に延び
る駆動軸５７及び図示しない反対側の駆動軸に伝達す
る。そして、ディファレンシャルケース５１は、その本
体部５１１から駆動軸５７を包囲して延びる筒状部５１
２を有しており、筒状部５１２によってロータドラム１
１を支持している。
【００１５】筒状部５１２の外周面とロータドラム１１
の内周面はスプライン６１係合し、また、筒状部５１２
の根元部分の外周面と隔壁３５間にはベアリング６３が
配設され、それらにデファレンシャル装置５が回転自在
に支持されて軸方向位置決めされている。そして、筒状
部５１２と駆動軸５７は、その内外周間に適宜量のクリ
アランスを保って相対回転自在とされている。したがっ
て、ディファレンシャル装置５が差動回転する際には、
筒状部５１２に対して駆動軸５７が相対回転する。な
お、他方のディファレンシャルケース５２の外周には、
パーキングギヤ５２１が形成されている。
の内周面はスプライン６１係合し、また、筒状部５１２
の根元部分の外周面と隔壁３５間にはベアリング６３が
配設され、それらにデファレンシャル装置５が回転自在
に支持されて軸方向位置決めされている。そして、筒状
部５１２と駆動軸５７は、その内外周間に適宜量のクリ
アランスを保って相対回転自在とされている。したがっ
て、ディファレンシャル装置５が差動回転する際には、
筒状部５１２に対して駆動軸５７が相対回転する。な
お、他方のディファレンシャルケース５２の外周には、
パーキングギヤ５２１が形成されている。
【００１６】駆動軸５７の先端近傍には、スラストカラ
ー６５が嵌合され、それと筒状部５１２間にスラストベ
アリング６７が配設され、駆動軸５７の外端は、スラス
トベアリング６９を介して後記する伝動軸７５の内端に
当接している。したがって、駆動軸５７は、ディファレ
ンシャルケース５１を介してベアリング６３と伝動軸７
５を位置決めするベアリング７９により位置決めされ
る。
ー６５が嵌合され、それと筒状部５１２間にスラストベ
アリング６７が配設され、駆動軸５７の外端は、スラス
トベアリング６９を介して後記する伝動軸７５の内端に
当接している。したがって、駆動軸５７は、ディファレ
ンシャルケース５１を介してベアリング６３と伝動軸７
５を位置決めするベアリング７９により位置決めされ
る。
【００１７】また、スラストカラー６５の外側即ちホイ
ール側には、プラネタリギヤユニット７が配設されてい
る。プラネタリギヤユニット７は、サンギヤＳ1 、サン
ギヤＳ1 と噛合するピニオンＰ1 、ピニオンＰ1 を支持
するキャリヤＣＲ1 、ピニオンＰ1 と噛合するリングギ
ヤＲ1 から成り、サンギヤＳ1 が駆動軸５７と一体とな
っており、リングギヤＲ1 がサイドケース３３にボルト
止めされている。
ール側には、プラネタリギヤユニット７が配設されてい
る。プラネタリギヤユニット７は、サンギヤＳ1 、サン
ギヤＳ1 と噛合するピニオンＰ1 、ピニオンＰ1 を支持
するキャリヤＣＲ1 、ピニオンＰ1 と噛合するリングギ
ヤＲ1 から成り、サンギヤＳ1 が駆動軸５７と一体とな
っており、リングギヤＲ1 がサイドケース３３にボルト
止めされている。
【００１８】そして、キャリヤＣＲ1 の軸方向における
ホイール側には、伝動軸７５が連設され、伝動軸７５の
外周にはベアリング７９を介してサイドケース３３に回
転自在に支持されたホイールシャフト７７がスプライン
嵌合され、伝動軸７５とホイールシャフト７７とはナッ
ト締めによりベアリング７９のインナレースを挟持して
ベアリング７９を介してサイドケース３３に軸方向位置
決めされている。このプラネタリギヤユニット７におい
ては、駆動軸５７からサンギヤＳ1 に回転が入力され、
キャリヤＣＲ1 から伝動軸７５即ちホイールシャフト７
７に減速された回転が出力される。
ホイール側には、伝動軸７５が連設され、伝動軸７５の
外周にはベアリング７９を介してサイドケース３３に回
転自在に支持されたホイールシャフト７７がスプライン
嵌合され、伝動軸７５とホイールシャフト７７とはナッ
ト締めによりベアリング７９のインナレースを挟持して
ベアリング７９を介してサイドケース３３に軸方向位置
決めされている。このプラネタリギヤユニット７におい
ては、駆動軸５７からサンギヤＳ1 に回転が入力され、
キャリヤＣＲ1 から伝動軸７５即ちホイールシャフト７
７に減速された回転が出力される。
【００１９】この駆動装置では、モータ１が作動する
と、そのロータ１０の回転がスプライン６１を介してデ
ィファレンシャルケース５１に伝わり、この回転がディ
ファレンシャル装置５において差動させられて、サイド
ギヤ５５を介して駆動軸５７に伝達される。そして、こ
の回転は、プラネタリギヤユニット７のサンギヤＳ1 に
入力され、そこで減速されて、キャリヤＣＲ1 から出力
される。キャリヤＣＲ1の出力回転は、伝動軸７５から
ホイールシャフト７７を経てそれに連結される図示しな
いホイールに伝達される。このようなホイールの回転よ
って車両が走行する。
と、そのロータ１０の回転がスプライン６１を介してデ
ィファレンシャルケース５１に伝わり、この回転がディ
ファレンシャル装置５において差動させられて、サイド
ギヤ５５を介して駆動軸５７に伝達される。そして、こ
の回転は、プラネタリギヤユニット７のサンギヤＳ1 に
入力され、そこで減速されて、キャリヤＣＲ1 から出力
される。キャリヤＣＲ1の出力回転は、伝動軸７５から
ホイールシャフト７７を経てそれに連結される図示しな
いホイールに伝達される。このようなホイールの回転よ
って車両が走行する。
【００２０】上記実施例に係る電動機では、リテーナ１
３とバンド１４との併用により、両者で力を分担できる
ため、締結ネジ１５に作用する力の変動が小さくなり、
緩みにくくなる。また、仮にネジ１５が緩んでも、ネジ
１５はバンド１４に当接して脱落することはなく、ネジ
１５の緩みがマグネット１２の脱落につながることはな
い。他方、マグネット１２は、リテーナの軸方向ストッ
パ１３１への当接で軸方向にスライドすることはなく、
また、ロータドラム１１の突起部１１１への係合で周方
向移動することもない。そして、マグネット１２からロ
ータドラム１１の直接のトルク伝達でリテーナ１３及び
ネジ１５に接線力が作用しなくなるので、これらを小型
化して、マグネット間のギャップを減少させることも可
能となる。
３とバンド１４との併用により、両者で力を分担できる
ため、締結ネジ１５に作用する力の変動が小さくなり、
緩みにくくなる。また、仮にネジ１５が緩んでも、ネジ
１５はバンド１４に当接して脱落することはなく、ネジ
１５の緩みがマグネット１２の脱落につながることはな
い。他方、マグネット１２は、リテーナの軸方向ストッ
パ１３１への当接で軸方向にスライドすることはなく、
また、ロータドラム１１の突起部１１１への係合で周方
向移動することもない。そして、マグネット１２からロ
ータドラム１１の直接のトルク伝達でリテーナ１３及び
ネジ１５に接線力が作用しなくなるので、これらを小型
化して、マグネット間のギャップを減少させることも可
能となる。
【００２１】次に、本発明の第２実施例を説明する。こ
の例は、図４に軸方向断面及び図５に径方向断面を示す
ように、第１実施例に対してリテーナ１３Ａの構成を変
更したものである。この例では、各リテーナ１３Ａはロ
ータドラム１１Ａの端面にそれぞれボルト１５Ａで締結
され、それらの内周及び外周に設けられた内周側突起１
３１Ａ及び外周側突起１３２Ａは、それぞれロータドラ
ム１１Ａの周方向フランジ１１２Ａの内周及びマグネッ
ト１２Ａの端面の段部１２１Ａに圧入状態で係合してい
る。
の例は、図４に軸方向断面及び図５に径方向断面を示す
ように、第１実施例に対してリテーナ１３Ａの構成を変
更したものである。この例では、各リテーナ１３Ａはロ
ータドラム１１Ａの端面にそれぞれボルト１５Ａで締結
され、それらの内周及び外周に設けられた内周側突起１
３１Ａ及び外周側突起１３２Ａは、それぞれロータドラ
ム１１Ａの周方向フランジ１１２Ａの内周及びマグネッ
ト１２Ａの端面の段部１２１Ａに圧入状態で係合してい
る。
【００２２】上記実施例に係る電動機では、リテーナ１
３Ａを圧入することで、マグネット１２Ａとロータドラ
ム１１Ａの間に隙間を生じさせることのない確実な固定
が可能となる。この結果、マグネット１２Ａの遠心力は
リテーナ１３Ａにより直接支持され、ボルト１５Ａには
作用しなくなるため、各ボルト１５Ａは、締め付けトル
クに見合った強度を要するだけとなる。また、この例で
は、ロータ１０Ａの外周において、マグネット表面より
径方向外側に出っ張る部分がないので、マグネット１２
Ａとステータ１６Ａとの間のギャップを小さくすること
ができ、しかも、マグネット１２Ａの磁束密度を調整す
べく、例えば、図示のようにマグネット１２Ａの外形を
ロータ外形と異なる円弧にすることも容易にできる。そ
して、この例でも、ロータドラム１１Ａの突起部１１１
Ａでトルク伝達をするため、リテーナ１３Ａにボルトを
緩めるような接線方向の力は作用しない。
３Ａを圧入することで、マグネット１２Ａとロータドラ
ム１１Ａの間に隙間を生じさせることのない確実な固定
が可能となる。この結果、マグネット１２Ａの遠心力は
リテーナ１３Ａにより直接支持され、ボルト１５Ａには
作用しなくなるため、各ボルト１５Ａは、締め付けトル
クに見合った強度を要するだけとなる。また、この例で
は、ロータ１０Ａの外周において、マグネット表面より
径方向外側に出っ張る部分がないので、マグネット１２
Ａとステータ１６Ａとの間のギャップを小さくすること
ができ、しかも、マグネット１２Ａの磁束密度を調整す
べく、例えば、図示のようにマグネット１２Ａの外形を
ロータ外形と異なる円弧にすることも容易にできる。そ
して、この例でも、ロータドラム１１Ａの突起部１１１
Ａでトルク伝達をするため、リテーナ１３Ａにボルトを
緩めるような接線方向の力は作用しない。
【００２３】以上、本発明を２つの実施例に基づき詳説
したが、本発明において、各部の具体的構成については
特許請求の範囲の記載内で適宜変更可能なものである。
したが、本発明において、各部の具体的構成については
特許請求の範囲の記載内で適宜変更可能なものである。
【図１】本発明の第１実施例の電動機におけるロータの
一部を断面で示す側面図である。
一部を断面で示す側面図である。
【図２】第１実施例のリテーナをその中央で切断して詳
細を示す斜視図である。
細を示す斜視図である。
【図３】第１実施例の電動機を用いた駆動装置の軸方向
断面図である。
断面図である。
【図４】本発明の第２実施例の電動機の主要部の軸方向
断面図である。
断面図である。
【図５】第２実施例の電動機の主要部の部分側面図であ
る。
る。
１ モータ １０ ロータ １１ ロータドラム １２ マグネット １３ リテーナ １４ バンド（拘束手段） １７ ステータ １１１突起部
Claims (1)
- 【請求項１】 ステータと、その内部で回転するロータ
とからなり、該ロータは、ロータドラムと、該ロータド
ラムの外周に互いに隣接して配設された複数のマグネッ
トと、前記ロータドラムに締結されて各前記マグネット
を前記ロータドラムに固定するリテーナとを有し、前記
各マグネットは、前記ロータドラムに形成された対応す
る突起部に係合して周方向移動不能に支持され、前記リ
テーナは、拘束手段により径方向移動不能に拘束された
ことを特徴とする電気自動車用電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272535A JPH06105515A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 電気自動車用電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4272535A JPH06105515A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 電気自動車用電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105515A true JPH06105515A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=17515252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4272535A Pending JPH06105515A (ja) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | 電気自動車用電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000025996A (ko) * | 1998-10-16 | 2000-05-06 | 에릭 발리베 | 모터용 회전자의 영구자석 조립구조 |
| US6162858A (en) * | 1997-10-24 | 2000-12-19 | Plasto, Sa | Printable adhesive composite |
| KR20030073672A (ko) * | 2002-03-12 | 2003-09-19 | 주식회사 엘지이아이 | 왕복동식 모터의 마그네트 고정구조 |
| EP2845294A4 (en) * | 2012-05-04 | 2016-04-13 | Moog Inc | MAGNET RETENTION ON ROTORS |
-
1992
- 1992-09-17 JP JP4272535A patent/JPH06105515A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6162858A (en) * | 1997-10-24 | 2000-12-19 | Plasto, Sa | Printable adhesive composite |
| KR20000025996A (ko) * | 1998-10-16 | 2000-05-06 | 에릭 발리베 | 모터용 회전자의 영구자석 조립구조 |
| KR20030073672A (ko) * | 2002-03-12 | 2003-09-19 | 주식회사 엘지이아이 | 왕복동식 모터의 마그네트 고정구조 |
| EP2845294A4 (en) * | 2012-05-04 | 2016-04-13 | Moog Inc | MAGNET RETENTION ON ROTORS |
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