JP4904736B2 - 回転電機の固定子 - Google Patents
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Description
ところで、この永久磁石型回転電機にあっては、「コギングトルク」の発生が避けられず、例えば、コギングトルクが大きい回転電機は、高速で回転すると振動・騒音を生じてしまう。そこで、このコギングトルクを減らすための対策を講じたものとして、例えば、「永久磁石式回転電機」(特許文献1参照)や「永久磁石式回転電機」(特許文献2参照)が知られている。
図9に示すように、従来の永久磁石式回転電機1(特許文献1参照)には、固定子ティース部2の先端形状を工夫して対応すること、即ち、従来、絶縁体により構成していた部位を熱伝達率の良い磁性粉末により構成して、回転電機の放熱性能を高めていることが開示されている。また、図10に示すように、従来の永久磁石式回転電機3(特許文献2参照)には、同一の2つの回転電機(モータA,モータB)を用い、それぞれのコギングトルクが打ち消し合うようにずらして配置して対応することが開示されている。なお、この例は、径方向に固定子と回転子が配設されたラジアルギャップ型モータである。
この発明の目的は、大型化することなくコスト等も増加することなくコギングトルクの大幅な低減効果を得ることができる回転電機の固定子を提供することである。
(第1実施の形態)
図1は、この発明の第1実施の形態に係る回転電機の固定子の軸方向に沿う断面図である。図2は、図1の固定子の軸方向に直交する方向の断面図である。図1に示すように、回転電機10は、回転子(ロータ)11、回転子11を両側から挟み込むように対向して配置した一対の固定子(ステータ)12,12、及びケース13を有しており、回転子11と一対の固定子12,12の各対向面が、回転軸14の中心軸線方向に対し直交配置されたアキシャルギャップ型構造を有している。
図2に示すように、固定子コア17は、円環状盤体からなるバックコア部18と、バックコア部18の表面に略等間隔互いに離間して突設された複数の固定子ティース部19により形成されている。各固定子ティース部19には、絶縁体20を介して固定子巻線(コイル)21が巻回されている。
つまり、各固定子ティース部19の、一方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25と、他方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25を、コギングトルクの波形が正逆異なるように、異なった形状に形成することで、コギングトルクを互いに打ち消し合うことが可能になり、その結果、コギングトルクを低減することができる。
図5は、この発明の第2実施の形態に係る回転電機の回転子を挟んで位置する固定子の一部を展開して示す説明図である。図5に示すように、一方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25と、他方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25が、異なった形状になるように形成されているのに加え、回転子11を挟んで対向する各固定子ティース部19が、その中心線が同一線上に位置しないように、互いにずれて配置されている。このため、コギングトルク波形の調整が可能になり、コギングトルクをより低減することができる。
図6は、この発明の第3実施の形態に係る回転電機の固定子コアの一つを内径側から見た説明図である。図6に示すように、固定子35は、各固定子ティース部36のエアギャップaに面する先端突起部37の形状が、固定子コア周方向の両側で異なっている。つまり、固定子コア周方向の一方側37aでは、外側への突出量が少なく、他方側37bでは、外側への突出量が大きく形成されている。このため、コギングトルク波形の調整が可能になり、コギングトルクをより低減することができる。
図7は、この発明の第4実施の形態に係る回転電機の回転子を挟んで位置する固定子の一部を展開して示す説明図である。図7に示すように、一方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25と、他方の固定子12側のエアギャップaに面する先端突起部25が、異なった形状になるように形成されているのに加え、固定子コア周方向で隣り合う固定子ティース部19同士でも、先端突起部25の形状が異なっている。
図8は、この発明の第5実施の形態に係る回転電機の固定子を挟んで位置する回転子の一部を展開して示す説明図である。図8に示すように、この回転電機は、一つの固定子45と、この固定子45を挟んで配置された2つの回転子46,46を有しており、固定子45の複数の固定子ティース部47は、両端を、固定子45と各回転子46の間に形成された2つのエアギャップaに臨ませている。
各回転子46は、円盤状の回転子コア50と、エアギャップa側に露出するように回転子コア50に装着した複数の永久磁石51を有している。
11,46 回転子
12,35,45 固定子
13 ケース
13a 外周ケース
13b サイドケース
14 回転軸
15,50 回転子コア
16,51 永久磁石
17 固定子コア
18 バックコア部
19,36,47 固定子ティース部
20 絶縁体
21,48 固定子巻線
22a ボルト
22b ナット
23 回転センサ
24 ベアリング
25,37,49a,49b 先端突起部
37a 一方側
37b 他方側
a エアギャップ
d1,d2 ティース幅
d3 距離
t1,t2 コギングトルク
t0 合計コギングトルク
Claims (5)
- 永久磁石が装着された回転子と、固定子巻線が巻回された固定子ティース部を有する固定子とを、回転軸方向に対向して配置したアキシャルギャップ型の回転電機の固定子において、
前記固定子を前記回転子の回転軸方向両側に配置し、前記永久磁石に対向して円環状に複数並置した前記固定子ティース部と前記回転子との間に形成される、前記回転子の回転軸方向両側のエアギャップに臨む、前記固定子ティース部の先端突起部の形状を、前記回転子を挟んで対向する前記固定子ティース部同士で異ならせ、且つ、固定子周方向で隣り合う同士で異ならせたことを特徴とする回転電機の固定子。 - 前記各先端突起部は、前記各エアギャップ毎にコギングトルク波形が正逆異なる波形になる形状に形成されている請求項1に記載の回転電機の固定子。
- 前記各固定子ティース部は、その中心線が同一線上に位置しないように、互いにずれて配置されている請求項1または2に記載の回転電機の固定子。
- 前記各先端突起部は、固定子周方向の両側で異なった形状を有する請求項1から3のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
- 前記回転子が1個で前記固定子が2個であり、前記エアギャップを前記回転子の回転軸方向両側に1個ずつ設けている請求項1から4のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
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