JPH0610374A - ダイナミックバランサ - Google Patents
ダイナミックバランサInfo
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- JPH0610374A JPH0610374A JP19169492A JP19169492A JPH0610374A JP H0610374 A JPH0610374 A JP H0610374A JP 19169492 A JP19169492 A JP 19169492A JP 19169492 A JP19169492 A JP 19169492A JP H0610374 A JPH0610374 A JP H0610374A
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- Japan
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- swing
- counterweight
- damper cylinder
- oil chamber
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の油圧ショベルでは上部旋回体の後
端部にカウンタウエイトを固設しているので、掘削作業
時にバケットを衝撃的に土質に対してくい込ませると、
旋回軸受を支点としてカウンタウエイトが上方にはね上
げの衝撃を受ける。上部旋回体の振動が大きいばかりで
なく、運転者の操作フィーリングを著しく阻害してい
た。本発明は、上記の問題点を解決する。 ［構成］ 本発明のダイナミックバランサでは、上部旋
回体にダンパシリンダを介してカウンタウエイトを上下
揺動自在に設け、また上記ダンパシリンダと油圧源とを
電磁切換弁を介して連通し、また上部旋回体の後部に加
速度センサを配設し、その加速度センサからの信号をコ
ントローラに入力することにより、油圧源からの圧力を
上記電磁切換弁を介してダンパシリンダの揺れ側油室に
作用せしめるようにした。
端部にカウンタウエイトを固設しているので、掘削作業
時にバケットを衝撃的に土質に対してくい込ませると、
旋回軸受を支点としてカウンタウエイトが上方にはね上
げの衝撃を受ける。上部旋回体の振動が大きいばかりで
なく、運転者の操作フィーリングを著しく阻害してい
た。本発明は、上記の問題点を解決する。 ［構成］ 本発明のダイナミックバランサでは、上部旋
回体にダンパシリンダを介してカウンタウエイトを上下
揺動自在に設け、また上記ダンパシリンダと油圧源とを
電磁切換弁を介して連通し、また上部旋回体の後部に加
速度センサを配設し、その加速度センサからの信号をコ
ントローラに入力することにより、油圧源からの圧力を
上記電磁切換弁を介してダンパシリンダの揺れ側油室に
作用せしめるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体の後部にカウンタ
ウエイトを装備している油圧ショベルなど建設機械，作
業車両のダイナミックバランサに関する。
ウエイトを装備している油圧ショベルなど建設機械，作
業車両のダイナミックバランサに関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、バックホー油圧ショベルの側面
図である。図において、１は下部走行体，２は旋回軸
受、３は上部旋回体，４は上部旋回体３の後端部に固設
されているカウンタウエイト、５は運転室、６は上部旋
回体３のフロント部に装着されている作業アタッチメン
ト、７は作業アタッチメント６のブーム、８はアーム、
９は作業工具であるバケットである。図２に示すように
従来技術の油圧ショベルでは、下部走行体１の上部に旋
回軸受２を介して上部旋回体３を連結し、その上部旋回
体３のフロント部にブーム７、アーム８、バケット９を
順次結合した作業アタッチメント６を装着し、またその
作業アタッチメント６との釣合をもたせるためのカウン
タウエイト４を上部旋回体３の後端部に固設している。
図である。図において、１は下部走行体，２は旋回軸
受、３は上部旋回体，４は上部旋回体３の後端部に固設
されているカウンタウエイト、５は運転室、６は上部旋
回体３のフロント部に装着されている作業アタッチメン
ト、７は作業アタッチメント６のブーム、８はアーム、
９は作業工具であるバケットである。図２に示すように
従来技術の油圧ショベルでは、下部走行体１の上部に旋
回軸受２を介して上部旋回体３を連結し、その上部旋回
体３のフロント部にブーム７、アーム８、バケット９を
順次結合した作業アタッチメント６を装着し、またその
作業アタッチメント６との釣合をもたせるためのカウン
タウエイト４を上部旋回体３の後端部に固設している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の油圧ショベ
ルでは、上部旋回体の後端部にカウンタウエイトを固設
している。そのためにバケット９（図２に示す）を矢印
イの方向に衝撃的に土質に対してくい込ませると、旋回
軸受２を支点としてカウンタウエイト４が上方に（矢印
ロの方向に）はね上げの衝撃を受ける。上部旋回体３の
振動が大きいばかりでなく、運転室５内の運転者の操作
フィーリングを著しく阻害していた。本発明は、上記の
問題点を解決することを目的とする。
ルでは、上部旋回体の後端部にカウンタウエイトを固設
している。そのためにバケット９（図２に示す）を矢印
イの方向に衝撃的に土質に対してくい込ませると、旋回
軸受２を支点としてカウンタウエイト４が上方に（矢印
ロの方向に）はね上げの衝撃を受ける。上部旋回体３の
振動が大きいばかりでなく、運転室５内の運転者の操作
フィーリングを著しく阻害していた。本発明は、上記の
問題点を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のダイナミックバ
ランサでは、油圧ショベルの上部旋回体にダンパシリン
ダを介してカウンタウエイトを上下揺動自在に設け、ま
た上記ダンパシリンダと油圧源とを電磁切換弁を介して
連通し、また上部旋回体の後部に加速度センサを配設
し、その加速度センサからの信号をコントローラに入力
するようにし、建設機械の運転時に加速度センサがカウ
ンタウエイトのはね上げ揺れを検出したとき、コントロ
ーラより上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出力す
ることにより、油圧源からの圧力を上記電磁切換弁を介
してダンパシリンダの揺れ側油室に作用せしめるように
構成した。
ランサでは、油圧ショベルの上部旋回体にダンパシリン
ダを介してカウンタウエイトを上下揺動自在に設け、ま
た上記ダンパシリンダと油圧源とを電磁切換弁を介して
連通し、また上部旋回体の後部に加速度センサを配設
し、その加速度センサからの信号をコントローラに入力
するようにし、建設機械の運転時に加速度センサがカウ
ンタウエイトのはね上げ揺れを検出したとき、コントロ
ーラより上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出力す
ることにより、油圧源からの圧力を上記電磁切換弁を介
してダンパシリンダの揺れ側油室に作用せしめるように
構成した。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明のダイナミックバランサを
示す回路図である。図において、１０はカウンタウエイ
ト、１１はダンパシリンダ、１２はダンパシリンダ１１
の負荷側油室であるボトム側油室、１３はロッド側油室
であってカウンタウエイト１０がはね上げ揺れをおこす
ときに衝撃の作用する揺れ側油室、１４は電磁切換弁、
１５は電磁切換弁１４のソレノイド、１６は油圧源であ
る油圧ポンプ、１７はアキュムレータ、１８はチェック
弁、１９は油タンク、２８は上部旋回体（図示しない）
の後部に取付けられカウンタウエイト１０の上下方向の
揺れ，揺動などを検出する加速度センサ、２９はコント
ローラである。
に説明する。図１は、本発明のダイナミックバランサを
示す回路図である。図において、１０はカウンタウエイ
ト、１１はダンパシリンダ、１２はダンパシリンダ１１
の負荷側油室であるボトム側油室、１３はロッド側油室
であってカウンタウエイト１０がはね上げ揺れをおこす
ときに衝撃の作用する揺れ側油室、１４は電磁切換弁、
１５は電磁切換弁１４のソレノイド、１６は油圧源であ
る油圧ポンプ、１７はアキュムレータ、１８はチェック
弁、１９は油タンク、２８は上部旋回体（図示しない）
の後部に取付けられカウンタウエイト１０の上下方向の
揺れ，揺動などを検出する加速度センサ、２９はコント
ローラである。
【０００６】次に、本発明のダイナミックバランサの構
成を図１について述べる。本発明のダイナミックバラン
サでは、油圧ショベル（図示しない）の上部旋回体にダ
ンパシリンダ１を介してカウンタウエイト１０を上下揺
動自在に設け、また上記ダンパシリンダ１０と油圧ポン
プ１６とを電磁切換弁１４を介して連通し、また上部旋
回体の後部に加速度センサ２８を配設し、その加速度セ
ンサ２８からの信号をコントローラ２９に入力するよう
にし、油圧ショベルの運転時に加速度センサ２８がカウ
ンタウエイト１０のはね上げ揺れを検出したとき、コン
トローラ２９より上記電磁切換弁１４のソレノイド１５
に対して切換指令信号を出力することにより、油圧ポン
プ１６からの圧力を上記電磁切換弁１４を介してダンパ
シリンダ１１の揺れ側油室１３に作用せしめるように構
成した。
成を図１について述べる。本発明のダイナミックバラン
サでは、油圧ショベル（図示しない）の上部旋回体にダ
ンパシリンダ１を介してカウンタウエイト１０を上下揺
動自在に設け、また上記ダンパシリンダ１０と油圧ポン
プ１６とを電磁切換弁１４を介して連通し、また上部旋
回体の後部に加速度センサ２８を配設し、その加速度セ
ンサ２８からの信号をコントローラ２９に入力するよう
にし、油圧ショベルの運転時に加速度センサ２８がカウ
ンタウエイト１０のはね上げ揺れを検出したとき、コン
トローラ２９より上記電磁切換弁１４のソレノイド１５
に対して切換指令信号を出力することにより、油圧ポン
プ１６からの圧力を上記電磁切換弁１４を介してダンパ
シリンダ１１の揺れ側油室１３に作用せしめるように構
成した。
【０００７】次に、本発明のダイナミックバランサの作
用について述べる。油圧ショベルの作業時にその作業ア
タッチメントに対する衝撃が比較的小さい場合には、カ
ウンタウエイト１０にはね上げ揺れが作用しない。この
場合には、加速度センサ２８がカウンタウエイト１０の
はね上げ揺れ振動を検出しない。加速度センサ２８から
信号が出力されないので、電磁切換弁１４はハ位置のま
まである。油圧ポンプ１６の圧力は、管路２０、２１、
チェック弁１８、管路２２、２３、電磁切換弁１４のハ
位置、管路２４を通じて、ダンパシリンダ１１の負荷側
油室であるボトム側油室１２に作用している。そしてそ
の回路には管路２２より分岐して、管路２５を介してア
キュムレータ１７に連通しているとともに、ダンパシリ
ンダ１１のロッド側油室である揺れ側油室１３は、管路
２６、電磁切換弁１４のハ位置を通じて、油タンク１９
に連通している。したがって上記の場合には、カウンタ
ウエイト１０に対するダンパシリンダ１１の緩衝効果が
発揮される。
用について述べる。油圧ショベルの作業時にその作業ア
タッチメントに対する衝撃が比較的小さい場合には、カ
ウンタウエイト１０にはね上げ揺れが作用しない。この
場合には、加速度センサ２８がカウンタウエイト１０の
はね上げ揺れ振動を検出しない。加速度センサ２８から
信号が出力されないので、電磁切換弁１４はハ位置のま
まである。油圧ポンプ１６の圧力は、管路２０、２１、
チェック弁１８、管路２２、２３、電磁切換弁１４のハ
位置、管路２４を通じて、ダンパシリンダ１１の負荷側
油室であるボトム側油室１２に作用している。そしてそ
の回路には管路２２より分岐して、管路２５を介してア
キュムレータ１７に連通しているとともに、ダンパシリ
ンダ１１のロッド側油室である揺れ側油室１３は、管路
２６、電磁切換弁１４のハ位置を通じて、油タンク１９
に連通している。したがって上記の場合には、カウンタ
ウエイト１０に対するダンパシリンダ１１の緩衝効果が
発揮される。
【０００８】次に、油圧ショベルが掘削作業などを行っ
て、カウンタウエイト１０にはね上げ揺れの衝撃が作用
する場合について述べる。加速度センサ２８がカウンタ
ウエイト１０のはね上げ揺れ振動を検出すると、加速度
センサ２８からの検出信号はコントローラ２９に入力さ
れる。この検出信号に基づきコントローラ２９では判断
し、電磁切換弁１４のソレノイド１５に対して切換指令
信号を出力する。電磁切換弁１４は、ハ位置よりニ位置
に切換える。油圧ポンプ１６の圧力は、管路２０、２
１、チェック弁１８、管路２２、２３、電磁切換弁１４
のニ位置、管路２６を通じて、ダンパシリンダ１１の揺
れ側油室１３に作用する。そしてダンパシリンダ１１の
ボトム側油室１２内の油は、管路２４を通じて、電磁切
換弁１４のニ位置内の絞り部２７にて絞り込まれる。揺
れ側油室１３内の圧力が瞬時的に上昇し、カウンタウエ
イト１０を下方に押下げる力を発揮する。したがってカ
ウンタウエイト１０にはね上げ揺れの衝撃が発生した時
点に、そのはね上げ揺れと逆の方向、すなわちカウンタ
ウエイト１０を下げの方向に作用させる揺れ側油室１３
の圧力が発生する。カウンタウエイト１０は動的な質重
効果を発揮し、上記はね上げ揺れを防止するので、掘削
作業時の上部旋回体のバランスを安定して保持すること
ができる。なお上記実施例ではカウンタウエイト１０の
上下方向の揺れ，振動などを検出するための加速度セン
サ２８を配設しているが、加速度センサに限らず他のた
とえば重力センサなどを用いてもよい。
て、カウンタウエイト１０にはね上げ揺れの衝撃が作用
する場合について述べる。加速度センサ２８がカウンタ
ウエイト１０のはね上げ揺れ振動を検出すると、加速度
センサ２８からの検出信号はコントローラ２９に入力さ
れる。この検出信号に基づきコントローラ２９では判断
し、電磁切換弁１４のソレノイド１５に対して切換指令
信号を出力する。電磁切換弁１４は、ハ位置よりニ位置
に切換える。油圧ポンプ１６の圧力は、管路２０、２
１、チェック弁１８、管路２２、２３、電磁切換弁１４
のニ位置、管路２６を通じて、ダンパシリンダ１１の揺
れ側油室１３に作用する。そしてダンパシリンダ１１の
ボトム側油室１２内の油は、管路２４を通じて、電磁切
換弁１４のニ位置内の絞り部２７にて絞り込まれる。揺
れ側油室１３内の圧力が瞬時的に上昇し、カウンタウエ
イト１０を下方に押下げる力を発揮する。したがってカ
ウンタウエイト１０にはね上げ揺れの衝撃が発生した時
点に、そのはね上げ揺れと逆の方向、すなわちカウンタ
ウエイト１０を下げの方向に作用させる揺れ側油室１３
の圧力が発生する。カウンタウエイト１０は動的な質重
効果を発揮し、上記はね上げ揺れを防止するので、掘削
作業時の上部旋回体のバランスを安定して保持すること
ができる。なお上記実施例ではカウンタウエイト１０の
上下方向の揺れ，振動などを検出するための加速度セン
サ２８を配設しているが、加速度センサに限らず他のた
とえば重力センサなどを用いてもよい。
【０００９】
【発明の効果】従来技術の油圧ショベルでは上部旋回体
の後端部にカウンタウエイトを固設しているので、掘削
作業時にバケットを衝撃的に土質に対してくい込ませる
と、旋回軸受を支点としてカウンタウエイトが上方には
ね上げの衝撃を受ける。上部旋回体の振動が大きいばか
りでなく、運転者の操作フィーリングを著しく阻害して
いた。しかし本発明のダイナミックバランサでは、上部
旋回体にダンパシリンダを介してカウンタウエイトを上
下揺動自在に設け、また上記ダンパシリンダと油圧源と
を電磁切換弁を介して連通し、また上部旋回体の後部に
加速度センサを配設し、その加速度センサからの信号を
コントローラに入力するようにし、建設機械の運転時に
加速度センサがカウンタウエイトのはね上げ揺れを検出
したとき、コントローラより上記電磁切換弁に対して切
換指令信号を出力することにより、油圧源からの圧力を
上記電磁切換弁を介してダンパシリンダの揺れ側油室に
作用せしめるように構成した。それによりカウンタウエ
イトにはね上げ揺れの衝撃が作用すると、加速度センサ
からの検出信号はコントローラに入力される。コントロ
ーラでは判断し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出
力する。油圧ポンプの圧力がダンパシリンダの揺れ側油
室に作用して、その揺れ側油室内の圧力が瞬時的に上昇
し、カウンタウエイトを下方に押下げる力を発揮する。
カウンタウエイトは動的な質量効果を発揮し、そのはね
上げ揺れを防止する。したがって本発明のダイナミック
バランサを装備した油圧ショベルでは、作業アタッチメ
ントに衝撃が作用する作業を行う場合に上部旋回体のバ
ランスを安定して保持するとともに、運転者の操作フィ
ーリングを向上させる。
の後端部にカウンタウエイトを固設しているので、掘削
作業時にバケットを衝撃的に土質に対してくい込ませる
と、旋回軸受を支点としてカウンタウエイトが上方には
ね上げの衝撃を受ける。上部旋回体の振動が大きいばか
りでなく、運転者の操作フィーリングを著しく阻害して
いた。しかし本発明のダイナミックバランサでは、上部
旋回体にダンパシリンダを介してカウンタウエイトを上
下揺動自在に設け、また上記ダンパシリンダと油圧源と
を電磁切換弁を介して連通し、また上部旋回体の後部に
加速度センサを配設し、その加速度センサからの信号を
コントローラに入力するようにし、建設機械の運転時に
加速度センサがカウンタウエイトのはね上げ揺れを検出
したとき、コントローラより上記電磁切換弁に対して切
換指令信号を出力することにより、油圧源からの圧力を
上記電磁切換弁を介してダンパシリンダの揺れ側油室に
作用せしめるように構成した。それによりカウンタウエ
イトにはね上げ揺れの衝撃が作用すると、加速度センサ
からの検出信号はコントローラに入力される。コントロ
ーラでは判断し、電磁切換弁に対して切換指令信号を出
力する。油圧ポンプの圧力がダンパシリンダの揺れ側油
室に作用して、その揺れ側油室内の圧力が瞬時的に上昇
し、カウンタウエイトを下方に押下げる力を発揮する。
カウンタウエイトは動的な質量効果を発揮し、そのはね
上げ揺れを防止する。したがって本発明のダイナミック
バランサを装備した油圧ショベルでは、作業アタッチメ
ントに衝撃が作用する作業を行う場合に上部旋回体のバ
ランスを安定して保持するとともに、運転者の操作フィ
ーリングを向上させる。
【図１】本発明のダイナミックバランサを示す回路図で
ある。
ある。
【図２】バックホー油圧ショベルの側面図である。
３ 上部旋回体 ４，１０ カウンタウエイト ６ 作業アタッチメント １１ ダンパシリンダ １２ ボトム側油室（負荷側油室） １３ 揺れ側油室（ロッド側油室） １４ 電磁切換弁 １６ 油圧ポンプ（油圧源） １７ アキュムレータ ２８ 加速度センサ ２９ コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 下部走行体の上部に旋回軸受を介して上
部旋回体を連結し、その上部旋回体のフロント部にブー
ム、アーム、作業工具を順次結合した作業アタッチメン
トを装着し、またその作業アタッチメントとの釣合をも
たせるためのカウンタウエイトを上部旋回体の後端部に
設けている建設機械において、上部旋回体にダンパシリ
ンダを介してカウンタウエイトを上下揺動自在に設け、
また上記ダンパシリンダと油圧源とを電磁切換弁を介し
て連通し、また上部旋回体の後部に加速度センサを配設
し、その加速度センサからの信号をコントローラに入力
するようにし、建設機械の運転時に加速度センサがカウ
ンタウエイトのはね上げ揺れを検出したとき、コントロ
ーラより上記電磁切換弁に対して切換指令信号を出力す
ることにより、油圧源からの圧力を上記電磁切換弁を介
してダンパシリンダの揺れ側油室に作用せしめるように
したことを特徴とするダナミックバランサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19169492A JPH0610374A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ダイナミックバランサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19169492A JPH0610374A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ダイナミックバランサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0610374A true JPH0610374A (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=16278916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19169492A Pending JPH0610374A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ダイナミックバランサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0610374A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8565655B2 (en) | 2010-05-31 | 2013-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with belt member push-up feature |
| WO2016043270A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | 住友建機株式会社 | ショベル |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP19169492A patent/JPH0610374A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8565655B2 (en) | 2010-05-31 | 2013-10-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with belt member push-up feature |
| WO2016043270A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2016-03-24 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| KR20170056560A (ko) * | 2014-09-18 | 2017-05-23 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 쇼벨 |
| JPWO2016043270A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2017-06-29 | 住友建機株式会社 | ショベル |
| EP3196368A4 (en) * | 2014-09-18 | 2017-09-06 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
| US10100497B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-16 | Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Shovel |
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