KR0181258B1 - 중장비의 전후 진동감쇠 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 작업중 발생하는 중장비의 진동을 조기에 소멸시켜 작업능률을 향상시키고 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 중장비의 전후 진동 감쇠 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 중장비의 전후 진동을 감쇠하기 위한 장치에 있어서, 상기 중장비의 전후 진동을 감지하기 위한 수단과, 상기 전후 진동 감지 수단으로 부터의 신호를 수신하여 90°위상차를 가진 신호로 변환하여 송신하는 수단과, 상기 중장비에 핀에 의해 장악되어 전후 이동가능하게 되는 카운터 웨이트와, 상기 90°위상차 신호 변환 수단으로부터의 신호를 수신하여 상기 카운터 웨이트를 전후 이동시키기 위한 수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비의 전후진동 감쇠장치를 제공한다.

Description

중장비의 전후 진동 감쇠 장치

본 발명은 중장비의 전후 진동을 저감하기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 전후 진동을 감쇠시키기 위하여 카운터 웨이트를 이용하는 중장비의 전후 진동 감쇠 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기와 같은 중장비에는 작업시 최대의 안정성을 가질 수 있도록 평형을 잡아주기 위하여 중장비의 상부 후미에 카운터 웨이트가 장착된다.

그러나, 이와 같은 카운터 웨이트는 고정된 형태로 사용되었고, 종래 중장비에는 작업 장치에서 발생하는 전후 진동을 저감시킬 수 있는 장치가 없었다.

따라서, 중장비의 전후 진동 발생시 운전자는 작업장치의 조작을 멈추고 진동이 자연 감쇠에 의해 소멸될 때까지 기다려야 함으로써 작업능률이 저하되고 운전자의 피로가 가중되는 문제점이 있었다.

따라서, 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 작업중 발생하는 중장비의 전후 진동을 조기에 소멸시켜 작업능률을 향상시키고 운전자의 피로도를 감소시킬 수 있는 중장비의 전후 진동을 감쇠 장치를 제공하는데 있다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 전후 진동 감쇠 장치가 중장비에 설치된 것을 설명하기 위한 굴삭기의 측면도.

제2도는 제1도에 따른 장치의 회로도.

제3도는 중장비의 전후 진동 감쇠를 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명

1 : 카운터 웨이트 2 : 실린더

3 : 어큐뮬레이터 4 : 관성추

5 : 증폭기 6 : 솔레노이드 밸브

7 : 근접 마크네틱 센서 8 : 핀

9 : 메인 펌프 10 : 굴삭기

11 : 체크 밸브 12 : 메인 콘트롤 밸브

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 중장비의 전후 진동을 감쇠하기 위한 장치에 있어서, 상기 중장비의 전후 진동을 감지하기 위한 수단과, 상기 전후 진동 감지 수단으로 부터 신호를 수신하여 90°위상차를 가진 신호로 변환하여 송신하는 수단과, 상기 중장비에 핀에 의해 장착되어 전후이동가능하게 되는 카운터 웨이트와, 상기 90°위상차 신호 변환 수단으로부터의 신호를 수신하여 상기 카운터 웨이터를 전후이동시키기 위한 수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비의 전후진동 감쇠장치를 제공한다.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도면에서, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전후 진동 감쇠 장치가 중장비에 설치된 것을 설명하기 위한 굴삭기의 측면도이고, 도 2는 도 1에 따른 장치의 회로도이다.

도 1을 참조하면, 굴삭기(10)의 후미 상단에는 카운터 웨이트(1)가 전후이동 가능하게 핀(8)에 의해 장착되어 있다. 그리고, 카운터 웨이트(1)에는 신장 및 수측 작용에 의해 카운터 웨이트(1)를 전후이동시켜서 카운터 웨이트(1)의 무게 중심을 변화시키기 위한 실린더(2)가 연결 설치되어 있다. 또한, 카운터 웨이트(1)의 하부측에서 굴삭기의 (10)에는 전후 진동 발생시 상하로 움직이는 관성추(4)가 설치되어 있다.

관성추(4)의 하부측에는, 도 2에서 도시된 바와 같이 관성추(4)의 상하 움직임을 감지하는 근접 마크네틱 센서(7)가 설치되어 있다. 그리고, 도 2에서 도시된 바와 같이, 근접 마그네틱센서(7)로 부터의 신호를 수신하여 90°의 위상차를 가진 신호를 송신하는 증폭기(5)가 설치된다.

한편, 카운터 웨이트(1)에 연결 설치된 실린더(2)를 작동시키기 위하여, 실린더(2)는 유압라인에 의해 메인 펌프(9)에 연결되고, 유압라인에는 메인 펌프(9)로부터의 오일 및 공기를 저장하여 항상 고압, 적정 유량을 순간적으로 실린더(2)에 공급하기 위한 어큐뮬레이터(accumulator ; 3)가 설치되어 있다. 또한, 어큐뮬레이터(3)와 실린더(2)의 사이에서 유압라인에는 솔레노이드 밸브(6)가 연결 설치되어 있다. 솔레노이드 밸브(6)는 전술한 바와 같은 증폭기(5)로 부터의 신호를 수신하도록 증폭기(5)에 연결된다.

그리고, 미설명 부호 11은 체크 밸브, 12는 메인 콘트롤 밸브(MCV)를 나타낸다.

이상에서 설명한 바와 같은 구성을 갖는 중장비의 전후 진동 감쇠 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.

굴삭기를 작동하던 중 작업을 장치의 과도한 부하나, 급격한 관성력으로 굴삭기의 전후 진동이 발생하면, 관성추(4)가 상하로 움직인다. 이때, 근접 마그네틱 센서(7)는 관성추(4)의 상하움직임을 감지하여 감지된 신호를 증폭기(5)에 송신한다. 증폭기(5)에서는 수신된 신호를 90°위상차를 가진 신호를 변환하여 변환된 신호를 솔레노이드 밸브(6)의 작동에 따라, 어큐뮬레이터(3)에서 고압의 작동유가 실린더(2)에 가해지고 실린더(2)를 신장 또는 수축 작동시켜서 카운터 웨이트(1)를 핀(8)을 중심으로 전후이동시킨다. 카운터 웨이트(1)의 전후 이동에 따라, 도 3에서 도시된 바와 같이 굴삭기의 전후진동(A)과 카운터 웨이트(1)의 진동(B)은 90°의 위상차가 나면서 급격히 소멸된다.

이상에서, 본 발명은 그의 바람직한 일실시예를 기준으로 설명하고 도시하였지만 당업자는 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 상기 실시예에 대한 다양한 변경 및 수정 가능함을 명백히 알 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 중장비의 전후 진동 감쇠 장치에 의하면, 작업중 중장비의 전후 진동 발생시 카운터 웨이트의 무게 중심을 변화시킴에 의해 중장비의 전후 진동을 90°위상차로서 감쇠 진동을 일으킴으로써 중장비의 전후 진동을 조기에 소멸시킬 수 있다. 따라서, 작업 능률이 향상되고 운전자의 피로도가 감소되는 효과가 얻어진다.

Claims (4)

1. 중장비의 전후 진동을 감쇠하기 위한 장치에 있어서, 상기 중장비의 전후 진동을 감지하기 위한 수단과, 상기 전후진동 감지 수단으로 부터의 신호를 수신하여 90°위상차를 가진 신호로 변환하여 송신하는 수단과, 상기 중장비에 핀에 의해 장착되어 전후이동가능하게 되는 카운터 웨이트와, 상기 90°위상차 신호 변환 수단으로부터의 신호를 수신하여 상기 카운터 웨이트를 전후이동시키기 위한 수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비의 전후진동 감쇠장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 전후진동감지 수단은 진동 발생시 상하로 움직이는 관성추와 상기 관성추의 하부에 설치되어 상기 관성추의 상하 움직임을 감지하는 근접 마그네틱 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 90°위상차 신호 변환 수단은 증폭기인 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 카운터 웨이트의 전후이동 수단은 메인 펌프로부터의 오일을 저장하는 어큐뮬레이터와, 상기 카운터 웨이트에 로드끝에 연결되게 설치되어 있는 실린더와, 상기 어큐뮬레이터와 상기 실린더 사이의 유압라인에 설치되어 상기 90°위상차 신호 변환 수단으로부터 수신되는 신호에 따라 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 장치.