JPH06103593A - 光ディスク用のアクセス及びトラッキング装置 - Google Patents
光ディスク用のアクセス及びトラッキング装置Info
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- JPH06103593A JPH06103593A JP4333659A JP33365992A JPH06103593A JP H06103593 A JPH06103593 A JP H06103593A JP 4333659 A JP4333659 A JP 4333659A JP 33365992 A JP33365992 A JP 33365992A JP H06103593 A JPH06103593 A JP H06103593A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0956—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for tilt, skew, warp or inclination of the disc, i.e. maintain the optical axis at right angles to the disc
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】レーザビームによる光学的読取り及び／又は書
込みが可能なデータを記憶している移動媒体の表面のト
ラックにアクセスしこれを追跡するための装置を提供す
る。 【構成】レーザビームを読取り及び／又は書込みトラッ
クにアクセスさせる剛性キャリッジ３と、この剛性キャ
リッジに固定的に接続されておりレーザビームを移動デ
ータ媒体の表面に集束させる機能を果たすレンズ５と、
前記剛性キャリッジに固定的に接続されておりレーザビ
ームを前記レンズの方向に送る機能を果たす反射鏡４
と、レーザビームを集束させるための前記キャリッジの
移動を可能にする少なくとも１つのモータコイルとで構
成された少なくとも１つのオプチカルヘッドと、オプチ
カルヘッドには固定されておらず、レーザビームをオプ
チカルヘッド方向へ送る機能を果たす鏡６と、前記鏡を
回動させるモータコイルとを含む。
込みが可能なデータを記憶している移動媒体の表面のト
ラックにアクセスしこれを追跡するための装置を提供す
る。 【構成】レーザビームを読取り及び／又は書込みトラッ
クにアクセスさせる剛性キャリッジ３と、この剛性キャ
リッジに固定的に接続されておりレーザビームを移動デ
ータ媒体の表面に集束させる機能を果たすレンズ５と、
前記剛性キャリッジに固定的に接続されておりレーザビ
ームを前記レンズの方向に送る機能を果たす反射鏡４
と、レーザビームを集束させるための前記キャリッジの
移動を可能にする少なくとも１つのモータコイルとで構
成された少なくとも１つのオプチカルヘッドと、オプチ
カルヘッドには固定されておらず、レーザビームをオプ
チカルヘッド方向へ送る機能を果たす鏡６と、前記鏡を
回動させるモータコイルとを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームによる光
学的読取り及び／又は書込みが可能な移動データ媒体の
表面のトラックへのアクセス及びそのトラッキングを行
うための装置に関する。
学的読取り及び／又は書込みが可能な移動データ媒体の
表面のトラックへのアクセス及びそのトラッキングを行
うための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本明細書の説明で具体例として取り上げ
るディスク形媒体の場合には、ディスクの中心から縁部
へと延びる単一螺旋か又は一連の同心円の形状を有する
トラックに沿ってデータが記録される。
るディスク形媒体の場合には、ディスクの中心から縁部
へと延びる単一螺旋か又は一連の同心円の形状を有する
トラックに沿ってデータが記録される。
【０００３】ディスクは、読取り又は記録の間、移動状
態にある。この移動は、ディスクの表面と直交し且つデ
ィスクの中心を通る軸線を中心とした回転である。
態にある。この移動は、ディスクの表面と直交し且つデ
ィスクの中心を通る軸線を中心とした回転である。
【０００４】一般的に、読取り及び／又は記録装置は、
読取り及び／又は書込みの対象となるトラックにレーザ
ビームをアクセスさせる手段と、トラッキングを行うた
めの手段とを含んでいる。トラッキングは、まずレーザ
ビームがディスクの表面に作る光点（ｌｕｍｉｎｏｕｓ
ｓｐｏｔ）の集束（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）をモニターし
て補正し、次にトラックの軸線に対する前記光点の径方
向位置の誤差をモニターし補正することによって実施さ
れる。
読取り及び／又は書込みの対象となるトラックにレーザ
ビームをアクセスさせる手段と、トラッキングを行うた
めの手段とを含んでいる。トラッキングは、まずレーザ
ビームがディスクの表面に作る光点（ｌｕｍｉｎｏｕｓ
ｓｐｏｔ）の集束（ｆｏｃｕｓｉｎｇ）をモニターし
て補正し、次にトラックの軸線に対する前記光点の径方
向位置の誤差をモニターし補正することによって実施さ
れる。
【０００５】例えば、アクセス及びトラッキングを行う
ための一般的な装置は特に、アクセスキャリッジと集束
レンズ（ｆｏｃｕｓｉｎｇ ｌｅｎｓ）と径方向トラッ
キング鏡とを含んでいる。これらのエレメントは「移動
ヘッド」として知られているオプチカルヘッドを構成す
る。読取り及び記録用装置が作動している時は、集束レ
ンズ及び径方向トラッキング鏡がオプチカルヘッドの位
置に関係なくトラックを追跡する。オプチカルヘッドが
移動すると、径方向トラッキングは停止するが集束は続
けられる。アクセス時には、アクセスキャリッジがまず
集束レンズと径方向トラッキング鏡とをトラックの上方
に配置させ、次いで径方向トラッキング鏡がトラッキン
グの調整のために駆動される。
ための一般的な装置は特に、アクセスキャリッジと集束
レンズ（ｆｏｃｕｓｉｎｇ ｌｅｎｓ）と径方向トラッ
キング鏡とを含んでいる。これらのエレメントは「移動
ヘッド」として知られているオプチカルヘッドを構成す
る。読取り及び記録用装置が作動している時は、集束レ
ンズ及び径方向トラッキング鏡がオプチカルヘッドの位
置に関係なくトラックを追跡する。オプチカルヘッドが
移動すると、径方向トラッキングは停止するが集束は続
けられる。アクセス時には、アクセスキャリッジがまず
集束レンズと径方向トラッキング鏡とをトラックの上方
に配置させ、次いで径方向トラッキング鏡がトラッキン
グの調整のために駆動される。
【０００６】アクセス及び径方向トラッキング操作を実
施するための装置としては、モータコイル（ｍｏｔｏｒ
ｃｏｉｌ）によってアクセス及び径方向トラッキング
の両方が実施される装置が仏国特許第８２ ０３４２５
号に開示されている。
施するための装置としては、モータコイル（ｍｏｔｏｒ
ｃｏｉｌ）によってアクセス及び径方向トラッキング
の両方が実施される装置が仏国特許第８２ ０３４２５
号に開示されている。
【０００７】この先行特許では、オプチカルヘッドが案
内レールに取付けられており、この案内レール上を滑動
する。操作が良好に行われるように、滑動エレメントと
オプチカルヘッドとの間には可撓性接続手段が具備され
ている。単なる滑動手段を使用しても満足なトラッキン
グを得ることはできない。仏国特許第８２ ０３４２５
号では更に、集束操作に絞り効果（ｄｉａｐｈｒａｇｍ
ｅｆｆｅｃｔ）が伴わないように、集束レンズとこれ
に対応するコイルとが、径方向トラッキング鏡及びアク
セスコイルをも含むオプチカルヘッドの残りの部分に可
撓性リンクを介して接続されている。
内レールに取付けられており、この案内レール上を滑動
する。操作が良好に行われるように、滑動エレメントと
オプチカルヘッドとの間には可撓性接続手段が具備され
ている。単なる滑動手段を使用しても満足なトラッキン
グを得ることはできない。仏国特許第８２ ０３４２５
号では更に、集束操作に絞り効果（ｄｉａｐｈｒａｇｍ
ｅｆｆｅｃｔ）が伴わないように、集束レンズとこれ
に対応するコイルとが、径方向トラッキング鏡及びアク
セスコイルをも含むオプチカルヘッドの残りの部分に可
撓性リンクを介して接続されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】アクセス及び制御装置
をこのような構造にすると、移動ヘッドの質量が増加
し、従ってバランスをとるのに必要なカウンタウェイト
の質量も増加する。そのため、主な欠点として、ヘッド
の重量が増加し従ってアクセス速度が制限されることに
なる。
をこのような構造にすると、移動ヘッドの質量が増加
し、従ってバランスをとるのに必要なカウンタウェイト
の質量も増加する。そのため、主な欠点として、ヘッド
の重量が増加し従ってアクセス速度が制限されることに
なる。
【０００９】本出願人は、光ディスク用のアクセス及び
制御装置を研究する過程で次のことを発見した。即ち、
オプチカルヘッドとモータ装置用の２つのコイルとを含
むモノブロック構造を使用すれば、仏国特許第８９ ０
８８００号に記載のように、大きな精度を維持しながら
可撓性接続手段を省略することができ、そのため移動ヘ
ッドを軽量化してトラックへのアクセス速度を高めるこ
とができる。
制御装置を研究する過程で次のことを発見した。即ち、
オプチカルヘッドとモータ装置用の２つのコイルとを含
むモノブロック構造を使用すれば、仏国特許第８９ ０
８８００号に記載のように、大きな精度を維持しながら
可撓性接続手段を省略することができ、そのため移動ヘ
ッドを軽量化してトラックへのアクセス速度を高めるこ
とができる。
【００１０】しかしながら、オプチカルヘッドとモータ
コイル用の２つのコイルとの固定的接続は、場合によっ
ては問題を生じる。レーザビームの集束を補正するため
に制御装置が駆動されると、その動きによって集束レン
ズの瞳上でビームが少し偏心する。例えば、使用する移
動データ媒体の表面が十分に平らではない場合には、前
記偏心の結果として焦点（ｆｏｃｕｓｉｎｇ ｓｐｏ
ｔ）の変形及び拡大が生じ、これに伴って焦点の光エネ
ルギ（ｏｐｔｉｃａｌ ｐｏｗｅｒ）の密度が減少す
る。この拡大は、レーザビームによるデータの正確な読
取り及び／又は書込みを妨害するに十分なものであり得
る。
コイル用の２つのコイルとの固定的接続は、場合によっ
ては問題を生じる。レーザビームの集束を補正するため
に制御装置が駆動されると、その動きによって集束レン
ズの瞳上でビームが少し偏心する。例えば、使用する移
動データ媒体の表面が十分に平らではない場合には、前
記偏心の結果として焦点（ｆｏｃｕｓｉｎｇ ｓｐｏ
ｔ）の変形及び拡大が生じ、これに伴って焦点の光エネ
ルギ（ｏｐｔｉｃａｌ ｐｏｗｅｒ）の密度が減少す
る。この拡大は、レーザビームによるデータの正確な読
取り及び／又は書込みを妨害するに十分なものであり得
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は前述の欠点を解
消する。
消する。
【００１２】本発明の目的は、レーザビームによる光学
的読取り及び／又は書込みが可能なデータを記憶してい
る移動媒体の表面のトラックにアクセスしこれを追跡す
るための装置を提供することにある。この装置は、レー
ザビームを読取り及び／又は書込みトラックにアクセス
させる剛性キャリッジと、この剛性キャリッジに固定的
に接続されておりレーザビームを移動データ媒体の表面
に集束させる機能を果たすレンズと、前記剛性キャリッ
ジに固定的に接続されておりレーザビームを前記レンズ
の方向に送る機能を果たす反射鏡と、レーザビームを集
束させるための前記キャリッジの移動を可能にする少な
くとも１つのモータコイルとで構成された少なくとも１
つのオプチカルヘッドと、オプチカルヘッドには固定さ
れておらず、レーザビームをオプチカルヘッド方向へ送
る機能を果たす鏡と、前記鏡を回動させるモータコイル
とを含んでいる。この装置は更に、レンズの瞳の平面と
直交し且つレンズの中心を通る軸線に対するビームの偏
心を検出し補正する手段を含む。前記補正は、前記軸線
と直交する軸線であって、瞳の平面と直交し且つ前記反
射鏡の中心とレーザビームをオプチカルヘッド方向に送
る前記鏡の中心とを含んでいる平面に含まれている軸線
によって規定された方向に沿って適用される。
的読取り及び／又は書込みが可能なデータを記憶してい
る移動媒体の表面のトラックにアクセスしこれを追跡す
るための装置を提供することにある。この装置は、レー
ザビームを読取り及び／又は書込みトラックにアクセス
させる剛性キャリッジと、この剛性キャリッジに固定的
に接続されておりレーザビームを移動データ媒体の表面
に集束させる機能を果たすレンズと、前記剛性キャリッ
ジに固定的に接続されておりレーザビームを前記レンズ
の方向に送る機能を果たす反射鏡と、レーザビームを集
束させるための前記キャリッジの移動を可能にする少な
くとも１つのモータコイルとで構成された少なくとも１
つのオプチカルヘッドと、オプチカルヘッドには固定さ
れておらず、レーザビームをオプチカルヘッド方向へ送
る機能を果たす鏡と、前記鏡を回動させるモータコイル
とを含んでいる。この装置は更に、レンズの瞳の平面と
直交し且つレンズの中心を通る軸線に対するビームの偏
心を検出し補正する手段を含む。前記補正は、前記軸線
と直交する軸線であって、瞳の平面と直交し且つ前記反
射鏡の中心とレーザビームをオプチカルヘッド方向に送
る前記鏡の中心とを含んでいる平面に含まれている軸線
によって規定された方向に沿って適用される。
【００１３】本発明の利点の１つは、読取り／記録ヘッ
ドの移動度が仏国特許第８９ ０８８００号に記載の装
置の移動度に等しいことにある。
ドの移動度が仏国特許第８９ ０８８００号に記載の装
置の移動度に等しいことにある。
【００１４】レーザビームの偏心を検出する手段の存在
は、先行技術の装置で発生し得る焦点の変形の補正を可
能にする。
は、先行技術の装置で発生し得る焦点の変形の補正を可
能にする。
【００１５】
【実施例】本発明の他の特徴及び利点は、添付図面に基
づく以下の好ましい実施例の説明で明らかにされよう。
づく以下の好ましい実施例の説明で明らかにされよう。
【００１６】尚、添付図面を通して、同一エレメントに
は同一符号を付した。
は同一符号を付した。
【００１７】また、図面を簡明化するために、レーザビ
ームは回折を考慮せずに記号で示した。従って、図面で
はこれらのビームが単一点に集束している。当業者には
周知のように、集束レーザビームは実際には必ず有限の
大きさの面をカバーする。このレーザビームの面は、光
ディスク上の情報を読み取るために、予め刻み込まれた
読み取るべきマークの横断方向寸法より大きい横断方向
寸法を有する。
ームは回折を考慮せずに記号で示した。従って、図面で
はこれらのビームが単一点に集束している。当業者には
周知のように、集束レーザビームは実際には必ず有限の
大きさの面をカバーする。このレーザビームの面は、光
ディスク上の情報を読み取るために、予め刻み込まれた
読み取るべきマークの横断方向寸法より大きい横断方向
寸法を有する。
【００１８】図１は仏国特許第８９ ００８８００号に
記載の先行技術によるアクセス及びトラッキング装置を
ディスクの半径に沿った断面図で示している。
記載の先行技術によるアクセス及びトラッキング装置を
ディスクの半径に沿った断面図で示している。
【００１９】前述のように、データは、単一螺旋か又は
一連の同心円の形状を有するトラックに沿って記録され
る。
一連の同心円の形状を有するトラックに沿って記録され
る。
【００２０】この図では一例としてトラックを溝２によ
り断面図で示した。
り断面図で示した。
【００２１】水平軸線ｘ１−ｘ２に沿って移動し得る剛
性キャリッジを含む移動ヘッドは、レーザビームＦを移
動媒体１方向に反射する反射鏡４と、レーザビームをデ
ィスクの表面に集束させるレンズ５とを含んでいる。
性キャリッジを含む移動ヘッドは、レーザビームＦを移
動媒体１方向に反射する反射鏡４と、レーザビームをデ
ィスクの表面に集束させるレンズ５とを含んでいる。
【００２２】この図では、レーザビームＦを３つの光
線、即ち中央光線ｒ２と、ビームの両端に位置する光線
ｒ１及びｒ３とで示した。
線、即ち中央光線ｒ２と、ビームの両端に位置する光線
ｒ１及びｒ３とで示した。
【００２３】反射鏡４及び集束レンズ５は、仏国特許第
８９ ０８８００号に記載のように、アクセスキャリッ
ジ３に固定的に取付けられている。軸線ｙ１−ｙ２に沿
ったレンズ５の垂直移動を制御するモータコイルＢ２、
並びにビームのアクセス及びトラッキングを実施せしめ
るキャリッジ３の水平移動を制御するコイルＢ２も同様
に取付けられている。
８９ ０８８００号に記載のように、アクセスキャリッ
ジ３に固定的に取付けられている。軸線ｙ１−ｙ２に沿
ったレンズ５の垂直移動を制御するモータコイルＢ２、
並びにビームのアクセス及びトラッキングを実施せしめ
るキャリッジ３の水平移動を制御するコイルＢ２も同様
に取付けられている。
【００２４】集束を調整するために移動ヘッドを垂直に
移動させると、ビームＦがキャリッジ３の例えば円形の
孔Ｏに対して正確には調心されなくなるため、ビームＦ
のマスキングが、従ってレンズ５の瞳のマスキングが発
生し得る。
移動させると、ビームＦがキャリッジ３の例えば円形の
孔Ｏに対して正確には調心されなくなるため、ビームＦ
のマスキングが、従ってレンズ５の瞳のマスキングが発
生し得る。
【００２５】表面の平坦さに著しく欠ける移動媒体の場
合には、移動ヘッドの垂直移動がかなり大きくなる。そ
の結果、レンズの瞳のマスキングもかなり大きくなる。
これは重大な欠点である。
合には、移動ヘッドの垂直移動がかなり大きくなる。そ
の結果、レンズの瞳のマスキングもかなり大きくなる。
これは重大な欠点である。
【００２６】図２は、本発明の好ましい実施例のアクセ
ス及びトラッキング装置をディスク１の半径に沿った断
面図で示している。
ス及びトラッキング装置をディスク１の半径に沿った断
面図で示している。
【００２７】この装置の一部分は仏国特許第８９ ０８
８００号に記載の装置と類似している。即ち、反射鏡４
及び集束レンズ５がキャリッジ３に固定的に取付けられ
ている。
８００号に記載の装置と類似している。即ち、反射鏡４
及び集束レンズ５がキャリッジ３に固定的に取付けられ
ている。
【００２８】しかしながら、図２に示す本発明の好まし
い実施例では、径方向トラッキングの補正が鏡４によっ
ては行われない。
い実施例では、径方向トラッキングの補正が鏡４によっ
ては行われない。
【００２９】この補正は鏡６を介して実施される。鏡６
はそのために、図２の断面と直交し且つ該鏡の中心Ｑを
通るように読取り−記録装置のフレーム上に固定された
軸を中心に回動する。鏡６はモータコイルＢ３によって
制御される。
はそのために、図２の断面と直交し且つ該鏡の中心Ｑを
通るように読取り−記録装置のフレーム上に固定された
軸を中心に回動する。鏡６はモータコイルＢ３によって
制御される。
【００３０】鏡４の中心Ｐとオプチカルヘッドのキャリ
ッジの孔Ｏの中心Ｄとを通る水平軸線ｘ１−ｘ２と平行
な直線をｆ１−ｆ２とする。
ッジの孔Ｏの中心Ｄとを通る水平軸線ｘ１−ｘ２と平行
な直線をｆ１−ｆ２とする。
【００３１】移動ヘッドが読取り−記録装置のフレーム
に対して公称位置にある時は、点Ｐと点Ｑとを結ぶ直線
が直線ｆ１−ｆ２と一致する。本発明では、キャリッジ
３に固定的に取付けられており且つ垂直軸線ｚ１−ｚ２
上で直線ｆ１−ｆ２を中心に対称的に配置された２つの
検出セル１２及び１３が、前記ビームのエッジとぶつか
ることにより、垂直方向に沿ったキャリッジ３に対する
ビームＦの移動を検出するのに使用される。
に対して公称位置にある時は、点Ｐと点Ｑとを結ぶ直線
が直線ｆ１−ｆ２と一致する。本発明では、キャリッジ
３に固定的に取付けられており且つ垂直軸線ｚ１−ｚ２
上で直線ｆ１−ｆ２を中心に対称的に配置された２つの
検出セル１２及び１３が、前記ビームのエッジとぶつか
ることにより、垂直方向に沿ったキャリッジ３に対する
ビームＦの移動を検出するのに使用される。
【００３２】ビームの偏心の量は、公称位置に対するビ
ームの垂直偏差を測定するパラメータＶによって表され
る。
ームの垂直偏差を測定するパラメータＶによって表され
る。
【００３３】この量Ｖは２つの項ｙ及びＹからなる。
【００３４】項ｙは、ビームＦの中央光線ｒ２と点Ｑを
通る水平線との間の角度ｉに対応する変位を測定する。
角度ｉは、鏡６を径方向トラッキングの補正装置として
使用するために生じるものである。
通る水平線との間の角度ｉに対応する変位を測定する。
角度ｉは、鏡６を径方向トラッキングの補正装置として
使用するために生じるものである。
【００３５】角度ｉは常に極めて小さい。従って、この
角度はそのサイン又はタンジェントに等しいとみなし得
る。図２では、この角度をより明確にするために誇張し
て示した。点Ｑと検出セルが配置されている垂直軸線ｚ
１−ｚ２との間の距離をＬとすれば、ｙ＝Ｌ×ｉとな
る。
角度はそのサイン又はタンジェントに等しいとみなし得
る。図２では、この角度をより明確にするために誇張し
て示した。点Ｑと検出セルが配置されている垂直軸線ｚ
１−ｚ２との間の距離をＬとすれば、ｙ＝Ｌ×ｉとな
る。
【００３６】距離Ｙは、移動ヘッドの公称位置に対する
垂直オフセットである。
垂直オフセットである。
【００３７】この項は、Ｑを通る水平線と、セル１２及
び１３から等距離をおいて軸線ｚ１−ｚ２上に位置する
点ＣにＱを結ぶ線との間の角度ｉ'に関連している。
び１３から等距離をおいて軸線ｚ１−ｚ２上に位置する
点ＣにＱを結ぶ線との間の角度ｉ'に関連している。
【００３８】角度ｉについて説明したのと同じ理由で、
Ｙ＝Ｌ×ｉ'である。この調節装置で使用されるパラメー
タは下記の通りである。
Ｙ＝Ｌ×ｉ'である。この調節装置で使用されるパラメー
タは下記の通りである。
【００３９】ディスク１の中心を通る軸線ａ１−ａ２
と、溝２によって規定されたトラックの軸線を通る垂直
軸線ｐ１−ｐ２との間の距離である半径Ｒ。
と、溝２によって規定されたトラックの軸線を通る垂直
軸線ｐ１−ｐ２との間の距離である半径Ｒ。
【００４０】軸線ａ１−ａ２と、レンズ５に対して直角
であって該レンズの中心を通る軸線ｏ１−ｏ２との間の
距離を測定する横座標Ｘ。
であって該レンズの中心を通る軸線ｏ１−ｏ２との間の
距離を測定する横座標Ｘ。
【００４１】焦点の中心Ｔと軸線ｏ１−ｏ２がディスク
の面と交差する点Ｚとの間の角度ｉに対応するディスク
上のオフセットである距離Ａ。
の面と交差する点Ｚとの間の角度ｉに対応するディスク
上のオフセットである距離Ａ。
【００４２】焦点の中心と軸線ｐ１−ｐ２との間の距離
であるトラッキング誤差Ｅ。
であるトラッキング誤差Ｅ。
【００４３】Ｒ及びＸは距離を測定し、従って常に正で
ある量を表す。Ａ及びＥは中心位置に対するオフセット
を測定し、従ってここでは説明しない符号のきまりに応
じて正又は負の値をとる。
ある量を表す。Ａ及びＥは中心位置に対するオフセット
を測定し、従ってここでは説明しない符号のきまりに応
じて正又は負の値をとる。
【００４４】検出セル１２及び１３の位置は本発明の装
置の有利な特徴の１つである。なぜなら、これらのセル
が垂直方向焦点変位及び鏡６の角変位の両方に高い感度
があるからである。
置の有利な特徴の１つである。なぜなら、これらのセル
が垂直方向焦点変位及び鏡６の角変位の両方に高い感度
があるからである。
【００４５】本発明の目的は、レンズ５の瞳のマスキン
グが生じた場合にこれを補正することにある。従って検
出器１２及び１３は、理論的には、厳密にレンズの瞳の
平面上に位置しなければならない。
グが生じた場合にこれを補正することにある。従って検
出器１２及び１３は、理論的には、厳密にレンズの瞳の
平面上に位置しなければならない。
【００４６】実際には、これらの検出器を図２に示すよ
うに配置するのが使いやすい。
うに配置するのが使いやすい。
【００４７】但し、検出器１２及び１３がレーザビーム
の両端の光を検出できる位置であれば、瞳の平面に近い
他の任意の位置を使用し得る。
の両端の光を検出できる位置であれば、瞳の平面に近い
他の任意の位置を使用し得る。
【００４８】図３は、図２の装置の制御ループの概要を
簡単に示している。
簡単に示している。
【００４９】この図は２つのゾーンＩ及びIIに分割され
る。ゾーンＩは電子エレメントを含み、ゾーンIIは機械
的パラメータのみを含んでいる。検出器９はトラッキン
グ誤差Ｅを電気信号に変換し、この信号は径方向鏡のモ
ータのサーボ機構８に送られる。サーボ機構８は３〜４
ｋＨｚの一般的カットオフ周波数を有し、誤差Ｅを相殺
する機能を果たす。
る。ゾーンＩは電子エレメントを含み、ゾーンIIは機械
的パラメータのみを含んでいる。検出器９はトラッキン
グ誤差Ｅを電気信号に変換し、この信号は径方向鏡のモ
ータのサーボ機構８に送られる。サーボ機構８は３〜４
ｋＨｚの一般的カットオフ周波数を有し、誤差Ｅを相殺
する機能を果たす。
【００５０】検出器９は、トラッキング誤差Ｅの検出を
可能にする当業者に公知の任意の手段を表す。Ｅは、加
算回路１１へのパラメータＡ、−Ｒ及びｘの入力によっ
て記号で表される。加算回路１１は、変数Ｅ、Ａ、−Ｒ
及びｘの間に存在するリンクを記号で表したものにすぎ
ない。
可能にする当業者に公知の任意の手段を表す。Ｅは、加
算回路１１へのパラメータＡ、−Ｒ及びｘの入力によっ
て記号で表される。加算回路１１は、変数Ｅ、Ａ、−Ｒ
及びｘの間に存在するリンクを記号で表したものにすぎ
ない。
【００５１】偏差Ｖは加算回路１７へのパラメータＹ及
びｙの入力の結果を記号で表したものである。加算回路
１７は、変数Ｖ、Ｙ及びｙの間に存在するリンクを記号
で表したものにすぎない。
びｙの入力の結果を記号で表したものである。加算回路
１７は、変数Ｖ、Ｙ及びｙの間に存在するリンクを記号
で表したものにすぎない。
【００５２】同様にして、量ｙは法則ｙ＝ｋｘＡに従う
乗算器１６へのパラメータＡの入力の結果として得られ
る。この関係は次の２つの関係式、即ち前述のｙ＝Ｌ×
ｉ、並びに焦点距離ｆの定義によるＡ＝ｆ×ｉから演繹
される。従って、ｋ＝Ｌ／ｆである。
乗算器１６へのパラメータＡの入力の結果として得られ
る。この関係は次の２つの関係式、即ち前述のｙ＝Ｌ×
ｉ、並びに焦点距離ｆの定義によるＡ＝ｆ×ｉから演繹
される。従って、ｋ＝Ｌ／ｆである。
【００５３】本発明では、リニヤサーボモータのサーボ
機構１０が、検出システム１５によって振幅及び方向が
測定される垂直偏差Ｖをキャンセルしようとする。
機構１０が、検出システム１５によって振幅及び方向が
測定される垂直偏差Ｖをキャンセルしようとする。
【００５４】サーボ機構１０は角度ｉに関連した成分ｙ
を消去する。これは、集束されたビームをレンズの視野
の中心に戻す効果を有する。これと同時に、サーボ機構
１０は反対の効果を有する成分Ｙも消去する。
を消去する。これは、集束されたビームをレンズの視野
の中心に戻す効果を有する。これと同時に、サーボ機構
１０は反対の効果を有する成分Ｙも消去する。
【００５５】図４Ａは、サーボ機構１０が駆動されてい
ない時に焦点の中心Ｔがとる位置の具体例を示してい
る。焦点の中心Ｔは点Ｚから距離Ｄ１の地点にある。
ない時に焦点の中心Ｔがとる位置の具体例を示してい
る。焦点の中心Ｔは点Ｚから距離Ｄ１の地点にある。
【００５６】
【数１】 （Ａは代数的な量であり、これに関連した距離Ｄ１はそ
の絶対値に等しい）。
の絶対値に等しい）。
【００５７】本発明では、サーボメカニズム１０が作動
状態にあって検出システム１５からのデータを受け取る
時には、焦点の中心が、図４Ｂに示すように点Ｚから距
離Ｄ２＝ｆ×ｉ'をおいた位置Ｔ'におかれる。瞳の補正
はコイルＢ２を介してリニヤモータにより実施される。
図４Ａ及び図４Ｂでは、距離Ｄ１及びＤ２が通常１０〜
２０のトラックを含み得る。添付図面では、図面を見易
くするためにトラックを１つしか示さず、その幅も誇張
している。
状態にあって検出システム１５からのデータを受け取る
時には、焦点の中心が、図４Ｂに示すように点Ｚから距
離Ｄ２＝ｆ×ｉ'をおいた位置Ｔ'におかれる。瞳の補正
はコイルＢ２を介してリニヤモータにより実施される。
図４Ａ及び図４Ｂでは、距離Ｄ１及びＤ２が通常１０〜
２０のトラックを含み得る。添付図面では、図面を見易
くするためにトラックを１つしか示さず、その幅も誇張
している。
【００５８】レンズの焦点距離をｆとすれば、距離Ｄ２
は関係式Ｄ２＝ｆ×ｉ'で表すことができる。ｉ'は前述
のように定義される角度である。
は関係式Ｄ２＝ｆ×ｉ'で表すことができる。ｉ'は前述
のように定義される角度である。
【００５９】周知のようにＹ＝Ｌ×ｉ'であるから、Ｄ
２＝（ｆ×Ｙ）／Ｌ又はＤ２＝Ｙ／ｋとなる。
２＝（ｆ×Ｙ）／Ｌ又はＤ２＝Ｙ／ｋとなる。
【００６０】レンズの焦点距離がｆ＝３．９ｍｍであ
り、ディスク１の平坦さが０．３ｍｍであれば、Ｙ＝
０．３ｍｍである。距離Ｌの公称値は５０ｍｍであるた
め、距離Ｄ２はＤ２＝２３ｍと計算できる。
り、ディスク１の平坦さが０．３ｍｍであれば、Ｙ＝
０．３ｍｍである。距離Ｌの公称値は５０ｍｍであるた
め、距離Ｄ２はＤ２＝２３ｍと計算できる。
【００６１】視界の直径が１５０〜３００ｍのレンズの
場合には、この発散（ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ）はかなり
許容し得るが、補正の前に存在していた０．３ｍｍの絞
り効果は有害である。
場合には、この発散（ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ）はかなり
許容し得るが、補正の前に存在していた０．３ｍｍの絞
り効果は有害である。
【００６２】図３に示すループの利得は、項ｙに関して
は、径方向トラッキングの補正に使用される鏡６の中心
Ｑと検出セル１２及び１３によって規定される軸線ｚ１
−ｚ２との間の距離Ｌに比例する。この利得を一定にす
るためには、電子補正を導入し得る。
は、径方向トラッキングの補正に使用される鏡６の中心
Ｑと検出セル１２及び１３によって規定される軸線ｚ１
−ｚ２との間の距離Ｌに比例する。この利得を一定にす
るためには、電子補正を導入し得る。
【００６３】この補正は、リニヤモータのアナログサー
ボ機構のループの場合には、図５Ａに示す原理に従い移
動ヘッドの現時点のアドレスを用いて実施することがで
きる。
ボ機構のループの場合には、図５Ａに示す原理に従い移
動ヘッドの現時点のアドレスを用いて実施することがで
きる。
【００６４】移動ヘッドのトラックの現在アドレスＡＤ
は、仏国特許第８５ １７６５０に記載のように、常に
既知である。
は、仏国特許第８５ １７６５０に記載のように、常に
既知である。
【００６５】新しいアドレスＡＮは、回路１８を用いて
現在アドレスＡＤに固定アドレスＡＦを加算することに
より計算できる。その結果、デジタル−アナログ変換器
１９により、Ｌに比例したアナログ信号Ｓが＋１トラッ
ク又は−１１トラックの精度でアドレスＡＮから演繹さ
れる。この信号Ｓは、アナログサーボ機構ループの場合
には図５Ｂに示すように入力Ｉ及び出力Ｊがリニヤサー
ボモータのループに接続されるアナログ除算器２０の制
御を可能にする。
現在アドレスＡＤに固定アドレスＡＦを加算することに
より計算できる。その結果、デジタル−アナログ変換器
１９により、Ｌに比例したアナログ信号Ｓが＋１トラッ
ク又は−１１トラックの精度でアドレスＡＮから演繹さ
れる。この信号Ｓは、アナログサーボ機構ループの場合
には図５Ｂに示すように入力Ｉ及び出力Ｊがリニヤサー
ボモータのループに接続されるアナログ除算器２０の制
御を可能にする。
【００６６】図５Ｂは、アナログ除算器２０を組み込ん
だ回路を示している。検出セル１２及び１３はそれぞれ
増幅器２１及び２２に接続されている。前記増幅器から
送出された信号は回路２３によって相互間で減算され、
その後回路２３の出力信号がフィルタリング回路２４に
送られる。これは、サーボ機構ループを安定化させるた
めの一般的な動作である。フィルタリング回路２４の出
力はアナログ除算器２０の入力Ｉに接続され、アナログ
除算器２０の出力Ｊは電力増幅器２５の入力に接続され
る。電力増幅器２５はリニヤモータ２６に接続されてい
る。
だ回路を示している。検出セル１２及び１３はそれぞれ
増幅器２１及び２２に接続されている。前記増幅器から
送出された信号は回路２３によって相互間で減算され、
その後回路２３の出力信号がフィルタリング回路２４に
送られる。これは、サーボ機構ループを安定化させるた
めの一般的な動作である。フィルタリング回路２４の出
力はアナログ除算器２０の入力Ｉに接続され、アナログ
除算器２０の出力Ｊは電力増幅器２５の入力に接続され
る。電力増幅器２５はリニヤモータ２６に接続されてい
る。
【００６７】図６は、完全にデジタルのサーボ機構ルー
プが実施される場合の利得の補正方法を示している。
プが実施される場合の利得の補正方法を示している。
【００６８】セル１２及び１３によって検出された信号
はそれぞれ回路２１及び２２によって増幅される。得ら
れた信号は前述のように相互間で減算され、その結果得
られた信号差がアナログ−デジタル変換回路２７に送ら
れる。次いで、得られたデジタル信号及びトラックの現
在アドレスＡＤが、サーボ機構を制御するマイクロプロ
セッサ２８に直接送られる。そこでマイクロプロセッサ
２８は、例えば振幅及び長さは一定であるが間隔が変化
するパルスシーケンスを発生する。これらのパルスはア
クセスモータ２６への供給を行う供給ブリッジ２９を制
御する。
はそれぞれ回路２１及び２２によって増幅される。得ら
れた信号は前述のように相互間で減算され、その結果得
られた信号差がアナログ−デジタル変換回路２７に送ら
れる。次いで、得られたデジタル信号及びトラックの現
在アドレスＡＤが、サーボ機構を制御するマイクロプロ
セッサ２８に直接送られる。そこでマイクロプロセッサ
２８は、例えば振幅及び長さは一定であるが間隔が変化
するパルスシーケンスを発生する。これらのパルスはア
クセスモータ２６への供給を行う供給ブリッジ２９を制
御する。
【００６９】本発明の好ましい実施例では、読取り−記
録装置のフレームに固定された鏡６がモータコイルＢ３
の作用下で径方向トラッキングの補正を確実にする。こ
の実施例では、鏡６が大きな移動度を有する。従って、
径方向トラッキング調整ループの利得は極めて大きく、
例えば低周波数で１０００の値に到達し得る。従って、
トラックに対する発散の残留値は、サーボ機構による補
正の後では、それ以前の１／１０００以下である。
録装置のフレームに固定された鏡６がモータコイルＢ３
の作用下で径方向トラッキングの補正を確実にする。こ
の実施例では、鏡６が大きな移動度を有する。従って、
径方向トラッキング調整ループの利得は極めて大きく、
例えば低周波数で１０００の値に到達し得る。従って、
トラックに対する発散の残留値は、サーボ機構による補
正の後では、それ以前の１／１０００以下である。
【００７０】本発明には更に別の実施例も考えられる。
【００７１】この別の実施例では、鏡６が径方向トラッ
キングの補正ではなく瞳の補正を確実にする。従って径
方向トラッキングの補正は、可動ヘッドのリニヤサーボ
モータ１０によって移動する鏡４を介して実施される。
リニヤサーボモータはトラック逸脱信号Ｅを受け取り、
検出セル１２及び１３により送出された信号の差がコイ
ルＢ３に送られる。このコイルは瞳の補正を実施するた
めに鏡６の回転を制御する。
キングの補正ではなく瞳の補正を確実にする。従って径
方向トラッキングの補正は、可動ヘッドのリニヤサーボ
モータ１０によって移動する鏡４を介して実施される。
リニヤサーボモータはトラック逸脱信号Ｅを受け取り、
検出セル１２及び１３により送出された信号の差がコイ
ルＢ３に送られる。このコイルは瞳の補正を実施するた
めに鏡６の回転を制御する。
【００７２】この変形例の調整ループの該略図を図７に
示した。この場合は鏡６のループの利得が、低周波数で
約１０００というリニヤモータの利得と比べて小さく、
例えば低周波数で約１０である。
示した。この場合は鏡６のループの利得が、低周波数で
約１０００というリニヤモータの利得と比べて小さく、
例えば低周波数で約１０である。
【００７３】この場合は、前述のように距離Ｌに比例す
る因子で除算することによりループ利得を一定にするこ
ともできる。そのためには、前述の実施例のリニヤモー
タ２６の代わりにコイルＢ３を使用するだけでよい。
る因子で除算することによりループ利得を一定にするこ
ともできる。そのためには、前述の実施例のリニヤモー
タ２６の代わりにコイルＢ３を使用するだけでよい。
【図１】アクセス及びトラッキングを実施するための先
行技術の装置の原理を示す説明図である。
行技術の装置の原理を示す説明図である。
【図２】アクセス及びトラッキングを実施するための本
発明の好ましい実施例の装置の原理説明図である。
発明の好ましい実施例の装置の原理説明図である。
【図３】図２の装置の制御ループの概要を示すブロック
図である。
図である。
【図４Ａ】本発明のサーボ機構が駆動されていない場合
に焦点の中心Ｔがとる位置の具体例を示す説明図であ
る。
に焦点の中心Ｔがとる位置の具体例を示す説明図であ
る。
【図４Ｂ】本発明のサーボ機構が駆動している場合に焦
点の中心Ｔがとる位置を示す説明図である。
点の中心Ｔがとる位置を示す説明図である。
【図５Ａ】本発明の好ましい実施例のリニヤサーボモー
タのアナログ制御ループの利得の制御回路を示す該略ブ
ロック図である。
タのアナログ制御ループの利得の制御回路を示す該略ブ
ロック図である。
【図５Ｂ】本発明の好ましい実施例のリニヤサーボモー
タのアナログ制御ループの利得の制御回路を示す別の該
略ブロック図である。
タのアナログ制御ループの利得の制御回路を示す別の該
略ブロック図である。
【図６】本発明の好ましい実施例のリニヤサーボモータ
のデジタル制御ループの利得の制御回路を示す該略ブロ
ック図である。
のデジタル制御ループの利得の制御回路を示す該略ブロ
ック図である。
【図７】図２に示した本発明の装置の変形例の制御ルー
プを示す該略ブロック図である。
プを示す該略ブロック図である。
１ ディスク ２ トラック ３ アクセスキャリッジ ４ 反射鏡 ５ 集束レンズ ６ 鏡 １２，１３ 検出セル
Claims (11)
- 【請求項１】 レーザビームによる光学的読取り及び／
又は書込みが可能なデータを記憶している移動媒体の表
面のトラックにアクセスしこれを追跡するための装置で
あって、レーザビームを読取り及び／又は書込みトラッ
クにアクセスさせる剛性キャリッジと、この剛性キャリ
ッジに固定的に接続されておりレーザビームを移動デー
タ媒体の表面に集束させる機能を果たすレンズと、前記
剛性キャリッジに固定的に接続されておりレーザビーム
を前記レンズの方向に送る機能を果たす反射鏡と、レー
ザビームを集束させるための前記キャリッジの移動を可
能にする少なくとも１つのモータコイルとで構成された
少なくとも１つのオプチカルヘッドと、オプチカルヘッ
ドには固定されておらず、レーザビームをオプチカルヘ
ッド方向へ送る機能を果たす鏡と、前記鏡を回動させる
モータコイルとを含んでおり、この装置が更に、レンズ
の瞳の平面と直交し且つレンズの中心を通る軸線に対す
るビームの偏心を検出し補正する手段を含んでおり、前
記補正が、前記軸線と直交する軸線であって、瞳の平面
と直交し且つ前記反射鏡の中心とレーザビームをオプチ
カルヘッド方向に送る前記鏡の中心とを含んでいる平面
に含まれている軸線によって規定された方向に沿って適
用されることを特徴とする光ディスク用のアクセス及び
トラッキング装置。 - 【請求項２】 ビームの偏心を検出し補正する手段が、
オプチカルヘッドに固定された２つの光電検出セルを含
んでいる請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 ２つの検出セルが、移動媒体の表面と直
交する軸線上にあって反射鏡とビームをオプチカルヘッ
ド方向に送る鏡との間に配置されており、前記軸線が、
反射鏡の中心とオプチカルヘッドの孔の中心とによって
規定された直線と交差し、前記検出セルが前記軸線と直
線との交点の両側に等距離をおいて配置されている請求
項２に記載の装置。 - 【請求項４】 ビームの偏心を検出し補正する手段が、
第１の検出セルによって送出された信号を増幅する第１
の手段と、第２の検出セルによって送出された信号を増
幅する第２の手段と、前記第１の手段から送出された信
号と前記第２の手段から送出された信号との間の差を計
算する別の手段とを含んでいる請求項２又は３に記載の
装置。 - 【請求項５】 剛性キャリッジを移動媒体のトラックに
アクセスさせるモータコイルに前記別の手段を接続する
手段を含んでいる請求項４に記載の装置。 - 【請求項６】 レーザビームをオプチカルヘッド方向に
送る鏡を回動させるために使用されるモータコイルに前
記別の手段を接続する手段を含んでいる請求項４に記載
の装置。 - 【請求項７】 レーザビームをオプチカルヘッド方向に
送る鏡を用いて径方向トラッキングを確実にすることを
許容する手段を含んでいる請求項５に記載の装置。 - 【請求項８】 反射鏡を用いて径方向トラッキングを確
実にすることを許容する手段を含んでいる請求項６に記
載の装置。 - 【請求項９】 前記手段が、調整ループの利得を一定に
する手段を含んでいる請求項５から８のいずれか一項に
記載の装置。 - 【請求項１０】 調整ループの利得を一定にする手段
が、トラックの現在アドレスに固定アドレスを加えるこ
とによって新しいアドレスを計算する回路と、新しいア
ドレスに基づいてアナログ信号を発生させるデジタル−
アナログ変換器と、前記アナログ信号によって制御され
るアナログ除算器とを含んでいる請求項９に記載の装
置。 - 【請求項１１】 調整ループの利得を一定にする手段
が、入力信号が２つの光電検出セルからの信号の間の差
を計算する手段から送出されるアナログ−デジタル変換
器と、サーボ機構を制御するマイクロプロセッサとを含
んでおり、前記マイクロプロセッサが、アナログ−デジ
タル変換器から送出された信号とトラックの現在アドレ
スとを入力として受け取る請求項９に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9114223 | 1991-11-19 | ||
| FR9114223A FR2683932B1 (fr) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | Dispositif d'acces et de suivi de pistes pour disque optique. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06103593A true JPH06103593A (ja) | 1994-04-15 |
Family
ID=9419083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4333659A Pending JPH06103593A (ja) | 1991-11-19 | 1992-11-19 | 光ディスク用のアクセス及びトラッキング装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5420840A (ja) |
| EP (1) | EP0543707B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06103593A (ja) |
| CA (1) | CA2083244A1 (ja) |
| DE (1) | DE69229623D1 (ja) |
| FR (1) | FR2683932B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11499991B2 (en) | 2019-01-31 | 2022-11-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | IC chip holder |
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| IL106009A0 (en) * | 1993-06-14 | 1993-10-20 | Amir Alon | Method and apparatus for the simultaneous writing of data on an optical disk |
| KR950007129U (ko) * | 1993-08-17 | 1995-03-21 | 틸트 센서 출력에 의한 리프트 제어장치 | |
| IL107181A0 (en) * | 1993-10-04 | 1994-01-25 | Nogatech Ltd | Optical disk reader |
| JP3337538B2 (ja) * | 1993-11-01 | 2002-10-21 | パイオニアビデオ株式会社 | 光ディスク検査方法 |
| US5897798A (en) * | 1997-06-04 | 1999-04-27 | Hmt Technology Corporation | Laser texturing apparatus employing a rotating mirror |
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| JPS61194647A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-29 | Fujitsu Ltd | 光デイスク装置のトラツク位置検出補正方法 |
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| US4958335A (en) * | 1987-12-23 | 1990-09-18 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Optical head assembly with a minimum of inertia and feasible for high high-speed access |
| EP0341820A3 (en) * | 1988-05-12 | 1991-09-25 | Digital Equipment Corporation | A low mass optical head system |
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-
1991
- 1991-11-19 FR FR9114223A patent/FR2683932B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-11-13 DE DE69229623T patent/DE69229623D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-13 EP EP92403062A patent/EP0543707B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-17 US US07/977,622 patent/US5420840A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-18 CA CA002083244A patent/CA2083244A1/en not_active Abandoned
- 1992-11-19 JP JP4333659A patent/JPH06103593A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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Also Published As
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| FR2683932A1 (fr) | 1993-05-21 |
| EP0543707A1 (fr) | 1993-05-26 |
| CA2083244A1 (en) | 1993-05-20 |
| EP0543707B1 (fr) | 1999-07-21 |
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