JPH06100195A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送ベルトの片寄りを防止して画像の色ズレを
解決した画像形成装置を提供する。 【構成】平行に設けられた駆動ロ−ラ１６と従動ローラ
１７に掛け渡されて中途部が各感光体ドラム２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向するよう張設された無端状の搬
送ベルト１２の両側縁内側に前記ローラ１７の端面に接
触することにより搬送ベルト１２の走行方向と交差する
方向の動きを規制する寄り止めガイド部２４を設けたも
のにおいて、駆動ロ−ラ１６に寄り止めガイド部２４を
保持する寄り止めガイド部保持ガイド２５を設けること
で、寄り止めガイド部２４が寄り止めローラ１７の端面
を越えるのを防止する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、カラー複写機や、ビ
ジネスカラー複写機など、複数の感光体を用いて用紙な
どの転写材上に画像を形成する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、オフィスのカラー指向に応えて、
カラー複写機が登場してきた。

【０００３】このカラー複写機の方式の１つに感光体ド
ラム４連タンデム方式がある。この方式は、４本の感光
体ドラムを平行に並べ、それぞれの感光体ドラム上に、
イエロー，マゼンダ，シアン，ブラックのトナーを用い
てトナー像を形成し、１枚の転写材に順次このトナー像
を転写し、カラー画像を得る方式である。

【０００４】さて、この４連タンデム方式では、搬送ベ
ルトに載せられた転写材が、次々と、４つの感光体に接
触してトナー像が転写される。

【０００５】また、カラー画像の形成以外の時は、例え
ば、黒色の画像のみ形成する場合は、イエロー，マゼン
ダ，シアンの３本のドラムにはトナー像を形成せず、ブ
ラックのトナーによるトナー像形成して転写材に転写す
ることにより黒色のみの画像を得るようにしている。

【０００６】しかしながら、転写材は搬送ベルトによっ
て４本の感光体ドラムに運ばれるが、この搬送ベルトに
片寄りが生じると、転写材もこれに準じて片寄り状態と
なり、色ズレが生じる。

【０００７】従来、これを規制する手段の１つとして、
ベルトの両側縁内側に帯状の寄り止めガイド部を設けこ
れを従動ローラの端面と接触させながらベルトを搬送す
る方法がある。しかし、この方法では、片寄り力が大き
い場合には、寄り止めガイド部が従動ローラ端面を乗り
越えてしまい、主走査方向の画像の色ズレを起こすとい
った問題があった。

【０００８】また、単色の画像のみ必要とされる場合で
も、他の３本の感光体ドラムに、転写材が接触して行く
ため、感光体ドラム上に残留する不必要な色のトナーが
転写材に付着し、画像の品位を落とすことがあり、ま
た、不必要な接触によって、感光体寿命が短くなる問題
があった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来、この種の画像形
成装置にあっては、搬送ベルトの片寄りによる主走査方
向の画像の色ズレを起こすことがあるといった問題があ
った。

【００１０】また、単色画像形成時において他色トナ−
が転写材に付着し、画像の品位を落とすとともに、転写
材との不必要な接触によって感光体寿命が短くなるとい
った問題があった。

【００１１】本発明は、上記事情に基づきなされたもの
で、第１の目的とするところは、搬送ベルトの片寄りを
防止して画像の色ズレを解決した画像形成装置を提供し
ようとするものである。

【００１２】また、第１の目的とするところは、単色画
像形成時における他色トナ−の汚れによる画像の品位の
低下を防止しするとともに、転写材との不必要な接触に
よって感光体寿命が短くなるのを防止し得るようにした
画像形成装置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記第１の目
的を達成する第１の手段として、順次配設される複数の
像担持体にそれぞれ対応して設けられ、その各像担持体
上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段と、前
記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記
搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上
に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と
を具備してなる画像形成装置であって、前記搬送手段
が、平行に設けられた複数のローラと、これらロ−ラに
掛け渡されて中途部が前記前記各像担持体に対向するよ
う張設された無端状の搬送ベルトと、この搬送ベルトの
両側縁内側の少なくとも一方に設けられ前記ローラの端
面に接触することにより搬送ベルトの走行方向と交差す
る方向の動きを規制する寄り止めガイド部と、前記ロ−
ラに前記寄り止めガイド部が巻き掛けられる状態に設け
られ、かつローラの直径Ｄｍｍ、前記寄り止めガイド部
の厚さｔｍｍとしたとき、（Ｄ−４ｔ）ｍｍ≦（直径
ｄ）ｍｍ≦（Ｄ−２ｔ）ｍｍを満足する寸法の寄り止め
ガイド部保持ガイドとを具備してなる構成としたもので
ある。

【００１４】上記第１の目的を達成する第２の手段とし
て、順次配設される複数の像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転
写材を搬送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に
対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転
写する複数の転写手段とを具備してなる画像形成装置で
あって、前記搬送手段が、平行に設けられた複数のロー
ラと、これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルト
と、この搬送ベルトの両側縁内側の少なくとも一方に設
けられ前記ローラの端面に接触することにより搬送ベル
トの走行方向と交差する方向の動きを規制する寄り止め
ガイド部と、この寄り止めガイド部と接触状態を保つロ
ーラのローラ部の長さと同等もしくはそれ以上の長さを
有し前記寄り止めガイド部と接触状態を保つローラに対
し前記搬送ベルトを挟み込む状態で転接する押えロ−ラ
とを具備してなる構成としたものである。

【００１５】上記第１の目的を達成する第３の手段とし
て、順次配設される複数の像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転
写材を搬送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に
対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転
写する複数の転写手段とを具備してなる画像形成装置で
あって、前記搬送手段が、平行に設けられた複数のロー
ラと、これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルト
と、この搬送ベルトの両側縁内側の少なくとも一方に設
けられ前記ローラの端面に接触することにより搬送ベル
トの走行方向と交差する方向の動きを規制するとともに
幅方向の圧縮弾性率ＰW 、長さ方向の圧縮弾性率ＰL の
とき、ＰW ＜ＰL なる材料で構成した寄り止めガイド部
とを具備してなる構成としたものである。

【００１６】上記第１の目的を達成する第４の手段とし
て、順次配設される複数の像担持体にそれぞれ対応して
設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像を形成する
複数の画像形成手段と、前記各像担持体に対して順次転
写材を搬送する搬送手段と、前記各像担持体にそれぞれ
対応して設けられ、前記搬送手段で搬送される転写材に
対して前記各像担持体上に形成された画像をそれぞれ転
写する複数の転写手段とを具備してなる画像形成装置で
あって、前記搬送手段が、平行に設けられた複数のロー
ラと、これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各
像担持体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルト
と、この搬送ベルトの少なくとも曲部でこのベルトの両
側縁の少なくとも一方と常時接触する寄り止め規制板と
を具備してなる構成としたものである。

【００１７】本発明は、上記第２の目的を達成する手段
として、順次配設される複数の像担持体に対応して設け
られ、その各像担持体上にそれぞれそれぞれ異なる色の
画像を形成する複数の画像形成手段と、前記各像担持体
に中途部が対向するように張設され前記前記各像担持体
に対して順次転写材を搬送する搬送ベルトを有する搬送
手段と、前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記搬送手段で搬送される転写材に対して前記各像担持
体上に形成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手
段とを具備してなりカラー画像形成と単色画像形成が可
能な画像形成装置であって、カラー画像形成時において
はそのカラ−画像に対応した色の画像形成を行う画像形
成手段に対応した像担持体に接触し、単色画像形成時に
おいてはその単色画像に対応した色の画像形成を行う画
像形成手段に対応した像担持体に接触するように前記搬
送ベルトの張設位置を変化させる手段とを具備してなる
構成としたものである。

【００１８】

【作用】第１の手段の画像形成装置によれば、寄り止め
ガイド部と接触しないローラにＤ（ローラに直径）−４
ｔ（寄り止めガイド部の厚さ）≦直径ｄｍｍ≦Ｄ（ロー
ラに直径）−２ｔ（寄り止めガイド部の厚さ）を満足す
る保持ガイドを寄り止めガイド部に接触するように設け
ることで、寄り止めガイド部をつけたベルトが変形して
寄り止めローラの端面を越えるのを防止することが可能
となる。

【００１９】第２の手段の画像形成装置によれば、寄り
止めガイド部と接触状態を保つローラのローラ部の長さ
と同等もしくはそれ以上の長さを有し前記寄り止めガイ
ド部と接触状態を保つローラに対し前記搬送ベルトを挟
み込む状態で転接する押えロ−ラを設けることで、寄り
止めガイド部が寄り止めローラ端面を乗り越えるのを防
止することが可能となる。

【００２０】第３の手段の画像形成装置によれば、寄り
止めガイド部の幅方向Ｗ、長さ方向Ｌにおいて、ガイド
部部材の圧縮弾性率ＰがＰW ＞ＰL なる材料で構成した
ガイド部を設けることで、幅方向には圧縮弾性率ＰW が
大きいので寄り止めガイドローラによって寄り止めガイ
ド部が力を受けても変形し難く、長さ方向の圧縮弾性率
ＰL は小さいので小さい径のローラにも密着状態で巻き
付き、寄り止め防止が可能となる。

【００２１】第４の手段の画像形成装置によれば、ロー
ラに掛け渡したベルトの曲率で両側縁の少なくとも一方
と常時接触する寄り止め規制板を有することで、ベルト
の片寄り・蛇行を規制することが可能となる。

【００２２】第２の目的を達成する手段の画像形成装置
によれば、搬送ベルトをカラー画像形成時において全て
の各像担持体に接触させ、単色画像形成時においては１
つの像担持体に接触するように張設位置を変化させるこ
とにより、単色画像形成時における他色トナ−の汚れに
よる画像の品位の低下を防止するとともに、転写材との
不必要な接触によって感光体寿命が短くなるのを防止す
ることが可能となる。また、カラー画像形成時と単色画
像形成時とで画像形成に関する処理速度を変えることに
より、単色印字時の印字枚数を増加させることが可能と
なる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２４】まず、第１の実施例について、図１ないし
図５を参照して説明する。

【００２５】図１は画像形成装置としての４連タンデム
方式のカラー複写機の構成を概略的に示すものである。
このカラー複写機は、順次平行状態に配設された４つの
像担持体としての感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋと、これら各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ
にそれぞれ対応して設けられ、その各２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫ上にそれぞれ画像を形成する複数の画像形成
手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫと、前
記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対して順次
用紙からなる転写材８を搬送する搬送手段２００と、前
記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫにそれぞれ対
応して設けられ、前記搬送手段２００で搬送される転写
材８に対して前記感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂ
Ｋ上に形成されたトナ−画像をそれぞれ転写する複数の
転写手段としての転写ロ−ラ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ
を有する。

【００２６】また、４組の画像形成手段１５０Ｙ，１５
０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫは固体走査ヘッド１Ｙ，１
Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ，等倍結像光学系などからなる記録部
と、帯電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ、現像装置４
Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４ＢＫ、クリーニング装置６Ｙ，６
Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ
などからなる画像形成部からなっている。

【００２７】イエロ−画像形成手段１５０Ｙについて説
明すると、図示しない印字制御部から送られてくるイエ
ロ−の画像データにしたがって固体走査ヘッド１Ｙが感
光体ドラム２Ｙに対して露光光を出力する。この固体走
査ヘッド１Ｙは、主走査方向ライン上に微小な発光部が
等間隔に配設された構造を持ち、印字すべきパターンに
応じて印字制御部から送られてくるオン−オフ信号に応
じて、主走査方向ラインの個別発光部を点灯制御するこ
とにより、この発光部の光を１対１に結像する等倍結像
光学系によって、感光体ドラム２Ｙ上に光を結像して露
光を行なう。

【００２８】なお、具体的には、固体走査ヘッド１Ｙに
は解像度４４４ＤＰＩのＬＥＤヘッドアレイを、等倍結
像光学系にはセルフォックレンズアレイを用いた。

【００２９】感光体ドラム２Ｙの周囲には、感光体ドラ
ム２Ｙの表面を帯電する帯電装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、
転写装置５Ｙ、クリーニング装置６Ｙ、除電装置７Ｙが
配設されている。

【００３０】感光体ドラム２Ｙは、駆動モータ（図示し
ない）により、Ｖ0 の外周速度で回転駆動される。この
感光体ドラム２Ｙは、感光体ドラム２Ｙの表面に接して
設けられている導電性を有する帯電ローラからなる帯電
装置３Ｙによって表面が帯電される。なお、この帯電ロ
ーラは、感光体ドラム２Ｙの表面に接触することによっ
て回転している。

【００３１】感光体ドラム２Ｙの表面は、有機系光導電
体によって形成されている。この光導電体は、通常は高
抵抗であるが、光が照射されると、光照射部の比抵抗が
変化する性質を持っている。そこで、帯電したイエロ−
感光体ドラム２Ｙの表面に、イエロ−印字パターンに応
じた光を、固体走査ヘッド１Ｙから等倍結像光学系を通
して照射することによって、イエロ−印字パターンの静
電潜像が感光体ドラム２Ｙの表面に形成される。

【００３２】静電潜像とは、帯電によって感光体ドラム
２Ｙの表面に形成される像であり、固体走査ヘッド１Ｙ
からの光照射によって、光導電体の被照射面の比抵抗が
低下し、感光体ドラム２Ｙ表面の帯電した電荷が流れ、
一方、固体走査ヘッド１Ｙからの光照射されなかった部
分の電荷が残留することによって形成される、いわゆる
ネガ潜像である。

【００３３】このようにして帯電された感光体ドラム２
Ｙ上の露光位置に、固体走査ヘッド１Ｙの光が結像さ
れ、潜像が形成された感光体ドラム２Ｙは、現像位置ま
でＶ0の速度で回転する。そして、この現像位置で、感
光体ドラム２Ｙ上の潜像は、現像装置４Ｙによって可視
像であるトナー像化される。

【００３４】現像装置４Ｙ内には、イエロ−染料を含み
樹脂にて形成されるイエロ−トナーが準備されている。
イエロ−トナーは、現像装置４Ｙの内部で攪拌されるこ
とで摩擦帯電し、感光体ドラム２Ｙ上に帯電した帯電荷
と同極性の電荷を持つ。感光体ドラム２Ｙの表面が現像
装置４Ｙを通過していくことにより、帯電が除去された
潜像部にのみイエロ−トナーが静電的に付着して、潜像
がイエロ−トナーによって現像される（反転現像）。

【００３５】イエロ−のトナー像が形成された感光体ド
ラム２Ｙは、引続き外周Ｖ0 で回転し、転写位置の地点
で転写装置５Ｙによって、給紙系によりタイミングを取
って供給された搬送ベルト１２上の転写材（用紙）８上
にトナー像が転写される。

【００３６】給紙系は、ピックアップローラ９、フィー
ドローラ１０、および、レジストローラ１１からなる。
ピックアップローラ９によって、給紙カセット３９内か
ら持ち上げられた転写材８は、フィードローラ１０によ
って１枚だけレジストローラ１１に搬送される。レジス
トローラ１１は、転写材８の姿勢をただした後、転写材
搬送ベルト１２上に送る。レジストローラ１１の外周速
度、転写材搬送ベルト１２の周速は、感光体ドラム２Ｙ
の周速Ｖ0 と等速になるように設定されている。転写材
８は、その一部をレジストローラ１１に保持された状態
で、感光体ドラム２Ｙと等速のＶ0 で転写材搬送ベルト
１２と共に感光体ドラム２Ｙの転写位置に送られる。

【００３７】転写位置において、転写材８と接した感光
体ドラム２Ｙ上のイエロ−トナー像は、転写装置５Ｙに
よって、感光体ドラム２Ｙから離脱して転写材８上に転
写され、この結果、イエロ−印字信号に基づく印字パタ
ーンのイエロ−トナー像が転写材８上に形成される。

【００３８】転写装置５Ｙは、半導電性を有する転写ロ
ーラによって構成されている。この転写ローラは、転写
材搬送ベルト１２の裏側から、感光体ドラム２Ｙに静電
的に付着しているイエロ−トナーの電位と逆極性を有す
る電界を供給する。この電界は、転写材搬送ベルト１
２、および、転写材８を通して感光体ドラム２Ｙ上のイ
エロ−トナー像に作用し、その結果、感光体ドラム２Ｙ
から転写材８へトナー像を転写する。

【００３９】こうして、イエロ−トナー像を転写した転
写材８は、次にマゼンダ画像形成手段１５０Ｍに、さら
にシアン画像形成手段１５０Ｃに、さらにブラック画像
形成手段１５０ＢＫに順次供給される。

【００４０】なお、マゼンダ画像形成手段１５０Ｍ、シ
アン画像形成手段１５０Ｃ、ブラック画像形成手段１５
０ＢＫは、上述したイエロ−画像形成手段１５０Ｙにお
けるイエロ−（Ｙ）を、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）に置き換えた、同じ構成部材
および作用より成り立っているので、説明を簡略化する
ため、これらの画像形成手段については説明を省略す
る。

【００４１】さて、イエロ−転写位置、マゼンダ転写位
置、シアン転写位置、ブラック転写位置を順次通過し
て、色重ね画像を形成した転写材８は、定着装置１３へ
と送り込まれる。

【００４２】定着装置１３は、ヒータを組み込んだヒー
トローラから構成されており、転写材８上に電荷力によ
って載っているだけのトナー像を加熱することにより、
色重ねしたトナー像を溶融して、転写材８への永久定着
を行なう。定着の完了した転写材８は、送り出しローラ
１４によって排紙トレイ１５に搬出される。

【００４３】一方、転写位置を通過した各色の感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫは、そのまま外周速度Ｖ
0 にて回転駆動され、クリーニング装置６Ｙ，６Ｍ，６
Ｃ，６ＢＫによって残留トナーや紙粉がクリーニングさ
れ、さらに、除電装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫの除電
ランプで表面の電位が一定にされ、必要に応じて再び帯
電装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫからの一連のプロセス
に入る。

【００４４】また、転写材８を搬送した転写材搬送ベル
ト１２は、エンドレス構造を有していて、定着装置１３
側の駆動ローラ１６と転写材供給口側の従動ローラ１７
とによって保持されている。駆動ローラ１６は、図示し
ない駆動モータからその駆動力を伝達され、前述したよ
うに感光体ドラムの外周速度Ｖ0 とベルト外周速度が等
速になるように駆動されている。

【００４５】一方、従動ローラ１７は、ローラ両側の軸
部に転写材搬送方向と平行な方向に移動可能な機構を持
ち、転写材搬送方向と反対方向に圧縮スプリング１８に
よって、転写材搬送ベルト１２に引張り荷重を加えるべ
く押圧されている。従動ローラ１７が転写材搬送方向と
平行な方向に移動可能とする機構は、フレームに設けら
れた長穴（図示しない）と、これを摺動し、かつ、従動
ローラ１７を回転可能とする従動ローラ保持部材２１か
ら構成される。

【００４６】転写材搬送ベルト１２は、転写材８を定着
装置１３に送り出した後、ベルト表面に付着した残留ト
ナーや紙粉がベルトクリーニング装置２２によってクリ
ーニングされ、必要に応じて次の転写材８を搬送する。

【００４７】また、単色印字の場合は、上述した任意の
単色の記録部・画像形成部による作像を行なう。このと
き、選択された色以外の記録部・画像形成部は動作を行
なわないようになっている。

【００４８】次に、図２ないし図５を参照して前記転写
材８を搬送する搬送手段２００について説明する。

【００４９】搬送手段２００は、平行に設けられたベル
ト駆動ローラ１６と寄り止めローラを兼ねた従動ローラ
１７とに掛け渡されて中途部が前記感光体ドラム２Ｙ，
２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに対向するよう張設された無端状の
転写材搬送ベルト（以後、単に搬送ベルトという）１２
を有した構成となっている。

【００５０】また、従動ローラ１７は、従動ローラ圧縮
スプリング１８（図１参照）によって押圧され搬送ベル
ト１２に張力を付与させている。

【００５１】さて、搬送ベルト１２は、その両側縁内側
に厚さｔmm、幅Ｌmmの帯状の寄り止めガイド部２４を有
している。この搬送ベルト１２への寄り止めガイド部２
４の固定は接着剤を使用している。

【００５２】転写材搬送ベルト１２の寄り止めガイド部
２４は、その内側の寸法が従動ローラ１７のローラ部長
さと等しくなるように固定されている。つまり、ベルト
駆動時に搬送ベルト１２に固定された寄り止めガイド部
２４は、従動ローラのローラ部端面に常に摺動してお
り、これによって、ベルトの片寄り、蛇行を抑制してい
る。

【００５３】しかし、従来は、図４８および図４９に示
すように、搬送ベルト１２に固定された寄り止めガイド
部２４を単に従動ローラ１７の端面に常に摺動させるの
みの構成となっている。このため、搬送ベルト１２の精
度が著しく悪い場合、また、搬送ベルト１２が変形やね
じれのある状態でローラ１６，１７に巻き掛けられ駆動
された場合など、片寄り力は大きくなり、従動ローラ１
７の端面部エッジを乗り越えて、片寄りが発生すること
があった。そこで、この状態での寄り止めガイド部２４
を観察したところ次のことが判明した。

【００５４】つまり、図５０に示すように、寄り止めガ
イド部２４の内側（寄り止めローラ端面と接触をしてい
る面）が従動ローラ１７の端面に乗り上げて、かつ、駆
動ローラ１６側の寄り止めガイド部２４が、従動ローラ
１７側に引っ張られて変形しているのである。本実験で
は、搬送ベルト１２の材質は、厚さ０．１mmのＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレ−ト）フィルム、寄り止めガ
イド部２４の材質は、厚さｔ＝１mm、幅Ｌ＝４mmのウレ
タンゴムを使用した。

【００５５】駆動ローラ１６側は寄り止めガイド部２４
が直接接触しないように、寄り止めガイド部２４内側の
長さよりも短くしてある。つまり、従動ローラ１７のロ
ーラ部長さより駆動ローラ１６のローラ部長さは短い。

【００５６】これは、（１）駆動ローラ１６のローラ部
長さと、従動ローラ１７のローラ部長さを正確に一致さ
せて作ることは不可能であること、（２）駆動ローラ１
６のローラ端面部と従動ローラ１７のローラ端面部を完
全に平行な状態に配設する事は不可能であること、がそ
の理由である。

【００５７】上記の理由（１）が搬送ベルト１２に与え
る影響は、仮に駆動ローラ１６のローラ部長さが従動ロ
ーラ１７のローラ部長さより長い場合、寄り止めガイド
部２４は、飽くまで従動ローラ１７のローラ部長さを基
準に決められているので、駆動ローラ１６に常に乗り上
げ、搬送ベルト１２に不必要な応力が発生する。これ
は、搬送ベルト１２の疲労による割れにつながる。

【００５８】上記の理由（２）が搬送ベルト１２に与え
る影響も同様である。つまり、従動ローラ１７の端面よ
り駆動ローラ１６の端面が出ていれば、寄り止めガイド
部２４は常に駆動ローラ１６に乗り上げるか、必要以上
の圧縮力が加えられることになる。これは、上記に加え
寄り止めガイドの疲労につながる。

【００５９】さて、これらの理由により、搬送ベルト１
２の寄り止めガイド部２４は、駆動ローラ１６部では搬
送ベルト１２への接着力だけの力しか受けていない。つ
まり、従動ローラ１７部、寄り止めガイド部２４が従動
ローラ１７端面を乗り越えようとすれば、搬送ベルト１
２の縁は容易に変形できることになる。

【００６０】そこで、この実施例においては、図２およ
び図３に示すように、駆動ローラ１６の両端部に寄り止
めガイド２４，２４を保持するロ−ラ状の寄り止めガイ
ド部保持ガイド２５，２５を設けた。

【００６１】これら寄り止めガイド部保持ガイド２５，
２５は、別部材の中空ロ−ラからなり駆動ローラ１６の
両端支軸部１６ａ，１６ａに回転可能かつローラ部１６
ｂの端面両側に密着して設けられている。

【００６２】寄り止めガイド部保持ガイド２５の幅Ａ
は、寄り止めガイド部２４を充分に保持できるように寄
り止めガイド部２４の幅Ｌの２倍（本実施例では、４mm
の２倍の８mm）とし、直径ｄは実験によって求めた。

【００６３】実験は寄り止めガイド部保持ガイド２５の
直径ｄをいろいろ変形させたときに、従動ローラ１７を
寄り止めガイド部２４が乗り越えるかどうかを検証した
ものである。

【００６４】表１に寄り止めガイド部保持ガイドの直径
と寄り止めガイド乗り上げ抑制効果の実験結果を示す。

【００６５】

【表１】 これによると、寄り止めガイド部保持ガイド２５の直径
ｄは，従動ローラ１７の直径Ｄmmから寄り止めガイドの
厚さｔmmを両半径方向に差し引いた（Ｄ−２ｔ） mm 以
下から、（Ｄ−４ｔ）mmを越える値で効果的に片寄りを
抑制した。この実験結果は、寄り止めガイド部２４が寄
り止めガイド部保持ガイド２５に接触して搬送ベルト１
２が変形できない状態を実現する直径（Ｄ−２ｔ）か
ら、搬送ベルト１２が変形して寄り止めガイド部２４が
従動ローラ１７を乗り越えられる状態を実現する直径
（Ｄ−４ｔ）までの状態を示している。

【００６６】また、実験によると、寄り止めガイド部保
持ガイド２５の直径が（Ｄ−２ｔ）以上の時も効果はあ
ったが、この状態は逆に寄り止めガイド部２４に圧縮力
を生じさせるので、ベルト１２と、寄り止めガイド部２
４の疲労を考えると望ましくなく、採用しなかった。

【００６７】以上詳述したように寄り止めガイド部保持
ガイド２５，２５を設け、その直径ｄを（Ｄ−２ｔ）以
下（Ｄ−４ｔ）を越える値とする事で、良好な寄り止め
ガイド乗り上げ抑制効果がえられるものである。

【００６８】図４および図５はこの実施例の変形例を示
すもので、別部材の中空ロ−ラからなる寄り止めガイド
部保持ガイド２５に代えて、駆動ローラ１６の両端部に
寄り止めガイド部保持ガイド２６，２６を一体的に形成
したものである。

【００６９】表２は、駆動ローラ段付き形状による寄り
止めガイド部保持ガイド２６，２６の直径ｄと寄り止め
ガイド乗り上げ抑制効果の実験結果である。

【００７０】

【表２】 これから明らかなように、寄り止めガイド部保持ガイド
２６を設け、その直径を（Ｄ−２ｔ）以下（Ｄ−４ｔ）
を越える値とする事で、前述の寄り止めガイド部保持ガ
イド２５を設けた場合と同様に寄り止めガイド乗り上げ
抑制効果が得られることがわかる。

【００７１】つぎに、第２の実施例について図６を参照
して説明する。

【００７２】搬送ベルト１２への寄り止めガイド部２
４，２４の固定は接着剤２７を使用している。

【００７３】また、搬送ベルト１２の寄り止めガイド部
２４，２４の内側の寸法Ｂが従動ローラ１７のローラ部
１７ｂの長さＳと等しくなるように固定されている。つ
まり、ベルト駆動時に搬送ベルト１２の両側縁部内側に
固定された寄り止めガイド部２４，２４は、従動ローラ
１７のローラ部１７ａの端面に常に摺動しており、これ
によって、搬送ベルト１２の片寄り、蛇行を抑制してい
る。

【００７４】従来は、接着剤２７の接着代Ｅは寄り止め
ガイド部２４の幅Ｌと同じであり、接着剤２７は、寄り
止めガイド部２４と同様に従動ローラ１７に接触してい
る。このため、搬送ベルト１２を長時間駆動した場合、
搬送ベルト１２に固定された寄り止めガイド部２４，２
４は、従動ローラ１７のローラ部１７ａの端面に常に摺
動しており、これによって寄り止めガイド部２４の接着
部が疲労を受け接着剤２７が剥がれたり、接着剤２７が
従動ローラ１７部端面に移動したりする問題が生じた。

【００７５】前者は、接着剤２７として、硬化するエポ
キシ系の接着剤を使用した場合であり、後者は、接着剤
２７として両面テープを使用した場合である。前者の場
合は、剥がれた接着剤２７が搬送ベルト１２とローラ１
７との間に挟まって、搬送ベルト１２内側を傷つけベル
トの寿命を短くした。後者の場合は、両面テープの糊が
従動ローラ１７端部に付着し、これに寄り止めガイド部
２４が従動ローラ１７の１周毎、周期的に接触し周期的
な負荷変動となった。

【００７６】そこで、この実施例においては、図６に示
すように、接着代Ｅを寄り止めガイド部２４の幅Ｌより
狭くするとともに従動ローラ１７の端面に接触しないよ
うに外側に設け、寄り止めガイド部２４の内側に空隙Ｇ
を形成するようにした。

【００７７】この構造にすることによって、両面テープ
を接着剤として使用した場合、両面テープの糊がはみ出
して従動ローラ１７に付着することがなくなり周期的な
負荷変動が防止された。また、塗布後に硬化するエポキ
シ系の接着剤を使用した場合、接着剤の付いていない部
分が適度に圧縮されて、片寄り防止するとともに、接着
剤を保護し、従来のように接着層が剥がれることがなく
なった。

【００７８】つぎに、第３の実施例について図７ないし
図１０を参照して説明する。

【００７９】この実施例では、従動ローラ１７の上に、
搬送ベルト１２を挟んで、従動ローラ１７よりローラ部
長さの長い寄り止めガイド押し付けローラ２８を配設し
た。図７に寄り止めガイド押し付けローラの配設状態を
示す斜視図を、図８は同じく平面図を、図９に同じくベ
ルト断面方向からみた図を示す。

【００８０】寄り止めガイド押し付けローラ２８は、金
属ローラで、従動ローラ１７よりもローラ長を長くする
ことで寄り止めガイド部２４が従動ローラ１７に乗り上
げることを防止するようにした。

【００８１】具体的には、図９に示すように寄り止めガ
イド押し付けローラ２８のローラ部２８ａの長さＣは、
従動ローラ１７のローラ部長さＳmmに左右の寄り止めガ
イド部２４の幅２Ｌの２倍を加えた（Ｓ＋４Ｌ）mmとし
て用いた。これにより、寄り止めガイド部２４は、従動
ローラ１７に乗り上げることができず、効果的な搬送ベ
ルト１２の片寄り防止が実現できる。

【００８２】図１０は、この実施例の応用例で、駆動ロ
ーラ１６を寄り止めローラとして、駆動ローラ１６の上
に搬送ベルト１２を挟んで駆動ローラ１６よりローラ部
長さの長い寄り止めガイド押し付けローラ２８を配設し
てもよい。この場合、従動ローラ１７を寄り止めローラ
とした場合と同様に、寄り止めガイド押し付けローラ２
８の長さは、駆動ローラ１６のローラ部長さより長い必
要がある。

【００８３】つぎに、第４の実施例について図１１およ
び図１２を参照して説明する。

【００８４】寄り止めガイド部２４による搬送ベルト１
２の片寄り抑制効果は、（１）寄り止めガイド部２４の
厚さを厚くする。（２）寄り止めガイドを硬い材料にす
る。（３）寄り止めローラの外径を大きくし寄り止めガ
イドの接触面積を広くする。（４）搬送ベルト１２の張
力を大きくする。等により高くなる。

【００８５】しかし、（１）の寄り止めガイド部２４の
厚さを厚くするというのは、ガイド部材の厚さを大きく
することで寄り止めガイド部２４との接触面積を広く
し、片寄り力を抑制しようとするものであり、（３）の
寄り止めローラの外径を大きくし寄り止めガイドの接触
面積を広くすることに通じる。

【００８６】（２）の寄り止めガイドを硬い材料にする
というのは、片寄り力に反発する寄り止めローラからの
反作用力を大きくしようとするものであり、また、現状
使用しているゴム製の寄り止めガイド部２４で生じる、
片寄り力によるゴムの変形がなくなり、硬い材料にすれ
ばそれだけしっかりと片寄りが抑えられ信頼性が向上す
る。

【００８７】（４）の搬送ベルト１２の張力を大きくす
るというのは、搬送ベルト１２の張力を大きくすること
によって、ガイド部材が寄り止めローラに乗り上げるの
を防ぐという意味である。

【００８８】しかし、従来のウレタンゴム等を使用した
寄り止めガイド部２４では、寄り止めガイドの厚さを厚
くすると、長さ方向の圧縮弾性率が小さくなり、寄り止
めローラに巻き付き難くなる。そして、同じ寄り止めロ
ーラに巻き付けるためには搬送ベルト１２の張力を大き
くしなくてはならない。これは条件（４）にあてはまる
が、搬送ベルト１２からみれば、大きな張力を加えるこ
とはベルトへの負荷が増えること電力、寿命が短くなる
という問題が生じる。

【００８９】また、同様の材料を使用して、条件（２）
を満足させようとすると、やはり厚さ厚くするとか、材
料自体硬いものを使わなくてはならない。これはやは
り、ローラに巻き付きにくい問題を誘発する。また、条
件（３）については、装置自体が大きくなる問題があ
る。

【００９０】つまり、ガイド部材の材質が、幅方向Ｗ、
長さ方向Ｌにおいて、弾性率ＰがＰW ＞ＰL なるものが
望ましいことになる。幅方向の弾性率ＰW は大きいので
片寄り力に反発する寄り止めローラからの大きな反作用
力が得られ、また、現状使用しているゴム製の寄り止め
ガイドで生じる。片寄り力によるゴムの変形がなくな
り、しっかりと片寄りが抑えられ信頼性が向上する。な
おかつ、長さ方向の弾性率ＰL は小さいので小さな外径
のよろにも容易に巻き付かせることができる。これは、
ベルトに加える張力も大きくする必要がなくなることも
意味する。

【００９１】さて、この様に硬さに異方性を有する材料
は現在すでにＳＲＦＦと呼ばれる材料で実現されてい
る。ＳＦＲＲとは、Ｓhort ｆiber Ｒeinfoced Ｒub
ber （短繊維強化ゴム）の略であり、ゴムの繊維との複
合材料である。この繊維の並び方を配向というが、この
配向を制御してこの複合材料を作ると弾性率に異方性を
持たせたゴムを作ることができる。図１１に、幅方向に
繊維を配向させたＳＦＲＲの模式図を、表３に繊維を配
向した場合と繊維抜きの場合の弾性率データを示す。

【００９２】

【表３】 この弾性率は繊維抜きのゴム（本実施例ではＣＲゴムを
用いた）のデータを１とした相対値で示している。繊維
の材料はアラミドであり、重量比２０％の場合のデータ
である。このように、繊維を幅方向に配向することによ
って、幅方向の弾性率を２倍にして、なおかつ、長さ方
向の弾性率はほとんど変化しない材料を作ることができ
る。

【００９３】さて、実際にこの材料を用いて寄り止めガ
イド部２４を試作し実験した結果を図１２を用いて説明
する。図１２は、横軸に寄り止めガイド部２４の厚さ
を、縦軸に抑制できた片寄り量をプロットしたものであ
る。○印は繊維抜きのＣＲゴムを寄り止めガイド材料と
した場合の実験結果、□印は上記の説明で用いたＳＦＲ
Ｒを寄り止めガイド部材料とした場合の実験結果であ
る。寄り止めガイド部２４の幅は４mmとした。

【００９４】この結果からわかるように、ＳＦＲＲを用
いた場合は、ＣＲゴムを用いた場合と比較して約１．２
〜１．５の片寄り規制効果が得られる。つまり、同じ厚
さの寄り止めガイドを用いると、１．２〜１．５倍の片
寄り量を持つ搬送ベルト１２の片寄りを抑制することが
できる。なおかつ、長さ方向には弾性率がほとんど変化
しないので巻き付けるローラの外径を大きくする必要が
なく、また、搬送ベルト１２の張力も大きくする必要が
ない。

【００９５】このように、ＳＦＲＲを用いると、弾性率
に異方性を持たせる事ができ、これを寄り止めガイド部
２４として使用することによって、薄くても片寄り抑制
力の高いガイドが得られる。また、ＳＦＲＲに限らず、
弾性率に異方性を持った材料を寄り止めガイドに使用す
る事で同等の効果が得られる。

【００９６】つぎに、第５の実施例を図１、図１３およ
び図１４を参照して説明する。

【００９７】駆動ローラ１６は、金属ローラに半径方向
１ｍｍの厚さのウレタンゴムを焼き付けたローラを使用
している。ゴムローラを使用しているのは、搬送ベルト
１２を滑ることなく搬送するためである。先に説明した
が、転写材８は搬送ベルト１２によって、４つの感光体
ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫに搬送され画像を転写
される。転写材８は、搬送ベルト１２と同じ距離だけ移
動するので、搬送ベルト１２に駆動ローラ１６との間で
滑りが生じると、転写材８は本来あるべき位置より送れ
た位置にいることになり、これによって色ズレが生じ
る。

【００９８】さて、駆動ローラ１６をゴムローラとする
ことで搬送ベルト１２との静摩擦係数が増加する。さら
に信頼性を高めるには、さらに静摩擦係数を増加させれ
ば良い、つまり、ゴムを柔らかくして、さらに厚さを厚
くすれば良いことになる。しかし、ゴムを柔らかくし
て、厚さを厚くすると、ローラの加工精度が低下する。
先にも述べたが、転写材８は搬送ベルト１２によって搬
送される。

【００９９】駆動ローラ１６の外径精度が悪いと、この
外周面の周速に従って搬送されている搬送ベルト１２の
周速に速度差が生じることになる。つまり、駆動ローラ
１６の外径精度が悪いということは、ローラのＡ点とＢ
点での半径距離が異なっているということである。駆動
ローラ１６は、そのシャフトから駆動力を伝達され回転
するが、半径距離が異なるＡ点とＢ点では、速度が異な
る。そして、このＡ点・Ｂ点に巻き付いた搬送ベルト１
２の速度もまた違ってくる。こうして色ズレの原因とな
る。

【０１００】さて、そうすると外径精度が良くて、かつ
搬送ベルト１２との静摩擦係数が大きなローラが望まし
いということになる。一般に外径精度（全周フレ・円筒
度・同軸度等）の点からみて、ゴムローラは金属ローラ
に及ばない。逆に、静摩擦係数の点からみると、ゴムロ
ーラは金属ローラに勝る。

【０１０１】そこで、この実施例においては、ゴムロー
ラと同等の静摩擦係数が得られる金属ローラを駆動ロー
ラ１６として用いた。このローラは、製品名マイクロ・
グリップ・ローラと呼ばれ、金属ローラの外径をあらか
じめ精度良く仕上げ、その後、ローラにマスク、エッチ
ングを施し、ローラの外周面にドット状の微小突起３０
…を等ピッチ間隔で残すことにより、ローラのグリップ
を高めたものである（ローラおよびその製造法；特公平
３−２５６９５０号；出願人 加藤発条（株））。

【０１０２】この駆動ローラ１６の表面の微小突起３０
の突起状態模式図を図１３に、突起パターン模式図を図
１４に示す。

【０１０３】この方式は、予めローラの外径精度を仕上
げた状態で内側にエッチングを施すため、従来の溶射式
の高摩擦ローラに比較して外径精度が良く、またグリッ
プ部は一体の突起物であるために後からグリップ部を設
ける溶射式に比較して耐久性にも優れている。表４に各
種方式を用いた紙送りロールの特性比較を示す。

【０１０４】

【表４】 この表からもわかるように、紙に対する摩擦係数も、ゴ
ムローラの１に対して１．３と優れている。実際に、本
実施例で用いたベルト材料ＰＥＴフィルムとの静摩擦係
数を測定したところ、ゴムローラ；０．９８６、マイク
ロ・グリップ・ローラ；１．１２４であった。

【０１０５】さて、このローラを駆動ローラ１６として
用いて、突起形状を変えたローラでベルトの搬送力を測
定した結果を表５に示す。

【０１０６】

【表５】 測定は、ベルト張力３Ｋｇ〜７Ｋｇ、突起パターンピッ
チ０．２〜１．０mmとし、滑りがあった場合、または１
０万回のベルト回転までベルトに影響何等かの影響があ
ったものは×、そうでないものは○として示している。

【０１０７】その結果突起先端形状がφ２０〜１８０μ
m 、突起高さが２０〜１２０μm のローラが適している
ことがわかった。なお、突起形状がφ２０μm 以下のも
のはエッチングでの実現が困難であったため実験してい
ない。また、突起形状がφ１８０μm 以上でベルトが滑
り易い状態となった。突起高さが２０μｍ以下のものも
エッチングでの実現が困難であったため実験していな
い。また、突起高さが１２０μm を越えると、１０万回
にいたらずベルト内側に亀裂が生じた。

【０１０８】なお、突起パターンピッチが２．０mmを越
えるとベルトのグリップ力が低下するのを実験にて確認
したため、今回は０．２〜２．０mmのパターンピッチで
試験を行なった。このように、突起先端形状がφ２０〜
１８０μm 、突起高さが２０〜１２０μm 、突起パター
ンピッチの０．２〜２．０ mm の高摩擦ローラを駆動ロ
ーラ１６として用いることにより、搬送ベルト１２を滑
りなく、かつ等速度で走行させることができた。

【０１０９】つぎに、第６の実施例を図１５ないし図２
０を参照して説明する。

【０１１０】この実施例では搬送ベルト１２の片寄りの
防止方法として、別のアプローチを用いた。つまり、搬
送ベルト１２の両側縁（ベルトエッジ）を直接抑える方
法である。

【０１１１】すなわち、図１５および図１６に示すよう
に、駆動ローラ１６の両側に、ベルト１２の両側縁に摺
動するように２枚の寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを設
けたものとなっている。

【０１１２】本実施例では、一方の寄り止め規制板３１
ａは固定されており、もう一方の寄り止め規制板３１ｂ
は圧縮スプリング３２により寄り止め規制板３１ａ方向
に付勢されて搬送ベルト１２の一側縁を押し付けるよう
になっている。

【０１１３】また、寄り止め規制板３１ａ，３１ｂに
は、駆動ローラ１６が回転できるように駆動ローラシャ
フト１６ａが通過する穴が開けられており、寄り止め規
制板３１ａ，３１ｂの位置は、最も片寄り抑制に効果が
あるベルトの曲率部に設けた。

【０１１４】搬送ベルト１２の幅と全く同じように２枚
の寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを配置する事で搬送ベ
ルト１２の片寄りを抑制することは難しいが、搬送ベル
ト１２は常に圧縮スプリング３２によって付勢された可
動の寄り止め規制板３１ｂによって押され、もう一方の
固定された寄り止め規制板３１ａの方に押し付けられる
ので、ベルトエッジは安定して、寄り止め規制板３１ａ
に接触して搬送されることになる。

【０１１５】なお、この圧縮スプリング３２の付勢力が
必要以上に強いと、ベルトエッジに大きな負荷が加えら
れ、駆動の負荷となり、ベルト寿命に影響を及ぼすこと
になる。本実施例では、ベルト材料が厚さ０．１mmのＰ
ＥＴ、ベルト張力３〜４Ｋｇにおいて、圧縮スプリング
３２が１．５Ｋｇ以下の力で押すように圧縮スプリング
の力を調節した。

【０１１６】さて、搬送ベルト１２の片寄りに対して、
何の対策もしなかった場合のベルトの片寄りと、本方式
の寄り止め規制板３１を用いた場合の搬送ベルトの走行
状態を測定した結果を図１７および図１８に示す。図１
７は、何の対策もしなかった場合の結果であり、図１９
は寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを同じベルトに用いた
場合の結果である。

【０１１７】このように、寄り止め規制板３１ａ，３１
ｂを用いることによって、搬送ベルト１２の片寄りを抑
制することができることが確認された。

【０１１８】また、搬送ベルト１２の両端縁部が寄り止
め規制板３１ａ，３１ｂと摺動し易くするため、その接
触領域に低摩擦抵抗の表面処理をする事も効果がある。
図１９にその斜視図を示す。図中３３が、低摩擦抵抗を
有する表面処理部である。なお、可動側の寄り止め規制
板３１ｂの方の表面処理部３３は図面中では省略してあ
る。

【０１１９】無処理のステンレス板とＰＥＲフィルムと
の摩擦抵抗値は、測定の結果０．６６５であった。これ
に対し、通常の板材である鉄板にフッ素コーティングを
施したものは摩擦係数が０．６８７となり、表面性の良
い材料費の高いステンレス板を使用しなくても、フッ素
コーティングを施した鉄板で同等の摩擦係数が得られ、
使用することができる。なお、ステンレス板にフッ素コ
ーティングをすれば、さらに摩擦係数の低いものが得ら
れるのはいうまでもない。

【０１２０】また、この変形例として寄り止め規制板３
１ａ，３１ｂに直接低摩擦抵抗の表面処理をする方法の
ほかに、図２０に示すように寄り止め規制板３１ａ，３
１ｂと搬送ベルト１２両側縁の間に低摩擦係数のシート
３４，３４を挟んでも同等の効果が得られる。なお、可
動側の寄り止め規制板３１ｂの方のシート３４は図面中
では省略してある。

【０１２１】この場合、シート３４が固定されれていな
いと、搬送ベルト１２の縁部でシート３４が回転してし
まう可能性があるため、シート３４を少々大きめにし
て、寄り止め規制板３１ａ，３１ｂに固定することが望
ましい。この固定方向に特に制約はなく、最も簡単なの
は、接着テープによる固定であろう。図中３５，３５は
その固定用接着テープである。

【０１２２】なお、応用例として、本実施例では駆動ロ
ーラ１６の部分に対応して設けたが、従動ローラ１７部
分や、搬送ベルト１２の縁部全体あるいは水平部分と摺
接するような寄り止め規制板を設けても良い。

【０１２３】以上説明したように、搬送ベルト１２の少
なくとも一部と寄り止め規制板３１ａ，３１ｂが常に接
触して走行するように配置することによって、効果的な
搬送ベルト１２の片寄り抑制が実現できるものである。

【０１２４】つぎに、第７の実施例を図２１ないし図２
６を参照して説明する。

【０１２５】この実施例では搬送ベルト１２の片寄りの
防止方法として、別のアプローチを用いた。つまり、図
２１および図２２に示すように搬送ベルト１２の両側縁
内側に摺動ガイド３６，３６を設け、これら内側摺動ガ
イド３６，３６と搬送ベルト１２のエッジを直接抑える
方法である。

【０１２６】また、搬送ベルト１２の内側に摺動ガイド
３６，３６を設けることによって、寄り止め規制板３１
ａ，３１ｂとの接触面積が大きくなり、片寄り抑制力が
大きくなった。この摺動ガイドを、ベルト内側に設ける
事には、感光体ドラム長さなど、搬送ベルト１２外側の
装置に幅方向の制約を受けることがないというメリット
がある。

【０１２７】搬送ベルト１２の片寄りに対して、何の対
策もしなかった場合の搬送ベルト１２の片寄りと、本方
式の内側摺動ガイド３６，３６と、寄り止め規制板３１
ａ，３１ｂを用いた場合の搬送ベルト１２の走行状態を
測定した結果を、図２３、図２４に示す。図２３は何の
対策もしなかった場合の結果であり、図２４は内側摺動
ガイド３６，３６と寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを同
じ搬送ベルト１２に用いた場合の結果である。

【０１２８】このように、内側摺動ガイド３６，３６と
寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを用いることによって、
搬送ベルト１２の片寄りを容易に抑制することができる
ことが確認された。

【０１２９】また、搬送ベルト１２の両端縁部と内側摺
動ガイド３６，３６が寄り止め規制板３１ａ，３１ｂと
摺動し易くするために、その接触領域に低摩擦抵抗の表
面処理をする事も効果がある。図２５にその斜視図を示
す。図中３３が、低摩擦抵抗を有する表面処理部であ
る。なお、可動側の寄り止め規制板３１ｂの方の表面処
理部３３は図面中では省略してある。

【０１３０】また、この変形例として寄り止め規制板３
１ａ，３１ｂに直接低摩擦抵抗の表面処理をする方法の
ほかに、図２６に示すように寄り止め規制板３１ａ，３
１ｂと搬送ベルト１２両側縁の間に低摩擦係数のシート
３４，３４を挟んでも同等の効果が得られる。なお、可
動側の寄り止め規制板３１ｂの方のシート３４は図面中
では省略してある。図中３５は、その固定用接着テープ
である。

【０１３１】以上説明したように、搬送ベルト１２と内
側摺動ガイド３６，３６の少なくとも一部と寄り止め規
制板３１ａ，３１ｂが常に接触して走行するように配設
することによって、効果的な搬送ベルト１２の片寄り抑
制が実現できるものである。

【０１３２】つぎに、第８の実施例を図２７ないし図３
２を参照して説明する。

【０１３３】この実施例では搬送ベルト１２の片寄りの
防止方法として、別のアプローチを用いた。つまり、図
２７および図２８に示すように搬送ベルト１２の両側縁
外側に摺動ガイド３７，３７を設け、これら外側摺動ガ
イド３７，３７と搬送ベルト１２のエッジを直接抑える
方法である。

【０１３４】搬送ベルト１２の片寄りに対して、何の対
策もしなかった場合の搬送ベルト１２の片寄りと、本方
式の外側摺動ガイド３７，３７と、寄り止め規制板３１
ａ，３１ｂを用いた場合の搬送ベルト１２の走行状態を
測定した結果を、図２９、図３０に示す。図２９は何の
対策もしなかった場合の結果であり、図３０は外側摺動
ガイド３７，３７と寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを同
じ搬送ベルト１２に用いた場合の結果である。

【０１３５】このように、外側摺動ガイド３７，３７と
寄り止め規制板３１ａ，３１ｂを用いることによって、
搬送ベルト１２の片寄りを容易に抑制することができる
ことが確認された。

【０１３６】また、搬送ベルト１２の両端縁部と外側摺
動ガイド３７，３７が寄り止め規制板３１ａ，３１ｂと
摺動し易くするために、その接触領域に低摩擦抵抗の表
面処理をする事も効果がある。図２５にその斜視図を示
す。図中３３が、低摩擦抵抗を有する表面処理部であ
る。なお、可動側の寄り止め規制板３１ｂの方の表面処
理部３３は図面中では省略してある。

【０１３７】また、この変形例として寄り止め規制板３
１ａ，３１ｂに直接低摩擦抵抗の表面処理をする方法の
ほかに、図２６に示すように寄り止め規制板３１ａ，３
１ｂと搬送ベルト１２両側縁の間に低摩擦係数のシート
３４，３４を挟んでも同等の効果が得られる。なお、可
動側の寄り止め規制板３１ｂの方のシート３４は図面中
では省略してある。図中３５は、その固定用接着テープ
である。

【０１３８】以上説明したように、搬送ベルト１２と外
側摺動ガイド３７，３７の少なくとも一部と寄り止め規
制板３１ａ，３１ｂが常に接触して走行するように配設
することによって、効果的な搬送ベルト１２の片寄り抑
制が実現できるものである。

【０１３９】つぎに、第９の実施例を図３３を参照して
説明する。

【０１４０】この実施例では、前記内側摺動ガイド３
６，３６を搬送ベルト１２に固定する接着層２７の接着
代を内側摺動ガイド３６の幅より狭くするとともに寄り
止め規制板３１ａ，３１ｂに接触しないように設け、寄
り止め規制板３１ａ，３１ｂの内側に空隙Ｇを形成する
ようにした。

【０１４１】この構造にすることによって、両面テープ
を接着剤として使用した場合、両面テープの糊がはみ出
して寄り止め規制板３１ａ，３１ｂに付着することはな
かった。また、塗布後に硬化するエポキシ系の接着剤を
使用した場合、接着剤の付いていない部分が適度に圧縮
されて、片寄りを防止するとともに、接着層を保護し、
従来のように接着層がはがされることがなくなった。

【０１４２】また、前述の外側摺動ガイド３７，３７を
搬送ベルト１２に固定する際にも前記隙間Ｇが形成され
るように接着層２７を形成する事は勿論である。

【０１４３】つぎに、第１０の実施例を図１、図３４な
いし図４１を参照して説明する。

【０１４４】カラー画像形成時においては、各画像形成
手段１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０ＢＫを全て
動作させて各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上
にイエロ−，マゼンダ，シアン，ブラックのトナ−像が
形成する。一方、搬送ベルト１２を有する搬送手段２０
０によって転写材８を各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫに順次接する状態に搬送するとともに、転写
手段としての転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫによっ
て各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ上に形成さ
れたトナー像を転写材８に転写するようになっている。

【０１４５】また、単色画像形成装置の場合は、イエロ
−，マゼンダ，シアンの３種類の画像形成手段１５０
Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは動作を行なわないので、従っ
て、この３色のトナーは転写材８に転写されず、動作を
行なうブラック画像形成手段１５０ＢＫにより形成され
る黒トナー像のみ転写されることになる。

【０１４６】しかし、この単色画像形成時において、回
転動作を行なわない３種類の感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃにも転写材８は接して通過するので、転写材８によ
って感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに摺動傷が生じた
り、感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの寿命を短くすると
いう問題があった。

【０１４７】また、カラー画像形成時には、色トナーが
４色重ねられて転写材８に転写され、それが定着装置１
３に搬送される。充分に４色重なったトナーを溶かす必
要性から、定着装置１３では加熱時間を必要時間確保す
るように転写材８の搬送スピードが決定されている。一
方、黒単色画像形成の場合には、転写材８には黒トナー
だけしか転写されていないので、カラー画像形成時に必
要とされる定着時間より短い時間で定着する事ができ
る。このように、カラー画像形成装置では、カラー画像
形成時の転写材搬送速度が基準になっているので、黒単
色画像形成をした場合必要以上の時間を費やし、ユーザ
に黒単色画像形成が遅いと感じさせる問題点があった。

【０１４８】この実施例においては、カラー画像形成時
と黒単色画像形成時とで転写材８の搬送経路を変化させ
て上記問題点を解決するようにしたものである。

【０１４９】図３４に示すように、駆動ロ−ラ１６およ
び従動ロ−ラ１７に掛渡された搬送ロ−ラ１２は、駆動
ロ−ラ１６側に設けられた第１のテンション機構４０
と、従動ロ−ラ１７側に設けられた第２のテンション機
構４１とによって所定の張力が付与されるようになって
いる。

【０１５０】上記第１のテンション機構４０は、駆動ロ
−ラ１６に搬送ベルト１２を介して転接し、カラー画像
形成時に搬送ベルト１２へ必要な張力を発生させる第１
テンションローラ５０を有する。通常は、カラーモード
に設定されている。

【０１５１】また、第１テンションローラ５０はその両
端の軸５０ａが第１テンションローラ軸受５１で保持さ
れており、この第１テンションローラ軸受５１には駆動
ローラ１６へ搬送ベルト１２を押し付ける方向に引張ス
プリング５９が掛けられている。また、軸受５１は、第
１テンションローラホルダー５３に設けられた駆動ロー
ラ１６の軸方向が長寸となる長孔４５を滑るように配設
されている。

【０１５２】この構造により、第１テンションローラ５
０は搬送ベルト１２をしっかりと駆動ローラ１６に押さ
えることができる。

【０１５３】また、第１テンションローラホルダー５３
の他端には引張スプリング５４が配設してあり、第１テ
ンションローラ５０が搬送ベルト１２を外側から内側へ
押しつける構造となっている。なお、引張スプリング５
４の他端には、ＣＰＵ５６によってその動作を制御され
るアクチュエータ５５に連結されており第１テンション
ローラ５０が垂直位置からθ1 の角度で回動変位できる
ようになっている。

【０１５４】また、上記第２のテンション機構４１は、
従動ロ−ラ１７に搬送ベルト１２を介して転接し、黒単
色画像形成に搬送ベルト１２へ必要な張力を発生させる
ために用いられる第２テンションローラ５７を有する。

【０１５５】第２テンションローラ５７は、その両端の
軸５７ａが第２テンションローラ軸受５８で保持されて
おり、この第２テンションローラ軸受５８には従動ロー
ラ１７へ搬送ベルト１２を押し付ける方向に引張スプリ
ング５９が掛けられている。また、軸受５８は、第２テ
ンションローラホルダー５７に設けられた従動ローラ１
７の軸方向が長寸となる長孔４６を滑るように配設され
ている。

【０１５６】この構造により、第２テンションローラ５
７は搬送ベルト１２をしっかりと従動ローラ１７に押さ
えることができる。

【０１５７】また、第２テンションローラホルダー６０
の他端には引張スプリング６１が配設してあり、第２テ
ンションローラ５７が搬送ベルト１２を外側から内側へ
押しつける構造となっている。なお、引張スプリング６
１の他端には、ＣＰＵ５６によってその動作を制御され
るアクチュエータ６２に連結されており第２テンション
ローラ５７が垂直位置からθ2 の角度で回動変位できる
ようになっている。

【０１５８】つぎに、第１テンションローラ５０と第２
テンションローラ５７の動作について説明する。図３５
に動作制御のフローチャートを示す。

【０１５９】まず、スタートボタンが押されると、指定
された画像形成が、カラー画像か黒単色画像かを判断す
る。カラー画像の場合は、予め設定されているカラー画
像用のプロセススピードに設定され、各種モータも同様
にカラー用の設定に切り替えられる。

【０１６０】つぎに、第１テンションローラ５０が搬送
ベルト１２に張力を加えるように設定されている位置に
アクチュエータ５５が動作を実行し、これと同時に第２
テンションローラ５７が搬送ベルト１２に張力を加えな
いように設定されている位置にアクチュエータ６２が動
作を実行する。

【０１６１】本実施例では、カラー時には、図３６で示
すように、第１テンションローラ５０が垂直位置から６
０°の位置（θ1 ＝６０°）に、第２テンションローラ
５７が垂直位置から０°の位置（θ2 ＝０°）にセット
されるように制御した。

【０１６２】また、黒単色の場合は、図３７で示すよう
に、第１テンションローラ５０が垂直位置から０°の位
置（θ1 ＝０°）に、第２テンションローラ５７が垂直
位置から６０°の位置（θ2 ＝６０°）にセットされる
ように制御した。

【０１６３】この角度は、各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃ，２ＢＫ間の距離７０mm、第４番目の感光体ドラム
２ＢＫと駆動ローラ１６との間の距離４０mm、第１番目
の感光体ドラム２Ｙと従動ローラ１７と間の距離５２mm
の時、第３番目の感光体ドラム２Ｃと搬送ベルト１２と
の距離が２mm以上となるように位置を設定するための角
度となっている。

【０１６４】この第３番目の感光体ドラム２Ｃと搬送ベ
ルト１２の距離２mmというのは、第３番目の感光体ドラ
ム２Ｃの表面に転写材８が悪影響を及ぼさない距離、例
えば転写材８の反りなどによる感光体ドラムへの接触等
が生じない距離を実験で求めて決定した距離である。

【０１６５】しかして、アクチュエータ５５，５６が設
定された位置に動作を実行すると、カラーの画像形成が
開始される。

【０１６６】一方、黒単色の画像形成の場合、予め設定
されている黒単色画像用のプロセススピードに設定さ
れ、各種モータも同様に黒単色用の設定に切り替えられ
る。本実施例では、黒トナー一色を充分に定着装置１３
で転写材８に定着できるカラー画像形成時の２倍のプロ
セススピードに設定した。

【０１６７】つぎに、第１テンションローラ５０が搬送
ベルト１２に張力を加えないように設定されている位置
にアクチュエータ５５が動作を実行し、これと同時に第
２テンションローラ５７が搬送ベルト１２に張力を加え
ないように設定されている位置にアクチュエータ６２が
動作を実行する。この位置は、図３７を用いて先に説明
した位置である。そして、アクチュエータ５５・５６が
設定された位置に動作を実行すると、黒単色の画像形成
が開始される。

【０１６８】つぎにイエロ−，マゼンダ，シアンの転写
装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの構造について説明する。

【０１６９】この３つの転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの構
造は同じなのでイエロ−転写装置５Ｙを例に説明し、マ
ゼンダ，シアンの転写装置５Ｍ，５Ｃについては説明を
省略する。

【０１７０】すなわち、図３８および図３９に示すよう
に、イエロ−転写装置５Ｙは、転写ローラ６３、絶縁性
の転写ローラ軸受６４、ベルトユニットフレーム６７に
設けられた感光体軸方向が長寸となる長孔６５、転写ロ
ーラ軸受６４に配設された圧縮スプリング６６から構成
される。転写ローラ６３の両端の軸６３ａ，６３ａは転
写ローラ軸受６４によって回転可能な状態に保持されて
いる。

【０１７１】この軸受６４はベルトユニットフレーム６
７に設けられた感光体軸方向が長寸となる長孔６５に嵌
合し、長孔６５内を摺動可能な構造になっている。ま
た、軸受６４は一端をベルトユニットフレーム６７に固
定された圧縮スプリング６６によって感光体ドラム軸方
向に押し付けられている。これによって、転写ローラ６
３には搬送ベルト１２を感光体ドラム２Ｙに密着させる
上向きの押圧力が発生する。

【０１７２】つぎに、ブラックの転写装置２ＢＫの構造
について説明する。

【０１７３】すなわち、図４０および図４１に示すよう
に、ブラック転写装置５Ｂｋは、転写ローラ６３Ｂｋ、
絶縁性の転写ローラ軸受６４Ｂｋ、ベルトユニットフレ
ーム６７に設けられた孔６５Ｂｋ、転写ローラ軸受６４
Ｂｋに配設された圧縮スプリング６６Ｂｋから構成され
る。

【０１７４】ブラック転写ローラ６３Ｂｋの両端の軸６
３ａ，６３ａは転写ローラ軸受６４Ｂｋによって回転可
能な状態に保持されている。この軸受６４Ｂｋはベルト
ユニットフレーム６７に設けられた孔６５Ｂｋに嵌合
し、この孔６５Ｂｋはブラック転写ローラ６３Ｂｋが適
切なニップ幅を持つような位置に設定されている。これ
によって、転写ローラ６３ＢＫには搬送ベルト１２を感
光体ドラム２ＢＫに密着させる上向きの押圧力が発生す
る。

【０１７５】さて、カラー画像形成の場合、先に説明し
たように第１テンションローラ５０によって搬送ベルト
１２に張力が加えられ、第２テンションローラ５７は解
除された状態にある（図３６の状態）。このとき、搬送
ベルト１２は、水平状態にあり、転写ローラ５Ｙ，５
Ｍ，５Ｃ，５ＢＫは４つの感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２
Ｃ，２ＢＫに接触して動作する。

【０１７６】一方、黒単色画像形成の場合は、逆に第２
テンションローラ５７によって搬送ベルト１２に張力が
加えられ、第１テンションローラ５０は解除された状態
にある（図３７の状態）。このとき、搬送ベルト１２の
感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫとの対向面は、
第２テンションローラ５７によって給紙側が押し下げら
れるが黒用転写ローラ６３ＢＫの位置は固定されている
ので、黒用感光体ドラム２ＢＫしか搬送ベルト１２と接
触しない。

【０１７７】イエロ−，マゼンダ，シアン用の各転写ロ
ーラ６３…は第２テンションローラ５７によって押し下
げられた搬送ベルト１２によって下側に押し下げられ
る。転写ローラ６３…に押圧力を与えているの圧縮バネ
６６は搬送ベルト１２の下側への移動量を吸収できるス
トロークを持っている。本実施例では、イエロー転写ポ
イントで６mm、マゼンダ転写ポイントで４mm、シアン転
写ポイントで２mmの距離を各感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，
２Ｃから離すようにした。つまり、この場合の搬送ベル
ト１２は黒用感光体ドラム２ＢＫだけに接触して動作す
る。

【０１７８】このようにして、黒単色画像形成時は他の
３つの感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃと搬送ベルト１２
が接触しないので、転写材８にそれらの感光体ドラム２
Ｙ，２Ｍ，２Ｃからの残留トナーが移動してかぶりとし
て画像の品位を低下したり、停止している感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに転写材８と搬送ベルト１２とが摺動
していくことによって感光体ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの
表面に摺動傷を発生させることがない。

【０１７９】また、カラー画像形成時よりも黒単色画像
形成時のプロセススピードを早くすることによって従来
カラー画像形成装置でいわれていた、「単色複写機に比
較して、黒単色印字のスピードが遅い」という問題点も
解決することができる。

【０１８０】つぎに、第１１の実施例を図１、図４２な
いし図４４を参照して説明する。

【０１８１】この実施例は、装置の異常時に前記搬送手
段２００および転写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫを組
み込んだ転写材搬送ユニット２１０を自動的に降下さ
せ、ユーザーのジャム処理を容易にすることができるよ
うにしたものである。

【０１８２】すなわち、図中６７は搬送手段２００の構
成部材である駆動ロ−ラ１６および従動ロ−ラ１７や転
写装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ（図中、マゼンタ転写
装置５Ｍ、シアン転写装置５Ｃは省略してある）等を組
み付けたユニットフレームであり、このユニットフレー
ム６７には垂直方向が長寸となる長孔４７，４７が設け
てあり、これら長孔４７，４７に軸受（図示しない）を
介して２本のユニットフレームガイドシャフト６８，６
８が通されている。

【０１８３】これら２本のユニットフレームガイドシャ
フト６８，６８はスライドフレーム７０にその両端部が
固定されているので、ベルトユニットフレーム６７はス
ライドフレーム７０に対して上下方向に移動可能な構造
となっている。

【０１８４】従来は、図５１および図５２に示すよう
に、スライドフレーム７０には、昇降用アーム７４が内
側に配置されている。昇降用アーム７４は昇降レバーシ
ャフト７１に固定されており、このシャフト７１は昇降
レバー軸受（図示しない）を介して回転可能な状態にス
ライドフレーム７０に配設されている。昇降用アームａ
７４は、リンク連結部７５を介して昇降アーム８０のリ
ンク連結部７９へリンク７８で繋がれている。

【０１８５】昇降アーム８０も昇降レバーシャフト８１
に固定されており、このシャフト８１は昇降レバー軸受
を介して回転可能な状態にスライドフレーム７０に配設
されているので、昇降用アームａ７４の回転に準じて昇
降アーム８０も同様の角度回転運動をする。昇降レバー
シャフト７１のフロント側には、昇降レバー（図示しな
い）が固定してあり、これを回転することによりベルト
ユニットフレーム６７は上下方向に移動する。

【０１８６】また、昇降用アーム７４には引張スプリン
グ７７が連結してあり、ベルトユニットフレーム６７が
上げられた位置で、昇降用アーム７４はベルトユニット
フレーム６７に設けられたアームストッパー７６に接触
し位置決めがなされる。このとき昇降アームａｂは垂直
状態より２°傾いた状態で引張スプリング７７に引っ張
られているので昇降レバー７３を離してもその状態が維
持される。一方、昇降レバー７３によってベルトユニッ
トフレーム６７を下げた状態にした場合は、ベルトユニ
ットの自重によってベルトユニットは下がった状態に維
持される。一方、スライドフレーム７０は、２本のスラ
イド軸受（図示しない）を介して本体フレーム８５に固
定されたスライドシャフト８４によってフロント側に引
き出せる構造になっている。

【０１８７】一方、転写材８のジャム検知は回転レバー
と光センサーを組み合わせた検知手段によって検知さ
れ、このセンサーは従動ローラ前センサー、定着装置前
センサー、定着装置後センサー（いずれも図示しない）
として配設されている。従動ローラ前センサーは、給紙
部から従動ローラまでに発生する給紙の以上を検出し、
定着装置前センサーは転写材搬送ベルト上で発生する給
紙の検出、定着装置後センサーは定着装置で発生する給
紙の異常を検出する。

【０１８８】そして、従来においては、図５１に示す転
写材８のジャム処理時には、ユーザが昇降レバ−シャフ
ト７１に連結された昇降レバー（図示しない）を回動変
位させることにより、図５１に示す昇降用ア−ム７４を
引張りスプリング７７の不勢力に抗して垂直状態から傾
斜状態に回動変位させ、この昇降用ア−ム７４とリンク
７８を介して連結されている昇降用ア−ム８０も同時に
垂直状態から傾斜状態に回動変位させる。

【０１８９】そして、搬送ベルト１２が各感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ（図中、感光体ドラム２Ｍ，
２Ｃは省略してある）に接触してトナ−像転写可能状態
にある図５１の状態から、搬送ベルト１２が各感光体ド
ラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ（図中、感光体ドラム２
Ｍ，２Ｃは省略してある）から離間した図５２の状態
に、昇降用ア−ム７４，８０によって支承されているユ
ニットフレ−ム６７を下げる。

【０１９０】さらに、昇降レバーを水平方向に引くこと
でスライドフレーム７０毎フロント側に引き出して転写
材８の排除を行なっていた。

【０１９１】このジャム検出は図５３に示すフローチャ
ートによって行なわれている。

【０１９２】すなわち、スタートボタンが押されると、
従動ローラ前センサーに入力信号があるまで時間をカウ
ントし、予め設定されれた時間まで入力信号がない場合
は給紙部で異常が発生したことをコントロールパネルに
表示する。

【０１９３】予め設定されれた時間までにセンサーに入
力信号があると、更に、定着装置前センサーに入力信号
があるまで時間をカウントし、予め設定された時間まで
に入力信号がない場合は転写部での異常が発生したこと
をコントロールパネルに表示する。予め設定されれた時
間までにセンサーに入力信号があると、更に、定着装置
後センサーに入力信号があるまで時間をカウントし、予
め設定された時間までに入力信号がない場合は定着部で
の異常が発生したことをコントロールパネルに表示す
る。

【０１９４】予め設定された時間までにセンサーに入力
信号があると異常は発生しておらず処理を終了する。

【０１９５】なお、検出センサーは通常、レバーが光セ
ンサーの光を遮る状態になっている。転写材８が通過す
るとこのレバーが転写材８によって押されて回転し光セ
ンサーの遮光が解除される。この光センサーの遮光が解
除されたとき入力信号が発生するように構成されてい
る。転写材８が通過した後は、レバーは自重でもとの光
センサーの光を遮る状態に復帰する。

【０１９６】しかし、カラー画像形成装置は、単色画像
形成装置と比較して複雑であり、昇降レバーの位置もわ
かり難く、装置に不慣れなユーザにとってユニットを一
旦下側に降下させて更に引き出すのは手間がいるという
問題点があった。

【０１９７】そこで、この実施例ではジャムなどの装置
の異常時に搬送手段２００および転写装置５Ｙ，５Ｍ，
５Ｃ，５ＢＫを組み込んだ転写材搬送ユニット２１０を
自動的に降下させ、ユーザーのジャム処理を容易にする
ことができるようにしたものである。

【０１９８】図４２および図４３にその概略機構を示
す。図中８９はユニットフレーム６７の給紙側に固定さ
れたラック、９０はユニットフレーム６７の排紙側に固
定されたラック、９１は給紙側の本体フレーム８５に固
定されたピニオン、９２は排紙側の本体フレーム８５に
固定されたピニオン、９３はピニオン９１と排紙側ギア
９８に掛けられたタイミングベルト、９４はピニオン９
１を回転させるモーターギア、９５はモーター、９６は
マイクロスイッチ、９８は排紙側ギアである。

【０１９９】先に説明したジャム検出センサーによっ
て、ジャムの発生を検出すると、画像形成の動作は中断
され、モーター９５に信号が送られる。この信号はモー
ターギア９４を右回転させる信号であり、このモーター
ギア９４と噛合している給紙側ピニオン９１は左回転す
る。更にこのピニオン９１と嵌合している給紙側ラック
８６はピニオン９１の回転に従って下側に移動する。

【０２００】一方、ピニオン９１と排紙側ギア９８はタ
イミングベルト９３で連結されているので、ピニオン９
１が左回転すると排紙側ギア９８も左回転する。この排
紙側ギア９８と噛合している排紙側ピニオン９２は右回
転する。このピニオン９２と噛合している排紙側ラック
９０はピニオン９２の回転に従って下側に移動する。

【０２０１】モータ９５の信号はマイクロスイッチ９３
のスイッチが入るまで回転を続ける。このマイクロスイ
ッチ９３は、スライドフレーム７０にベルトフレーム６
７が接触する位置でスイッチ９３が入るように位置決め
されている。この制御フローチャートを図４４に示す。

【０２０２】以上説明したように、簡単な機構により装
置の異常時に転写材搬送ユニット２１０を自動的に降下
させ、ユーザーのジャム処理を容易にすることができ
る。

【０２０３】つぎに、第１２の実施例を図１、図４５な
いし図４７を参照して説明する。

【０２０４】前述したように、従来においては、転写材
８のジャム処理時には、ユーザーが昇降レバーを回転し
て転写材搬送ユニット２１０を下側に降ろし、更に昇降
レバーを引くことでスライドフレーム７０ごとフロント
側に引き出して転写材の排除を行なっていた。

【０２０５】また、従来においては、ジャム処理が終了
すると、昇降レバーを押してスライドフレーム７０を装
置本体に戻し、更に昇降レバーを回転させてベルトフレ
ーム６７を上昇させて転写材搬送ユニット２１０を定位
置に戻していた。

【０２０６】しかし、カラー画像形成装置は、単色画像
形成装置と比較して複雑であり、かつ精密な装置であ
る。装置に不慣れなユーザーは、つい力が入りすぎて、
昇降レバーを回しすぎると昇降レバーストッパー７６が
変形するという問題点があった。この昇降ア−ムストッ
パー７６が変形すると、搬送ベルト１２が定位置に設定
せず、これによって転写不良が発生する。つまり、高品
質な画像を維持するためにも、ユーザーの手間を省くた
めにも、ジャム処理時は最小限、装置を触れる構造が望
ましいわけである。

【０２０７】この実施例は、ジャム処理終了時には自動
的に転写材搬送ユニット２１０が上昇する機構を用い
た。

【０２０８】すなわち、ジャム処理が終了し、装置本体
の扉が閉められると、モーター９５に信号が送られる。
この信号はモータギア９４を左回転させる信号であり、
このモータギア９４と噛合している給紙側ピニオン９１
は右回転する。更にこの給紙側ピニオン９１と噛合して
いる給紙側ラック８９はピニオン９１の回転に従って上
側に移動する。一方、ピニオン９１と排紙側ギア９８は
タイミングベルト９３で連結されているので、ピニオン
９１が右回転すると排紙側ギア９８も右回転する。この
排紙側ギア９８と噛合している排紙側ピニオン９２は左
回転する。

【０２０９】このピニオン９２と噛合している排紙側ラ
ック９２はピニオン９２の回転に従って上側に移動す
る。モータ９５の信号はマイクロスイッチ１０６、排紙
側マイクロスイッチ１０７のスイッチが入るまで回転を
続ける。このマイクロスイッチ１０６，１０７は、感光
体ドラム５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫに搬送ベルト１２が
接触する位置でスイッチが入るように位置決めされてい
る。この制御フローチャートを図４７に示す。

【０２１０】以上説明したように、簡単な機構により装
置のジャム処理終了時に転写材搬送ユニット２１０を図
４５に示す状態から図４６に示す状態となるように自動
的に上昇させ、ユーザーのジャム処理を容易にすると共
に装置の精度を保つことができる。

【０２１１】

【発明の効果】本発明によれば、次のような効果を奏す
る。

【０２１２】請求項１の画像形成装置によれば、寄り止
めガイド部と接触しないローラにＤ（ローラに直径）−
４ｔ（寄り止めガイド部の厚さ）≦直径ｄｍｍ≦Ｄ（ロ
ーラに直径）−２ｔ（寄り止めガイド部の厚さ）を満足
する保持ガイドを寄り止めガイド部に接触するように設
けることで、寄り止めガイド部をつけたベルトが変形し
て寄り止めローラの端面を越えるのを防止することが可
能となる。

【０２１３】請求項２の画像形成装置によれば、寄り止
めガイド部と接触状態を保つローラのローラ部の長さと
同等もしくはそれ以上の長さを有し前記寄り止めガイド
部と接触状態を保つローラに対し前記搬送ベルトを挟み
込む状態で転接する押えロ−ラを設けることで、寄り止
めガイド部が寄り止めローラ端面を乗り越えるのを防止
することが可能となる。

【０２１４】請求項３の画像形成装置によれば、寄り止
めガイド部の幅方向Ｗ、長さ方向Ｌにおいて、ガイド部
部材の圧縮弾性率ＰがＰW ＞ＰL なる材料で構成したガ
イド部を設けることで、幅方向には圧縮弾性率ＰW が大
きいので寄り止めガイドローラによって寄り止めガイド
部が力を受けても変形し難く、長さ方向の圧縮弾性率Ｐ
L は小さいので小さい径のローラにも密着状態で巻き付
き、寄り止め防止が可能となる。

【０２１５】請求項４の画像形成装置によれば、ローラ
に掛け渡したベルトの曲率で両側縁の少なくとも一方と
常時接触する寄り止め規制板を有することで、ベルトの
片寄り・蛇行を規制することが可能となる。

【０２１６】請求項５の画像形成装置によれば、搬送ベ
ルトをカラー画像形成時において全ての各像担持体に接
触させ、単色画像形成時においては１つの像担持体に接
触するように張設位置を変化させることにより、単色画
像形成時における他色トナ−の汚れによる画像の品位の
低下を防止するとともに、転写材との不必要な接触によ
って感光体寿命が短くなるのを防止することが可能とな
る。また、カラー画像形成時と単色画像形成時とで画像
形成に関する処理速度を変えることにより、単色印字時
の印字枚数を増加させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】４連タンデム方式カラー画像形成装置の概略
図。

【図２】第１の実施例における寄り止めガイド部保持ガ
イドとローラの状態を示す斜視図。

【図３】同じく寄り止めガイド部保持ガイドとローラの
状態を一部省略して示す平面図。

【図４】同じく変形例の斜視図。

【図５】同じく変形例の一部省略して示す平面図。

【図６】第２の実施例における寄り止めガイド部の接着
部分を示す断面図。

【図７】第３の実施例における寄り止めガイド押し付け
ローラの配設状態を示す斜視図。

【図８】同じく寄り止めガイド押し付けローラの配設状
態を示す正面図。

【図９】同じく寄り止めガイド押し付けローラの配設状
態を示す平面図。

【図１０】同じく応用例の斜視図。

【図１１】第４の実施例における幅方向に繊維を配向さ
せたＳＥＲＲの模式図。

【図１２】同じく片寄り量抑制データを示す説明図。

【図１３】第５の実施例における微小突起の突起形状模
式図。

【図１４】同じく微小突起の突起パターン模式図。

【図１５】第６の実施例における寄り止め規制板を用い
た状態を示す斜視図。

【図１６】同じく寄り止め規制板を用いた状態の平面
図。

【図１７】対策なしのベルト走行状態の試験結果を示す
説明図。

【図１８】寄り止め規制板を用いたベルト走行状態の試
験結果を示す説明図。

【図１９】同じく表面処理を施した寄り止め規制板を用
いた状態の斜視図。

【図２０】同じく低摩擦シートと寄り止め規制板を用い
た状態の斜視図。

【図２１】第７の実施例における内側摺動ガイドと寄り
止め規制板を用いた状態の斜視図。

【図２２】同じく一部省略して示す正面図。

【図２３】対策なしのベルト走行状態の試験結果を示す
説明図。

【図２４】内側摺動ガイドと寄り止め規制板を用いたベ
ルト走行状態の試験結果を示す説明図。

【図２５】同じく表面処理を施した寄り止め規制板を用
いた状態の斜視図。

【図２６】同じく低摩擦シートと寄り止め規制板を用い
た状態の斜視図。

【図２７】第８の実施例における外側摺動ガイドと寄り
止め規制板を用いた状態の斜視図。

【図２８】同じく外側摺動ガイドと寄り止め規制板を用
いた状態の正面図。

【図２９】対策なしのベルト走行状態の試験結果を示す
説明図。

【図３０】外側摺動ガイドと寄り止め規制板を用いたベ
ルト走行状態の試験結果を示す説明図。

【図３１】同じく表面処理を施した寄り止め規制板を用
いた状態の斜視図。

【図３２】同じく低摩擦シートと寄り止め規制板を用い
た状態の斜視図。

【図３３】第９の実施例における摺動ガイド部接着部分
の断面図。

【図３４】第１０の実施例における転写材搬送路切り替
え機構の概略正面図。

【図３５】同じく動作制御のフローチャート。

【図３６】同じくカラー画像形成時の状態概略図。

【図３７】同じくブラック単色画像形成時の状態概略
図。

【図３８】イエロー，マゼンダ，シアンの転写装置の概
略的正面図。

【図３９】同じく概略的側面図。

【図４０】ブラックの転写装置の概略的正面図。

【図４１】同じく概略的側面図。

【図４２】第１１の実施例における転写材搬送ユニット
の自動降下機構の概略図。

【図４３】同じく転写材搬送ユニットの自動降下状態を
示す概略図。

【図４４】自動降下機構の制御を示すフローチャート。

【図４５】第１２の実施例における転写材搬送ユニット
の自動上昇機構の概略図。

【図４６】転写材搬送ユニットの自動上昇機構の概略
図。

【図４７】自動上昇機構の制御を示すフローチャート。

【図４８】従来の寄り止めガイド部とローラの状態を示
す斜視図。

【図４９】同じく平面図。

【図５０】同じく寄り止めガイド乗り上げの状態を示す
状態図。

【図５１】同じく転写材搬送ユニットの昇降機構の概略
図。

【図５２】同じく転写材搬送ユニットの下降状態を示す
概略図。

【図５３】同じくジャム検出のフローチャート。

【符号の説明】

１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＢＫ…固体走査ヘッド、２Ｙ，２
Ｍ，２Ｃ，２ＢＫ…感光体ドラム（像担持体）、３Ｙ，
３Ｍ，３Ｃ，３ＢＫ…帯電装置、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４
ＢＫ…現像装置、５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５ＢＫ…転写装置
（転写手段）、６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６ＢＫ…クリーニン
グ装置、７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７ＢＫ…除電装置、８…転
写材、９…ピックアップローラ、１９…フィードロー
ラ、１１…レジストローラ、１２…転写材搬送ベルト、
１３…定着装置、１４…送り出しローラ、１５…排紙ト
レイ、１６…駆動ローラ、１７…従動ローラ（寄り止め
ローラ）、１８…従動ローラ圧縮スプリング、２４…寄
り止めガイド部、２５…寄り止めガイド部保持ガイド
（従動）、２６…段付き寄り止めガイド部保持ガイド
（一体）、２７…寄り止めガイド接着層、２８…寄り止
めガイド押し付けローラ、３１ａ…寄り止め規制板（固
定）、３１ｂ…寄り止め規制板（可動）、１５０…画像
形成手段、２００…搬送手段、２１０…転写材搬送ユニ
ット。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルトと、 この搬送ベルトの両側縁内側の少なくとも一方に設けら
   れ前記ローラの端面に接触することにより搬送ベルトの
   走行方向と交差する方向の動きを規制する寄り止めガイ
   ド部と、 前記ロ−ラに前記寄り止めガイド部が巻き掛けられる状
   態に設けられ、かつローラの直径Ｄｍｍ、前記寄り止め
   ガイド部の厚さｔｍｍとしたとき、（Ｄ−４ｔ）ｍｍ≦
   （直径ｄ）ｍｍ≦（Ｄ−２ｔ）ｍｍを満足する寸法の寄
   り止めガイド部保持ガイドと、を具備してなることを特
   徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルトと、 この搬送ベルトの両側縁内側の少なくとも一方に設けら
   れ前記ローラの端面に接触することにより搬送ベルトの
   走行方向と交差する方向の動きを規制する寄り止めガイ
   ド部と、 この寄り止めガイド部と接触状態を保つローラのローラ
   部の長さと同等もしくはそれ以上の長さを有し前記寄り
   止めガイド部と接触状態を保つローラに対し前記搬送ベ
   ルトを挟み込む状態で転接する押えロ−ラと、を具備し
   てなることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルトと、 この搬送ベルトの両側縁内側の少なくとも一方に設けら
   れ前記ローラの端面に接触することにより搬送ベルトの
   走行方向と交差する方向の動きを規制するとともに幅方
   向の圧縮弾性率ＰW 、長さ方向の圧縮弾性率ＰL のと
   き、ＰW ＜ＰL なる材料で構成した寄り止めガイド部
   と、を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 順次配設される複数の像担持体にそれぞ
   れ対応して設けられ、その各像担持体上にそれぞれ画像
   を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送手段
   と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなる画像形成装置であって、 前記搬送手段が、 平行に設けられた複数のローラと、 これらロ−ラに掛け渡されて中途部が前記前記各像担持
   体に対向するよう張設された無端状の搬送ベルトと、 この搬送ベルトの少なくとも曲部でこのベルトの両側縁
   の少なくとも一方と常時接触する寄り止め規制板と、を
   具備してなることを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 順次配設される複数の像担持体に対応し
   て設けられ、その各像担持体上にそれぞれそれぞれ異な
   る色の画像を形成する複数の画像形成手段と、 前記各像担持体に中途部が対向するように張設され前記
   前記各像担持体に対して順次転写材を搬送する搬送ベル
   トを有する搬送手段と、 前記各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記搬送
   手段で搬送される転写材に対して前記各像担持体上に形
   成された画像をそれぞれ転写する複数の転写手段と、を
   具備してなりカラー画像形成と単色画像形成が可能な画
   像形成装置であって、 カラー画像形成時においてはそのカラ−画像に対応した
   色の画像形成を行う画像形成手段に対応した像担持体に
   接触し、単色画像形成時においてはその単色画像に対応
   した色の画像形成を行う画像形成手段に対応した像担持
   体に接触するように前記搬送ベルトの張設位置を変化さ
   せる手段と、を具備してなることを特徴とする画像形成
   装置。