JPH0598616A - 壁面清掃装置 - Google Patents
壁面清掃装置Info
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- JPH0598616A JPH0598616A JP3260597A JP26059791A JPH0598616A JP H0598616 A JPH0598616 A JP H0598616A JP 3260597 A JP3260597 A JP 3260597A JP 26059791 A JP26059791 A JP 26059791A JP H0598616 A JPH0598616 A JP H0598616A
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- JP
- Japan
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- wall surface
- cleaning
- brush
- force
- wash water
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 壁面１の汚れの状況を判断して清掃力を加減
することで清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置２
を提供する。 【構成】 移動装置４に搭載され壁面１に所定の光量の
光を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定
する光学式反射率計１３と、測定された反射率から推定
される壁面１の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加
減手段１５とを設けた。
することで清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置２
を提供する。 【構成】 移動装置４に搭載され壁面１に所定の光量の
光を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定
する光学式反射率計１３と、測定された反射率から推定
される壁面１の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加
減手段１５とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トンネル、高速道路等
の道路を挟む側壁のように一定の高さを有し長手方向に
連続して設けられた壁面をこれに沿わせて洗浄水を噴射
させながら回転ブラシを掃引させて清掃する壁面清掃装
置に係り、特に壁面の汚れの状況を判断して清掃力を加
減することで清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置
に関するものである。
の道路を挟む側壁のように一定の高さを有し長手方向に
連続して設けられた壁面をこれに沿わせて洗浄水を噴射
させながら回転ブラシを掃引させて清掃する壁面清掃装
置に係り、特に壁面の汚れの状況を判断して清掃力を加
減することで清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トンネル内の壁面或いは、高速道路等の
道路を挟む側壁は、自動車の通行によって排気ガスや道
路上の塵芥が付着して汚れ、美観、安全上好ましくない
ので、積極的に清掃を施さなければならない。従来、一
般にこのような一定の高さを有し長手方向に連続して設
けられた壁面を清掃するには、図３に示されるように、
壁面３０に沿って移動する移動装置３１を走行させなが
ら、この移動装置３１に搭載された清掃具３２を壁面に
臨ませて壁面３０を清掃する壁面清掃装置３３が用いら
れる。
道路を挟む側壁は、自動車の通行によって排気ガスや道
路上の塵芥が付着して汚れ、美観、安全上好ましくない
ので、積極的に清掃を施さなければならない。従来、一
般にこのような一定の高さを有し長手方向に連続して設
けられた壁面を清掃するには、図３に示されるように、
壁面３０に沿って移動する移動装置３１を走行させなが
ら、この移動装置３１に搭載された清掃具３２を壁面に
臨ませて壁面３０を清掃する壁面清掃装置３３が用いら
れる。
【０００３】一般にこのような壁面清掃装置３３に搭載
されて用いられる清掃具３２としては、回転ブラシ３４
が知られている。回転ブラシ３４は回転軸３５の周りに
適度に可撓性を有する刷毛を軸方向に幅広く植設したも
ので、この刷毛面を壁面３０に押し当てるように回転軸
３５を壁面３０に平行に近接させ軸回りに回転させて壁
面３０を摩擦することにより、間断なく壁面３０を掃き
続けることができる。このような回転ブラシ３４を上記
移動装置３１に回転軸３５を上下方向に向けて搭載し、
壁面３０を走行方向Ｒに摩擦するように回転させながら
移動装置３１を走行させて掃引すると、図４に示される
ように回転ブラシ３４の掃引された帯状の部分Ａが清掃
されることになる。
されて用いられる清掃具３２としては、回転ブラシ３４
が知られている。回転ブラシ３４は回転軸３５の周りに
適度に可撓性を有する刷毛を軸方向に幅広く植設したも
ので、この刷毛面を壁面３０に押し当てるように回転軸
３５を壁面３０に平行に近接させ軸回りに回転させて壁
面３０を摩擦することにより、間断なく壁面３０を掃き
続けることができる。このような回転ブラシ３４を上記
移動装置３１に回転軸３５を上下方向に向けて搭載し、
壁面３０を走行方向Ｒに摩擦するように回転させながら
移動装置３１を走行させて掃引すると、図４に示される
ように回転ブラシ３４の掃引された帯状の部分Ａが清掃
されることになる。
【０００４】また、清掃効果を増すために、上記回転ブ
ラシ３４の走行方向前方より壁面３０と回転ブラシ３４
との接触面Ｓに洗浄水を噴射する洗浄水ノズル３６が備
えられている。洗浄水は噴射の勢いで汚れを押し流し、
且つ汚れに水分を与えて回転ブラシ３４による壁面３０
からの剥離を容易にし、さらに汚れを随伴して壁面３０
を伝って自然流下し側溝等に流入する働きをする。ま
た、洗浄水を使用することで清掃時に空気中に塵芥が舞
い上がることが防止される。
ラシ３４の走行方向前方より壁面３０と回転ブラシ３４
との接触面Ｓに洗浄水を噴射する洗浄水ノズル３６が備
えられている。洗浄水は噴射の勢いで汚れを押し流し、
且つ汚れに水分を与えて回転ブラシ３４による壁面３０
からの剥離を容易にし、さらに汚れを随伴して壁面３０
を伝って自然流下し側溝等に流入する働きをする。ま
た、洗浄水を使用することで清掃時に空気中に塵芥が舞
い上がることが防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記壁面清
掃装置３３の清掃能力は一定である。ここで、壁面清掃
装置３３の清掃能力とは一定の汚れに対して清掃を達成
する能力のことであり、濃い汚れに対しては一定の清掃
力では清掃が達成されず大きな清掃能力が必要となる。
この清掃能力は直接壁面もしくはその汚れに働いて清掃
の作用を示す物量の大小で左右されるものである。即
ち、壁面清掃装置３３の移動速度及び、回転ブラシ３４
の回転速度は回転ブラシ３４の刷毛面が壁面３０の接触
面Ｓを単位時間内に接触する量に関わり、清掃能力を左
右する。また、回転ブラシ３４を壁面３０に押圧する力
は接触面Ｓでの摩擦力に関わり、清掃能力を左右する。
また、洗浄水ノズル３６からの洗浄水の単位時間内の噴
射量は、汚れを押し流す能力に関わり清掃能力を左右す
る。これらの物量は壁面清掃装置３３においては、各々
一定に保たれるように構成されている。
掃装置３３の清掃能力は一定である。ここで、壁面清掃
装置３３の清掃能力とは一定の汚れに対して清掃を達成
する能力のことであり、濃い汚れに対しては一定の清掃
力では清掃が達成されず大きな清掃能力が必要となる。
この清掃能力は直接壁面もしくはその汚れに働いて清掃
の作用を示す物量の大小で左右されるものである。即
ち、壁面清掃装置３３の移動速度及び、回転ブラシ３４
の回転速度は回転ブラシ３４の刷毛面が壁面３０の接触
面Ｓを単位時間内に接触する量に関わり、清掃能力を左
右する。また、回転ブラシ３４を壁面３０に押圧する力
は接触面Ｓでの摩擦力に関わり、清掃能力を左右する。
また、洗浄水ノズル３６からの洗浄水の単位時間内の噴
射量は、汚れを押し流す能力に関わり清掃能力を左右す
る。これらの物量は壁面清掃装置３３においては、各々
一定に保たれるように構成されている。
【０００６】このように清掃能力を決定する種々の物量
が不変であるため、清掃能力は一定となる。これに対し
て、壁面の汚れの濃さは、場所によって、或いは同じ場
所でも時間によって異なるものである。汚れの濃さの異
なる壁面に一定の清掃能力で清掃を施せば、汚れの濃い
場所では汚れが残留してしまうことになる。
が不変であるため、清掃能力は一定となる。これに対し
て、壁面の汚れの濃さは、場所によって、或いは同じ場
所でも時間によって異なるものである。汚れの濃さの異
なる壁面に一定の清掃能力で清掃を施せば、汚れの濃い
場所では汚れが残留してしまうことになる。
【０００７】上記汚れが残留してしまう問題の対応策と
して、清掃能力を比較的高くなるように諸物量を設定し
ておくことが考えられる。しかし、壁面清掃装置３３の
移動速度或いは、回転ブラシ３４の回転速度を高めて回
転ブラシ３４の刷毛面が壁面３０の接触面Ｓを単位時間
内に接触する量を増加させると、刷毛の磨耗が激しく且
つ駆動エネルギを多く必要とするので問題である。ま
た、洗浄水ノズル３６からの洗浄水の単位時間内の噴射
量を増加させると、水の消費量が増加し問題である。
して、清掃能力を比較的高くなるように諸物量を設定し
ておくことが考えられる。しかし、壁面清掃装置３３の
移動速度或いは、回転ブラシ３４の回転速度を高めて回
転ブラシ３４の刷毛面が壁面３０の接触面Ｓを単位時間
内に接触する量を増加させると、刷毛の磨耗が激しく且
つ駆動エネルギを多く必要とするので問題である。ま
た、洗浄水ノズル３６からの洗浄水の単位時間内の噴射
量を増加させると、水の消費量が増加し問題である。
【０００８】以上のように、清掃力を高く維持すると不
経済になり、低く維持すると清掃品質が低下するという
問題があった。
経済になり、低く維持すると清掃品質が低下するという
問題があった。
【０００９】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、壁面の汚れの状況を判断して清掃力を加減すること
で清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置を提供する
ことにある。
し、壁面の汚れの状況を判断して清掃力を加減すること
で清掃品質を一定に維持させる壁面清掃装置を提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動装置に搭載され壁面に所定の光量の光
を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定す
る光学式反射率計と、測定された反射率から推定される
壁面の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加減手段と
を設けたものである。
に本発明は、移動装置に搭載され壁面に所定の光量の光
を照射すると共にその反射光を受光して反射率を測定す
る光学式反射率計と、測定された反射率から推定される
壁面の汚れに応じて清掃力を加減する清掃力加減手段と
を設けたものである。
【００１１】
【作用】上記構成により、移動装置に搭載された光学式
反射率計は、通過中の壁面の光反射率を常時測定するこ
とができる。清掃力加減手段は、この測定された光反射
率に応じて清掃力を加減する。壁面の光反射率は汚れが
濃いとき低く、汚れが薄いとき高くなるので、光反射率
が低いとき清掃力加減手段が清掃力を増加させるように
設定すれば、移動装置の通過中の壁面の汚れが濃いとき
清掃力が増加されることになり、汚れが残留しなくな
る。逆に、移動装置の通過中の壁面の汚れが薄いとき清
掃力が減少されることになり、清掃品質を一定に維持し
且つ経済性が向上することになる。
反射率計は、通過中の壁面の光反射率を常時測定するこ
とができる。清掃力加減手段は、この測定された光反射
率に応じて清掃力を加減する。壁面の光反射率は汚れが
濃いとき低く、汚れが薄いとき高くなるので、光反射率
が低いとき清掃力加減手段が清掃力を増加させるように
設定すれば、移動装置の通過中の壁面の汚れが濃いとき
清掃力が増加されることになり、汚れが残留しなくな
る。逆に、移動装置の通過中の壁面の汚れが薄いとき清
掃力が減少されることになり、清掃品質を一定に維持し
且つ経済性が向上することになる。
【００１２】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。
詳述する。
【００１３】図１に示されるように、トンネル等の長手
方向に連続して設けられた壁面１を清掃するための壁面
清掃装置２には、駆動車輪３を有し壁面１に沿って移動
する移動装置４が設けられている。図示されないが移動
装置４には、壁面１と移動装置４との間隔を一定に保持
すべく、移動装置４の移動方向Ｒを誘導する誘導手段が
設けられている。また、上記駆動車輪３はその駆動力を
後述するコントロ−ラ１４によって調整されるように構
成されている。
方向に連続して設けられた壁面１を清掃するための壁面
清掃装置２には、駆動車輪３を有し壁面１に沿って移動
する移動装置４が設けられている。図示されないが移動
装置４には、壁面１と移動装置４との間隔を一定に保持
すべく、移動装置４の移動方向Ｒを誘導する誘導手段が
設けられている。また、上記駆動車輪３はその駆動力を
後述するコントロ−ラ１４によって調整されるように構
成されている。
【００１４】回転されながら壁面１上を掃引される回転
ブラシ５は、移動装置４に搭載され壁面１に臨んで設け
られている。回転ブラシ５は従来と同じく回転軸６の周
りに適度に可撓性を有する刷毛を軸方向に幅広く植設し
たものである。回転軸６は移動装置４に一端７を枢止さ
れた可動腕部８の反対側の一端に軸支されてこれより垂
下されている。回転軸６の上端部には回転ブラシ５を回
転駆動するモ−タ９が連結されている。モ−タ９の回転
速度は後述するコントロ−ラ１４によって調整されるよ
うに構成されている。
ブラシ５は、移動装置４に搭載され壁面１に臨んで設け
られている。回転ブラシ５は従来と同じく回転軸６の周
りに適度に可撓性を有する刷毛を軸方向に幅広く植設し
たものである。回転軸６は移動装置４に一端７を枢止さ
れた可動腕部８の反対側の一端に軸支されてこれより垂
下されている。回転軸６の上端部には回転ブラシ５を回
転駆動するモ−タ９が連結されている。モ−タ９の回転
速度は後述するコントロ−ラ１４によって調整されるよ
うに構成されている。
【００１５】可動腕部８の中間部には、壁面１にピスト
ンを臨ませ回転ブラシ５の回転軸６を壁面１に向かう方
向Ｂに往復移動させる油圧シリンダ１１が設けられてい
る。油圧シリンダ１１を伸縮させることにより回転ブラ
シ５が壁面１に接触する接触面Ｓでの押圧力が調整され
るように構成されている。油圧シリンダ１１の伸縮量は
後述するコントロ−ラ１４によって調整されるように構
成されている。
ンを臨ませ回転ブラシ５の回転軸６を壁面１に向かう方
向Ｂに往復移動させる油圧シリンダ１１が設けられてい
る。油圧シリンダ１１を伸縮させることにより回転ブラ
シ５が壁面１に接触する接触面Ｓでの押圧力が調整され
るように構成されている。油圧シリンダ１１の伸縮量は
後述するコントロ−ラ１４によって調整されるように構
成されている。
【００１６】移動装置４には回転ブラシ５の移動方向Ｒ
の前方には、壁面１に臨んで接触面Ｓ直前に洗浄水を噴
射する洗浄水ノズル１２が設けられている。洗浄水ノズ
ル１２からの洗浄水の時間当たり噴射量は後述するコン
トロ−ラ１４によって調整されるように構成されてい
る。
の前方には、壁面１に臨んで接触面Ｓ直前に洗浄水を噴
射する洗浄水ノズル１２が設けられている。洗浄水ノズ
ル１２からの洗浄水の時間当たり噴射量は後述するコン
トロ−ラ１４によって調整されるように構成されてい
る。
【００１７】移動装置４の壁面１に臨む側面には、壁面
１に所定の光量の光を照射すると共にその反射光を受光
して反射率を測定する光学式反射率計１３が設けられて
いる。光学式反射率計１３は回転ブラシ５の移動方向Ｒ
の後方に位置されてて設けられ、回転ブラシ５の掃引さ
れた直後の壁面１の反射率を測定することができる。
１に所定の光量の光を照射すると共にその反射光を受光
して反射率を測定する光学式反射率計１３が設けられて
いる。光学式反射率計１３は回転ブラシ５の移動方向Ｒ
の後方に位置されてて設けられ、回転ブラシ５の掃引さ
れた直後の壁面１の反射率を測定することができる。
【００１８】移動装置４内に設けられたコントロ−ラ１
４は、駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の回転速度、油圧
シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１２の噴射量をそ
れぞれ制御して清掃力を加減することができる。コント
ロ−ラ１４は上記光学式反射率計１３が測定した壁面１
の反射率を基に清掃力を加減できるように構成されてい
る。即ち、コントロ−ラ１４、駆動車輪３、モ−タ９、
油圧シリンダ１１、及び洗浄水ノズル１２は、測定され
た反射率から推定される壁面の汚れに応じて清掃力を加
減する清掃力加減手段１５を構成していることになる。
本実施例にあっては、壁面１の反射率が基準値以下のと
き反射率の不足分に逆比例させて清掃力が増大され、反
射率が基準値に等しいとき清掃力が減少されるように構
成されている。反射率の低い、従って汚れが濃いと推定
される場合には、上記駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の
回転速度、油圧シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１
２の噴射量の全て或いはいずれかが増大されることにな
る。また、反射率が充分に高い、従って汚れが薄いか或
いは通常程度であると推定される場合には上記駆動車輪
３の駆動力、モ−タ９の回転速度、油圧シリンダ１１の
伸縮量、洗浄水ノズル１２の噴射量の全て或いはいずれ
かが減少されることになる。
４は、駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の回転速度、油圧
シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１２の噴射量をそ
れぞれ制御して清掃力を加減することができる。コント
ロ−ラ１４は上記光学式反射率計１３が測定した壁面１
の反射率を基に清掃力を加減できるように構成されてい
る。即ち、コントロ−ラ１４、駆動車輪３、モ−タ９、
油圧シリンダ１１、及び洗浄水ノズル１２は、測定され
た反射率から推定される壁面の汚れに応じて清掃力を加
減する清掃力加減手段１５を構成していることになる。
本実施例にあっては、壁面１の反射率が基準値以下のと
き反射率の不足分に逆比例させて清掃力が増大され、反
射率が基準値に等しいとき清掃力が減少されるように構
成されている。反射率の低い、従って汚れが濃いと推定
される場合には、上記駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の
回転速度、油圧シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１
２の噴射量の全て或いはいずれかが増大されることにな
る。また、反射率が充分に高い、従って汚れが薄いか或
いは通常程度であると推定される場合には上記駆動車輪
３の駆動力、モ−タ９の回転速度、油圧シリンダ１１の
伸縮量、洗浄水ノズル１２の噴射量の全て或いはいずれ
かが減少されることになる。
【００１９】次に実施例の作用を述べる。
【００２０】壁面清掃装置２の通常運転時、まず油圧シ
リンダ１１が伸縮されることにより回転ブラシ５が壁面
１に接触し、接触面Ｓでの押圧力は所定の値に設定され
ることになる。モ−タ９が所定の回転速度で駆動され回
転ブラシ５は壁面１に押圧された状態で回転軸６の回り
に矢印Ｂ方向に回転駆動される。同時に、駆動車輪３が
所定の速度で回転されて移動装置４が所定の速度で壁面
１に沿わせて移動方向Ｒに移動されることになる。この
ように、回転ブラシ５は壁面１に押圧され且つ回転され
移動されると、図２に示されるように壁面１は回転ブラ
シ５の軸方向長さに等しい幅Ａを持つ帯状の領域が清掃
されることになる。また、洗浄水ノズル１２からは所定
の噴射量の洗浄水が噴射される。このように壁面清掃装
置２の移動速度、回転ブラシ５の回転速度、回転ブラシ
５を壁面１に押圧する力、及び洗浄水ノズル１２からの
洗浄水の単位時間内の噴射量がそれぞれ所定の値に設定
されるのでこの壁面清掃装置２の清掃力は一定になる。
リンダ１１が伸縮されることにより回転ブラシ５が壁面
１に接触し、接触面Ｓでの押圧力は所定の値に設定され
ることになる。モ−タ９が所定の回転速度で駆動され回
転ブラシ５は壁面１に押圧された状態で回転軸６の回り
に矢印Ｂ方向に回転駆動される。同時に、駆動車輪３が
所定の速度で回転されて移動装置４が所定の速度で壁面
１に沿わせて移動方向Ｒに移動されることになる。この
ように、回転ブラシ５は壁面１に押圧され且つ回転され
移動されると、図２に示されるように壁面１は回転ブラ
シ５の軸方向長さに等しい幅Ａを持つ帯状の領域が清掃
されることになる。また、洗浄水ノズル１２からは所定
の噴射量の洗浄水が噴射される。このように壁面清掃装
置２の移動速度、回転ブラシ５の回転速度、回転ブラシ
５を壁面１に押圧する力、及び洗浄水ノズル１２からの
洗浄水の単位時間内の噴射量がそれぞれ所定の値に設定
されるのでこの壁面清掃装置２の清掃力は一定になる。
【００２１】壁面１の汚れが通常に比べて濃いとき、上
記一定の清掃力では清掃後の壁面１には汚れが残留する
ことになる。清掃後の壁面１に汚れが残留していると、
図２に示されるように光学式反射率計１３が測定する反
射率が減少することになる。反射率が減少すると、清掃
力加減手段１５が働いて清掃力が増大されることにな
る。具体的には、駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の回転
速度、油圧シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１２の
噴射量の全て或いはいずれかが増大されることになる。
このように反射率が減少すると、清掃力加減手段１５が
働いて清掃力が増大されるので、汚れの残留がなくなり
壁面清掃装置２の清掃結果が一定に保たれることにな
る。
記一定の清掃力では清掃後の壁面１には汚れが残留する
ことになる。清掃後の壁面１に汚れが残留していると、
図２に示されるように光学式反射率計１３が測定する反
射率が減少することになる。反射率が減少すると、清掃
力加減手段１５が働いて清掃力が増大されることにな
る。具体的には、駆動車輪３の駆動力、モ−タ９の回転
速度、油圧シリンダ１１の伸縮量、洗浄水ノズル１２の
噴射量の全て或いはいずれかが増大されることになる。
このように反射率が減少すると、清掃力加減手段１５が
働いて清掃力が増大されるので、汚れの残留がなくなり
壁面清掃装置２の清掃結果が一定に保たれることにな
る。
【００２２】逆に壁面１の汚れが通常に比べて薄いと
き、汚れは充分に清掃されるので光学式反射率計１３が
測定する清掃後の壁面１の反射率はその最大値となる。
このとき清掃力加減手段１５が働いて清掃力が減少され
るので、清掃結果が一定に保たれると共にエネルギ、洗
浄水が節約されることになる。
き、汚れは充分に清掃されるので光学式反射率計１３が
測定する清掃後の壁面１の反射率はその最大値となる。
このとき清掃力加減手段１５が働いて清掃力が減少され
るので、清掃結果が一定に保たれると共にエネルギ、洗
浄水が節約されることになる。
【００２３】次に、本発明の別の実施例について述べ
る。図１に示されるように、本発明の別の実施例にあっ
ては、前記実施例と同様に、移動装置４に回転ブラシ
５、コントロ−ラ１４、駆動車輪３、モ−タ９、油圧シ
リンダ１１、及び洗浄水ノズル１２が搭載されている。
ただし光学式反射率計１３が備えられている他に、もう
一つの光学式反射率計１３ａが備えられている。光学式
反射率計１３ａは移動装置４の前方寄りに取り付けら
れ、清掃される以前の壁面１に臨ませて設けられてい
る。図２に示される光学式反射率計１３ａの測定エリア
Ｃでの反射率は、清掃される以前の壁面１の汚れの濃さ
を表しているので、これに応じて清掃力加減手段１５が
働く。一方、移動装置４の後方寄りに取り付けられた光
学式反射率計１３は、清掃後の測定エリアＣでの反射率
を測定することになる。コントロ−ラ１４は、光学式反
射率計１３ａの測定値と、所定時間経過後の光学式反射
率計１３の測定値とを比較してその比較結果を清掃力の
加減に利用することができる。即ち、壁面清掃装置２は
清掃の仕上がり状態を確認しながら清掃力を加減するこ
とができ、いっそう清掃結果が一定に保たれることにな
る。
る。図１に示されるように、本発明の別の実施例にあっ
ては、前記実施例と同様に、移動装置４に回転ブラシ
５、コントロ−ラ１４、駆動車輪３、モ−タ９、油圧シ
リンダ１１、及び洗浄水ノズル１２が搭載されている。
ただし光学式反射率計１３が備えられている他に、もう
一つの光学式反射率計１３ａが備えられている。光学式
反射率計１３ａは移動装置４の前方寄りに取り付けら
れ、清掃される以前の壁面１に臨ませて設けられてい
る。図２に示される光学式反射率計１３ａの測定エリア
Ｃでの反射率は、清掃される以前の壁面１の汚れの濃さ
を表しているので、これに応じて清掃力加減手段１５が
働く。一方、移動装置４の後方寄りに取り付けられた光
学式反射率計１３は、清掃後の測定エリアＣでの反射率
を測定することになる。コントロ−ラ１４は、光学式反
射率計１３ａの測定値と、所定時間経過後の光学式反射
率計１３の測定値とを比較してその比較結果を清掃力の
加減に利用することができる。即ち、壁面清掃装置２は
清掃の仕上がり状態を確認しながら清掃力を加減するこ
とができ、いっそう清掃結果が一定に保たれることにな
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。
る。
【００２５】（１）壁面全長に亘って均一な清掃品質が
得られる。
得られる。
【００２６】（２）洗浄水が節約される。
【図１】本発明の一実施例を示すシステムブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の一実施例における壁面清掃の原理を説
明するための概略図である。
明するための概略図である。
【図３】従来例を示す平面図である。
【図４】従来例における壁面清掃の原理を説明するため
の概略図である。
の概略図である。
１ 壁面 ２ 壁面清掃装置 ３ 駆動車輪 ４ 移動装置 ５ 回転ブラシ ６ モ−タ １１ 油圧シリンダ １３ 光学式反射率計 １４ コントロ−ラ １５ 清掃力加減手段
フロントページの続き (72)発明者 関 敏行 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内 (72)発明者 早矢仕 文男 東京都江東区豊洲三丁目２番16号 石川島 播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内
Claims (1)
- 【請求項１】 トンネル等の壁面に沿って移動する移動
装置を移動させながら、該移動装置に搭載された清掃具
を壁面に臨ませて該壁面を清掃する壁面清掃装置におい
て、上記車両に搭載され壁面に所定の光量の光を照射す
ると共にその反射光を受光して反射率を測定する光学式
反射率計と、測定された反射率から推定される壁面の汚
れに応じて清掃力を加減する清掃力加減手段とを設けた
ことを特徴とする壁面清掃装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260597A JPH0598616A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 壁面清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3260597A JPH0598616A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 壁面清掃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0598616A true JPH0598616A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17350163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3260597A Pending JPH0598616A (ja) | 1991-10-08 | 1991-10-08 | 壁面清掃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0598616A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07281752A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
| KR101234515B1 (ko) * | 2011-04-01 | 2013-02-19 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법 |
| KR102073343B1 (ko) * | 2019-04-30 | 2020-02-04 | 주식회사 세안안전진단 | 라이트가 구비된 안전진단용 표시장치 |
-
1991
- 1991-10-08 JP JP3260597A patent/JPH0598616A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07281752A (ja) * | 1994-04-14 | 1995-10-27 | Minolta Co Ltd | 清掃ロボット |
| KR101234515B1 (ko) * | 2011-04-01 | 2013-02-19 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법 |
| KR102073343B1 (ko) * | 2019-04-30 | 2020-02-04 | 주식회사 세안안전진단 | 라이트가 구비된 안전진단용 표시장치 |
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