JPH0596334A - プレス金型交換用のキヤリアへの給電方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 他の作業に支障のない空中にケーブルを支持
することができるとともに、長距離走行ができるプレス
金型交換用のキャリアへの給電方法を提供することにあ
る。 【構成】 キャリア１２の走行方向Ｘ，Ｙごとにそれぞ
れ給電ケーブルリール１３，１４を設け、キャリア１２
の走行方向が変わる交差部分Ｃでキャリア１２及び給電
ケーブルリール１３，１４の自動着脱装置１６で給電ケ
ーブル１３ａ，１４ａを切り替えるようにする。また、
引き出される給電ケーブル１３ａ，１４ａを作業の支障
とならない位置に設けた支持ローラ２１で支持するよう
にする。こうして常に給電ケーブル１３ａ，１４ａを走
行方向に真直ぐ引き出して長距離走行を可能にするとと
もに、引き出された給電ケーブルを支持ローラ２１で支
持して他の作業の邪魔にならないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレスの金型交換用
のキャリアへの給電方法の改良に関し、プレスと金型ヤ
ードとが離れているため走行距離を長くしなければなら
ない場合に好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】塑性加工の中で最も多く利用されている
プレス加工には、種々の形式のプレスが使用されてお
り、被加工材を上下に対をなす金型間に送って加工す
る。このようなプレス加工を、例えば１台のプレスを用
いて多種少量の加工をしようとすると、各製品の形状に
応じて用意した金型に交換しなければならず、金型交換
用のキャリアを用い、プレス内外およびプレス外と金型
ヤードとの間の少なくとも２方向にキャリアを走行さ
せ、プレス内の金型と金型ヤードに保管してある金型と
を搬送して交換するようにしている。

【０００３】この金型交換用のキャリアをモータなどで
駆動して走行させるためには、電力を供給しなければな
らず、従来から給電ケーブルリールを用い、電源に接続
した給電ケーブルを引き出しながらキャリアに給電する
ようにしている。

【０００４】このような給電ケーブルリールから給電ケ
ーブルを引き出しながらキャリアを走行させると、引き
出された給電ケーブルが新たな金型を載せたキャリアの
走行の邪魔になり、金型の交換に支障をきたす。

【０００５】そこで、引き出された給電ケーブルが別の
ボルスタの走行に支障とならないようにするため、実公
昭５８−５６０２３号公報の移動ボルスタ装置では、図
４に平面状態で示すように、２台１組の左移動ボルスタ
１，１ａ及び右移動ボルスタ２，２ａを用い、各組のボ
ルスタ１，１ａまたは２，２ａを左右それぞれの走行方
向に応じて２本の給電ケーブル３，４を移動方向外側を
取り囲むように配置するとともに、２台のボルスタ１，
１ａまたはボルスタ２，２ａを１本の給電ケーブル３ま
たは４で連結するようにしてそれぞれで支持位置を変え
るようにし、プレス部分５，６を給電ケーブル３，４が
横断しないようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような移動ボルス
タ１，１ａ，２，２ａへの給電ケーブルの接続方法で
は、プレス部分５，６と金型ヤード等の待機位置７が接
近して配置され、一方のボルスタ１，１ａがプレス部分
５，６内に配置されているとき、他方のボルスタ２，２
ａが金型交換作業に支障の無い程度の近くの待機位置７
に待機している場合には、引き出された給電ケーブル４
が他の作業に支障を来たすという問題はほとんどない。

【０００７】ところが、プレス部分５，６と金型ヤード
等の待機位置７とが離れて設置され、ボルスタ１，１
ａ，２，２ａの走行距離を長くしなければならない場合
には、引き出された給電ケーブル３，４が金型の交換作
業以外のプレス工場での作業の邪魔になり、たとえばフ
ォークリフトが走行できなくなるなどの問題がある。

【０００８】このため、給電ケーブル３，４を地面に掘
った溝などに入れるようにすることも考えられるが、走
行距離が長くなると、このための溝の掘削が大変になる
という問題もある。

【０００９】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、地面に溝などを形成する必要がな
く、他の作業に支障のない空中にケーブルを支持するこ
とができるとともに、長距離走行ができるプレス金型交
換用のキャリアへの給電方法を提供しようとするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記従来技術が有する課
題を解決するため、この発明のプレス金型交換用のキャ
リアへの給電方法は、プレス内と金型ヤードとの間を交
差する少なくとも２方向に走行して金型を搬送する金型
交換用のキャリアに給電するに際し、前記交差する走行
方向ごとに給電ケーブルリールを設け、これら給電ケー
ブルリールと前記キャリアとに設けた自動着脱装置を走
行方向の変わる交差部分で着脱して切り替えながらキャ
リアを走行させる一方、引き出された給電ケーブルを作
業に支障のない位置に設けたケーブル支持部材で支持す
るようにしたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】このプレス金型交換用のキャリアへの給電方法
によれば、キャリアの走行方向ごとにそれぞれ給電ケー
ブルリールを設けておき、キャリアの走行方向が変わる
交差部分でキャリア及び給電ケーブルリールの自動着脱
装置で給電ケーブルリールを切り替えるようにし、給電
ケーブルリールから引き出される給電ケーブルを作業の
支障とならない位置に設けたケーブル支持部材で支持す
るようにしており、常に、給電ケーブルが走行方向に沿
って引き出されるようにして長距離走行ができるように
するとともに、引き出された給電ケーブルをケーブル支
持部材で支持してフォークリフトの走行など他の作業の
邪魔にならないようにしている。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照しな
がら詳細に説明する。図１〜図３はこの発明のプレス金
型交換用のキャリアへの給電方法の一実施例にかかり、
図１は平面状態の説明図、図２はキャリアの自動着脱装
置の正面図、図３は図２中のＡ−Ａ矢視図である。

【００１３】このプレス金型交換用のキャリアの給電方
法が適用されるプレス１０と金型ヤード１１とは、図１
に示すように、相当長い距離Ｌだけ離れて設置されてお
り、金型搬送用のキャリア１２はプレス１０の内外の引
出方向Ｘとこれと直交する金型ヤード１１までの搬送方
向Ｙの２つの交差する方向を走行するようになってい
る。このため２方向Ｘ，Ｙにレール（図示せず）が敷設
されるとともに、キャリア１２には、２方向Ｘ，Ｙへの
走行車輪が備えられ、図示しないモータなどの駆動装置
が搭載されて自走できるようになっている。

【００１４】このようなキャリア１２を走行させるため
の給電装置として、キャリア１２の走行方向Ｘ，Ｙのそ
れぞれの方向の走行中にのみ給電する２つの給電ケーブ
ルリール１３，１４が備えられ、Ｘ方向用がプレス１０
の出口側に設置されてＸ方向と平行に給電ケーブル１３
ａを引き出すことができるようになっており、Ｙ方向用
がＸ方向とＹ方向が交差する交差部分Ｃの近傍に設置さ
れてＹ方向と平行に給電ケーブル１４ａを引き出すこと
ができるようになっている。

【００１５】これら給電ケーブルリール１３，１４の基
端には、電源１５が接続されて電力の供給ができるよう
になっており、長い走行距離を走行するＹ方向用の給電
ケーブルリール１４は、たとえば図２に示すように、他
の作業の邪魔とならない地上から３ｍ程度の高さに設置
してある。なお、Ｘ方向については、キャリア１２の側
面など金型交換のみの作業に支障のない位置に配置して
ある。

【００１６】また、このようなＸ，Ｙ方向の給電ケーブ
ル１３ａ，１４ａをキャリア１２に連結して電力を供給
するため、キャリア１２の２か所及び各給電ケーブルリ
ール１３，１４には、ケーブルの自動着脱装置１６が設
けられて、各方向Ｘ，Ｙの給電ケーブル１３ａ，１４ａ
との自動着脱ができるようになっている。

【００１７】この自動着脱装置１６は、図２及び図３に
Ｙ方向のものを示すように、互いに嵌合される２つのカ
プラ１７，１７ａと、これらカプラ１７，１７ａを着脱
する操作装置１８とで構成されており、給電ケーブルリ
ール１４の給電ケーブル１４ａの先端部にカプラ１７が
取付けられ、キャリア１２の逆Ｌ字状の支柱１９にカプ
ラ１７ａが取付けられている。そして、操作装置１８が
給電ケーブル１４ａの着脱が行われる交差部分Ｃの近傍
の所定位置に固定されるとともに、キャリア１２から外
した給電ケーブル１４ａ先端のカプラ１７を支持する支
持部材（図示せず）をも同時に操作し、押し棒を押し付
けて支持部材からカプラ１７を取外すと同時に、カプラ
１７ａと連結したり、逆の操作ができるようになってい
る。なお、Ｘ方向についてもこれと同一構成のものが設
置してある。

【００１８】さらに、給電ケーブルリール１４から金型
ヤード１１までの長い距離Ｌだけ引き出される給電ケー
ブル１４ａを他の作業の邪魔にならないようにするた
め、図１及び図２に示すように、工場建屋の側壁２０や
新たに設置した支柱と梁などの地上から３ｍ程度の他の
作業の支障とならない高さにケーブル支持部材として支
持ローラ２１が間隔をあけて取付けてあり、キャリア１
２の走行によって引き出された給電ケーブル１４ａが自
動的に載置されて支持されるようになっている。

【００１９】なお、Ｘ方向についても必要に応じて、ケ
ーブル支持部材を設置して他の作業の邪魔にならないよ
うに給電ケーブル１３ａを支持するようにしても良い。

【００２０】次に、このような２つの給電ケーブルリー
ル１３，１４と自動着脱装置１６を用いて行なう給電方
法について、図１を参照しながら具体的に説明する。プ
レス１０内に位置するキャリア１２には、現在プレス成
形に使用している金型の装着の際、Ｘ方向用の給電ケー
ブルリール１３の給電ケーブル１３ａが自動着脱装置１
６によって接続されており、そのままの連結状態になっ
ている。

【００２１】このような状態から金型交換を行う場合に
は、上金型を下降させて下金型の上に載置したのち、キ
ャリア１２のＸ方向の走行車輪とＸ方向のレールが当接
するようにプレス１０内に装備したレールを上昇し、キ
ャリア１２をＸ方向に走行できる状態にする。

【００２２】こうして準備が完了した後、電源１５から
給電ケーブルリール１３の給電ケーブル１３ａを介して
キャリア１２の駆動装置に電力を供給し、プレス１０内
からプレス外にキャリア１２をＸ方向に走行させて金型
を搬出し、キャリア１２がＸ方向の走行端のＹ方向との
交差部分Ｃまで走行したところでキャリア１２を停止す
る。

【００２３】次に、キャリア１２の走行を金型ヤード１
１までのＹ方向に切替えるため、給電ケーブルリール１
３と給電ケーブルリール１４とを切り替える。キャリア
１２がプレス１０外のＸ方向の走行端まで走行して停止
状態になると、キャリア１２の側面のＸ方向の自動着脱
装置１６部分にＸ方向用の操作装置が位置するととも
に、給電ケーブル１３ａ先端のカプラの支持部材が待機
状態になっている。

【００２４】また、キャリア１２の支柱１９に取付けら
れたＹ方向の自動着脱装置１６を構成するカプラ１７ａ
が固定部分の支持部材に支持されており、このカプラ１
７ａが待機状態の給電ケーブルリール１４の給電ケーブ
ル１４ａ先端のカプラ１７と対向し、操作装置１８で操
作できる状態になる。

【００２５】このような状態で、Ｘ方向及びＹ方向の操
作装置１８を操作してＸ方向の給電ケーブルリール１３
の給電ケーブル１３ａの先端のカプラをはずして固定側
の支持部材に装着する一方、Ｙ方向の給電ケーブルリー
ル１４の給電ケーブル１４ａ先端のカプラ１７を固定部
分の支持部材から取外して支柱１９のカプラ１７ａに連
結し、給電ケーブル１４ａを介して給電できるようにす
る。なお、キャリア１２の走行車輪も切り替えて、Ｙ方
向の走行車輪がＹ方向のレール上に載置されるようにす
る。

【００２６】こうして給電ケーブル１３ａと給電ケーブ
ル１４ａとの自動切替が完了した後、再び電源１５から
給電ケーブル１４ａを介して給電し、キャリア１２をＹ
方向に走行させて金型を金型ヤード１１に搬送する。

【００２７】このキャリア１２のＹ方向の走行にともな
って給電ケーブルリール１４から給電ケーブル１４ａが
引き出されるが、引き出される給電ケーブル１４ａの位
置に対応して工場建屋の側壁２０に支持ローラ２１が取
付けてあり、支持ローラ２１上に給電ケーブル１４ａが
載置されることになり、他の作業の邪魔にならない高さ
のところに給電ケーブル１４ａが支持される。そして、
金型ヤード１１までキャリア１２が走行して停止される
と、たとえば金型ヤード１１の自動クレーンなどで金型
を収納するとともに、新たな金型をキャリア１２に搭載
する。

【００２８】この後、次に使用する金型が搭載されたキ
ャリア１２は、上記と逆の手順によってＹ方向の走行端
まで走行し、この交差部分Ｃで給電ケーブル１４ａと給
電ケーブル１３ａの自動着脱が行われてＸ方向に走行
し、プレス１０内に走行して搬送してきた金型を装着
し、金型交換が完了する。

【００２９】このようなプレス金型交換用のキャリアへ
の給電方法によれば、キャリア１２のＸ方向とＹ方向の
走行方向によって給電ケーブルリール１３，１４を自動
着脱装置１６で切り替えるようにしているので、常に、
給電ケーブル１３ａ，１４ａが走行方向Ｘ，Ｙに沿って
直線状に引き出すことができ、給電ケーブル１３ａ，１
４ａに無理な力などが加わらず、キャリア１２の長距離
走行ができるまた、キャリア１２を長い距離走行させる
場合にＹ方向に引き出される給電ケーブル１４ａを、作
業の支障とならない位置に設けた支持ローラ２１で支持
するようにしているので、引き出された給電ケーブル１
４ａがフォークリフトの走行など他の作業の邪魔になる
ことがない。

【００３０】なお、上記実施例では、１台のキャリアで
金型の取出し及び装着を行なうようにしたが、２台のキ
ャリアを用い、Ｘ，Ｙ方向の交差部分Ｃから金型ヤード
と逆のＹ方向にもキャリアが走行できるようにし、この
部分をもう１台のキャリアの待機位置として取出した金
型を金型ヤードに搬送中に新たな金型の装着を行なうよ
うにしても良く、もう１台のキャリアに対してもＸ，Ｙ
方向それぞれの給電ケーブルリールと自動着脱装置を設
けるようにする。また、この発明の要旨を変更しない範
囲で各構成要素に変更を加えても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上、一実施例とともに具体的に説明し
たようにこの発明のプレス金型交換用のキャリアへの給
電方法によれば、キャリアの走行方向ごとにそれぞれ給
電ケーブルリールを設けておき、キャリアの走行方向が
変わる交差部分でキャリア及び給電ケーブルリールの自
動着脱装置で給電ケーブルリールを切り替えるようにす
るとともに、給電ケーブルリールから引き出される給電
ケーブルを作業の支障とならない位置に設けたケーブル
支持部材で支持するようにしたので、常に、給電ケーブ
ルを走行方向に沿って引き出されるようにし無理な力な
どが加わらないようにしてキャリアの長距離走行ができ
るとともに、引き出された給電ケーブルを地面に溝など
を掘削すること無くケーブル支持部材で支持してフォー
クリフトの走行など他の作業の邪魔にならないようにす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のプレス金型交換用のキャリアへの給
電方法の一実施例にかかる平面状態の説明図である。

【図２】この発明のプレス金型交換用のキャリアへの給
電方法の一実施例にかかるキャリアの自動着脱装置の正
面図である。

【図３】この発明のプレス金型交換用のキャリアへの給
電方法の一実施例にかかる図２中のＡ−Ａ矢視図であ
る。

【図４】従来の移動ボルスタ装置の平面図である。

【符号の説明】

１０ プレス １１ 金型ヤード １２ キャリア １３ 給電ケーブルリール １３ａ 給電ケーブル １４ 給電ケーブルリール １４ａ 給電ケーブル １５ 電源 １６ 自動着脱装置 １７，１７ａ カプラ １８ 操作装置 １９ 支柱 ２０ 工場建屋の側壁 ２１ 支持ローラ（ケーブル支持部材） Ｘ，Ｙ キャリアの走行方向 Ｃ 交差部分

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス内と金型ヤードとの間を交差する
   少なくとも２方向に走行して金型を搬送する金型交換用
   のキャリアに給電するに際し、前記交差する走行方向ご
   とに給電ケーブルリールを設け、これら給電ケーブルリ
   ールと前記キャリアとに設けた自動着脱装置を走行方向
   の変わる交差部分で着脱して切り替えながらキャリアを
   走行させる一方、引き出された給電ケーブルを作業に支
   障のない位置に設けたケーブル支持部材で支持するよう
   にしたことを特徴とするプレス金型交換用のキャリアへ
   の給電方法。