JPH0593796A - ベント管ベローズの清掃点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 狭隘部に設置されるベント管ベローズの清掃
点検装置に関するものであり、清掃や点検作業を行なう
所望の機器を狭隘部の中で軸方向及び周方向に自在に移
動させて、清掃や点検を実施するものである。 【構成】 狭隘部の中に挿入される走行枠１、走行枠１
を旋回方向または軸方向に走行させる駆動手段２，３、
走行枠１に配される所望の機器を搭載するためのデバイ
ス搭載部４、駆動輪切り替え手段８を有して、駆動手段
を切り替え作動させることによって各デバイスを目的と
する箇所に移動し、各デバイスの作動によって、清掃や
点検作業を実施する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベント管ベローズの清
掃点検装置に係り、ベローズが狭隘部に面している場合
に、その狭隘部に必要機器を送り込んでベローズの清掃
点検作業等を実施するものである。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電関連施設で使用されている配
管、あるいは火力発電プラントや化学プラント等の各種
配管の接続箇所において、配管に大きな熱変位が付与さ
れること等に基づく長さ方向の伸縮量を吸収する目的
で、配管の継手部分に成形ベローズや溶接ベローズが使
用される。

【０００３】図１３及び図１４は、沸騰水型原子炉のサ
プレッションチェンバにおけるベント管の部分に配され
るベローズの取り付け構造例を示すものである。

【０００４】原子炉格納容器Ａの外方に取り付けられた
ベント管Ｂの先端は、サプレッションチェンバＣを貫通
するとともに、その内部において、ベントヘッダＤ及び
ダウンカマＥを介してサプレッションチェンバＣのプー
ル水に連通させられており、ベント管Ｂの回りには、こ
れを環状間隙Ｆを空けて囲むベントノズルＧがサプレッ
ションチェンバＣの壁に取り付けられ、ベント管Ｂとベ
ントノズルＧとの環状間隙Ｆは、サプレッションチェン
バＣの内部に対して連通状態とされるとともに、その反
対側にベローズＨを配することによって、外気から隔離
されている。

【０００５】該ベローズＨは、図１４に示すように、ベ
ント管Ｂに対して端板Ｉ及び取り付けスリーブＪを介し
て取り付けられ、中間に中間スリーブＫ及び取り付けフ
ランジＬを介在させており、外側に保護のためにガード
パイプＭを配した構造とされている。

【０００６】一方、ベローズＨは、内面に波形状の凹凸
が付与されることに基づいて窪部となるベローズ溝Ｘが
形成され、該ベローズ溝Ｘの下方位置となる部分に塵埃
等が堆積し易い構造となっている。したがって、原子炉
の建設時の塵埃等がサプレッションチェンバＣのプール
水によって生じた水蒸気の結露現象によりベローズ溝Ｘ
に堆積物として付着することが考えられる。

【０００７】このため、原子力発電関連施設に使用され
るベローズＨにおいては、ベローズ溝Ｘの塵埃の付着量
が多いと、ステンレス鋼等と堆積物の間の局部電池作用
で、ベローズＨの孔食現象等を生じるため、塵埃等を除
去する清掃作業を行なうことが必要となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】かかるベローズＨの内
面の清掃作業は、ベント管ＢとベローズＨとの環状間隙
Ｆが狭隘部分となるために、作業性が著しく損なわれる
ものとなる。図１３及び図１４に示すベローズＨでは、
例えばベント管Ｂの外径が1464mmないし2075mm、ベント
ノズルＧの内径が1564mmないし2175mmである場合、ベン
ト管ＢとベントノズルＧとの間隙寸法が50mm程度であ
り、かつ、ベントノズルＧの開口から、端板Ｉまでの奥
行き寸法が、例えば短い部分で1550mm、長い部分で2350
mm程度である。

【０００９】このため、サプレッションチェンバＣの内
部に、例えば特開昭６１−２６５１６８号において提案
されている原子炉の圧力抑制室用足場装置（足場装置）
Ｎを設置して、作業用足場を確保した場合においても、
狭隘部分となるベローズＨのベローズ溝Ｘの清掃作業を
人手によって実施することは困難である。

【００１０】また、環状間隙Ｆに位置するベローズ溝Ｘ
の内面を清掃する機械的装置は、未だ開発されていな
い。

【００１１】本発明は、このような課題を有効に解決す
るものである。つまり、ベント管ベローズが環状間隙に
面した位置に配されている場合に、各種作業を実施する
デバイスを目的位置に送り込んで、効率良く清掃点検等
を実施することを目的とするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決する手
段として、本発明にあっては、ベント管の外表面とベロ
ーズとの環状間隙に挿入され各種作業を実施するデバイ
ス搭載部が配される走行枠と、該走行枠に配設され走行
枠をベント管の周方向及び軸方向に走行させる駆動輪を
有する旋回駆動手段及び軸方向駆動手段と、該旋回駆動
手段と軸方向駆動手段との間に配され前記駆動輪をベン
ト管の半径方向に選択的に移動させる駆動輪切り替え手
段とを具備するベント管ベローズの清掃点検装置として
いる。

【００１３】

【作用】ベント管の外周面における任意位置、つまり、
作業環境の良好な位置等に走行枠を取り付けるととも
に、走行枠にデバイスを搭載しておいて、駆動手段の作
動及び駆動輪切り替え手段の作動で、走行枠をベント管
の周方向及び軸方向に作業目的位置まで走行させ、その
後、デバイスの作動によって、目的に応じてベローズの
清掃や点検等を実施する。旋回駆動手段と軸方向駆動手
段とが選択的に切り替えられることにより、旋回移動及
び軸方向移動時の相互干渉を避けて、走行時の精度を向
上させる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るベント管ベローズの清掃
点検装置の一実施例について、図１ないし図１２に基づ
いて説明する。

【００１５】これら各図において、符号１は走行枠、２
は旋回駆動手段、３は軸方向駆動手段、４はデバイス搭
載部、５はブラッシングデバイス、６は点検デバイス、
７は吸引デバイス、８は駆動輪切り替え手段、９は制御
装置、Ｎは圧力抑制室用足場装置（足場装置）である。

【００１６】これらの詳細について以下説明する。

【００１７】前記走行枠１は、全体がアルミ材等によっ
て軽量化されているとともに、ベント管ＢとベローズＨ
との環状間隙Ｆに挿入した状態でベント管Ｂの軸方向及
び旋回方向に走行させるものであり、図２に示すよう
に、旋回駆動手段２、軸方向駆動手段３、デバイス搭載
部４が配されるとともに、適宜位置に、旋回方向の移動
量をベント管Ｂの表面の転動によって検出するための旋
回量検出ローラ１１と、該旋回量検出ローラ１１に接続
状態のロータリーエンコーダ１２と、軸方向の移動量を
ベント管Ｂの表面の転動によって検出するための軸方向
移動量検出ローラ１３と、該軸方向移動量検出ローラ１
３に接続状態のロータリーエンコーダ１４とを搭載して
いる。

【００１８】前記旋回駆動手段２は、図２に示すよう
に、走行枠１の適宜位置に配される直流モータ等の旋回
用モータ２１と、該旋回用モータ２１の回転力を伝達す
る旋回力伝達系２２と、該旋回力伝達系２２の途中に介
在させられるユニバーサルジョイント２３と、旋回力伝
達系２２に接続され例えばマグネットホイールとされて
ベント管Ｂの外表面に磁着させた状態で走行枠１を旋回
移動させる駆動輪２４とを有する構造である。

【００１９】前記軸方向駆動手段３は、図２に示すよう
に、走行枠１の２箇所に配される直流モータ等の軸方向
移動用モータ３１と、該軸方向移動用モータ３１の回転
力を伝達する回転力伝達系３２と、回転力伝達系３２に
接続され例えばマグネットホイールとされてベント管Ｂ
の外表面に磁着させた状態で走行枠１をベント管Ｂの軸
方向に移動させる駆動輪３３とを有する構造である。

【００２０】該デバイス搭載部４は、図２に示すよう
に、走行枠１の中心部に配される取り付け用フレーム４
１と、該取り付け用フレーム４１によって形成され各デ
バイス５・６・７が挿入されるデバイス取り付け穴４２
と、該デバイス取り付け穴４２の要所に取り付け用フレ
ーム４１と一体に配され各デバイス５・６・７の挿入時
にこれを受けて位置決めを行なう内向フランジ状の受け
ブラケット４３と、該受けブラケット４３に形成される
複数のねじ穴４４とを有するものとされる。

【００２１】前記ブラッシングデバイス５は、デバイス
搭載部４に交換可能に取り付けられるもので、デバイス
取り付け穴４２の中に挿入される図３ないし図６に示す
角枠状のフレーム本体５１と、該フレーム本体５１に一
体に取り付けられデバイス搭載部４の受けブラケット４
３に面接触状態に支持される取り付けフランジ５２と、
該取り付けブラケット５２に明けられる複数の取り付け
穴５３と、フレーム本体５１の中に必要に応じて取り付
けられるブラッシング機器５４、ＴＶカメラ５５、エジ
ェクタ５６等とを有するものである。なお、両ブラケッ
ト４３・５２は、図４に示すように、ねじ５７によって
締結される。

【００２２】ブラッシング機器５４の詳細について説明
すると、該ブラッシング機器５４は、図３及び図５に示
すように、フレーム本体５１に搭載され回転力を発生さ
せるブラシ回転駆動源（直流モータ）5aと、該ブラシ回
転駆動源5aの回転力を伝達するスプロケット・チェーン
等のブラシ回転力伝達系5bと、該ブラシ回転力伝達系5b
に接続されるブラシ回転軸5cと、該ブラシ回転軸5cを回
転可能に支持し自身が回動可能にかつ軸方向に移動可能
にフレーム本体５１に支持される揺動力伝達スリーブ5d
と、該揺動力伝達スリーブ5dに配されるスライド部5e
と、該スライド部5eによって往復移動可能に支持される
ブラシ支持アーム5fと、該ブラシ支持アーム5fの先端に
回転可能に取り付けられる回転清掃ブラシ5gと、ブラシ
回転軸5cの先端に取り付けられる図５に示す駆動プーリ
ー5hと、回転清掃ブラシ5gの部分に取り付けられる被駆
動プーリー5iと、これら両プーリー5h・5iの間に巻回さ
れる回転用ベルト5jと、ブラシ支持アーム5fの先端に旋
回可能に取り付けられねじりばね等の弾発部材によって
支持アーム5fの延長線上に戻されるローラ支持アーム5k
と、該ローラ支持アーム5kに回転可能に取り付けられベ
ローズ溝Ｘの窪部の中心に倣わせるための芯出しローラ
5mと、移動枠４に搭載されるブラシ揺動駆動源5pと、該
ブラシ揺動駆動源5pと揺動力伝達スリーブ5dとの間に巻
回状態に配される揺動力伝達ベルト5qとを有している。

【００２３】なお、ローラ支持アーム5kには、これをブ
ラシ支持アーム5fの延長線近傍に戻すように弾発力を作
用させるねじりばね等の弾発部材が配される。また、前
記回転清掃ブラシ5dは、ベローズ溝Ｘの内表面に外傷を
付けない程度の柔らかさを有する例えばステンレス製の
細毛等が適用される。

【００２４】さらに、ブラッシング機器５４には、図３
に示すように、揺動力伝達スリーブ5dと一体の作動アー
ム5rと、該作動アーム5rの揺動限界を検出するための揺
動位置リミットスイッチ5sとが配され、前記スライド部
5eの部分は、図５に示すように、揺動力伝達スリーブ5d
と一体にかつ平行に配されるスライドレール5tと、該ス
ライドレール5tに摺動可能に支持されブラシ支持アーム
5fが取り付けられるスライドブロック5uと、スライドレ
ール5tの長手方向のスライドブロック5uの移動を検出す
るためのスライド位置センサ5v・5wとを有する構造であ
る。

【００２５】したがって、スライド部5eは、揺動力伝達
スリーブ5dの回動によって、ブラシ支持アーム5fを旋回
揺動させるとともに、揺動伝達スリーブ5dとブラシ支持
アーム5fとの間を揺動伝達スリーブ5dの軸方向に移動可
能に接続するものである。

【００２６】なお、図３に示すように、ブラッシングデ
バイス５にあって、前記ＴＶカメラ５５には、図１に示
す圧力抑制室用足場装置（足場装置）Ｎ等の外部に撮影
信号を伝送するための信号伝達ケーブル５５ａが接続さ
れ、前記エジェクタ５６には、洗浄液供給ホース５８及
び加圧空気供給ホース５９が接続されている。

【００２７】前記点検デバイス６は、ブラッシングデバ
イス５と同様に、デバイス搭載部４に交換可能に取り付
けられるもので、図７及び図８に示すように、デバイス
取り付け穴４２の中に挿入される図７に示す角枠状のフ
レーム本体６１と、該フレーム本体６１に一体に取り付
けられデバイス搭載部４の受けブラケット４３に面接触
状態に支持される取り付けブラケット６２と、該取り付
けブラケット６２に明けられる複数の取り付け穴６３
と、フレーム本体６１の一部に取り付けられベローズ溝
Ｘにおける異物（塵埃等）の堆積状態を映像化するため
の撮像部となるＴＶカメラ５５と、その先に首振り可能
に取り付けられる撮像ミラー６４と、その近傍に配され
るミラー駆動用モータ６５と、ミラー駆動用モータ６５
と撮像ミラー６４との間を接続して撮像ミラー６４の向
きを設定する揺動力伝達系６６と、これらについて狭隘
部と外部との信号伝達を行なうための信号伝達ケーブル
５５ａと、撮像ミラー６４の先端付近の照明を行なうた
めの照明具６７とを有するものとされる。

【００２８】前記吸引デバイス７も、ブラッシングデバ
イス５や点検デバイス６と同様に、デバイス搭載部４に
交換可能に取り付けられるもので、デバイス取り付け穴
４２の中に挿入される図９に示す角枠状のフレーム本体
７１と、該フレーム本体７１に一体に取り付けられデバ
イス搭載部４の受けブラケット４３に面接触状態に支持
される取り付けフランジ７２と、該取り付けブラケット
７２に明けられる複数の取り付け穴７３と、フレーム本
体７１の一部に取り付けられベローズ溝Ｘの内部に堆積
した異物（塵埃等）や清掃屑等を吸引除去するための吸
引ノズル７４と、該吸引ノズル７４を揺動可能に支持す
るとともにフレーム本体７１に対して固定される吸引用
ケーシング７５と、該吸引用ケーブル７５を外部におけ
る真空ポンプ等の吸引手段に接続する吸引ホース７６
と、フレーム本体７１の一部に取り付けられ吸引ノズル
７４をベローズ溝Ｘの底部に近接させる揺動を行なうた
めの揺動用モータ７７及び回転力伝達系７８と、外部に
おける加熱空気供給装置等に接続される熱風供給ホース
７９Ａ及び熱風噴出ノズル７９Ｂとを有しており、吸引
ノズル７４の近傍には、その作業状況を監視するための
ＴＶカメラ５５が設置される。

【００２９】前記駆動輪切り替え手段８は、図２及び図
１１に示すように、走行枠１における各両駆動手段２・
３の駆動輪２４・３３を選択的に作動させるときに他方
をベント管Ｂの外表面から浮かせた状態とするものであ
り、図１１に示すように、走行枠１に配され両矢印で示
す駆動力を発生させるエアシリンダ等のアクチュエータ
８１と、該アクチュエータ８１の作動時に繰り出される
非磁性体からなる例えばプラスチック等の挿入シート８
２と、該挿入シート８２を各駆動輪２４・３３とベント
管Ｂの外表面との間に挿入するように案内する挿入ガイ
ド８３とを有して、その作動時に、旋回用の駆動輪２４
または軸方向移動用の駆動輪３３をベント管Ｂの外表面
に緊密に接触させて駆動力を得るものである。

【００３０】前記制御装置９は、図１に示すように、圧
力抑制室用足場装置Ｎ等の環境条件の良い部分に設置さ
れ、図２等に示す走行枠１における旋回駆動手段２、軸
方向駆動手段３及び駆動輪切り替え手段８の遠隔操縦、
各デバイス５・６・７の遠隔操縦等を実施するととも
に、ＴＶカメラ５５による撮像信号のモニタ及び作業状
況の監視等を行なうものである。

【００３１】このような構成によって、走行枠１及びこ
れに搭載された状態の各デバイス５・６・７は、図１や
図１２に示すように、全体として薄形となり、環状間隙
Ｆの厚さ寸法が例えば５０mmである場合には、その中を
自由に移動できる例えば３０mm程度の厚さに設定され
る。

【００３２】そして、ベント管ベローズの清掃点検装置
は、各デバイス５・６・７の作動による各種作業に先立
って、圧力抑制室用足場装置Ｎ等の環境条件の良い部分
において、作業目的に対応するデバイスを選択して、走
行枠１におけるデバイス搭載部４に取り付けた状態とし
ておき、これらを図１に鎖線ないし実線で示すように、
ベント管Ｂの外表面に各駆動輪２４・３３の磁着によっ
て取り付ける。この場合の各デバイス５・６・７の選択
時に、後述するように、複数の走行枠１を用意しておい
て、異なるデバイスを搭載することもできる。

【００３３】しかる後、旋回駆動手段２または軸方向駆
動手段３を選択的に作動させることによって、走行枠１
をベント管Ｂの周方向及び軸方向に走行させ、デバイス
を所望の作業位置、つまり、ベント管Ｂとベントノズル
Ｇとの環状間隙Ｆに挿入状態に送り込む。

【００３４】以下、ベローズＨのベローズ溝Ｘの清掃作
業例について説明すると、例えば最初に、図７に示す点
検デバイス６を複数のベローズ溝Ｘのぞれぞれの位置に
送り込んで、ミラー駆動用モータ６５の作動による撮像
ミラー６４の撮像箇所の選定と、ＴＶカメラ５５の作動
によるベローズ溝Ｘの塵埃の堆積状況等の映像化とを行
ない、ＴＶモニタ等によって監視して、清掃範囲を設定
する。

【００３５】次いで、図３等に示すブラッシングデバイ
ス５を搭載した状態の走行枠１を塵埃が堆積している箇
所に送り込んで、ブラッシングデバイス５の作動によっ
て、ベローズ溝Ｘの清掃を実施する。

【００３６】塵埃が硬化している場合には、必要に応じ
て、洗浄液供給ホース５８を経由して送り込んだ洗浄液
をエジェクタ５６から噴出させて、塵埃を軟化させる等
の前処理を行なっておく。

【００３７】走行枠１を環状間隙Ｆに挿入する際に、図
６に鎖線で示すように、予め走行枠１の厚さの範囲内に
収めるように待避させておいたブラシ支持アーム5fにつ
いて、ブラシ揺動駆動源5pの作動によって、ブラシ支持
アーム5fをベローズ溝Ｘに向けて揺動旋回させることに
より、図８に示すように、回転清掃ブラシ5gをベローズ
溝Ｘの中に挿入する。

【００３８】そして、ブラシ回転駆動源5aを作動させ
て、回転力を回転力伝達系5b、ブラシ回転軸5c、回転用
ベルト5j、被駆動プーリー5iを介して伝達し、回転清掃
ブラシ5gを回転させることによって、ベローズ溝Ｘの所
望部分の清掃を実施する。

【００３９】この場合にあって、回転清掃ブラシ5gをベ
ローズ溝Ｘの中で回転させながら、旋回駆動手段２の作
動によって走行枠１を旋回移動させると、回転清掃ブラ
シ5gをベローズ溝Ｘの長さ方向に沿って周方向に移動さ
せて、清掃位置を変更することができる。

【００４０】回転清掃ブラシ5gがベローズ溝Ｘの中心か
らずれていると、ベローズ溝Ｘの内側面に回転清掃ブラ
シ5gが片当り状態に接触することに基づいて抵抗を受
け、スライド部5eが配されているために、回転清掃ブラ
シ5gをベローズ溝Ｘの中心に位置させる清掃位置の設定
が自動的に行なわれる。

【００４１】なお、スライド部5eの調整範囲を越える修
正を必要とする場合には、スライド部5eに設置しておい
たスライド位置センサ5v・5wによって検出し、この検出
信号で軸方向駆動手段３を作動させることによって、作
業位置の設定を行なう。

【００４２】異物の除去後にブラッシング機器５４の近
傍のＴＶカメラ５５を作動させて、清掃後のベローズ溝
Ｘの状況を映像化してその確認を行なうとともに、必要
に応じて、加圧空気供給ホース５９から加圧空気を供給
して、ベローズ溝Ｘに残された粉砕状態の塵埃等を吹き
飛ばし、ＴＶカメラ５５による作業状況の映像化を実施
して、ブラッシング機器５４による清掃効果を確認す
る。

【００４３】さらに、図９に示す吸引デバイス７を搭載
した状態の走行枠１を清掃作業後の箇所に送り込んで、
ベローズ溝Ｘの底部に再度堆積した粉砕状態の塵埃等を
吸引デバイス７の作動によって吸引除去する。つまり、
走行枠１を環状間隙Ｆに挿入する際に、走行枠１の厚さ
の範囲内に収めるように待避させておいた吸引ノズル７
４について、揺動用モータ７７の作動によって、ベロー
ズ溝Ｘの中に挿入し、前述した外部の真空ポンプ等の吸
引手段により吸引ホース７６を介して、ベローズ溝Ｘの
中の堆積物等を吸引除去するものである。

【００４４】また、走行枠１におけるベント管Ｂの周方
向と軸方向との走行について補足説明すると、走行枠１
の非走行時にあっては、各駆動輪切り替え手段８を非作
動状態として、全部の駆動輪２４・３３を磁着させるこ
とによって、走行枠１を磁着させることによって、走行
枠１を固定した状態としておき、例えば旋回方向の走行
時には、駆動輪切り替え手段８の作動によって、軸方向
駆動手段３の駆動輪３３を浮き上がらせて磁着力を弱め
ることにより、旋回駆動手段２の作動時において、軸方
向駆動手段３との相互干渉を避けて、走行時の精度を向
上させるものとしている。なお、軸方向駆動手段３の作
動時には、旋回駆動手段２の駆動輪２４を浮き上がらせ
て磁着力を弱めることによって同様に行なわれる。

【００４５】これらの旋回駆動手段２と軸方向駆動手段
３とによる旋回移動及び軸方向移動に際して、図２に示
すように、それぞれ複数の旋回用モータ２１及び軸方向
移動用モータ３１を有しているために、旋回方向または
軸方向の選択移動時に各モータの回転数の相異が生じる
可能性があるが、各モータを直流モータとすること等に
よって、トルクの整合を図って円滑な回転状態とし、走
行枠１の旋回または軸方向移動を支障なく行なうことが
できる。

【００４６】走行枠１における旋回方向または軸方向の
走行量は、これらの走行時に旋回用検出ローラ１１また
は軸方向移動量検出ローラ１３がベント管Ｂの表面を転
動することによって随時検出され、環状間隙Ｆの外方に
適宜設置される制御装置９に移動量データが伝送される
ことによって、この移動データに基づく遠隔操縦が行な
われる。

【００４７】そして、ベント管ベローズの清掃点検装置
における他の機器についても、環状間隙Ｆの外にＴＶモ
ニタ等の監視手段を設置して監視することによって、通
常遠隔操縦によって行なわれ、デバイス５・６・７を狭
隘部である環状間隙Ｆの奥まで挿入して、所望の部分を
自由に清掃することができるものとなる。

【００４８】［他の実施態様］本発明にあっては、次の
構成とすることができる。 各デバイスに搭載する清掃点検用機器等の組み合わせ
を変更すること。 各デバイスに搭載されている機器の使用順序を任意と
すること。 複数台の走行枠を同時に走行させること、その場合に
あって、同種類のデバイスを搭載するか、あるいは、異
なる種類のデバイスを搭載するかを任意とすること。

【００４９】

【発明の効果】本発明に係るベント管ベローズの清掃点
検装置によれば、走行枠にベント管の周方向及び軸方向
に走行させるための旋回駆動手段及び軸方向駆動手段
と、旋回駆動手段と軸方向駆動手段との駆動輪をベント
管の半径方向に選択的に移動させる駆動輪切り替え手段
とを具備するものとしているから、以下のような効果を
奏するものとなる。 （１）走行枠をベント管の外表面に取り付けて、自走さ
せることによって、狭隘部の任意の位置に送り込んで、
ベローズの清掃点検作業を実施することができ、作業性
の向上が図れる。 （２）走行枠がベント管の外表面に乗せることにより設
置され、所望のデバイスの取り付け及び撤去作業を容易
にすることができる。 （３）旋回駆動手段と軸方向駆動手段との作動によっ
て、走行枠の旋回移動あるいは軸方向移動が選択的に行
なわれて、作業部の位置変更等に伴う移動時に他方の駆
動源が干渉を生じることがなく、移動方向の切り替えを
円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るベント管ベローズの清掃点検装置
のベント管への取り付け例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るベント管ベローズの清掃点検装置
の一実施例を示す要部の正面図である。

【図３】図２のデバイス搭載部に搭載されるブラッシン
グデバイスの例を示す正面図である。

【図４】図３のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図５】図３におけるブラッシング機器の例を示す一部
を切欠した正面図である。

【図６】図３におけるブラッシング機器の作動状態を示
す側面図である。

【図７】図２のデバイス搭載部に搭載される点検デバイ
スの例を示す正面図である。

【図８】図７の点検デバイスによる撮像設置状況を示す
底面図である。

【図９】図２のデバイス搭載部に搭載される吸引デバイ
スの例を示す正面図である。

【図１０】図９のＪ−Ｊ線矢視図である。

【図１１】図２における駆動輪切り替え手段の例を示す
側面図である。

【図１２】本発明に係るベント管ベローズの清掃点検装
置と狭隘部との関係を示す底面図である。

【図１３】沸騰水型原子炉のサプレッションチェンバに
配されるベローズの取り付け構造例を示す一部を断面し
た正面図である。

【図１４】図１３の鎖線Ｎ部分の拡大図である。

【符号の説明】

Ｂ ベント管 Ｆ 環状間隙 Ｇ ベントノズル Ｈ ベローズ Ｎ 圧力抑制室用足場装置（足場装置） Ｘ ベローズ溝 １ 走行枠 ２ 旋回駆動手段 ３ 軸方向駆動手段 ４ デバイス搭載部 ５ ブラッシングデバイス ６ 点検デバイス ７ 吸引デバイス ８ 駆動輪切り替え手段 ９ 制御装置 １１ 旋回量検出ローラ １２ ロータリーエンコーダ １３ 軸方向移動量検出ローラ １４ ロータリーエンコーダ ２１ 旋回用モータ ２２ 旋回力伝達系 ２３ ユニバーサルジョイント ２４ 駆動輪 ３１ 軸方向移動用モータ ３２ 回転力伝達系 ３３ 駆動輪 ４１ 取り付け用フレーム ４２ デバイス取り付け穴 ４３ 受けブラケット ４４ ねじ穴 ５１ フレーム本体 ５２ 取り付けブラケット ５３ 取り付け穴 ５４ ブラッシング機器 ５５ ＴＶカメラ ５５ａ 信号伝達ケーブル ５６ エジェクタ ５７ ねじ ５８ 洗浄液供給ホース ５９ 加圧空気供給ホース ６１ フレーム本体 ６２ 取り付けブラケット ６３ 取り付け穴 ６４ 撮像ミラー ６５ ミラー駆動用モータ ６６ 揺動力伝達系 ６７ 照明具 ７１ フレーム本体 ７２ 取り付けフランジ ７３ 取り付け穴 ７４ 吸引ノズル ７５ 吸引用ケーシング ７６ 吸引ホース ７７ 揺動用モータ ７８ 回転力伝達系 ７９Ａ 熱風供給ホース ７９Ｂ 熱風噴出ノズル ８１ アクチュエータ ８２ 挿入シート ８３ 挿入ガイド 5a ブラシ回転駆動源 5b 回転力伝達系 5c ブラシ回転軸 5d 揺動力伝達スリーブ 5e スライド部 5f ブラシ支持アーム 5g 回転清掃ブラシ 5h 駆動プーリー 5i 被駆動プーリー 5j 回転用ベルト 5k ローラ支持アーム 5m 芯出しローラ 5p ブラシ揺動駆動源 5q 揺動力伝達ベルト 5r 作動アーム 5s 揺動位置リミットスイッチ 5v・5w スライド位置センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｃ 17/003 19/02 ＧＤＢ Ｇ 7156−2Ｇ Ｇ２１Ｄ 1/00 Ｇ２１Ｆ 7/06 Ｚ 8805−2Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベント管の外表面とベローズとの環状間
   隙に挿入され各種作業を実施するデバイス搭載部が配さ
   れる走行枠と、該走行枠に配設され走行枠をベント管の
   周方向及び軸方向に走行させる駆動輪を有する旋回駆動
   手段及び軸方向駆動手段と、該旋回駆動手段と軸方向駆
   動手段との間に配され前記駆動輪をベント管の半径方向
   に選択的に移動させる駆動輪切り替え手段とを具備する
   ことを特徴とするベント管ベローズの清掃点検装置。