JPH0592736U - 自動車用車輪速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車輪ロックと、車輪速度検出装置と制御装置
とを接続する電線の断線とを極めて容易に検出し、上記
電線を２本としてコストダウンを図る。 【構成】 ロータ１の回転時には、磁束密度変化によっ
て、トランジスタＴｒ₁がオフすると、抵抗器Ｒ₃の両端
電位差Ｖは、低レベルＶｏｆｆ＝Ｒ₃×（Ｉｉ＋Ｉ₁）と
なり、トランジスタＴｒ₁がオンすると、抵抗器Ｒ₃の両
端電位差Ｖは、高レベルＶｏｎ＝Ｒ₃×（Ｉｉ＋Ｉ₁＋Ｉ
₂）となる。車輪ロック時には、ロータ１の回転が停止
し、磁束密度の変化がなり、トランジスタＴｒ₁がオン
またはオフの状態を続け、抵抗器Ｒ₃の両端電位差Ｖ
は、上記高レベルＶｏｎ、または、低レベルＶｏｆｆの
ままとなる。車輪速度検出装置３と制御装置７とを接続
する電線１１，１５が断線すると、抵抗器Ｒ₃の両端電
位差Ｖは、接地レベルＶ＝０となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車の車輪の回転に同期して発生する磁束密度の変化を検出する 自動車用車輪速度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

自動車のアンチロックブレーキシステムなどに使用されている車輪速度検出装 置としては、実公平３−２５２７５号公報に開示されたものが知られている。こ れは、図４に示すようになっている。図４において、車輪側ロータ１０１は、図 外の車輪と同期回転するものであって、車輪側ロータ１０１の周縁部には、複数 の永久磁石１０２が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互い違いにして配置されている。 車輪速度検出装置１０３のホールＩＣ１０４は、車輪側ロータ１０１の回転によ って発生する磁束密度の変化を検出するホール素子１０５と、このホール素子１ ０５の出力をパルス波形なる矩形波に整形して増幅するトリガアンプ回路１０６ と、このトリガアンプ回路１０６の出力によりオン・オフ動作するトランジスタ Ｔｒ₂とで構成されている。ホール素子１０５とトリガアンプ回路１０６との電 源線１０７は、車輪速度検出装置１０３に対して遠隔配置される制御装置１０８ 中の電源１０９の出力線１１０に電線１１１を介して接続されている。ホール素 子１０５とトリガアンプ回路１０６とトランジスタＴｒ₂のコレクタとの信号線 １１２は、制御装置１０８中の接地線１１３に電線１１４を介して接続されてい る。トランジスタＴｒ₂のエミッタの信号線１１５は、制御装置１０８中の演算 制御回路（ＣＰＵ）１１６の入力線１１７に電線１１８を介して接続されている 。車輪速度検出装置１０３側の電源線１０７とトランジスタＴｒ₂の信号線１１ ４とに跨って、プルアップ抵抗器Ｒ₄が接続されている。

【０００３】 そして、制御装置１０８からホールＩＣ１０４に動作電力を供給し、車両の走 行により車輪側ロータ１０１が回転し、トランジスタＴｒ₂がオフ動作すると、 検出電位Ｖは、図５に示すように、プルアップ抵抗器Ｒ₄を通して電源電圧と等 しい高レベルＶｏｆｆとなる。トランジスタＴｒ₂がオン動作すると、トランジ スタＴｒ₂を通して接地されるので、検出電位Ｖは、図５に示すように、接地電 位と等しい低レベルＶｏｎ＝０となる。

【０００４】 また、車輪ロック時は、トランジスタＴｒ₂がオフ動作またはオン動作の状態 を続けるので、検出電位Ｖは、高レベルＶｏｆｆまたは低レベルＶｏｎ＝０の状 態となる。

【０００５】 さらに、電源線１０７なる電線１１１と信号線１１５なる電線１１８のいずれ かが断線した場合には、検出電位Ｖは、低レベルＶｏｎ＝０となる。また、接地 線１１２なる電線１１４が断線した場合には、検出電位Ｖは高レベルＶｏｆｆと なる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来例にあっては、車輪ロック時の検出電位Ｖ＝ＶｏｕｔまたはＶｏｎ ＝０と、電線１１１，１１４，１１８の断線時との検出電位Ｖ＝Ｖｏｎ＝０また はＶｏｆｆのレベル状態が同一となり、断線検出が不可能である。また、電線１ １１，１１４，１１８が３本必要となり、コストダウンを図るにも限度がある。

【０００７】 そこで本考案にあっては、車輪速度検出装置の出力電位を高レベルと低レベル と接地レベルとの３段階に形成し、車輪ロック時と、車輪速度検出装置と制御装 置とを接続する電線の断線時とを極めて容易に検出し、しかも、上記電線の本数 を減少してコストダウンを図ることを課題にしている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数の永久磁石が互い違いに配置された車輪側ロータの回転によっ て発生する磁束密度の変化を検出するホール素子と、このホール素子の出力を矩 形波に整形しかつ増幅するトリガアンプ回路と、このトリガアンプ回路の出力で オン・オフ動作するトランジスタとを備えた自動車用車輪速度検出装置において 、前記トランジスタのコレクタを高レベル出力調整用抵抗器を介して定電圧源側 の電源線に接続し、この電源線と前記トランジスタ側の信号線とに跨って低レベ ル調整用抵抗器を接続し、さらに、前記信号線に一端が接地された出力信号レベ ル検出用抵抗器の他端を接続してある。

【０００９】

【作用】

車輪側ロータの回転よる磁束密度の変化によって、トランジスタがオフ動作す ると、出力電流がホールの消費電流と低レベル出力電流調整用抵抗器を流れる電 流との和となり、そのときの検出電位なる出力信号レベル検出用抵抗器の両端電 位差は、低レベルとなる。また、上記磁束密度の変化によって、トランジスタが オン動作すると、出力電流がホールの消費電流と低レベル出力電流調整用抵抗器 を流れる電流と高レベル出力電流調整用抵抗器を流れる電流との和となり、その ときの検出電位なる出力信号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、高レベルとな る。

【００１０】 車輪ロック時には、車輪側ロータの回転が停止し、磁束密度の変化がなくなる ことから、トランジスタはオン動作またはオフ動作の状態を続けるので、出力信 号レベル検出用抵抗器の両端電位差は、上記高レベルまたは低レベルのままとな る。

【００１１】 また、車輪速度検出装置と制御装置とを接続する電線が断線すると、出力信号 レベル検出用抵抗器の両端電位差は、接地レベルとなる。

【００１２】

【実施例】

図１は、一実施例としての自動車用車輪速度検出装置の回路構成を示している 。図１において、車輪側ロータ１は、図外の車輪と同期回転するものであって、 車輪側ロータ１の周縁部には、複数の永久磁石２が、Ｎ極とＳ極とを周方向に互 い違いにして配置されている。車輪速度検出装置３のホールＩＣ４は、車輪側ロ ータ１の回転によって発生する磁束密度の変化を検出するホール素子５と、この ホール素子５の出力をパルス波形なる矩形波に整形して増幅するトリガアンプ回 路６と、このトリガアンプ回路６の出力によりオン・オフ動作するトランジスタ Ｔｒ₁とで構成されている。ホール素子５とトリガアンプ回路６との電源線７は 、車輪速度検出装置３に対して遠隔配置される制御装置８中の定電圧電源９の出 力線１０に電線１１を介して接続されている。ホール素子５とトリガアンプ回路 ６との信号線１２は、制御装置８中の演算制御回路（ＣＰＵ）１３の入力線１４ に電線１５を介して接続されている。車輪速度検出装置３側の電源線７と信号線 １２とに跨って、低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₁が接続されている。トラン ジスタＴｒ₁のコレクタは、高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₂を介して電源線７ に接続されている。トランジスタＴｒ₁のエミッタは、信号線１２に接続されて いる。また、制御装置８のＣＰＵ１３側の入力線１４には、一端が接地された出 力信号レベル検出用抵抗器Ｒ₃の他端が接続されている。

【００１３】 図２は、上記自動車用車輪速度検出装置の構造外観を示している。図２におい て、ホールＩＣ５と低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₁と高レベル出力電流調整 用抵抗器Ｒ₂とが、回路基板２０上に配置してある。この回路基板２０に設けら れた回路パターン２１，２２，２３には、ホールＩＣ５と低レベル出力電流調整 用抵抗器Ｒ₁と高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₂とが半田付けされている。電線 線７と信号線１２との相当する回路パターン２１，２２には、電線１１，１５の 一端に接続されるリード端子２３，２４とが半田付けされている。そして、ホー ルＩＣ４と低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₁と高レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ₂とが組み付けられた基板２０は、アルミニウムまたは合成樹脂などの非磁性 体製の図外のケースに封入されている。

【００１４】 次に、一実施例の動作を説明する。制御装置８からホールＩＣ４に動作電力を 供給し、車両の走行により車輪側ロータ１が回転し、磁束密度の変化でトランジ スタＴｒ₁がオフ動作すると、出力電流Ｉｔ（ｏｆｆ）は、ホールＩＣ４の消費 電流Ｉｉと、低レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₁を流れる電流Ｉ₁との和（Ｉｔ（ ｏｆｆ）＝Ｉｉ＋Ｉ₁）となり、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ₃の両端電位差Ｖ は、図３に示すように、低レベルＶｏｆｆ＝Ｒ₃×（Ｉｉ＋Ｉ₁）となる。

【００１５】 また、上記磁束密度の変化でトランジスタＴｒ₁がオン動作すると、出力電流 Ｉｔ（ｏｎ）は、ホールＩＣ４の消費電流Ｉｉと低レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ₁を流れる電流Ｉ₁と、高レベル出力電流調整用抵抗器Ｒ₂を流れる電流Ｉ₂との 和（Ｉｔ（ｏｎ）＝Ｉｉ＋Ｉ₁＋Ｉ₂）となり、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ₃ の両端電位差Ｖは、図３に示すように、高レベルＶｏｎ＝Ｒ₃×（Ｉｉ＋Ｉ₁＋Ｉ₂ ）となる。

【００１６】 車輪ロック時には、車輪側ロータ１の回転が停止し、磁束密度の変化がなくな ることから、トランジスタＴｒ₁はオン動作またはオフ動作の状態を続けるので 、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ₃の両端電位差Ｖは、図３に示すように、高レ ベルＶｏｎ、または、低レベルＶｏｆｆのままとなり、接地レベルＶ＝０とは異 なる。

【００１７】 また、車輪速度検出装置３と制御装置８とを接続する電線１１，１５が断線す ると、出力信号レベル検出用抵抗器Ｒ₃の両端電位差Ｖは、図３に示すように、 接地レベルＶ＝０となり、上記低レベルＶｏｆｆと異なる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、低レベル出力電流調整用抵抗器と高レベル出力 電流調整用抵抗器と出力信号レベル調整用抵抗器とを付加した簡単な構成で、ト ランジスタのオン・オフ動作時の出力電位と、車輪速度検出装置と制御装置との 間を接続する電線の断線時の出力電位とを異なるものとし、電線の断線を極めて 容易に検出することができる。しかも、信号線と接地線とを共用し、合計で２本 の電線によって、車輪速度検出装置と制御装置とを接続することができるので、 電線の数を減少でき、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す回路図。

【図２】一実施例の構造外観を示す斜視図。

【図３】一実施例の出力電圧の波形図。

【図４】従来例の回路図。

【図５】従来例の出力電圧の波形図。

【符号の説明】

１…車輪側ロータ ２…永久磁石 ３…車輪速度検出装置 ４…ホールＩＣ ５…ホール素子 ６…トリガアンプ回路 ７…車輪速度検出装置の電源線 １１，１５…電線 １２…車輪速度検出装置の信号線 Ｔｒ₁…トランジスタ Ｒ₁…低レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ₂…高レベル出力電流調整用抵抗器 Ｒ₃…出力信号レベル検出用抵抗器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の永久磁石が互い違いに配置された
   車輪側ロータの回転によって発生する磁束密度の変化を
   検出するホール素子と、このホール素子の出力を矩形波
   に整形しかつ増幅するトリガアンプ回路と、このトリガ
   アンプ回路の出力でオン・オフ動作するトランジスタと
   を備えた自動車用車輪速度検出装置において、 前記トランジスタのコレクタを高レベル出力調整用抵抗
   器を介して定電圧源側の電源線に接続し、この電源線と
   前記トランジスタ側の信号線とに跨って低レベル調整用
   抵抗器を接続し、さらに、前記信号線に一端が接地され
   た出力信号レベル検出用抵抗器の他端を接続したことを
   特徴とする自動車用車輪速度検出装置。