JPH0592234U - パネルの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、例えば自動車の車体部品であるパ
ネルをパレットに積載する際、コンベア上で位置決めす
るための位置決め装置に関する。 【構成】 受入れコンベア４上でパレットＷを位置決め
するための位置決め装置において、コンベア４の搬路端
部に搬入方向に向けて進退自在なストッパ部材１８を設
け、コンベア４の搬路と平行な一側部にガイド部材２３
を設ける一方、このガイド部材２３に対向する一側部に
パネルプッシャ部材２７を設けて前記ガイド部材２３に
向けて進退自在とし、このパネルプッシャ部材２７の中
間部を中心に水平面内で揺動可能とする。そして、前記
ストッパ部材１８によって水平１軸方向の位置決めを行
い、パネルプッシャ部材２７とガイド部材２３によって
他の水平１軸方向の位置決めを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば自動車の車体部品であるパネルをパレットに積載する際、コ ンベア上で位置決めするための位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えば自動車の車体部品である外板、ドア等のパネル類はトランスファ ープレスによって成形され、順次コンベアによって搬出された後、滞留を避ける ため複数の移載部に振り分けて搬送されている。そして、各移載部にはパネルを 受取るためのコンベアが設けられ、このコンベアによってパネルを受取った後、 コンベア上のパネルをロボット等によってコンテナに積込むようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、移載部においてパネルをロボット等で整斉とコンテナに積載するため には、パネルをコンベア上の正確な位置に位置決めする必要があった。 一方、かかるパネル類は、例えば図７の（Ａ）に示すようなボンネットアウタ Ｂｏ、ボンネットインナＢｉ、（Ｂ）に示すようなフェンダＦ、図８の（Ａ）に 示すようなフロントドアＤｆ、（Ｂ）に示すようなリアドアＤｒ等、種類によっ て形状が異なり、種類に応じて位置決め装置を設けることは装置の複雑化を伴う という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決するため、本考案はコンベアの搬路端部に位置調整可能なス トッパ部材を設け、コンベアの搬路と平行な一側部にガイド部材を設ける一方、 このガイド部材に対向する一側部にパネルプッシャ部材を設けて前記ガイド部材 に向けて進退自在とし、このパネルプッシャ部材を中間部を中心に水平面内で揺 動可能とした。

【０００５】

【作用】

ストッパ部材にパネルを当接させることでパネルの１軸方向の位置決めを行い 、パネルプッシャ部材によってパネルをガイド部材に押し付けることでパネルの 他の直交１軸方向の位置決めを行う。この際、パネルの種類によってストッパ部 材の位置を変え、又、パネルプッシャ部材を中間部を中心に水平面内で揺動可能 とすることで、パネルプッシャ部材はパネルの端面形状に倣い、パネル全体を均 一に押し付けることが出来る。

【０００６】

【実施例】

本考案のパネルの位置決め装置の実施例について添付した図面に基づき説明す る。 図１は本考案の位置決め装置の平面図、図２はその一部拡大図、図３から図５ は本位置決め装置が適用される積載装置の全体図であり、図３が斜視図、図４が 平面図、図５が正面図である。

【０００７】 本考案の位置決め装置は、例えばトランスファープレスによって成形され送ら れてくるパネル状の自動車車体部品をパレットに積載する積載装置に適用されて いる。

【０００８】 すなわち、図３、図４に示すように、トランスファープレスマシン１に接続す る２本の搬出コンベア２の下流は、搬路が直角に折れ曲がって左右各２ヶ所、合 計４ヶ所のワーク移載部３に連結し、各ワーク移載部３には、各受入れコンベア ４と積込みロボット５が設けられている。そして、ワーク搬路は上下２段に構成 されており、夫々のワーク移載部３に振り分けられたパネルＷが別個の搬路を介 して各受入れコンベア４に搬入されるようにしている。

【０００９】 そして、図５に示すように、積込みロボット５の両側には縦積み或いは横積み 用のパレット６、６が高さ方向に位置調整可能となって位置決めされ、このパレ ット６内に複数のパネルＷを縦積み、或いは横積みしてゆく。

【００１０】 本発明の位置決め装置は、図６に示すように、かかる積込みロボット５の前方 の受入れコンベア４上に設けられている。

【００１１】 すなわち、受入れコンベア４は、例えば図６の矢示方向から搬入されるパネル Ｗを受入れるためのスラットコンベアとして構成され、搬路方向（図６の左右方 向）に沿って設けられた複数列の巻回チェーンに直角に所定間隔置きに複数の帯 板状のスチールスラット１１を取付け、駆動モータ１２によって周回走行させる ようにしている。

【００１２】 この受入れコンベア４上には、図１に示すように、搬入されるパネルＷの先端 部の位置を規制するストッパ機構１３と、パネルＷの一側面をガイドするガイド 機構１４と、パネルＷの他端面を押圧出来るプッシャ機構１５が設けられている 。

【００１３】 そして、ストッパ機構１３は、コンベア４周囲の枠体１６に取り付けられたス トップシリンダユニット１７と、このストップシリンダユニット１７のシリンダ ロッド先端に取り付けられたストッパ部材１８を備え、このストッパ部材１８に は一対のガイドバー１９が取り付けられて、ストップシリンダユニット１７のシ リンダロッドと平行に延出するとともに、このガイドバー１９は、枠体１６に取 り付けられた各ガイド筒２０を挿通している。

【００１４】 そして、ストップシリンダユニット１７の作動によってストッパ部材１８が搬 路方向と平行に進退動するようにしている。

【００１５】 ガイド機構１４は搬路と平行な一側部に設けられており、枠体１６に摺動自在 に設けられた一対の支持バー２２と、この支持バー２２に取り付けられたガイド 部材２３を備えている。そして、この支持バー２２の周囲には、ガイド部材２３ と枠体１６の間にスプリング２４が巻装され、パネルＷの一側面を緩衝支持出来 るようにしている。 又、ガイド部材２３は搬路方向に沿って延出するとともに、パネルＷ受入れ側 が外側に折曲して拡がっている。

【００１６】 プッシャ機構１５は、このガイド機構１４の対向一辺側に設けられている。

【００１７】 すなわち、このプッシャ機構１５は、枠体１６に取り付けられた押付けシリン ダユニット２５と、この押付けシリンダユニット２５のシリンダロッド中間部に 取り付けられた支持部材２６と、この支持部材２６の中央に揺動自在に取り付け られたパネルプッシャ部材２７を備え、前記支持部材２６に一対のガイドバー２ ８が取り付けられて前記押付けシリンダユニット２５の軸方向に延出するととも に、枠体１６に設けた各ガイド筒２９を摺動自在に挿通している。

【００１８】 このため、押付けシリンダユニット２５の作動によってパネルプッシャ部材２ ６は、前記ガイド部材２３に向けて搬路方向に直交方向に進退動する。

【００１９】 ところで、パネルプッシャ部材２７は搬路方向に沿って延出する部材であり、 前記支持部材２６との連結部は略中間部であるが、その連結部の一例は図２に示 す通りである。

【００２０】 すなわち、支持部材２６の中央部から押付けシリンダユニット２５と同軸線上 に前方に突出する張り出し部材２６ａが設けられ、この張り出し部材２６ａに縦 ピン３１が固着されている。

【００２１】 そして、パネルプッシャ部材２７には、この縦ピン３１に嵌合可能な嵌合部材 ３２が固着されており、縦ピン３１に対して締付調整自在とされている。 そして、この締付調整は、縦ピン３１に対して嵌合部材３２が回動自在な程度 とされている。

【００２２】 このため、パネルプッシャ部材２７は縦ピン３１を中心として水平面内で揺動 可能とされることになる。 尚、かかる揺動機構は、実施例に限られるものではなく、他の軸受機構が適用 出来ることについてはいうまでもない。

【００２３】 かかるパネルの位置決め装置の作用について述べる。

【００２４】 トランスファープレス１によって成形されたパネルＷが搬出コンベア２によっ て間歇的に搬送されてくると、パネルＷは複数のワーク移載部３に向けて複数の 搬路に振り分けられる。

【００２５】 そして夫々のワーク移載部３では、夫々の受入れコンベア４の駆動モータ１２ が作動してパネルＷを受け入れる。そして、パネルＷの先端がストッパ部材１８ に当接したところで駆動モータ１２が停止する。

【００２６】 因みに、かかるストッパ部材１８の位置はストップシリンダユニット１７によ ってパネルＷの種類に応じ予め所定の位置にセットされているものである。

【００２７】 コンベアが停止するとプッシャ機構１５が作動する。すなわち、押付けシリン ダユニット２５が作動してパネルＷの側端面をガイド部材２３に向けて押付け、 ガイド部材２３とパネルプッシャ部材２７によってパネルＷを挟み込み位置決め する。

【００２８】 この際、パネルＷの下面を支えるスチールスラット１１は、押付け方向と平行 に延出しているため、パネルＷの移動がスムースである。 又、パネルＷの側面がコンベア搬路と平行でなくても、パネルプッシャ部材２ ７が水平面内で揺動可能なため、パネルＷの側面を均一な力で押すことが出来る 。つまり、左右いづれかが先にパネルＷの側面に当接すると、自然に端面形状に 倣う状態でパネルプッシャ部材２７が揺動し、最終的に均一な力で押し付けるこ とが出来るからである。

【００２９】 そして、位置決めが完了したところで、積込みロボット５によって把持しパレ ット６に積載してゆく。

【００３０】

【考案の効果】

以上のように、本考案のパネルの位置決め装置は、位置調整可能なストッパ部 材で水平１軸方向の位置決めを行い、他の水平１軸方向を、中間部を中心に水平 面内で揺動可能なパネルプッシャ部材によって位置決めするようにしたため、パ ネルの種類、形状に拘らず正確に位置決めすることが出来る。 しかも構成が簡素であるため実用性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の位置決め装置の平面図

【図２】図１の一部拡大図

【図３】本位置決め装置が適用される積載装置の全体斜
視図

【図４】同平面図

【図５】同正面図

【図６】図４の一部拡大図

【図７】パネルの一例を示し、（Ａ）はボンネット、
（Ｂ）はフェンダ

【図８】パネルの他の例を示し、（Ａ）はフロントド
ア、（Ｂ）はリアドア

【符号の説明】

４ 受入れコンベア １８ ストッパ部材 ２３ ガイド部材 ２７ パネルプッシャ部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア上でパネルを位置決めするよう
   にしたパネルの位置決め装置において、コンベアの搬路
   端部に位置調整可能なストッパ部材を設け、コンベアの
   搬路と平行な一側部にガイド部材を設ける一方、このガ
   イド部材に対向する一側部にパネルプッシャ部材を設け
   て前記ガイド部材に向けて進退自在とし、このパネルプ
   ッシャ部材を中間部を中心に水平面内で揺動可能とした
   ことを特徴とするパネルの位置決め装置。