JPH0591784A - 三相ブラシレスモータのブレーキ回路 - Google Patents
三相ブラシレスモータのブレーキ回路Info
- Publication number
- JPH0591784A JPH0591784A JP3248678A JP24867891A JPH0591784A JP H0591784 A JPH0591784 A JP H0591784A JP 3248678 A JP3248678 A JP 3248678A JP 24867891 A JP24867891 A JP 24867891A JP H0591784 A JPH0591784 A JP H0591784A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- phase brushless
- output
- counter
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】三相ブラシレスモータ３を停止させるためのブ
レーキ用出力トランジスタ５を制御するタイマ機能付ブ
レーキ回路２は、電源電圧監視回路１からの監視信号と
モータ駆動回路４からのインデックス信号ＩＤのＯＲ論
理やＡＮＤ論理をとるゲート部と、このゲート部出力を
計数するカウンタ８と、任意の値を設定するレジスタ６
と、これらレジスタ６およびカウンタ８の値を比較する
比較器７とを有する。この比較器７の一致出力がブレー
キ用出力トランジスタ５を駆動し、モータ３を停止させ
る。 【効果】三相ブラシレスモータ３にブレーキをかけるま
での時間をプログラマブルに設定でき、コンデンサや抵
抗からなる遅延素子の外付け部品を削減できる。
レーキ用出力トランジスタ５を制御するタイマ機能付ブ
レーキ回路２は、電源電圧監視回路１からの監視信号と
モータ駆動回路４からのインデックス信号ＩＤのＯＲ論
理やＡＮＤ論理をとるゲート部と、このゲート部出力を
計数するカウンタ８と、任意の値を設定するレジスタ６
と、これらレジスタ６およびカウンタ８の値を比較する
比較器７とを有する。この比較器７の一致出力がブレー
キ用出力トランジスタ５を駆動し、モータ３を停止させ
る。 【効果】三相ブラシレスモータ３にブレーキをかけるま
での時間をプログラマブルに設定でき、コンデンサや抵
抗からなる遅延素子の外付け部品を削減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は三相ブラシレスモータの
ブレーキ回路に関し、特にハードディスクドライブ等の
三相ブラシレスモータのブレーキ回路に関する。
ブレーキ回路に関し、特にハードディスクドライブ等の
三相ブラシレスモータのブレーキ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるハードディスクドライブ等
の三相ブラシレスモータは、電源を切断しヘッドをラン
ディングゾーンまで退避させた後、ブレーキをかける必
要がある。それはヘッドを保護するためである。
の三相ブラシレスモータは、電源を切断しヘッドをラン
ディングゾーンまで退避させた後、ブレーキをかける必
要がある。それはヘッドを保護するためである。
【０００３】図２は従来の一例を示す三相ブラシレスモ
ータのブレーキ回路図である。図２に示すように、ハー
ドディスクドライブ等の三相ブラシレスモータ３のブレ
ーキ回路２ａは電源電圧監視回路１に接続され、その出
力でブレーキ用出力トランジスタ５を制御している。
尚、三相ブラシレスモータ３の駆動はモータ駆動回路４
により駆動される。このブレーキ回路２ａは抵抗Ｒ，コ
ンデンサＣからなる遅延素子１１と、ＡＮＤゲート９と
を有し、特に遅延素子１１は外付けされる。かかるブレ
ーキ回路２ａにおいて、電源電圧監視回路１が異常電圧
を検出した場合は“Ｈ”レベルを出力し、正常時は
“Ｌ”レベルを出力している。この電源電圧監視回路１
で異常電圧を検出した場合、ブレーキ回路２ａにおける
遅延素子１１の出力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに
変化するまでの間、ブレーキ回路２ａの出力は“Ｌ”レ
ベルとなる。次に、ブレーキ回路２ａの出力が“Ｈ”レ
ベルとなった場合、ブレーキ用出力トランジスタ５がオ
ンし、三相ブラシレスモータ３の回転にブレーキがかか
る。このブレーキがかかる迄の間、三相ブラシレスモー
タ３に対するモータ駆動回路４の出力はハイインピーダ
ンスになっている。従って、このときの三相ブラシレス
モータ３は発電機として働き、各ＩＣに対し一定期間、
回転数に応じた電圧を供給している。また、電源電圧が
正常に印加されている場合、ブレーキ回路２ａの出力は
“Ｌ”レベルとなるので、ブレーキ用出力トランジスタ
５はオフする。従って、このときの三相ブラシレスモー
タ３はモータ駆動回路４の出力により回転する。
ータのブレーキ回路図である。図２に示すように、ハー
ドディスクドライブ等の三相ブラシレスモータ３のブレ
ーキ回路２ａは電源電圧監視回路１に接続され、その出
力でブレーキ用出力トランジスタ５を制御している。
尚、三相ブラシレスモータ３の駆動はモータ駆動回路４
により駆動される。このブレーキ回路２ａは抵抗Ｒ，コ
ンデンサＣからなる遅延素子１１と、ＡＮＤゲート９と
を有し、特に遅延素子１１は外付けされる。かかるブレ
ーキ回路２ａにおいて、電源電圧監視回路１が異常電圧
を検出した場合は“Ｈ”レベルを出力し、正常時は
“Ｌ”レベルを出力している。この電源電圧監視回路１
で異常電圧を検出した場合、ブレーキ回路２ａにおける
遅延素子１１の出力が“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに
変化するまでの間、ブレーキ回路２ａの出力は“Ｌ”レ
ベルとなる。次に、ブレーキ回路２ａの出力が“Ｈ”レ
ベルとなった場合、ブレーキ用出力トランジスタ５がオ
ンし、三相ブラシレスモータ３の回転にブレーキがかか
る。このブレーキがかかる迄の間、三相ブラシレスモー
タ３に対するモータ駆動回路４の出力はハイインピーダ
ンスになっている。従って、このときの三相ブラシレス
モータ３は発電機として働き、各ＩＣに対し一定期間、
回転数に応じた電圧を供給している。また、電源電圧が
正常に印加されている場合、ブレーキ回路２ａの出力は
“Ｌ”レベルとなるので、ブレーキ用出力トランジスタ
５はオフする。従って、このときの三相ブラシレスモー
タ３はモータ駆動回路４の出力により回転する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の三相ブ
ラシレスモータのブレーキ回路は、ヘッドがランディン
グゾーンまで退避するのに必要な時間を遅延素子により
決定してるので、コンデンサや抵抗等からなる遅延素子
の外付けが必要になるという欠点がある。また、従来の
ブレーキ回路では、遅延素子が外付けであるため、時間
設定を容易に変更することは困難であるという欠点があ
る。
ラシレスモータのブレーキ回路は、ヘッドがランディン
グゾーンまで退避するのに必要な時間を遅延素子により
決定してるので、コンデンサや抵抗等からなる遅延素子
の外付けが必要になるという欠点がある。また、従来の
ブレーキ回路では、遅延素子が外付けであるため、時間
設定を容易に変更することは困難であるという欠点があ
る。
【０００５】本発明の目的は、かかる遅延素子の外付け
を解消するとともに、時間設定を容易に変更することの
できる三相ブラシレスモータのブレーキ回路を提供する
ことにある。
を解消するとともに、時間設定を容易に変更することの
できる三相ブラシレスモータのブレーキ回路を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の三相ブラシレス
モータのブレーキ回路は、モータ駆動回路から得られる
インデックス信号を計数するカウンタと、任意の値をあ
らかじめ設定しておくためのレジスタと、前記レジスタ
の値および前記カウンタの値を比較する比較器とを備
え、前記比較器出力によりブレーキ用出力トランジスタ
を制御するとともに前記カウンタの計数を停止させるよ
うに構成している。
モータのブレーキ回路は、モータ駆動回路から得られる
インデックス信号を計数するカウンタと、任意の値をあ
らかじめ設定しておくためのレジスタと、前記レジスタ
の値および前記カウンタの値を比較する比較器とを備
え、前記比較器出力によりブレーキ用出力トランジスタ
を制御するとともに前記カウンタの計数を停止させるよ
うに構成している。
【０００７】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す三相ブラシ
レスモータのブレーキ回路図である。図１に示すよう
に、本実施例のタイマ機能付ブレーキ回路２は三相ブラ
シレスモータ３とモータ駆動回路４との間に接続された
ブレーキ用出力トランジスタ５を制御するものであり、
モータ駆動回路４からのインデックス（ＩＤ）信号およ
び電源電圧監視回路１からの監視信号をＡＮＤゲート９
およびＯＲゲート１０により入力するカウンタ８と、任
意の値をあらかじめ設定しておくためのレジスタ６と、
このレジスタ６およびカウンタ８の値を比較する比較器
７とを有する。この比較器７での比較結果が一致したと
きはブレーキ用出力トランジスタ５を駆動する。
レスモータのブレーキ回路図である。図１に示すよう
に、本実施例のタイマ機能付ブレーキ回路２は三相ブラ
シレスモータ３とモータ駆動回路４との間に接続された
ブレーキ用出力トランジスタ５を制御するものであり、
モータ駆動回路４からのインデックス（ＩＤ）信号およ
び電源電圧監視回路１からの監視信号をＡＮＤゲート９
およびＯＲゲート１０により入力するカウンタ８と、任
意の値をあらかじめ設定しておくためのレジスタ６と、
このレジスタ６およびカウンタ８の値を比較する比較器
７とを有する。この比較器７での比較結果が一致したと
きはブレーキ用出力トランジスタ５を駆動する。
【０００９】まず、電源電圧監視回路１は異常電圧を検
出した時に“Ｈ”レベルを出力し、正常時は“Ｌ”レベ
ルを出力している。また、比較器７はレジスタ６とカウ
ンタ８のデータが一致した時にのみ“Ｈ”レベルを出力
し、通常は“Ｌ”レベルを出力している。それ故、電源
電圧が正常に印加されている場合、その出力は“Ｌ”レ
ベルであるので、ＡＮＤゲート９の出力は常に“Ｌ”と
なる。従って、カウンタ８とレジスタ６のデータは一致
せず、比較器７の出力は“Ｌ”レベルとなるので、ブレ
ーキ用出力トランジスタ５はオフとなっている。このた
め、三相ブラシレスモータ３は駆動回路４の出力により
駆動され、回転している。
出した時に“Ｈ”レベルを出力し、正常時は“Ｌ”レベ
ルを出力している。また、比較器７はレジスタ６とカウ
ンタ８のデータが一致した時にのみ“Ｈ”レベルを出力
し、通常は“Ｌ”レベルを出力している。それ故、電源
電圧が正常に印加されている場合、その出力は“Ｌ”レ
ベルであるので、ＡＮＤゲート９の出力は常に“Ｌ”と
なる。従って、カウンタ８とレジスタ６のデータは一致
せず、比較器７の出力は“Ｌ”レベルとなるので、ブレ
ーキ用出力トランジスタ５はオフとなっている。このた
め、三相ブラシレスモータ３は駆動回路４の出力により
駆動され、回転している。
【００１０】次に、電源電圧の異常を検出した場合、そ
の出力は“Ｈ”レベルとなるので、ＡＮＤゲート９の出
力は三相ブラシレスモータ３の駆動回路４から出力され
るＩＤ信号になる。このＩＤ信号は三相ブラシレスモー
タ３が１回転するとき１回出力されるパルス信号であ
る。これにより、カウンタ８はＡＮＤ９の出力をカウン
トする。一方、レジスタ６は三相ブラシレスモータ３に
ブレーキをかけるまでに必要な時間を決めるために、こ
のＩＤ信号の周期の倍数に換算した値を設定する。それ
故、比較器７でレジスタ６とカウンタ８のデータを比較
し且つ一致するまで、カウンタ８はＩＤ信号をカウント
する。このレジスタ６とカウンタ８のデータが一致した
時に、比較器７の出力が“Ｈ”レベルとなるので、ＯＲ
ゲート１０の出力が“Ｈ”レベル、ＡＮＤゲート９の出
力が“Ｈ”レベルになり、カウンタ８はＩＤ信号のカウ
ントを停止する。また、比較器７の出力が“Ｈ”レベル
になると、ブレーキ用出力トランジスタ５がオンするの
で、三相ブラシレスモータ３の回転にブレーキをかけ
る。すなわち、三相ブラシレスモータ３にブレーキがか
かるまでのしばらくの間は、駆動回路４の出力がハイイ
ンピーダンスになっているので、三相ブラシレスモータ
３は発電機として動作し、各ＩＣへ一定期間回転数に応
じた電圧を供給することになる。その後は、直ちに停止
する。
の出力は“Ｈ”レベルとなるので、ＡＮＤゲート９の出
力は三相ブラシレスモータ３の駆動回路４から出力され
るＩＤ信号になる。このＩＤ信号は三相ブラシレスモー
タ３が１回転するとき１回出力されるパルス信号であ
る。これにより、カウンタ８はＡＮＤ９の出力をカウン
トする。一方、レジスタ６は三相ブラシレスモータ３に
ブレーキをかけるまでに必要な時間を決めるために、こ
のＩＤ信号の周期の倍数に換算した値を設定する。それ
故、比較器７でレジスタ６とカウンタ８のデータを比較
し且つ一致するまで、カウンタ８はＩＤ信号をカウント
する。このレジスタ６とカウンタ８のデータが一致した
時に、比較器７の出力が“Ｈ”レベルとなるので、ＯＲ
ゲート１０の出力が“Ｈ”レベル、ＡＮＤゲート９の出
力が“Ｈ”レベルになり、カウンタ８はＩＤ信号のカウ
ントを停止する。また、比較器７の出力が“Ｈ”レベル
になると、ブレーキ用出力トランジスタ５がオンするの
で、三相ブラシレスモータ３の回転にブレーキをかけ
る。すなわち、三相ブラシレスモータ３にブレーキがか
かるまでのしばらくの間は、駆動回路４の出力がハイイ
ンピーダンスになっているので、三相ブラシレスモータ
３は発電機として動作し、各ＩＣへ一定期間回転数に応
じた電圧を供給することになる。その後は、直ちに停止
する。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の三相ブラ
シレスモータのブレーキ回路は、任意に設定した値まで
インデックス信号を計数することにより、コンデンサや
抵抗からなる遅延素子等の外付け部品を削減でき、レジ
スタの値を変えるだけで容易にブレーキ回路としての時
間設定をプログラマブルにできるという効果がある。
シレスモータのブレーキ回路は、任意に設定した値まで
インデックス信号を計数することにより、コンデンサや
抵抗からなる遅延素子等の外付け部品を削減でき、レジ
スタの値を変えるだけで容易にブレーキ回路としての時
間設定をプログラマブルにできるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す三相ブラシレスモータ
のブレーキ回路図である。
のブレーキ回路図である。
【図２】従来の一例を示す三相ブラシレスモータのブレ
ーキ回路図である。
ーキ回路図である。
１ 電源電圧監視回路 ２ タイマ機能付ブレーキ回路 ３ 三相ブラシレスモータ ４ モータ駆動回路 ５ ブレーキ用出力トランジスタ ６ レジスタ ７ 比較器 ８ カウンタ ９ ＡＮＤゲート １０ ＯＲゲート
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ駆動回路から得られるインデック
ス信号を計数するカウンタと、任意の値をあらかじめ設
定しておくためのレジスタと、前記レジスタの値および
前記カウンタの値を比較する比較器とを備え、前記比較
器出力によりブレーキ用出力トランジスタを制御すると
ともに前記カウンタの計数を停止させることを特徴とす
る三相ブラシレスモータのブレーキ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03248678A JP3141443B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 三相ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03248678A JP3141443B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 三相ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591784A true JPH0591784A (ja) | 1993-04-09 |
| JP3141443B2 JP3141443B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=17181710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03248678A Expired - Fee Related JP3141443B2 (ja) | 1991-09-27 | 1991-09-27 | 三相ブラシレスモータのブレーキ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3141443B2 (ja) |
-
1991
- 1991-09-27 JP JP03248678A patent/JP3141443B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3141443B2 (ja) | 2001-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2093242C (en) | Brushless motor control system | |
| JP3290481B2 (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| JPH06182637A (ja) | ねじ締め装置 | |
| JPH0591784A (ja) | 三相ブラシレスモータのブレーキ回路 | |
| US5777448A (en) | Circuit for controlling brushless DC motor | |
| US5463293A (en) | Motor control device | |
| JP3104437B2 (ja) | ブラシレスモータのブレーキ回路 | |
| JPH03235692A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御回路 | |
| JPH0421377A (ja) | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 | |
| JPH02115595A (ja) | フアンの回転異常検出方法 | |
| JPH0336980A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2929827B2 (ja) | 磁気ディスク装置の電源電圧異常検出回路および磁気ディスク装置 | |
| JPH07163173A (ja) | 回転体の回転制御回路 | |
| JPH06205594A (ja) | サーボモータの暴走検出方法 | |
| JPS61199482A (ja) | モ−タ制御回路 | |
| JP2581580Y2 (ja) | 誘導負荷の過電流時間監視回路 | |
| JP2940533B2 (ja) | 記録再生装置におけるポーズモード制御装置 | |
| JPH07163043A (ja) | モータ制御装置 | |
| KR200152567Y1 (ko) | 교류 서보모터의 과속운전 방지장치 | |
| JPH0628117B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JPS5948180A (ja) | 印字装置 | |
| JPH11178378A (ja) | モータ駆動制御回路 | |
| JPH03169209A (ja) | ファンモータ付き制御装置 | |
| JPH0356087A (ja) | モータ制御回路 | |
| JPH06303790A (ja) | 直流モータ駆動回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20001121 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |