JPH0591183U - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏心型の１Ｘレゾルバがモーメント荷重の影
響を受けにくい構成になったアクチュエータを実現する
ことを目的とする。 【構成】 モータと磁気レゾルバをロータどうしとステ
ータどうしを連結して軸方向に配列し、モータと磁気レ
ゾルバの間には共通の軸受を設け、磁気レゾルバは１Ｘ
レゾルバとｎＸレゾルバからなるものであるアクチュエ
ータにおいて、１Ｘレゾルバはロータの回転中心が偏心
した偏心型の磁気レゾルバであり、この１Ｘレゾルバを
ｎＸレゾルバよりも前記軸受に近い位置に配置したこと
を特徴とするアクチュエータである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータと磁気レゾルバを組み合わせて構成したアクチュエータの改 良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

モータと、絶対回転位置の検出機能をもった磁気レゾルバを組み合わせたアク チュエータとしては、例えば、本出願人による特願平１−８５６１４号の出願明 細書に記載されたものがあった。図２にこの従来例の構成を示す。 図２において、１はアウタ・ロータ型のダイレクト・ドライブ・モータ、２は モータ１の回転を検出する磁気レゾルバである。モータ１と磁気レゾルバ２は軸 方向に配列されている。 磁気レゾルバ２は、１Ｘレゾルバ２１とｎＸレゾルバ２２からなる。１Ｘレゾ ルバ２１とｎＸレゾルバ２２は、ロータどうしとステータどうしが連結されてい る。１Ｘレゾルバ２１は、モータ１が１回転すると検出信号の位相が１周期分変 化するもので、ｎＸレゾルバ２２は、モータ１が１回転すると検出信号の位相が ｎ周期分変化（ｎは２以上の整数）するものである。１Ｘレゾルバ２１の検出信 号により１／ｎ回転を分解能にしてロータの回転位置を検出し、検出した１／ｎ 回転内における回転位置をｎＸレゾルバ２２の検出信号により検出することによ りモータ１の絶対回転位置を検出する。 このアクチュエータでは、モータ１のロータ１１と磁気レゾルバ２のロータ２ ３どうしが連結され、モータ１のステータ１２と磁気レゾルバ２のステータ２４ どうしが連結されている。 ３はモータ１と磁気レゾルバ２に共通の軸受である。この軸受３はモータ１と 磁気レゾルバ２の間に配置されていて、双方のロータを双方のステータに対して 回転可能に支持している。

【０００３】 このようなアクチュエータでは、薄型化を実現するために、１Ｘレゾルバ２１ は、コア部が１枚しか設けられていない１スタックレゾルバにしている。このた め、１Ｘレゾルバ２１として、例えば、本出願人による特願昭６３−２０５９７ １号の出願明細書に記載されたものを用いている。この１Ｘレゾルバは、ロータ の回転中心が偏心していて、偏心によりロータとステータのギャップがロータの １回転ごとに１周期の割合で変化する偏心型の磁気レゾルバである。このレゾル バでは、ロータ・ステータ間のギャップが変化するとステータに巻かれたコイル のインダクタンスが変わることを利用してモータの回転位置を検出している。

【０００４】 しかし、偏心型の磁気レゾルバでは、ロータ・ステータ間のギャップが微小で あるため、モーメント荷重に対して非常に敏感で、検出誤差が出やすいという欠 点をもっている。 図２のアクチュエータでは、磁気レゾルバ２は軸受３により片持支持されてい て、１Ｘレゾルバ２１はｎＸレゾルバ２２よりも自由端側に配置されているため 、１Ｘレゾルバ２１のロータ・ステータ間のギャップはモーメント荷重により変 化しやすく、これにより検出誤差が生じやすいという問題点があった。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、偏心型の１Ｘ レゾルバがモーメント荷重の影響を受けにくい構成になったアクチュエータを実 現することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、 モータと磁気レゾルバをロータどうしとステータどうしを連結して軸方向に配 列し、モータと磁気レゾルバの間には共通の軸受を設けるとともに、前記磁気レ ゾルバは１ＸレゾルバとｎＸレゾルバからなり、これらのレゾルバの検出信号を もとにモータの絶対回転位置を検出し、検出した絶対回転位置を帰還信号にして モータの回転位置をフィードバック制御するアクチュエータにおいて、 前記１Ｘレゾルバは、ロータの回転中心が偏心していて、偏心によりロータと ステータとの間のギャップがロータの１回転につき１周期の割合で変化し、この ギャップ変化をもとにロータの回転位置を磁気的に検出する偏心型の磁気レゾル バであり、この１Ｘレゾルバは前記ｎＸレゾルバよりも前記軸受に近い位置に配 置されていることを特徴とするアクチュエータである。

【０００７】

【作用】

このような本考案では、偏心型の磁気レゾルバである１ＸレゾルバをｎＸレゾ ルバよりも軸受に近い位置に配置することにより、モーメント荷重により偏心型 の磁気レゾルバのロータ・ステータ間に生じるギャップ変化を小さくし、これに よってモーメント荷重による検出誤差を低減する。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を用いて本考案を説明する。 図１は本考案の一実施例を示した構成図である。図１で図２と同一のものは同 一符号を付ける。 図１において、１Ｘレゾルバ２１はｎＸレゾルバ２５よりも軸受３に近い位置 に配置されている。ｎＸレゾルバ２５は、１スタックレゾルバで、例えば、本出 願人による特開平１−２８４５２６号の出願明細書に記載された磁気レゾルバで ある。この磁気レゾルバは、１枚のステータ板内のコイルをｓｉｎ相電圧とｃｏ ｓ相電圧で励磁するコイルに分け、これらのコイルに誘起される電圧をもとに三 角関数の性質を利用して位相変調型の検出信号を得る磁気レゾルバである。

【０００９】 図１のアクチュエータでは、１ＸレゾルバとｎＸレゾルバの配列は、図２のア クチュエータと逆になっているため、アクチュエータに荷重モーメントがかかっ たときに、１Ｘレゾルバ２１のロータ・ステータ間に生じるギャップ変化は、図 ２のアクチュエータに比べて小さくなる。これによって、荷重モーメントにより 偏心型の１Ｘレゾルバに生じる検出誤差は低減される。

【００１０】

【考案の効果】 本考案によれば、偏心型の１ＸレゾルバをｎＸレゾルバよりも軸受に近い位置 に配置したため、荷重モーメントがかかったときに１Ｘレゾルバのロータ・ステ ータ間に生じるギャップ変化が小さくなる。これによって、荷重モーメントによ り偏心型の１Ｘレゾルバに生じる検出誤差を低減できる。また、偏心型の１スタ ックレゾルバを用いることができることから、検出精度を落とすことなくアクチ ュエータを薄型化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示した構成図である。

【図２】従来におけるアクチュエータの構成例を示した
図である。

【符号の説明】

１ モータ １１，２３ ロータ １２，２４ ステータ ２ 磁気レゾルバ ２１ １Ｘレゾルバ ２５ ｎＸレゾルバ ３ 軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータと磁気レゾルバをロータどうしと
   ステータどうしを連結して軸方向に配列し、モータと磁
   気レゾルバの間には共通の軸受を設けるとともに、前記
   磁気レゾルバは１ＸレゾルバとｎＸレゾルバからなり、
   これらのレゾルバの検出信号をもとにモータの絶対回転
   位置を検出し、検出した絶対回転位置を帰還信号にして
   モータの回転位置をフィードバック制御するアクチュエ
   ータにおいて、 前記１Ｘレゾルバは、ロータの回転中心が偏心してい
   て、偏心によりロータとステータとの間のギャップがロ
   ータの１回転につき１周期の割合で変化し、このギャッ
   プ変化をもとにロータの回転位置を磁気的に検出する偏
   心型の磁気レゾルバであり、この１Ｘレゾルバは前記ｎ
   Ｘレゾルバよりも前記軸受に近い位置に配置されている
   ことを特徴とするアクチュエータ。