JPH059043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は田植機、詳しくは、苗植装置を植付面
のレベル変化に追従して自動的に昇降するように
した田植機に関する。

（従来技術） 一般に田植機は、苗植装置の植付爪により苗を
常に一定深さ圃場に植付けできるように、苗植装
置は圃場の泥面との間隔が一定となるように制御
すべく成す必要がある。

しかして、従来においては、苗植装置を支持装
置を介して上下動可能に支持し、昇降装置により
昇降させると共に、前記苗植装置に圃場の泥面を
圧して滑動するフロートを具備させて、該フロー
ト底面に歪計などの圧力検出素子を設けて、苗植
装置の重量変化を検出し、該検出量に応じて前記
昇降装置を昇降駆動させて前記苗植装置の支持力
を調節することにより、苗植装置の泥面に対する
間隔を一定値に制御すべくしていた。

（発明が解決しようとする課題） ところが、フロートにかゝる荷重は、泥面の硬
さ変化によつて変動したり、田植運転により苗載
台上の苗量が減少して変動したりすることによつ
て常に複雑に変化するため、苗植装置の植付面に
対する間隔を正確に制御することができないし、
また、フロートに水の浮力が作用することによつ
ても正確に制御することができず、従つて、苗を
一定の植付深さで植付けることができない問題が
あつたし、また、植付深さを調節する必要がある
場合でも、前記フロートに作用する荷重の変更が
必要であり、簡単な操作で調節できない問題もあ
つた。

しかして本発明は、以上の問題を解決すべく発
明したもので、目的とする処は、植付面を基準と
した苗植装置の昇降制御ができ圃場における泥面
の硬さ変動を問わず、かつ、苗載台上の苗量の減
少等による荷重の変動を問わず、圃場に苗を一定
の植付け深さで植付けることができ、しかも植付
深さの調節を簡単な操作で容易に行なうことがで
きる田植機を提供する点にある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、以上の目的を達成するために、苗植
装置を機体に対し上下動させる昇降装置と、植付
面のレベル変化に追従して上下に変位し、植付面
と苗植装置との間隔を電気的に検出する検出装置
と、この検出装置からの検出結果を予め設定され
た前記間隔の設定値に維持するように前記昇降装
置を駆動制御する駆動制御装置と、前記設定値を
上下方向に変更する間隔調節機構とを備えている
ことを特徴とするものである。

（作用） 植付面のレベル変化に追従して上下に変位し、
植付面と苗植装置との間隔を検出しているから、
前記検出装置による苗の植付面の検出は圃場の硬
さ変化や植付速度に影響を受けたり、荷重の変動
による影響を受けたりすることなく正確に検出で
き、この検出結果を予め設定する間隔の設定値に
維持するように前記昇降装置の昇降駆動を制御す
るから、前記昇降装置の昇降駆動制御を確実に行
え、前記間隔を設定通りに維持できるのであり、
しかも、植付面と苗植装置との間隔は間隔調節機
構の調節操作により簡単に調節することができる
のである。

（実施例） 以下、本発明田植機の実施例を図面に基づいて
説明する。

図において、１は機体で、前部機体２と後部機
体３とに２分割して形成し、これら前、後部機体
２，３にそれぞれ一対の前輪４、後輪５を取付け
ると共に、前部機体２にハンドル６をもつた操作
ボツクス７及び座席８を、また、後部機体３にエ
ンジン９を設けて、前、後部機体２，３を鉛直の
連結軸１０により水平回転自由に連結している。
そして、エンジン９の動力を変速機（図示せず）
を介して前、後輪に伝導して四輪駆動すべくなす
と共に、前記ハンドル６の操作により、前記両車
体２，３を連結軸１０を介して水平方向に折曲げ
て、機体１を操向すべくしている。

また、前記前部機体２の前方に、苗植装置１１
を、支持装置１２を介して上下動可能に連結支持
させると共に、この支持装置１２を昇降装置１３
により吊持させている。

前記苗植装置１１は、本体ケーシング１４と、
各ケーシングに横方向に３台並設され横送り機構
（図示せず）により往復駆動される苗載台１５…
と該苗載台１５毎に１対設けられたリンク機構１
６により駆動される植付爪１７…と、ケーシング
１４に動力を伝達する筒軸１８と、該筒軸１８及
びケーシング１４に連結させたバンパー１９など
とから構成するのである。また、前記筒軸１８の
中央部にはギヤケース２０を設け、該ケース２０
から突出させた入力軸２１にエンジン９の動力を
伝導させて、該動力を前記横送り機構、リンク機
構１６に伝え、苗載台１５、植付爪１７を作動さ
せるようにしている。

また、前記支持装置１２は、トツプリンク２２
とロワーリンク２３，２３とから成るリンク機構
を用いるのであり、これらのリンク２２，２３，
２３を介して、前部機体２に、本体ケーシング１
４を３点支持すべく成すと共に、ロワーリンク２
３，２３に、後記する昇降装置１３，１３の中間
部を枢支したアーム２４，２４の一端を、リンク
２５，２５を介して吊持状に連結すべく成すので
ある。

前記昇降装置１３，１３は、油圧装置を用いる
のであつて、それぞれ前記アーム２４と、該アー
ム２４の他端に連結したロツド２６を有する復動
形の油圧シリンダ２７により構成し、この油圧シ
リンダ２を、４ポート・３位置・PR接続・スプ
リングセンタ形の電磁切換弁２８と、流量制御弁
２９とを介して定容量形の油圧ポンプ３０に接続
したもので、これら各装置は、前記機体２に取付
けるのである。

即ち、前記ポンプ３０の吐出口を、流量制御弁
２９を介して切換弁２８のポンプポートＰに接続
し、切換弁２８の２つの切換ポートＡ，Ｂをシリ
ンダ２７におけるピストン両側室に接続し、切換
弁２８の戻りポートＲ及びポンプ３０の吸入口を
タンクＴに接続して、前記切換弁２８の切換えに
より、ポンプ３０の圧力油をシリンダ２７の両室
に選択的に導通させ、前記アーム２４を駆動させ
て、前記ロワーリンク２３の向きを自由に変えら
れるように成すのである。

しかして、図面に示した実施例は、前記苗植装
置１１のバンパー１９両側に、苗の植付面のレベ
ル変化に追従して上下に変位し、前記植付面と苗
植装置１１との間隔Ｌを検出する検出装置３４，
３４と、該検出装置３４，３４からの検出結果に
より前記昇降装置１３，１３の駆動を制御し、前
記検出装置３４，３４からの検出結果を、予め設
定された前記間隔Ｌの設定値に維持する駆動制御
装置と、前記設定値を上下方向に変更する間隔調
節機構とを設けたのである。

前記検出装置３４は、圃場の植付面に接触し、
植付面のレベル変化に追従して上下に変位する橇
状の接触部材３５を用い、該部材３５の前端に腕
３６の一端を固定し、該腕３６の中間部を前記ダ
ンパー１９を枢支し、該枢支部からのダンパー１
９上位に臨ませる他端と、バンパー１９との間に
引張スプリング３７を設けて、該スプリング３７
により接触部材３５を植付面に軽く圧接させ、そ
して、前記腕３６のバンパー１９の枢支部に、第
２図に概略示した如く、抵抗器３８を設けて構成
するのであつて、前記抵抗器３８は、絶縁ケース
３９内にコイル状に巻回した１本の電気抵抗線４
０を、腕３６の枢支点を中心として円周状に配設
すると共に、前記腕３６から絶縁され該腕３６と
一体回転する可動導体４１を設けて、該導体４１
の先端を抵抗線４０に圧線させて摺動自由と成
し、抵抗線４０の一端と導体４１とから検出端子
Ｔ，Ｔを引出して、両端子Ｔ，Ｔ間の電気抵抗
R₁により前記接触部材３５の上下変位に応じ苗
植装置１１の本体ケーシング１４と苗の植付面と
の間隔Ｌを電気的に検出すべく成すのである。

また、前記昇降装置１３の駆動を制御する駆動
制御装置は、前記検出装置３４の検出抵抗R₁を
もつた駆動制御回路４２から成り、該回路４２の
出力を、前記電磁切換弁２８のコイルC₁，C₂に
入力させるように成すのである。

前記駆動制御回路４２は、前記検出抵抗R₁、
前記間隔調節機構を構成する調節抵抗R₂、一定
抵抗R₃，R₄、電池E₁から成るホイートストンブ
リツジ４３と、該ブリツジ４３からの入力端子及
び第１、２出力端子４４，４５をもつた増幅器４
６とから構成するのである。即ち、前記苗植装置
１１と苗植付面との間隔Ｌは、予め所望の値に設
定するのであつて、この設定は、前記間隔Ｌ、つ
まり、前記検出抵抗R₁が、所望の設定値にある
時を基準として、該基準時ブリツジ４３の出力が
零となるように調節抵抗R₂を調節することによ
り行うのである。しかして、前記間隔Ｌが設定値
から増大または減少する変化量に応じて、正又は
負の制御電圧をブリツジ４３から出力させ、これ
ら出力を増幅器４６により増幅して、第１又は第
２出力端子４４，４５から、増幅した正又は負の
制御電圧を選択的に出力させ、斯く出力した正又
は負の制御電圧を、前記切換弁２８のコイルC₁，
C₂に選択的に入力させ、前記検出装置３４から
の検出結果を前記設定値に維持するように前記昇
降装置１３の昇降駆動を制御するのである。

尚、前記昇降装置１３は、シリンダ２７を手動
により強制的に作動させるべく成すこともでき
る。

又、第１図において５３は後部機体３に設けた
予備苗載台であり、第３図において５４はリリー
フ弁である。

しかして、以上の構成において、田植運転を行
う時、前記検出装置３４の接触部材３５が植付面
のレベル変化に追従して上下に変位し苗植装置１
１の本体ケーシング１４と苗植付面との間隔Ｌを
電気的に検出するのであつて、この間隔Ｌ、即
ち、検出抵抗R₁が所望の設定値となつている場
合には、増幅器４６から出力される制御電圧は零
となり切換弁２８はオフされて、シリンダ２７の
ロツド２６は設定の突出量に保持され、苗植装置
１１はアーム２４により吊持されて苗植付面との
間隔Ｌが設定値に保持される。

また、前記本体ケーシング１４と植付面との間
隔Ｌが設定値から増大または減少する状態になる
と、該増、減の変化量に対応して、増幅器４６の
第１、２出力端子４４，４５から選択的に制御電
圧が出力して、前記切換弁２８はコイルC₁また
はC₂が励磁されて切換動作する。斯くして、前
記流量制御弁２９を介して流れる油がシリンダ２
７のピストン両側室に選択的に流入し、ロツド２
６の突出量が設定値から減、増され、アーム２４
が反時計方向または時計方向に揺動されて、ロワ
ーリンク２３が上下動し、前記間隔Ｌを設定値に
維持するように制御されるのである。

従つて、各植付爪１６…により植付けられる苗
は、圃場の硬さ変化や荷重の変動に影響を受ける
ことなく圃場の植付面に、常に何れも一定深さで
植付けることができるし、又、前記間隔調節機構
を構成する前記調節抵抗R₂を操作により調節す
ることにより、前記植付面と苗植装置１１との間
隔Ｌの設定値を、上下方向に自由に変更できるの
であつて、簡単な操作で植付深さを変更できるの
である。

また、前記本体ケーシング１４両側における各
間隔Ｌ，Ｌがちぐはぐに変化しても、検出装置３
４，３４によりこれらの各変化がそれぞれ検出さ
れて、昇降装置１３，１３が各別に制御され、前
記各間隔Ｌ，Ｌは共に設定値に制御され、所謂本
体ケーシング１４が横方向に傾動して、常に泥面
に対し平行に成るごとく制御されるのである。

また、前輪４，４が深みに落ち込んだり、高所
に乗り上げる状態になつても、前記間隔Ｌ，Ｌが
如何に急に変化しても、苗植装置１１は昇降装置
１３，１３により直ちに姿勢制御され、前記間隔
Ｌ，Ｌは共に設定値に制御されるのである。

しかも、検出装置３４，３４は、泥面に軽く圧
接する接触部材３５，３５により植付面を検出す
るので、高速走行させても泥押し状態となること
なく高速植付けが可能となるのである。

尚、以上の説明では、シリンダ２７を２台用い
たが、適宜に増減してもよく、また、検出装置３
４はバンパー１９に設けたが、苗植装置１１また
は機体１の任意箇所に設けてもよい。

又、以上の説明では、苗植付面の検出装置３４
として、接触部材３５、抵抗器３８を用い、苗植
付面と苗植装置１１との間隔Ｌを電気抵抗により
検出すべく成したものを用いたが、図示していな
いが、電気容量形センサーを用い、苗植付面との
間の容量を検出すべくしたものを用いてもよい。

（発明の効果） 以上の如く本発明は、苗植装置を機体に対し上
下動させる昇降装置と、植付面のレベル変化に追
従して上下に変位し、植付面と苗植装置との間隔
を電気的に検出する検出装置と、この検出装置か
らの検出結果を予め設定された前記間隔の設定値
に維持するように前記昇降装置を駆動制御する駆
動制御装置と、前記設定値を上下方向に変更する
間隔調節機構とを備えているのであるから、前記
検出装置による苗の植付面と苗植装置との間隔の
検出は、圃場の植付面の硬さ変動、植付速度によ
り影響を受けることがなくなり、かつ、苗載台上
の苗量の減少等による荷重の変動により影響を受
けることもなくなつて、植付速度に拘らず苗植装
置と植付面との間隔を正確に検出できるのであ
る。

しかも、前記検出装置からの検出結果を予め設
定した前記間隔の設定値に維持するように前記昇
降装置の昇降駆動を制御するようにしたから、前
記昇降装置の駆動制御が確実に行え、前記間隔を
設定通りに維持でき、植付深さを一定にできる
し、また、間隔調節機構により前記設定値を上下
方向に変更することができるから、簡単な操作で
植付深さの調節も容易にできるのである。また、
フロートを装備していないので、該フロートによ
る泥押しを解消できて、植付苗を阻害することも
ないから、高速での田植運転が可能となるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図
はその一部拡大正面図、第３図は昇降装置の駆動
制御を説明する電気回路と油圧回路とを組合わせ
た説明図である。 １…機体、１１…苗植装置、１２…支持装置、
１３…昇降装置、３４…検出装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 苗植装置を機体に対し上下動させる昇降装置
   と、植付面のレベル変化に追従して上下に変位
   し、植付面と苗植装置との間隔を電気的に検出す
   る検出装置と、この検出装置からの検出結果を予
   め設定された前記間隔の設定値に維持するように
   前記昇降装置を駆動制御する駆動制御装置と、前
   記設定値を上下方向に変更する間隔調節機構とを
   備えている田植機。