JPH059033A - プレス成形装置における成形型交換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 成形チャンバ−に型交換チャンバ−を連接す
ることにより、そのチャンバ−間での成形型の交換作業
を効率良く、スム−ズに実現できるプレス成形装置にお
ける成形型交換機構を提供する。 【構成】 プレス成形装置において、成形型（１）をプ
レス操作機構（２）に対応するプレス成形位置に搬入
し、あるいは、そこから搬出するようにした成形型交換
機構を備え、上記プレス操作機構（２）が設置される、
所定雰囲気の成形チャンバ−（３）には、ゲ−トバルブ
（１３）を介して、型交換チャンバ−（１２）が連設さ
れており、また、上記型交換チャンバ−（１２）には、
成形型（１）を載置・固定するパレット（５）をガイド
レ−ル（６Ａ、６Ｂ）に沿って両チャンバ−間で入換え
る入換え手段（７０１）と、上記型交換チャンバ−（１
２）内で上記入換え手段（７０１）によるパレット
（５）の入換えの位置に新・旧のパレットを置換するパ
レット置換手段（７１１）とが装備されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、非球面レンズ
などの高精度な光学素子をプレス成形装置で形成する場
合に、プレス操作機構に対応するプレス成形位置におい
て成形型をセット、あるいは、リセットするプレス成形
装置における成形型交換機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、研削・研磨による光学素子加工方
法に代わり、加熱軟化させた光学用成形ガラス素材を成
形型内で直接プレス成形する方法が注目されている。

【０００３】通常、この種の成形には、胴型内で、上記
胴型に摺動する成形用型部材を用いて、軟化状態にある
ガラス素材をプレスし、上記型部材の成形面に対応した
光学機能面を上記ガラス素材に形成するようにした光学
素子のプレス成形装置が用いられる。そして、成形型の
摩滅、損傷などの場合、型交換を行うが、この際には、
成形型をプレス操作機構に対応するプレス成形位置にお
いて搬入・設置、あるいは、取外し・搬出することがな
されている。

【０００４】しかし、プレス成形を不活性ガスの雰囲気
内で実施する場合には、型交換のために、成形チャンバ
−を開放しなければならないので、ガス置換に多くの時
間を必要とし、稼動率を低下する。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】そこで、型交換用
のチャンバ−を用意し、ここを予め、ガス置換し、この
チャンバ−から成形チャンバ−へ、また、成形チャンバ
−から型交換チャンバ−へと成形型を移動する方法が提
唱されている。これは、成形型の損傷などで、型交換が
必要になった時、短時間で、簡単に交換作業が行えるよ
うにして、稼動率の低下を回避する上で有効である。

【０００６】

【発明の目的】本発明は、成形チャンバ−に型交換チャ
ンバ−を連接した場合に、そのチャンバ−間での成形型
の交換作業を効率良く、スム−ズに実現できるプレス成
形装置における成形型交換機構を提供しようとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、本発明では、
成形型をプレス操作機構に対応するプレス成形位置に搬
入し、あるいは、そこから搬出するようにしたプレス成
形装置における成形型交換機構において、上記プレス操
作機構が設置される、所定雰囲気の成形チャンバ−に
は、ゲ−トバルブを介して、型交換チャンバ−が連設さ
れており、また、上記型交換チャンバ−には、成形型を
載置・固定するパレットをガイドレ−ルに沿って両チャ
ンバ−間で入換える入換え手段と、上記型交換チャンバ
−内で上記入換え手段によるパレットの入換えの位置に
新・旧のパレットを置換するパレット置換手段とが装備
されている。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の、成形型交換機構を、図示の
光学素子のプレス成形装置に適用した場合について具体
的に説明する。図示のプレス成形装置は、図１および図
２に示すように、ガラス素材（ガラスブランク）を成形
型１内に装填し、プレス操作機構２の操作で上記成形型
１の可動部（後述）を働かせることにより、プレス成形
するもので、このプレス成形は、好ましくは、窒素ガス
雰囲気などの不活性ガス雰囲気中で行われる。このため
に、上記成形型１、プレス操作機構２などは、気密構造
の成形チャンバ−３内に装備される。

【０００９】上記成形チャンバ−３は、架台１０上に配
置され、ガラス素材の搬入および成形品の搬出のための
出入口３０１にゲ−トバルブ１１を装備していて、これ
を介して外部と連通されている。また、上記架台１０に
は、上記成形チャンバ−３に隣接して成形型交換チャン
バ−１２が配設してあり、この交換チャンバ−１２はゲ
−トバルブ１３を介して、上記成形チャンバ−３に連通
している。

【００１０】また、上記成形チャンバ−３内には、上記
成形型１に対するガラス素材の導入（搬入）および成形
品の導出（搬出）を行うための入換え手段として、吸着
フィンガ−４が装備されている。上記吸着フィンガ−４
は、上記成形チャンバ−３の床を貫通して、外部から上
記成形チャンバ−３内へ垂直に導入した回転軸４０１の
上端に、吸着ハンド４０２を装着し、上記吸着ハンド４
０２の先端に吸着パッド４０３を設けたもので、上記回
転軸４０１は、架台１０に設けたシリンダ機構１４のピ
ストンロッド１４Ａに回転自在に連結され、上記ピスト
ンロッド１４Ａの動作で、軸方向に上下動作されるよう
になっているとともに、上記ピストンロッド１４Ａに設
けた電動モ−タ１５によりギヤ列１６を介して回転動作
されるようになっている。

【００１１】しかして、上記吸着パッド４０３にガラス
素材を吸着した状態で、上記シリンダ機構１４の制御お
よび上記電動モ−タ１５の回転制御に基く上記回転軸４
０１の軸方向動作および回動動作で、上記吸着パッド４
０３を上記成形型１内に導入し、下型部材１０１の成形
面の上にガラス素材を置き、また、成形後は、同じ吸着
パッド４０３で成形型１内に導入し、成形品を吸着した
状態で、上記回転軸４０１の逆方向の軸方向動作および
回動動作で、上記成形型１内から取出すように機能す
る。

【００１２】上記出入口３０１の下方に位置して、上記
架台１０の上には、成形チャンバ−３に対する上記ガラ
ス素材および成形品の搬入・搬出手段１７が配置してあ
る。上記搬入・搬出手段１７は、シリンダ機構１８から
上方に延びるピストンロッド１８Ａに入換えチャンバ−
１７１を装着するとともに、上記入換えチャンバ−１７
１の上端に在る開口１７１Ａから上下に出入りできる置
き台１７２を装備し、上記置き台１７２を上記入換えチ
ャンバ−１７１内に設けた昇降手段（例えば、ピストン
・シリンダ機構）１７３で昇降できるようにしてある。

【００１３】しかして、上記成形チャンバ−３に対して
ガラス素材あるいは成形品を搬入・搬出するときには、
置き台１７２にガラス素材を載せた状態で、上記シリン
ダ機構１８の制御により、ピストンロッド１８Ａを上昇
させ、入換えチャンバ−１７１を上昇して、その開口１
７１Ａを上記ゲ−トバルブ１１に気密に接触させる。こ
の状態で、上記入換えチャンバ−１７１内を所定の雰囲
気に置換し、上記ゲ−トバルブ１１を開放して、上記成
形チャンバ−３と入換えチャンバ−１７１とを連通し、
更に、上記昇降手段１７３で、上記置き台１７２を上記
成形チャンバ−３内に導入し、吸着フィンガ−４に対し
てガラス素材の受渡しおよび成形品の受取りを行うので
ある。そして、このあと、上記昇降手段１７３を逆に動
作し、上記置き台１７２を入換えチャンバ−１７１に戻
し、ゲ−トバルブ１１を閉じ、シリンダ機構の働きで、
上記入換えチャンバ−１７１を降下し、上記置き台１７
２からの成形品の取出し、および、そこへの新たなガラ
ス素材の持込みを行うことができる。

【００１４】この実施例では、上記置き台１７２へのガ
ラス素材の持込み、そこからの成形品の取出しには、所
要のロボット１９が用いられる。上記ロボット１９は、
吸着手段などを用いて、ストッカ−２０からガラス素材
を上記置き台１７２へ置き換えると共に、上記置き台１
７２から所要個所へに成形品を持ち出すものである。す
なわち、上記ロボット１９は、Ｘ軸ア−ム１９１、Ｙ軸
ア−ム１９２を有し、上記両ア−ムの働きで、上記Ｙ軸
ア−ム１９２に設けた吸着ハンド１９３をＸ・Ｙ軸方向
に移動操作できるようにしてある。また、上記ストッカ
−２０は、フレ−ム２０Ａ上に電動モ−タ２０Ｂを設
け、その回転軸にパレット２０Ｃを固定したもので、上
記電動モ−タ２０Ｂの駆動で、パレット２０Ｃを旋回
し、上記ロボット１９に対応した個所で、成形品の受取
り、ガラス素材の引き渡しを行うのである。なお、この
実施例では、別に冷却台２１が用意されていて、上記吸
着ハンド１９３で置き台１７２から取出した成形品を一
時的に上記冷却台２１に置き、所望温度まで自然、ある
いは強制冷却する。

【００１５】上述の成形型１は、成形用の胴型１００
に、その中心に対して四方に分散配置された４組の下型
部材１０１および上型部材１０２を上下摺動自在に組み
込んだ、４個取りの構造になっており、上述の吸着パッ
ド４０３によるガラス素材の受け入れ、および、成形品
の取出しのために、上記胴型１００の側部に出入り用の
開口１００Ａを形成している。そして、上記胴型１００
は上記成形チャンバ−３内において、パレット５上に配
置・固定されている。

【００１６】上記パレット５は、上記交換チャンバ−１
２内のガイドレ−ル６Ａを介して、上記交換チャンバ−
１２から上記ゲ−トバルブ１３を通して上記成形チャン
バ−３内に敷設されたガイドレ−ル６Ｂへと案内され、
上記成形チャンバ−３内のプレス成形位置に設置される
ようになっている。上記プレス成形位置には、図３に示
すように、上記パレット５の先端が突き当たるピン・ガ
イドなどの位置設定部材６１、６１、および、上記パレ
ット５の一側が突き当たる、同様の位置設定部材６２、
６２がそれぞれ配設してある。また、上記位置設定部材
６２、６２に対して上記パレット５の一側を突き当てる
ため、対向する位置に、押圧操作子６３、６４が装備さ
れている。

【００１７】なお、この実施例では、上記パレット５が
周囲温度の影響を受けて熱膨張しないように、恒温・断
熱手段６０が用意されている。上記恒温・断熱手段６０
は、この実施例では、図３および図４に示すように、上
記パレット５側に設けられる断熱部材６０１と、上記プ
レス成形位置で上記パレット５下に位置する冷却機構６
０２とから構成されている。

【００１８】上記断熱部材６０１は、上記パレット５の
上面に形成した扁平な受溝状のステ−ジ５１に嵌合され
る板状のセラミック材料で構成され、上下の面には帯状
の多数のフィン６０１Ａ、６０１Ｂが形成されている。
そして、上記パレット１上には成形型１が、上記パレッ
ト５に設けたガイド・ピン５２を介して位置決めされた
状態で、上記断熱部材６０１の上に設置される。

【００１９】また、上記冷却機構６０２は、水冷式の循
環冷却システムを採用しており、図には上記パレット５
の底面に接する冷却部のみが示されている。

【００２０】しかして、ガイドレ−ル６Ｂを介してプレ
ス成形位置に導入された上記パレット５は、先ず、押圧
操作子６３、６４の働きで、その側面を上記位置設定部
材６２、６２に突き当て、その状態で、その先端部を位
置設定部材６１、６１に突き当てられる。これによっ
て、上記パレット５上の成形型１は、間接的ではある
が、プレス操作機構２のプレス操作の中心に、上下型部
材１０１、１０２の中心をマッチングすることができ
る。この場合、上記パレット５は、断熱部材６０１の働
きで、成形型１側からの熱を遮断しており、また、冷却
機構の働きで、所定の温度に維持されているので、上記
パレット５に対する上記成形型１の相対位置は、熱膨張
の影響を受けないから、正規のプレス位置からのずれを
生じない。

【００２１】また、上記実施例において、上記パレット
５の先端側には、成形型１側の加熱用電源コネクタ−５
３、および、熱電対などの温度センサ（図示せず）用な
どのコネクタ−５４を具備しており、これに対応して、
成形チャンバ−内側の所定位置には、電源側コネクタ−
５３Ａ、および、温度検知装置（図示せず）側のコネク
タ−５４Ａが設けられている。

【００２２】上述のプレス操作機構２は、図１に示すよ
うに、上記プレス成形位置において、上記ガイドレ−ル
６Ｂの下側に押上用の操作部材２０１を配置してあり、
また、成形型１の上方に、各上型部材１０２に対応して
４個のプレス用の操作部材２０２を配置し、これらを共
通ホルダ−ブロック２０３で保持している。上記操作部
材２０１は、その上端を、上記成形チャンバ−３の底部
に設けた環状の部材２０４を介して、上記成形チャンバ
−３の外部から内部に挿入できる構造になっており、ま
た、その下端を、押上用のシリンダ−機構２０５から上
方に延びるピストンロッド２０６に連結している。ま
た、上記操作部材２０１の上端には、上記下型部材１０
１に共通する突上げ駒２０７が取付けてあって、上記胴
型１００に対して摺動させながら、上記下型部材１０１
を共通に押し上げることができるようになっている。

【００２３】上記操作部材２０２は、上記ホルダ−ブロ
ック２０３の下端に設けた摺動部で案内されて上下に動
作できる状態になっており、上記ホルダ−ブロック２０
３内に設けた弾持機構２０８で、上記ホルダ−ブロック
２０３に対して所定位置まで相対移動できるように、下
向きに弾持されている。なお、この実施例では、上記弾
持機構２０８には、皿ばねを重ねた構造を採用している
が、他の適当な機構、構成のものを採用しても良い。

【００２４】上記ホルダ−ブロック２０３の上端には共
通ロッド２０９が連結してあり、上記共通ロッド２０９
は、上記成形チャンバ−３の天井部を貫通して、その内
部から外部に延びていて、上記成形チャンバ−３の上部
に配置したプレス用のシリンダ−機構２１０から下方に
延びるピストンロッド２１１に連結されている。

【００２５】しかして、上記プレス操作機構２を用い
て、ガラス素材をプレス成形する時には、先ず、上記シ
リンダ機構２１０の働きで、上記ホルダ−ブロック２０
３を上昇させ、上記上型部材１０２を引き上げ、所謂、
型開きをなす。そして、先述の吸着ハンド４０２によ
り、ガラス素材を成形型１内に導入し、再び、上記ホル
ダ−ブロック２０３を下降すると、上記上型部材１０２
は上記ガラス素材上に降下する。その後、更に、上記シ
リンダ機構２１０を稼動し、上記ホルダ−ブロック２０
３を降下すると、上記操作部材２０２が上記上型部材１
０２にプレス圧を加える（その後、シリンダ機構２０５
は操作部材２０１を押上げ、突上げ駒２０７を介して下
型部材１０１を上向きに押圧する）。また、成形後、上
記シリンダ機構２１０を稼動し、上記ホルダ−ブロック
２０３を上昇すると、上型部材１０２が上昇し、型開き
がなされる。

【００２６】上述の成形型交換チャンバ−１２には、本
発明に係る成形型交換機構７が装備してある。上記成形
型交換機構７は、入換え手段７０１を備えていて、これ
によって、上記ガイドレ−ル６Ａに沿って、成形型１を
載置・固定したパレット５を、上記ゲ−トバルブ１３を
介して、成形チャンバ−３内のガイドレ−ル６Ｂに移送
するようになっている。

【００２７】上記入換え手段７０１は、上記成形型交換
チャンバ−１２内に延びるロッド７０２の先端に、結合
ハンド７０３を取付けるとともに、その基端部にスラス
トベアリング７０４を介してアクチュエ−タ７０５を装
着しており、また、上記アクチュエ−タ７０５に装備し
たモ−タ７０６によって、Ｌ字クランク７０７を介して
上記ロッド７０２を回動操作できる構成になっており、
また、上記アクチュエ−タ７０５を駆動する時、上記ロ
ッド７０２と平行に配置したガイドレ−ル７０８に沿っ
て上記アクチュエ−タ７０５を移動することで、上記ロ
ッド７０２をその長手方向に移動できるように構成され
ている。

【００２８】しかして、上記モ−タ７０６の動作で、ロ
ッド７０２を回動し、この動作で、上記パレット５に対
する上記結合ハンド７０３の係脱操作をなし、また、上
記アクチュエ−タ７０５の働きで、上記パレット５を、
上記ガイドレ−ル６Ａに沿って移動することができる。
なお、この実施例では、上記結合ハンド７０３に対応し
て、上記パレット５側には、図３および図４に示すよう
に、その後端に位置して、フック部材５６が装備されて
いて、上記結合ハンド７０３に係脱できるようになって
いる。これによって、上記入換え手段７０１の制御によ
り、上記パレット５を、上記ゲ−トバルブ１３を介して
成形チャンバ−３のガイドレ−ル６Ｂにもたらし、プレ
ス操作機構２のプレス位置にセットし、あるいは、逆
に、そこから成形型交換チャンバ−１２へと引戻すこと
ができる。

【００２９】また、上記成形型交換機構７は、パレット
５を移動するパレット置換手段７１１を備えている。上
記パレット置換手段７１１は、上記ガイドレ−ル６Ａの
長手方向と直交する方向に進退するピストンロッド７１
２Ａを備えたシリンダ機構７１２を、上記成形型交換チ
ャンバ−１２の一側に装備し、また、上記ピストンロッ
ド７１２Ａの先端に、２つのステ−ジ７１３Ａ、７１３
Ｂを有する送り台７１３を装着したものである。そし
て、上記各ステ−ジ７１３Ａ、７１３Ｂには、それぞれ
上述のガイドレ−ル６Ａが装備してある。なお、上記成
形型交換チャンバ−１２の他側には、成形型１の出し入
れのための開口があり、そこに扉１２Ａが装備してあ
る。

【００３０】しかして、予め、扉１２Ａをあけて、上記
シリンダ機構７１２を働かせ、送り台７１３を上記成形
型交換チャンバ−１２の開口から外にせりださせて、例
えば、上記ステ−ジ７１３Ａのガイドレ−ル６Ａ上に、
新たな成形型１を搭載したパレット５を載せ、そして、
上記シリンダ機構７１２を逆に働かせ、上記送り台７１
３を戻して、図２に示すように、シリンダ機構７１２の
ある側に片寄せ、扉１２Ａを閉じて、上記成形型交換チ
ャンバ−１２内のガス置換を行っておくと、この状態で
は、上記ステ−ジ７１３Ｂのガイドレ−ル６Ａが、上記
成形型交換チャンバ−１２の中央（パレット入換え位
置）に位置している。

【００３１】従って、上記入換え手段７０１の働きで、
成形チャンバ−３から、使用済みの成形型１を、これを
載せたパレット５とともに、空のステ−ジ７１３Ｂ上に
取出すことができる。また、その後、上記シリンダ機構
７１２を働かせて、上記成形型交換チャンバ−１２の中
央に上記ステ−ジ７１３Ａを位置させ、再び、上記入換
え手段７０１を働かせることで、ガイドレ−ル６Ａ上か
ら成形チャンバ−３のガイドレ−ル６Ｂへと新たな成形
型１をパレット５とともに、移送でき、プレス操作機構
２のプレス位置にセットすることができる。なお、使用
済みの成形型１は、成形チャンバ−３に対する新たな成
形型１の入換え後、所望温度まで冷却し、次に扉１２Ａ
を開放して、パレット５上より取出すことができる。

【００３２】次に、上記プレス成形装置を用いて、具体
的に光学素子成形品を成形する工程を、ガラス素材を中
心に、その搬入・成形・搬出の順序で説明する。なお、
ここで成形される光学素子は、カメラ、ビデオカメラな
どに用いられる非球面レンズである。

【００３３】ガラス素材Ｇは、予め球形に成形されたガ
ラスブランクで、先ず、ストッカ−２０のパレット２０
Ｃ上に置かれる。そして、電動モ−タ２０Ｂの駆動で、
その回転軸が１８０度回転されると、ロボット１９が稼
動されて、その位置に吸着バンド１９３をもたらし、上
記パレット２０Ｃからガラス素材を吸着・保持する。次
に、上記ロボット１９の動作で、吸着バンド１９３は置
き台１７２上に上記ガラス素材Ｇを置く。上記置き台１
７２上のガラス素材は、適当な温度に予め加温されてお
り、先述のように、搬入・搬出手段１７の働きで、成形
チャンバ−３内に搬入され、例えば、４００℃程度に加
温された、入換え手段４の吸着パッド４０３で吸着・保
持され、成形型１内に導入される。ここでは、予め、上
記上下型部材１０１、１０２が、例えば、ガラス粘度で
１０¹⁶ポアズ程度の温度に加温されている。そして、先
述のように、シリンダ機構２１０の働きで、上型部材１
０２が降下し、ガラス素材Ｇを上下型部材１０１、１０
２の間では挟持した状態で、電熱ヒ−タ−（図示せず）
などの働きで、ガラス粘度で１０^10.5ポアズ程度に加温
し（下型部材１０１の温度をガラス粘度で約１０^9.5 、
上型部材１０２の温度をガラス粘度で約１０^10.0とす
る）、そこで、例えば、上型部材１０２に４００ｋｇの
荷重を掛けて、プレス成形する。次に、上下型部材１０
１、１０２の冷却媒体導入部１０１Ｂ、１０２Ｄに冷却
媒体を導入し、ガラス粘度で１０^10.5から１０¹³ポアズ
程度まで、温度を下げる。この間、必要に応じシリンダ
機構２０５を作動させ、下型部材１０１を下から加圧す
る。その後、冷却を継続し、成形品の温度が、ガラス粘
度で１０^14.5ポアズになったら、電熱ヒ−タ−および冷
却媒体のオン・オフ制御などで、上下型部材１０１、１
０２に温度差を与え（上型部材をより低い温度にす
る）、成形品の温度を、ガラス粘度で１０¹⁶ポアズ程度
まで下げ、上記上型部材１０２を上昇し、型開きをし
て、先の吸着パッド４０３で成形品を下型部材１０１と
上型部材１０２の間から取り出す。

【００３４】この後は、成形品は、上記入換え手段４の
逆の働きで、置き台１７２へ戻され、上記搬入・搬出手
段１７で、成形チャンバ−３から取出され、更に、ロボ
ット１９の働きで、一時的に冷却台２１に置かれ、適当
な温度に冷却後、外部に取出される。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、プレス
操作機構が設置される、所定雰囲気の成形チャンバ−に
は、ゲ−トバルブを介して、型交換チャンバ−が連設さ
れており、また、上記型交換チャンバ−には、成形型を
載置・固定するパレットをガイドレ−ルに沿って両チャ
ンバ−間で入換える入換え手段と、上記型交換チャンバ
−内で上記入換え手段によるパレットの入換えの位置に
新・旧のパレットを置換するパレット置換手段とが装備
されているので、所定のガス雰囲気内での両チャンバ−
間における成形型の交換作業を効率良く、スム−ズに実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すプレス成形装置の概略
正面図である。

【図２】上記プレス成形装置の概略平面図である。

【図３】プレス操作機構の位置に成形型をセットするパ
レットの平面図である。

【図４】同じく側面図である。

【符号の説明】

１ 成形型 １００ 胴型 １０１ 下型部材 １０２ 上型部材 ２ プレス操作機構 ３ 成形チャンバ− ４ 吸着フィンガ− ５ パレット ７ 成形型交換機構 ７０１ 入換え手段 ７０２ ロッド ７０３ 結合ハンド ７０４ スラストベアリング ７０５ アクチュエ−タ ７０６ モ−タ ７０７ Ｌ字クランク ７０８ ガイドレ−ル ７１１ パレット置換手段 ７１２ シリンダ機構 ７１３Ａ、７１３Ｂ ステ−ジ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 プレス成形装置において、成形型をプレ
   ス操作機構に対応するプレス成形位置に搬入し、あるい
   は、そこから搬出するようにした成形型交換機構を備
   え、上記プレス操作機構が設置される、所定雰囲気の成
   形チャンバ−には、ゲ−トバルブを介して、型交換チャ
   ンバ−が連設されており、また、上記型交換チャンバ−
   には、成形型を載置・固定するパレットをガイドレ−ル
   に沿って両チャンバ−間で入換える入換え手段と、上記
   型交換チャンバ−内で上記入換え手段によるパレットの
   入換えの位置に新・旧のパレットを置換するパレット置
   換手段とが装備されていることを特徴とする、プレス成
   形装置における成形型交換機構。