JPH058965A - エレベータの改造方法 - Google Patents
エレベータの改造方法Info
- Publication number
- JPH058965A JPH058965A JP3192814A JP19281491A JPH058965A JP H058965 A JPH058965 A JP H058965A JP 3192814 A JP3192814 A JP 3192814A JP 19281491 A JP19281491 A JP 19281491A JP H058965 A JPH058965 A JP H058965A
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- Japan
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- new
- electric motor
- control
- control panel
- elevator
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- Pending
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 短期間に低コストで行なえると共に標準化を
図った制御盤を用いることができる。 【構成】 既設制御盤を可変周波数で三相交流を出力す
る新設制御盤３２に交換する場合、この交換と共に既設
電動機を可変周波数対応形の新設電動機３１にし、一
方、巻上機８は既設のものを流用することにより、改造
作業を短時間で低コストで行なえるようにすると共に、
新設電動機３１の既知の諸特性を把握して制御する新設
制御盤３２を標準化できるようにした。
図った制御盤を用いることができる。 【構成】 既設制御盤を可変周波数で三相交流を出力す
る新設制御盤３２に交換する場合、この交換と共に既設
電動機を可変周波数対応形の新設電動機３１にし、一
方、巻上機８は既設のものを流用することにより、改造
作業を短時間で低コストで行なえるようにすると共に、
新設電動機３１の既知の諸特性を把握して制御する新設
制御盤３２を標準化できるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの改造方法に
係り、特にエレベータの制御方式を変更するエレベータ
の改造方法に関する。
係り、特にエレベータの制御方式を変更するエレベータ
の改造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にエレベータにおいては、一部また
は全部の装置を取り換える改修工事が実施されており、
例えば既設エレベータの制御方式を最新式の可変周波数
を用いた制御方式に変更して、乗心地、着床誤差等を大
幅に改善している。こうした改修収方法においては、新
設品交換を必要とする装置を極力少なくして、可能な限
り既設品を流用することで工事期間の短縮や費用の低減
を図っている。その種のものに、特開昭６１−２４８８
７６号公報に記載のような提案があり、図３のシステム
構成を示すブッロク図に示すように、制御盤３２を可変
電圧可変周波数を出力する制御盤を新設品に交換して、
電動機を含む巻上機３１を既設品のまま流用してエレベ
ータの制御方式を変更しようとするものである。
は全部の装置を取り換える改修工事が実施されており、
例えば既設エレベータの制御方式を最新式の可変周波数
を用いた制御方式に変更して、乗心地、着床誤差等を大
幅に改善している。こうした改修収方法においては、新
設品交換を必要とする装置を極力少なくして、可能な限
り既設品を流用することで工事期間の短縮や費用の低減
を図っている。その種のものに、特開昭６１−２４８８
７６号公報に記載のような提案があり、図３のシステム
構成を示すブッロク図に示すように、制御盤３２を可変
電圧可変周波数を出力する制御盤を新設品に交換して、
電動機を含む巻上機３１を既設品のまま流用してエレベ
ータの制御方式を変更しようとするものである。
【０００３】ところで、エレベータの制御方式つまり電
動機の制御方式を可変電圧可変周波数による制御方式と
する場合は、その電動機の速度応答特性やトルク特性、
入出力特性、巻線定数等諸特性に合った電圧、電流、周
波数等の制御指令値を与える必要がある。また、その制
御指令値に対して電動機が与えられた制御指令値どおり
制御されているか検出し、帰還制御することで常に安定
した制御がなされることが重要である。
動機の制御方式を可変電圧可変周波数による制御方式と
する場合は、その電動機の速度応答特性やトルク特性、
入出力特性、巻線定数等諸特性に合った電圧、電流、周
波数等の制御指令値を与える必要がある。また、その制
御指令値に対して電動機が与えられた制御指令値どおり
制御されているか検出し、帰還制御することで常に安定
した制御がなされることが重要である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のエレベータの改
造方法のように既設の電動機をそのまま流用して、制御
方法を可変電圧可変周波数による制御方式にしようとす
る場合、既設電動機は使用条件や使用環境が個々に異な
り諸特性も様々であるのでその都度調査や試験決定を行
ない、各々の条件に基づいて制御指令値を設計，製作す
ることになるため、標準化された制御盤を使用すること
ができない。従って、この改造には多大な設計，製作時
間を要すると共に多くの費用も費やしていた。
造方法のように既設の電動機をそのまま流用して、制御
方法を可変電圧可変周波数による制御方式にしようとす
る場合、既設電動機は使用条件や使用環境が個々に異な
り諸特性も様々であるのでその都度調査や試験決定を行
ない、各々の条件に基づいて制御指令値を設計，製作す
ることになるため、標準化された制御盤を使用すること
ができない。従って、この改造には多大な設計，製作時
間を要すると共に多くの費用も費やしていた。
【０００５】本発明の目的とするところは、短時間にか
つ低コストで可変周波数による制御方式に変更するエレ
ベータの改造方法を提供するにある。
つ低コストで可変周波数による制御方式に変更するエレ
ベータの改造方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、少なくとも巻上機は既設品を流用し、制御
盤を可変周波数で出力する新設制御盤と交換し、電動機
を可変周波数対応形の新設電動機と交換し、その後、こ
れら新設制御盤と新設電動機によって上記巻上機を駆動
するようにしたことを特徴とする。
するために、少なくとも巻上機は既設品を流用し、制御
盤を可変周波数で出力する新設制御盤と交換し、電動機
を可変周波数対応形の新設電動機と交換し、その後、こ
れら新設制御盤と新設電動機によって上記巻上機を駆動
するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明によるエレベータの改造方法は、上述し
たように制御盤と電動機を交換し巻上機は既存のものを
流用するので、短期間に改造でき、しかも電動機を交換
するので、新設電動機の諸特性を知りこれに合わせた制
御を新設制御盤によって行なうことができ、こうして新
設制御盤を標準化することができる。
たように制御盤と電動機を交換し巻上機は既存のものを
流用するので、短期間に改造でき、しかも電動機を交換
するので、新設電動機の諸特性を知りこれに合わせた制
御を新設制御盤によって行なうことができ、こうして新
設制御盤を標準化することができる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の一実施例によるエレベータの改造方
法に関わるシステム構成を示すブロック図である。昇降
路１内の乗かご２およびつり合いおもり２ａは、昇降路
１の上部に位置する機械室などに設置された綱車５およ
びそらせ車４に巻き掛けた主策３により連結されてい
る。綱車５には減速機６およびマグネット式制動機７が
連結されて巻上機８を構成しており、巻上機８は連結装
置を介して新設電動機３１に連結されて駆動される。こ
の新設電動機３１は三相交流電源１７を制御盤３２で制
御して駆動されるように構成されている。尚、この新設
電動機３１としては可変周波数対応形の三相誘導電動機
が用いられている。新設制御盤３２は、可変電圧可変周
波数で三相交流を出力する駆動回路３５と、この駆動回
路３５、速度検出装置３３および制動機７に接続されて
新設電動機３１の作動および回転方向を制御すると共
に、制動機７の作動を制御する制御回路３６と、この制
御回路３６に接続されて乗かご２の停止階を検出する管
理回路３７と、駆動回路３５および三相交流電源１７間
に設けられる主スイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃとを備
えている。駆動回路３５は、主スイッチ３８ａ〜３８ｃ
に接続されるコンバータ４１と、コンバータ４１および
新設電動機３１に接続されるインバータ４２と、これら
のコンバータ４１およびインバータ４２間に設けられる
コンデンサ４３とを備えている。
る。図１は本発明の一実施例によるエレベータの改造方
法に関わるシステム構成を示すブロック図である。昇降
路１内の乗かご２およびつり合いおもり２ａは、昇降路
１の上部に位置する機械室などに設置された綱車５およ
びそらせ車４に巻き掛けた主策３により連結されてい
る。綱車５には減速機６およびマグネット式制動機７が
連結されて巻上機８を構成しており、巻上機８は連結装
置を介して新設電動機３１に連結されて駆動される。こ
の新設電動機３１は三相交流電源１７を制御盤３２で制
御して駆動されるように構成されている。尚、この新設
電動機３１としては可変周波数対応形の三相誘導電動機
が用いられている。新設制御盤３２は、可変電圧可変周
波数で三相交流を出力する駆動回路３５と、この駆動回
路３５、速度検出装置３３および制動機７に接続されて
新設電動機３１の作動および回転方向を制御すると共
に、制動機７の作動を制御する制御回路３６と、この制
御回路３６に接続されて乗かご２の停止階を検出する管
理回路３７と、駆動回路３５および三相交流電源１７間
に設けられる主スイッチ３８ａ，３８ｂ，３８ｃとを備
えている。駆動回路３５は、主スイッチ３８ａ〜３８ｃ
に接続されるコンバータ４１と、コンバータ４１および
新設電動機３１に接続されるインバータ４２と、これら
のコンバータ４１およびインバータ４２間に設けられる
コンデンサ４３とを備えている。
【０００９】改造に際しては、先ず従来の制御盤を新設
制御盤３２と交換し、図４に示す従来の電動機９を巻上
機８から取外して、新設電動機を巻上機に取付けた状態
を示す部分断面図である図２に示すように、軸端３１ａ
に速度検出装置３３が組込まれた新設電動機３１に間座
３４を取付け、間座３４を既設の巻上機８に取付けて電
動機の交換を行なう。
制御盤３２と交換し、図４に示す従来の電動機９を巻上
機８から取外して、新設電動機を巻上機に取付けた状態
を示す部分断面図である図２に示すように、軸端３１ａ
に速度検出装置３３が組込まれた新設電動機３１に間座
３４を取付け、間座３４を既設の巻上機８に取付けて電
動機の交換を行なう。
【００１０】新設電動機３１が作動するとき、速度検出
装置３３は新設電動機３１の回転速度を検出して、この
回転速度に対応する速度信号を新設制御盤３２へ出力す
る。この新設制御盤３２では、制御回路３６により上記
の速度信号に応じて新設電動機３１の作動を制御する制
御信号を出力し、駆動回路３５により制御信号に対応す
る電圧、周波数に三相交流を出力する。この制御信号は
新設電動機３１の周波数応答特性や巻線定数等の諸特性
を考慮して設定されたものであり、新設制御盤３２と新
設電動機３１が同時に交換されるので、電動機毎に各々
の制御設計が不要となり、標準化された新設制御盤３２
を適用することができる。
装置３３は新設電動機３１の回転速度を検出して、この
回転速度に対応する速度信号を新設制御盤３２へ出力す
る。この新設制御盤３２では、制御回路３６により上記
の速度信号に応じて新設電動機３１の作動を制御する制
御信号を出力し、駆動回路３５により制御信号に対応す
る電圧、周波数に三相交流を出力する。この制御信号は
新設電動機３１の周波数応答特性や巻線定数等の諸特性
を考慮して設定されたものであり、新設制御盤３２と新
設電動機３１が同時に交換されるので、電動機毎に各々
の制御設計が不要となり、標準化された新設制御盤３２
を適用することができる。
【００１１】しかも、乗かご２の制動時に乗かご２の速
度が過大となるとき、検度検出装置３３から出力される
速度信号に基づいて新設制御盤３２から出力する三相交
流の電圧、周波数を少なくすることにより、この電圧、
周波数の変更に応じて新設電動機３１の回転数および巻
上機８の回転数も少なくなり、その結果、乗かご２の制
動距離が短縮されて着床精度が向上する。同時に、上述
した三相交流の電圧、周波数を過少とすることなく所定
の電圧、周波数以上に保つことによって、乗かご２の停
止時のショックが過大になることを防止することができ
る。
度が過大となるとき、検度検出装置３３から出力される
速度信号に基づいて新設制御盤３２から出力する三相交
流の電圧、周波数を少なくすることにより、この電圧、
周波数の変更に応じて新設電動機３１の回転数および巻
上機８の回転数も少なくなり、その結果、乗かご２の制
動距離が短縮されて着床精度が向上する。同時に、上述
した三相交流の電圧、周波数を過少とすることなく所定
の電圧、周波数以上に保つことによって、乗かご２の停
止時のショックが過大になることを防止することができ
る。
【００１２】このように本改造方法においては、速度検
出装置３３の付設を考慮した新設電動機３１を用いてる
いため、この速度検出装置３３より突出する軸端３１ａ
に非常時の救出用ハンドルを連結する部分も同時に確保
することができる。この点、従来の既設電動機９を流用
する改造方法と比べると、図４に示すように既設電動機
の制御状態を検出するための速度検出装置を取付けよう
とすると、巻上機と連結する反対側の軸端９ａはエレベ
ータ非常時の救出用ハンドルを取付けるために確保して
あるものなので、上記速度検出装置を取付けることはで
きず、それ以外に上記速度検出装置を取付けようとする
場合は、巻上機側を現地で改造して取付けることが必要
となる。この制御状態を検出するための速度検出装置が
不付のままで、可変電圧可変周波数による制御方式を採
用しても、新設制御盤３２より発生される制御指令通り
動作しているか実際の制御状態と比較してみることがで
きないため、常に、安定した制御ができなくなる。
出装置３３の付設を考慮した新設電動機３１を用いてる
いため、この速度検出装置３３より突出する軸端３１ａ
に非常時の救出用ハンドルを連結する部分も同時に確保
することができる。この点、従来の既設電動機９を流用
する改造方法と比べると、図４に示すように既設電動機
の制御状態を検出するための速度検出装置を取付けよう
とすると、巻上機と連結する反対側の軸端９ａはエレベ
ータ非常時の救出用ハンドルを取付けるために確保して
あるものなので、上記速度検出装置を取付けることはで
きず、それ以外に上記速度検出装置を取付けようとする
場合は、巻上機側を現地で改造して取付けることが必要
となる。この制御状態を検出するための速度検出装置が
不付のままで、可変電圧可変周波数による制御方式を採
用しても、新設制御盤３２より発生される制御指令通り
動作しているか実際の制御状態と比較してみることがで
きないため、常に、安定した制御ができなくなる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、巻上機を
既設品で流用したために乗かごの吊上げ、吊降ろし等の
大掛りな作業を要することがなく、エレベータの改造作
業を短い期間で行なうことができ、また、新設制御盤と
同時に、あらかじめ制御上の諸特性が知られた新設電動
機に交換するようにしたため、すでに多種類納入されて
いる電動機毎の制御設計が不要となるため、標準化、量
産化によるコスト低減が図れる。
既設品で流用したために乗かごの吊上げ、吊降ろし等の
大掛りな作業を要することがなく、エレベータの改造作
業を短い期間で行なうことができ、また、新設制御盤と
同時に、あらかじめ制御上の諸特性が知られた新設電動
機に交換するようにしたため、すでに多種類納入されて
いる電動機毎の制御設計が不要となるため、標準化、量
産化によるコスト低減が図れる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータの改造方法
に係るシステム構成を示すブロック図である。
に係るシステム構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の電動機を巻上機に取付けた状態を示す
部分断面図である。
部分断面図である。
【図３】従来のエレベータに係るシステム構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】従来の電動機を巻上機に取付けた状態を示す部
分断面図である。
分断面図である。
２ 乗かご ３ 主索 ８ 巻上機 ３１ 新設電動機 ３２ 新設制御盤
フロントページの続き (72)発明者 中川 敏博 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 横山 金久 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 高須 秀樹 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者 斎藤 国寿 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステムサービス内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 一端に乗かごが取付けられる主索を巻上
げる巻上機と、上記巻上機を駆動する電動機と、上記電
動機を制御する制御盤とを有するエレベータにおいて、
少なくとも上記巻上機は既設品を流用し、上記制御盤を
可変周波数で出力する新設制御盤と交換し、上記電動機
を可変周波数対応形の新設電動機と交換し、その後、こ
れら新設制御盤と新設電動機によって上記巻上機を駆動
するようにしたことを特徴とするエレベータの改造方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192814A JPH058965A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | エレベータの改造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3192814A JPH058965A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | エレベータの改造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058965A true JPH058965A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=16297433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3192814A Pending JPH058965A (ja) | 1991-07-08 | 1991-07-08 | エレベータの改造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058965A (ja) |
-
1991
- 1991-07-08 JP JP3192814A patent/JPH058965A/ja active Pending
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