JP2000309477A - トラクションシーブ式エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のリニアモータ方式によらずに機械室を
不要とするとともに、昇降路の所要スペースを小さくし
たトラクションシーブ式エレベーター装置を得る。 【解決手段】 永久磁石が設けられたアウターロータモ
ータを有する巻上機（１５）を昇降路（１）の頂部に設
ける。アウターロータに形成された駆動綱車（１８）及
び主索（８）を介してかご（４）及びつり合おもり
（６）を駆動する。これによって、昇降路（１）の上端
よりも上方に巻上機の機械室が不要となり、昇降路
（１）の上方における所要スペースが減少する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主索が駆動綱車
に巻掛けられてかご及びつり合おもりが互いに反対方向
に昇降するトラクション式のエレベーター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、従来のエレベーター装置を概
念的に示す斜視図である。図において、(1)は昇降路、
(2)は昇降路(1)の上端の上に設置された機械室（図示し
ない）に設けられた巻上機、(3)は巻上機(2)近くに設け
られたそらせ車、(4)は昇降路(1)に立設されたかご用案
内レール(5)に案内されるかご、(6)は昇降路(1)に立設
されたつり合おもり用案内レール(7)に案内されるつり
合おもり、(8)は巻上機(2)及びそらせ車(3)に巻掛られ
両端がそれぞれかご(4)及びつり合おもり(6)に連結され
た主索である。

【０００３】従来の図１９のエレベーター装置は上記の
ように構成され、巻上機(2)が付勢されることにより、
主索(8)を介してかご(4)及びつり合おもり(6)が互いに
反対方向に昇降するようになっている。

【０００４】このような図１９に示すエレベーター装置
では昇降路(1)の上端よりも上方に巻上機(2)の機械室が
必要となり、建屋屋上にペントハウス等を要しその分だ
け建物が高くなるため、日照権等の問題がある場合は対
策が必要であった。このような不具合を改善するために
図２０に示すつり合おもり(6)にリニアーモータが組み
込まれたエレベーター装置が設けられる。

【０００５】図２０は、従来の他のエレベーター装置を
概念的に示す斜視図である。図において、(1)は昇降
路、(9)は昇降路(1)の頂部に設置された滑車、(4)は昇
降路(1)に立設されたかご用案内レール(5)に案内される
かご、(6)は昇降路(1)に立設されたつり合おもり用案内
レール(7)に案内されるつり合おもり、(8)は滑車(9)に
巻掛られて両端がそれぞれかご(4)及びつり合おもり(6)
に連結された主索である。(10)は円筒形リニアーモータ
の電機子コイル、(11)は円筒形リニアーモータの２次導
体カラム、(12)は昇降路(1)の頂部に設置された円筒形
リニアーモータの２次導体カラム(11)の上部固定機構、
(13)は昇降路(1)の底部に設置された円筒形リニアーモ
ータの２次導体カラム(11)の下部固定機構である。

【０００６】従来の図２０のエレベーター装置は上記の
ように構成され、つり合おもり(6)に組み込まれたリニ
アーモータが付勢されることにより、主索(8)を介して
かご(4)及びつり合おもり(6)が互いに反対方向に昇降す
るようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】図２０に示すエレベー
ター装置において、昇降路(1)の上方の巻上機(2)機械室
が不要になるものの、昇降路(1)の全長に２次導体カラ
ム(11)を敷設し、可動側であるつり合おもり(6)にリニ
アーモータの電機子コイル(10)を設ける必要がある。ま
た、エレベーターの移動ケーブル（図示しない）にリニ
アーモータ電流を流したり、リニアーモータの低効率の
ために電源設備容量を大きくしたりすることが必要にな
って製造費が嵩むという問題点があった。

【０００８】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、従来のリニアモータ方式によら
ずに機械室を不要とするとともに、昇降路の所要スペー
スを小さくしたトラクションシーブ式エレベーター装置
を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明におけるトラク
ション式エレベータ装置は、かご用案内レールに沿って
昇降路内を昇降するかごと、つり合おもり用案内レール
に沿って上記昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記
かごおよび上記つり合おもりを支持する主索と、当該主
索が巻掛けられた駆動綱車を有する巻上機とを有し、上
記巻上機は上記昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記か
ごの昇降通路と上記昇降路の壁との間に配置されている
トラクション式エレベータ装置において、上記巻上機
は、回転子側に永久磁石を設け、固定子側に電機子巻線
を設けた永久磁石式モータを有するものである。

【００１０】また、上記永久磁石式モータは、上記回転
子と上記固定子とのギャップが円周方向にあるラジアル
ギャップ型であることを特徴とするものである。

【００１１】さらに、上記永久磁石式モータは、アウタ
ーロータ型であることを特徴とするものである。

【００１２】さらにまた、上記駆動綱車の内側に上記永
久磁石が設けられたものである。

【００１３】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機は、回転子側に永久磁石を設け、固定子側に
電機子巻線を設けた永久磁石式モータを有するものであ
る。

【００１４】また、上記駆動綱車に形成された綱溝部の
内側に上記永久磁石が設けられ、当該永久磁石と対向す
るとともに上記永久磁石に対して上記モータの軸中心寄
りに上記電機子巻線が設けられたものである。

【００１５】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機は、回転子と固定子とのギャップが円周方向
にあるラジアルギャップ型モータを有するものである。

【００１６】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機はアウターロータ型モータを有するものであ
る。

【００１７】また、上記駆動綱車は上記モータの回転子
に形成されたものである。

【００１８】さらに、上記巻上機は、平面図においてそ
の寸法の短い方を上記かごと上記昇降路壁との間方向に
し、その寸法の長い方を上記昇降路壁の幅方向に設置し
たものである。

【００１９】さらにまた、上記巻上機および上記つり合
おもりは、平面図において、エレベータ乗場が設けられ
る側とは反対側の昇降路壁と上記かごとの間に配置され
ているものである。

【００２０】また、上記巻上機は上記かごが最上の乗場
に停止したときのかご上面よりも下がった位置に設置さ
れるものである。

【００２１】さらに、上記巻上機は、平面図において上
記つり合おもりと重なりをもって配置されたものであ
る。

【００２２】さらにまた、上記巻上機の上記モータは固
定軸を有し、上記回転子が当該固定軸に軸受を介して枢
持されるとともに、上記固定軸が固定手段を介して支持
されて、上記巻上機が昇降路内に設置されるものであ
る。

【００２３】また、上記モータの回転子に形成されたブ
レーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレーキ
シューを押圧する制動装置とを有するものである。

【００２４】さらに、上記駆動綱車の内面側に形成され
たブレーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレ
ーキシューを押圧する制動装置とを有するものである。

【００２５】さらにまた、上記モータの軸方向の一側に
上記モータの速度を検出する速度検出手段を設け、他側
に制動装置を設けたものである。

【００２６】また、上記モータの軸の一側において、上
記モータの回転体に設けられた速度検出手段とを有する
ものである。

【００２７】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛けられ
た駆動綱車を有する巻上機とを有し、上記巻上機は上記
昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記かごの昇降通路と
上記昇降路の壁との間に配置されているトラクション式
エレベータ装置において、上記巻上機は、永久磁石が取
付けられるとともに上記駆動綱車及びブレーキドラムが
形成された回転子と、電機子巻線が配置された固定子
と、当該固定子が設けられた軸と、上記ブレーキドラム
にブレーキシューを押圧する制動装置とを有し、上記回
転子が上記軸に軸受を介して回転可能に枢持されるとと
もに、上記軸が固定手段を介して支持され、上記巻上機
が昇降路内に設置されたものである。

【００２８】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛けられ
た駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機が上記
昇降路内に設けられたトラクション式エレベータ装置に
おいて、上記巻上機は、回転子に永久磁石を設け、固定
子に電機子巻線を設けた永久磁石式の同期モータを有す
るものである。

【００２９】上記主索は、上記かごの下端を支持するも
のである。

【００３０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図３は、こ
の発明の一実施の形態を示す図で、図１は概念的斜視
図、図２は図１の概念的側面図、図３は図１の概念的平
面図である。図において、(1)は昇降路、(4)は昇降路
(1)に立設されたかご用案内レール(5)に両側が案内され
るかご、(6)は昇降路(1)に立設されたつり合おもり用案
内レール(7)に両側が案内されるつり合おもり、(14)は
つり合おもり(6)に設けられて要時につり合おもり用案
内レール(7)を挟圧する制動装置である。(15)は昇降路
(1)の頂部に設けられたアウターロータモータからなる
巻上機で、軸線が両側のつり合おもり用案内レール(7)
を結ぶ方向に配置されて昇降路(1)の頂部の固定体(16)
に両端が支持された軸(17)及びアウターロータからなる
駆動綱車(18)によって構成されている。このアウターロ
ータモータは、小型化、薄型化、構造の簡素化を可能と
するのに適した構造であり、昇降路内に巻上機を設置し
た場合においても、昇降路の所要スペースを小さくする
ことができる点で有効である。

【００３１】(8)は主索で、中間部が巻上機(15)の駆動
綱車(18)に巻掛られて一端がかご(4)のつり合おもり(6)
側の下端部に連結され、他端はつり合おもり(6)に連結
されている。(19)は昇降路(1)底面に設けられたかご用
緩衝器、(20)は昇降路(1)底面に設けられたつり合おも
り用緩衝器、(21)は昇降路(1)に上下方向に互いに離れ
て設けられたエレベーターの乗場である。

【００３２】上記のように構成されたエレベーター装置
は、巻上機(15)が付勢されることにより、主索(8)を介
してかご(4)及びつり合おもり(6)が互いに反対方向に昇
降する。そして、巻上機(15)の外形を小さくまとめるた
めつり合おもり(6)に制動装置(14)が設けられ、要時に
動作してつり合おもり用案内レール(7)を挟圧すること
によりかご(4)及びつり合おもり(6)の昇降を制動する。
また、図２に示すようにかご(4)が最上の乗場(21)に停
止したときのかご(4)上面よりも下がった位置に巻上機
(15)が設置される。これによって、かご(4)が最上の乗
場(21)に停止したときのかご(4)の上面と昇降路(1)の天
井との隙間Ｌを最少することができる。

【００３３】これによって、昇降路(1)の上端よりも上
方に巻上機の機械室を不要にして、昇降路(1)の上部に
おける所要スペースを小さくすることができる。したが
って、建物の高さを低くして日照権等の問題を解消する
ことができる。また、巻上機(15)はアウターロータモー
タからなるものであるので、昇降路(1)の全長に２次導
体カラムを敷設したり、リニアーモータの低効率のため
に電源設備容量を大きくしたりすること等による製造費
の増大を回避することができる。これにより、容易に設
置可能であって高効率であり、安価に製作できるエレベ
ーター装置を得ることができる。

【００３４】実施の形態２．図４は、この発明の他の実
施の形態を示す概念的斜視図である。図において、(1)
は昇降路、(4)は昇降路(1)に立設されたかご用案内レー
ル(5)に両側が案内されるかご、(6)は昇降路(1)に立設
されたつり合おもり用案内レール(7)に両側が案内され
るつり合おもり、(14)はつり合おもり(6)に設けられて
要時につり合おもり用案内レール(7)を挟圧する制動装
置である。(15)は昇降路(1)の頂部に設けられたアウタ
ーロータモータからなる巻上機であり、軸線が両側のつ
り合おもり用案内レール(7)を結ぶ方向に配置されて昇
降路(1)の頂部の固定体(16)に両端が支持された軸(17)
及び軸(17)上に互いに離れて設けられたアウターロータ
からなる２つの駆動綱車(181)によって構成されてい
る。

【００３５】(9)は昇降路(1)の頂部に設けられて２つの
駆動綱車(181)にそれぞれ対応すると共に、かご(4)の直
上位置に配置された滑車、(8)は駆動綱車(181)にそれぞ
れ対応して２組が設けられた主索で、中間部が巻上機(1
5)の駆動綱車(181)に巻掛られて滑車(9)に巻掛けられ、
再度駆動綱車(181)及び滑車(9)に巻掛けられ、すなわ
ち、ダブルラップされて所要のトラクション能力を具現
し、一端がかご(4)上面の部材に連結され、他端はつり
合おもり(6)に連結されている。

【００３６】上記のように構成されたエレベーター装置
は、巻上機(15)が付勢されて駆動綱車(181)をそれぞれ
有するアウターロータモータが同期運転されることによ
り、主索(8)を介してかご(4)及びつり合おもり(6)が互
いに反対方向に昇降する。そして、アウターロータから
なる駆動綱車(181)を２つ設け、すなわち、アウターロ
ータモータを２つに分けて配置することによって、アウ
ターロータモータ１台当たりの負担トルクを１／２にす
ることができる。これによって、アウターロータモータ
の直径を小さくすることができ、設置所要スペースが少
なくなってかご(4)が昇降路(1)の最上の乗場に停止した
ときのかご(4)上面と昇降路(1)天井との隙間を最少する
ことができる。

【００３７】これによって、昇降路(1)の上端よりも上
方に巻上機の機械室が不要となり、昇降路(1)の上部に
おける所要スペースが少なくなる。したがって、建物の
高さが低くなり日照権等の問題を解消することができ
る。また、巻上機(15)はアウターロータモータからなる
ものであるので、昇降路(1)の全長に２次導体カラムを
敷設したり、リニアーモータの低効率のために電源設備
容量を大きくしたりすること等による製造費の増大を回
避することができる。これにより、容易に設置可能であ
って高効率であり、安価に製作できるエレベーター装置
を得ることができる。なお、図４の実施の形態において
巻上機(15)をかご(4)の上方位置に、滑車(9)をつり合お
もり(6)の上方位置に配置した構成であっても、図４の
実施の形態と同様な作用が得られることは明白である。

【００３８】実施の形態３．図５は、この発明の他の実
施の形態を示す概念的斜視図である。図において、図４
と同符号は相当部分を示し、(15)は昇降路(1)の頂部に
設けられてつり合おもり(6)の上方位置に配置されたア
ウターロータモータからなる第１巻上機であり、軸線が
両側のつり合おもり用案内レール(7)を結ぶ方向に配置
されて昇降路(1)の頂部の固定体(16)に両端が支持され
た軸(17)及び軸(17)上に設けられたアウターロータから
なる駆動綱車(18)によって構成されている。(151)は昇
降路(1)の頂部に設けられてかご(4)の上方位置に配置さ
れた第２巻上機で、第１巻上機(15)と同様に構成されて
いる。

【００３９】(8)は主索で、中間部が第１巻上機(15)の
駆動綱車(18)及び第２巻上機(151)の駆動綱車(18)に巻
掛られて、一端がかご(4)上面の部材に連結され、他端
はつり合おもり(6)に連結されている。

【００４０】上記のように構成されたエレベーター装置
は、第１巻上機(15)及び第２巻上機(151)が付勢されて
同期運転されることにより、主索(8)を介してかご(4)及
びつり合おもり(6)が互いに反対方向に昇降する。そし
て、主索(8)は第１巻上機(15)及び第２巻上機(151)に巻
掛けられて駆動綱車(18)によりそれぞれ１／４周のトラ
クション能力、すなわち、合計１／２周分のトラクショ
ン能力が得られる。このように、第１巻上機(15)及び第
２巻上機(151)の１台当たりの負担トルクを１／２にす
ることができる。そして、第１巻上機(15)及び第２巻上
機(151)の直径を小さくすることができ、設置所要スペ
ースが少なくなってかご(4)が昇降路(1)の最上の乗場に
停止したときのかご(4)上面と昇降路(1)天井との隙間を
最少することができる。

【００４１】これによって、昇降路(1)の上端よりも上
方に巻上機の機械室が不要となり、昇降路(1)の上部に
おける所要スペースが少なくなる。したがって、建物の
高さが低くなり日照権等の問題を解消することができ
る。また、巻上機(15)はアウターロータモータからなる
ものであるので、昇降路(1)の全長に２次導体カラムを
敷設したり、リニアーモータの低効率のために電源設備
容量を大きくしたりすること等による製造費の増大を回
避することができる。これにより、容易に設置可能であ
って高効率であり、安価に製作できるエレベーター装置
を得ることができる。なお、図５の実施の形態において
駆動綱車(18)の直径によってトラクション能力が不足す
る場合は、主索(8)を容易にフルラップ、ダブルラップ
することができ所要のトラクション能力を得ることがで
きる。

【００４２】実施の形態４．図６は、この発明の他の実
施の形態を示す概念的斜視図であり、図６の他は図１〜
図３の実施の形態と同様に構成されている。図におい
て、図１〜図３及び図４と同符号は相当部分を示し、(1
5)は昇降路(1)の頂部に設けられたアウターロータモー
タからなる巻上機であり、軸線が両側のつり合おもり用
案内レールを結ぶ方向に配置されて昇降路(1)の頂部の
固定体に両端が支持された軸及びこの軸上に互いに離れ
て設けられたアウターロータからなる２つの駆動綱車(1
81)によって構成されている。

【００４３】(8)は駆動綱車(181)にそれぞれ対応して２
組が設けられた主索で、中間部が巻上機(15)の駆動綱車
(181)に巻掛られて滑車(9)に巻掛けられ、再度駆動綱車
(181)及び滑車(9)に巻掛けられ、すなわち、ダブルラッ
プされて所要のトラクション能力を具現し、一端がかご
(4)のつり合おもり(6)側下端にに連結され、他端はつり
合おもり(6)に連結されている。

【００４４】上記のように構成されたエレベーター装置
は、巻上機(15)が付勢されて駆動綱車(181)をそれぞれ
有するアウターロータモータが同期運転されることによ
り、主索(8)を介してかご(4)及びつり合おもり(6)が互
いに反対方向に昇降する。そして、図６の実施の形態に
おいてもかご(4)が最上の乗場に停止したときのかご(4)
上面よりも下がった位置に巻上機(15)が設置されるの
で、図１〜図３の実施の形態と同様な作用を得ることが
できる。また、図６の実施の形態においてもアウターロ
ータからなる２つの駆動綱車(181)が設けられるので、
図４の実施の形態と同様な作用を得ることができる。

【００４５】このような構成によって、昇降路の上端よ
りも上方に巻上機の機械室が不要となり、昇降路の上部
における所要スペースが少なくなる。したがって、建物
の高さが低くなり日照権等の問題を解消することができ
る。また、巻上機(15)はアウターロータモータからなる
ものであるので、昇降路の全長に２次導体カラムを敷設
したり、リニアーモータの低効率のために電源設備容量
を大きくしたりすること等による製造費の増大を回避す
ることができる。これにより、容易に設置可能であって
高効率であり、安価に製作できるエレベーター装置を得
ることができる。なお、図６の実施の形態において巻上
機(15)をかご(4)の上方位置に、滑車をつり合おもり(6)
の上方位置に配置した構成であっても、図６の実施の形
態と同様な作用が得られることは明白である。

【００４６】実施の形態５．図７〜図９は、この発明の
他の実施の形態を示す図で、図７は図１〜図３、図４、
図５及び図６の実施の形態の巻上機の縦断面図、図８は
図７のアウターロータモータ箇所の長手直交断面図、図
９は図７の制動装置箇所の長手直交断面図である。図に
おいて、(15)は昇降路(1)の頂部に設けられたアウター
ロータモータからなる巻上機で、軸(17)、アウターロー
タからなり綱溝(22)が設けられて軸受(23)によって軸(1
7)に枢持された駆動綱車(18)、駆動綱車(18)内に設けら
れた界磁用ヨーク(24)、界磁用ヨーク(24)に設けられた
界磁永久磁石(25)、軸(17)に設けられた固定側、すなわ
ち、固定子側の電機子ヨーク(26)、固定子側の電機子巻
線(27)及び軸(17)を支持した台座(28)によって構成され
ている。この永久磁石式の同期モータは巻上機の小型化
に適しており、昇降路内に巻上機を設置した場合におい
ても、昇降路の所要スペースを小さくすることができる
点で有効である。さらに、図７に記載のモータはラジア
ルギャップ型モータであり、固定子と回転子との間に働
く電磁力は径方向に分散して内力となるので、可動部に
強固な支持構造が不要になり、構造が簡単になるという
点で有効である。さらにまた、ラジアルギャップ型のア
ウターロータであるので、永久磁石は遠心力により回転
子に押し付けられることになり、内転型より磁石がはが
れにくいという効果がある。特にエレベータに適用する
大型モータでは固定子と回転子の永久磁石とのギャップ
間に数トンもの強い吸引力が働くため、この構造は特に
有効である。

【００４７】(29)は巻上機(15)に設けられた制動装置
で、電磁石(30)、ブレーキアーム(31)、ブレーキシュー
(32)、駆動綱車(18)内に形成されてブレーキシュー(32)
が押圧されるブレーキドラム(33)及びブレーキシュー(3
2)をブレーキドラム(33)に押圧するばね(34)によって構
成されている。(35)は速度検出用の絶対値エンコーダ
で、軸受(36)を介して駆動綱車(18)の突出フランジ状部
に配置されて、軸(17)に固定されたエンコーダ保持機構
(37)に取付金具(38)を介して保持されている。

【００４８】上記のように構成されたエレベーター装置
は、巻上機(15)が付勢されて駆動綱車(18)、主索(8)を
介してかご及びつり合おもりが互いに反対方向に昇降す
る。また、巻上機(15)の付勢時は電磁石(30)が付勢され
てブレーキアーム(31)がばね(34)の押圧力に抗して吸引
されて、制動装置(29)による駆動綱車(18)の制動が解除
される。また、巻上機(15)の消勢時は電磁石(30)が消勢
されてブレーキアーム(31)の吸引が解除され、ばね(34)
の押圧力によってブレーキドラム(33)にブレーキシュー
(32)が押圧されて制動装置(29)により駆動綱車(18)が制
動される。

【００４９】そして、図７〜図９の実施の形態において
も図１〜図３、図４、図５及び図６の実施の形態と同様
にエレベーター装置が構成されるので、昇降路の上端よ
りも上方に巻上機の機械室が不要となり、昇降路の上部
における所要スペースが少なくなる。したがって、建物
の高さが低くなり日照権等の問題を解消することができ
る。また、巻上機(15)はアウターロータモータからなる
ものであるので、昇降路の全長に２次導体カラムを敷設
したり、リニアーモータの低効率のために電源設備容量
を大きくしたりすること等による製造費の増大を回避す
ることができる。これにより、容易に設置可能であって
高効率であり、安価に製作できるエレベーター装置を得
ることができる。

【００５０】なお、図７〜図９の実施の形態を適用する
場合には、図１〜図３、図４、図５及び図６の実施の形
態において、つり合おもり(6)に設けられた制動装置(1
4)は不要となる。また、図７〜図９の実施の形態の巻上
機(15)では、制動装置(29)の保守作業時の便宜等の理由
によって長手両端部の一方に速度検出用絶対値エンコー
ダ(35)を、他方に制動装置(29)を配置することが必要で
ある。

【００５１】さらに、図７〜図９の実施例ではアウター
ロータモータを小形化するために、永久磁石式の同期モ
ータの例を示したが、永久磁石(25)の代わりにアルミニ
ウム２次導体をアウターロータ側に組み込み、誘導モー
タタイプとしたものであっても実現可能である。この場
合に位置、速度、界磁々極位置検出用絶対値エンコーダ
(35)はインクリメンタルエンコーダで可能となる。ま
た、図７における軸(17)を延長して台座(28)を昇降路の
固定体（図示しない）に直接設置することが可能であっ
て、昇降路内に巻上機(15)を支持する梁（図示しない）
の設置を省略することができる。

【００５２】実施の形態６．図１０及び図１１は、この
発明の他の実施の形態を示す図で、図１０は巻上機の縦
断面図であって前述の図７相当図、図１１は図１０の支
持部材の左側面図である。図において、図７〜図９と同
符号は相当部分を示し、(16)は昇降路の頂部に互いに離
れて設けられた固定体、(17)は巻上機(15)を構成するア
ウターロータモータの軸で、アウターロータモータの固
定子側が固定され、かつＨ字状の貫通孔が設けられてい
る。(39)はＨ型鋼からなり軸(17)のＨ字状貫通孔に挿通
されて両端がそれぞれ対向した固定体(16)に支持された
支持部材である。

【００５３】上記のように構成されたエレベーター装置
は、図７〜図９の実施の形態の場合と同じく、図１〜図
３、図４、図５及び図６の実施の形態と同様にエレベー
ター装置が構成されるので、昇降路の上端よりも上方に
巻上機の機械室が不要となり、昇降路の上部における所
要スペースが少なくなる。したがって、建物の高さが低
くなり日照権等の問題を解消することができる。また、
巻上機(15)はアウターロータモータからなるものである
ので、昇降路の全長に２次導体カラムを敷設したり、リ
ニアーモータの低効率のために電源設備容量を大きくし
たりすること等による製造費の増大を回避することがで
きる。これにより、容易に設置可能であって高効率であ
り、安価に製作できるエレベーター装置を得ることがで
きる。

【００５４】また、図１０及び図１１の実施の形態で
は、かご(4)、つり合おもり(6)、主索(8)、巻上機(15)
を構成するアウターロータモータの回転子等の重量が支
持部材(39)によって支持される。したがって、巻上機(1
5)を構成するアウターロータモータの軸(17)強度の軽減
が可能であって軸(17)を軽量化することができ、巻上機
(15)の製作費を低減することができる。

【００５５】実施の形態７．図１２は、この発明の他の
実施例を示す図で、図４の実施例の巻上機の縦断面図で
あって前述の図７相当図である。図において、図７と同
符号は相当部分を示し、(15)は昇降路(1)の頂部に設け
られたアウターロータモータからなる巻上機で、軸(17)
上に互いに離れて設けられたアウターロータからなる２
つの駆動綱車(181)が設けられている。(40)は２つの駆
動綱車(181)を相互に連結する剛体からなる継手であ
る。(29)は一方の駆動綱車(181)に設けられた制動装
置、(35)は他方の駆動綱車(181)に設けられた位置、速
度、界磁々極位置検出用の絶対値エンコーダである。

【００５６】上記のように構成されたエレベーター装置
は、巻上機(15)が付勢されて駆動綱車(181)をそれぞれ
有するアウターロータモータが継手(40)により相互に連
結されて同期動作することにより、主索(8)を介してか
ご(4)及びつり合おもり(6)が互いに反対方向に昇降す
る。これによって、昇降路の上端よりも上方に巻上機の
機械室が不要となり、昇降路の上部における所要スペー
スが少なくなる。したがって、建物の高さが低くなり日
照権等の問題を解消することができる。また、巻上機(1
5)はアウターロータモータからなるものであるので、昇
降路の全長に２次導体カラムを敷設したり、リニアーモ
ータの低効率のために電源設備容量を大きくしたりする
こと等による製造費の増大を回避することができる。こ
れにより、容易に設置可能であって高効率であり、安価
に製作できるエレベーター装置を得ることができる。

【００５７】また、軸(17)上に互いに離れて設けられた
アウターロータからなる２つの駆動綱車(181)が設けら
れているので、詳細な説明を省略するが図１２の実施の
形態においても、図４の実施の形態及び図６の実施の形
態と同様な作用が得られることは明白である。なお、図
１２の実施の形態において一方の駆動綱車(181)に設け
られた制動装置(29)を取り止めて、図１に示すように制
動装置(14)をつり合おもり(6)に設ける構成も可能であ
る。また、図１２の実施の形態において図１０及び図１
１の実施の形態に示すような軸(17)と、この軸(17)に挿
通された支持部材(39)を設ける構成も可能である。ま
た、図１２の実施の形態において駆動綱車(181)をそれ
ぞれ有するアウターロータモータを継手(40)により相互
に連結せずに、アウターロータモータ相互を電気的に同
期運転する構成も可能である。

【００５８】実施の形態８．図１３及び図１４は、この
発明の他の実施の形態を示す図で、図１３は永久磁石を
利用した同期式アウターロータモータからなる巻上機を
駆動するインバータの制御ブロック図、図１４は永久磁
石を利用した同期式アウターロータモータからなる２つ
の巻上機が設けられて、これらの巻上機相互が機械的に
連結されていない、例えば図４及び図５の実施の形態の
ように構成されたエレベーター装置の巻上機を駆動する
インバータの制御ブロック図である。なお、この発明と
は直接関係のないエレベーターの制御部、位置制御部等
は省略してある。図において、(41)はアウターロータモ
ータからなる巻上機(15)の駆動インバータ、(42)は速度
指令の発生部、(43)は速度指令値Ｖcomと現在速度Ｖ＊
から速度偏差を求めるつき合わせ点である。

【００５９】(44)は速度偏差を処理する速度アンプ部
で、速度アンプ部(44)からはトルク指令としてｉｑが出
力される。(45)は絶対値エンコーダ(35)から得られるパ
ルス列からモータ回転速度を演算する速度演算器、(46)
はｄ−ｑ３相交流座標変換器で、絶対値エンコーダ(35)
から得られる磁石の磁極位置θと三角関数発生器(47)か
ら演算されるsin θ、sin（θ−２／３π）とｉｑを乗
算して Ｕ相電流指令ｉｑｕ＝ｉｑ・sin θ Ｖ相電流指令ｉｑｖ＝ｉｑ・sin （θ−２／３π） を発生させる。

【００６０】(48)はＵ相電流指令ｉｑｕとＵ相電流ｉｕ
＊との電流偏差を求めるつき合わせ点、(49)はＶ相電流
指令ｉｑｖとＶ相電流ｉｖ＊との電流偏差を求めるつき
合わせ点である。(50)はＵ相電流の電流偏差よりＵ相電
圧指令Ｖｕｌを発生する電流アンプ、(51)はＶ相電流の
電流偏差よりＶ相電圧指令Ｖｖｌを発生する電流アンプ
である。Ｗ相電圧指令Ｖｗｌは、Ｖｗｌ＝−（Ｖｕｌ＋
Ｖｖｌ）の演算点(52)で求められる。(53)はＰＷＭイン
バータで、３相電圧指令Ｖｕｌ、Ｖｖｌ、ＶｗｌをＰＷ
Ｍ信号に変換し、主回路ンイバータのトランジスタ又は
ＩＧＢＴ等を駆動しアウターロータモータからなる巻上
機(15)にＰＷＭ電圧を与える。

【００６１】(54)はモータ電流を検出するＤＣＣＴであ
る。なお、駆動インバータ(41)の機能ブロック中、ＰＷ
Ｍインバータ(53)及びＤＣＣＴ(54)を除いて、詳細な説
明を省略するが通常マイクロコンピュータにより演算さ
れる。また、(411)は駆動インバータ(41)から速度指令
(42)を除いた第１機能ブロック、(412)は駆動インバー
タ(41)におけるつき合わせ点(48)、つき合わせ点(49)、
電流アンプ(50)、電流アンプ(51)、演算点(52)、ＰＷＭ
インバータ(53)及びＤＣＣＴ(54)からなる第２機能ブロ
ックである。

【００６２】以上説明した原理によって作動する永久磁
石式アウターロータモータからなる２つの巻上機(15)が
設けられて、これらの巻上機(15)相互が機械的に連結さ
れていない、例えば図４及び図５の実施の形態のように
構成されたエレベーター装置の巻上機(15)を駆動する駆
動インバータは、通常、図１４に示すように構成され
る。 すなわち、(55)は２モータ駆動インバータ、(41
1)はそれぞれ図１３と同じ第１機能ブロック、(42)は速
度指令、(35)はそれぞれ絶対値エンコーダである。この
ような構成によって、１つの速度指令(42)から２つのモ
ータ制御の第１機能ブロック(411)に指令を与えて制御
が行われる。

【００６３】そして，図１３及び図１４の実施の形態に
おいても、エレベーター装置が図４及び図５の実施の形
態等と同様に構成されるので、昇降路の上端よりも上方
に巻上機の機械室が不要となり、昇降路の上部における
所要スペースが少なくなる。したがって、建物の高さが
低くなり日照権等の問題を解消することができる。ま
た、巻上機(15)はアウターロータモータからなるもので
あるので、昇降路の全長に２次導体カラムを敷設した
り、リニアーモータの低効率のために電源設備容量を大
きくしたりすること等による製造費の増大を回避するこ
とができる。これにより、容易に設置可能であって高効
率であり、安価に製作できるエレベーター装置を得るこ
とができる。

【００６４】実施の形態９．図１５及び図１６は、この
発明の他の実施の形態を示す図で、図１５は永久磁石を
利用した同期式アウターロータモータからなる２つの巻
上機が設けられて、これらの巻上機相互が図１２の実施
の形態に示すように機械的に連結されて構成されたエレ
ベーター装置の巻上機を駆動するインバータの制御ブロ
ック図、図１６は図１５のインバータの主回路図であ
る。図において、(56)はアウターロータモータからなる
２つの巻上機(15)の駆動インバータ、(411)は図１３と
同じ第１機能ブロック、(412)はそれぞれ図１３と同じ
第２機能ブロック、(42)は速度指令、(35)はそれぞれ絶
対値エンコーダである。

【００６５】(413)はトルク演算手段であり、速度指令
値Ｖcomと現在速度Ｖ＊から速度偏差を求めるつき合わ
せ点(43)、速度偏差を処理してトルク指令としてｉｑを
出力する速度アンプ部(44)、絶対値エンコーダ(35)から
得られるパルス列からモータ回転速度を演算する速度演
算器(45)、ｄ−ｑ３相交流座標変換器(46)及び三角関数
発生器(47)によって構成されている。

【００６６】そして、図１５に示すＳＭ２の巻上機(15)
のモータ電流が所定電流、 Ｕ１相電流指令ｉｑｕ＝ｉｑ・sin θ Ｖ１相電流指令ｉｑｖ＝ｉｑ・sin （θ−２／３π） になるように、図１５に示すＳＭ１の巻上機(15)と同様
な電流制御が行われ、この方式によって２つの巻上機(1
5)のモータ電流が均一に制御される。また、図１５のよ
うに構成された２つの巻上機(15)のモータを駆動するイ
ンバータの主回路を図１６によって説明する。図１６
中、(57)は３相交流入力電流、(58)は交流電圧を直流電
圧に変換するコンバータで、通常ダイオード等により構
成されている。しかし、入力力率＝１で制御したり、電
源回生を行ったりする場合はトランジスタやＩＧＢＴブ
リッジ等によって構成される。

【００６７】(59)はコンバータ電圧を平滑にするための
コンデンサ、(60)は図１６に示すＳＭ１の巻上機(15)を
駆動するためにトランジスタやＩＧＢＴブリッジ等によ
って構成されたインバータブリッジ回路、(61)はインバ
ータブリッジ回路(60)と同様に、図１６に示すＳＭ２の
巻上機(15)を駆動するためにトランジスタやＩＧＢＴブ
リッジ等によって構成されたインバータブリッジ回路で
ある。このような構成によって、２つのインバータブリ
ッジ回路(60)，(61)は１つのコンバータブリッジ(58)か
らの直流電圧によって駆動される。なお、図１４におけ
る２つのモータを駆動するインバータの主回路を図１６
のように構成することも可能である。

【００６８】そして、図１５及び図１６の実施の形態に
おいても、エレベーター装置が図１２の実施の形態と同
様に構成されるので、昇降路の上端よりも上方に巻上機
の機械室が不要となり、昇降路の上部における所要スペ
ースが少なくなる。したがって、建物の高さが低くなり
日照権等の問題を解消することができる。また、巻上機
(15)はアウターロータモータからなるものであるので、
昇降路の全長に２次導体カラムを敷設したり、リニアー
モータの低効率のために電源設備容量を大きくしたりす
ること等による製造費の増大を回避することができる。
これにより、容易に設置可能であって高効率であり、安
価に製作できるエレベーター装置を得ることができる。

【００６９】実施の形態１０．図１７は、この発明の他
の実施の形態を示す図で、図１２に示すように２つの巻
上機が直列に配置されて駆動綱車が相互に継手によって
連結された構成であって、永久磁石を利用した同期式ア
ウターロータモータからなる２つの巻上機が設けられ
て、これらの巻上機の電機子巻線が直列に接続されたエ
レベーター装置の巻上機を駆動するインバータの制御ブ
ロック図である。図において、(62)はアウターロータモ
ータからなる２つの巻上機(15)の駆動インバータ、(41
1)は図１３と同じ第１機能ブロック、(42)は速度指令、
(35)は絶対値エンコーダである。

【００７０】このような構成において、前述の図１３に
示す１つのモータを駆動する駆動インバータ(41)と同様
な駆動インバータ(62)１つにより２つの巻上機(15)が駆
動可能である。なお、図１７の実施の形態において、前
述の図１４で使用した場合と同じ巻線使用のモータを利
用したときは、モータの端子電圧が２倍となるためにイ
ンバータの発生電圧を２倍にする必要がある。

【００７１】そして、図１７の実施の形態においても、
エレベーター装置が図４の実施の形態と同様に構成され
るので、昇降路の上端よりも上方に巻上機の機械室が不
要となり、昇降路の上部における所要スペースが少なく
なる。したがって、建物の高さが低くなり日照権等の問
題を解消することができる。また、巻上機(15)はアウタ
ーロータモータからなるものであるので、昇降路の全長
に２次導体カラムを敷設したり、リニアーモータの低効
率のために電源設備容量を大きくしたりすること等によ
る製造費の増大を回避することができる。これにより、
容易に設置可能であって高効率であり、安価に製作でき
るエレベーター装置を得ることができる。

【００７２】実施の形態１１．図１８は、この発明の他
の実施の形態を示す図で、永久磁石を利用した同期式ア
ウターロータモータからなる２つの巻上機が設けられた
エレベーター装置の巻上機を駆動するインバータの主回
路図である。図において、(57)は３相交流入力電流、(5
8)は交流電圧を直流電圧に変換するコンバータで、通常
ダイオード等により構成されている。しかし、入力力率
＝１で制御したり、電源回生を行ったりする場合はトラ
ンジスタやＩＧＢＴブリッジ等によって構成される。

【００７３】(59)はコンバータ電圧を平滑にするための
コンデンサ、(60)は図１６に示すＳＭ１の巻上機(15)を
駆動するためにトランジスタやＩＧＢＴブリッジ等によ
って構成されたインバータブリッジ回路、(61)はインバ
ータブリッジ回路(60)と同様に、図１６に示すＳＭ２の
巻上機(15)を駆動するためにトランジスタやＩＧＢＴブ
リッジ等によって構成されたインバータブリッジ回路で
ある。(63)はインバータブリッジ回路(60)，(61)と巻上
機(15)の間に設けられたコンタクタ、(64)はコンタクタ
(63)と巻上機(15)の間に設けられたコンタクタ、(65)は
コンタクタ(64)に接続された抵抗で、(66)はコンタクタ
(63)，(64)及び抵抗(65)によって構成された回路からな
る安全手段である。

【００７４】そして、図１８の実施の形態においても、
エレベーター装置が図１〜図３の実施の形態と同様に構
成されるので、昇降路の上端よりも上方に巻上機の機械
室が不要となり、昇降路の上部における所要スペースが
少なくなる。したがって、建物の高さが低くなり日照権
等の問題を解消することができる。また、巻上機(15)は
アウターロータモータからなるものであるので、昇降路
の全長に２次導体カラムを敷設したり、リニアーモータ
の低効率のために電源設備容量を大きくしたりすること
等による製造費の増大を回避することができる。これに
より、容易に設置可能であって高効率であり、安価に製
作できるエレベーター装置を得ることができる。

【００７５】また、前述の図１〜図３の実施の形態のよ
うなアウターロータモータからなる巻上機が設けられた
エレベーター装置がインバータ故障等によって建物の階
床相互間に不時停止した場合には、従来のリニアモータ
駆動のエレベーター装置と同様に、駆動装置である巻上
機(15)、制動装置が昇降路内に設けられているため、か
ご内乗客救出の巻上機(15)等の操作が容易にできないと
いう不具合があった。すなわち、かごの不時停止時には
一般的に昇降路外から制動装置をインチングにより解放
してかごを自由下降させて、最寄りの乗場に停止させる
救出作業が行われる。

【００７６】そして、図１〜図３の実施の形態のような
アウターロータモータからなる巻上機が設けられたエレ
ベーター装置では、図１８に示すようにかごの不時停止
時のみならず、正常停止時にも巻上機(15)の３相電機子
の給電線をコンタクタ(63)の接点により開放すると同時
にコンタクタ(64)の接点を閉成することによって抵抗(6
5)を３相電機子に接続して短絡する。

【００７７】このような制御により制動装置をインチン
グ等により解放してかごを自由下降させているときに、
不測の事態によって制動装置が作動しなくなった場合で
も安全手段(66)を介して回転子の永久磁石と３相電機子
のコイルの相互作用によって、下降速度に比例した制動
トルクが作用する。したがって、制動装置の機能不全が
発生したときのエレベーター装置の安全性を向上するこ
とができる。なお、通常、コンタクタ(63)の接点はコン
タクタコイルを励磁した場合に閉成するものが、コンタ
クタ(64)の接点はコンタクタのコイルを無励磁のときに
閉成するものが利用される。

【００７８】

【発明の効果】この発明におけるトラクション式エレベ
ータ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降
するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇
降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記
つり合おもりを支持する主索と、当該主索が巻掛けられ
た駆動綱車を有する巻上機とを有し、上記巻上機は上記
昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記かごの昇降通路と
上記昇降路の壁との間に配置されているトラクション式
エレベータ装置において、上記巻上機は、回転子側に永
久磁石を設け、固定子側に電機子巻線を設けた永久磁石
式モータを有するため、昇降路の所要スペースを小さく
したエレベーター装置を得ることができる。

【００７９】また、上記永久磁石式モータは、上記回転
子と上記固定子とのギャップが円周方向にあるラジアル
ギャップ型であるため、構造が簡単になる。

【００８０】さらに、上記永久磁石式モータは、アウタ
ーロータ型であるため、巻上機を小型化することがで
き、昇降路の所要スペースを小さくしたエレベーター装
置を得ることができる。

【００８１】さらにまた、上記駆動綱車の内側に上記永
久磁石が設けられたため、駆動綱車とモータの回転子を
兼ねるので巻上機を小型化することができ、昇降路の所
要スペースを小さくしたエレベーター装置を得ることが
できる。

【００８２】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機は、回転子側に永久磁石を設け、固定子側に
電機子巻線を設けた永久磁石式モータを有するため、巻
上機を小型化することができ、昇降路の所要スペースを
小さくしたエレベーター装置を得ることができる。

【００８３】また、上記駆動綱車に形成された綱溝部の
内側に上記永久磁石が設けられ、当該永久磁石と対向す
るとともに上記永久磁石に対して上記モータの軸中心寄
りに上記電機子巻線が設けられたため、駆動綱車とモー
タの回転子を兼ねるので巻上機を小型化することがで
き、昇降路の所要スペースを小さくしたエレベーター装
置を得ることができる。

【００８４】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機は、回転子と固定子とのギャップが円周方向
にあるラジアルギャップ型モータを有するため、構造が
簡単になる。

【００８５】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けられた
駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上記昇
降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れて配
置されているトラクション式エレベータ装置において、
上記巻上機はアウターロータ型モータを有するため、巻
上機を小型化することができ、昇降路の所要スペースを
小さくしたエレベーター装置を得ることができる。

【００８６】また、上記駆動綱車は上記モータの回転子
に形成されたため、駆動綱車とモータの回転子を兼ねる
ので巻上機を小型化することができ、昇降路の所要スペ
ースを小さくしたエレベーター装置を得ることができ
る。

【００８７】さらに、上記巻上機は、平面図においてそ
の寸法の短い方を上記かごと上記昇降路壁との間方向に
し、その寸法の長い方を上記昇降路壁の幅方向に設置し
たため、昇降路内に巻上機を設置する場合において、昇
降路の所要スペースを小さくしたエレベーター装置を得
ることができる。

【００８８】さらにまた、上記巻上機および上記つり合
おもりは、平面図において、エレベータ乗場が設けられ
る側とは反対側の昇降路壁と上記かごとの間に配置され
ているため、平面図における奥行き方向および幅方向の
寸法を小さくすることができる。

【００８９】また、上記巻上機は上記かごが最上の乗場
に停止したときのかご上面よりも下がった位置に設置さ
れるため、巻上機をかごよりも低い位置に設置させるこ
とができ、昇降路内に巻上機を設置する場合において、
昇降路の所要スペースを小さくしたエレベータ装置を得
ることができる。

【００９０】さらに、上記巻上機は、平面図において上
記つり合おもりと重なりをもって配置されるため、平面
図における昇降路断面積を小さくすることができる。

【００９１】さらにまた、上記巻上機の上記モータは固
定軸を有し、上記回転子が当該固定軸に軸受を介して枢
持されるとともに、上記固定軸が固定手段を介して支持
されて、上記巻上機が昇降路内に設置されるため、巻上
機を昇降路内に設置するための支持構造をコンパクトに
することができ、昇降路内の設置位置の自由度が高ま
る。

【００９２】また、上記モータの回転子に形成されたブ
レーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレーキ
シューを押圧する制動装置とを有するため、回転子とブ
レーキ摺動面とを兼ねるので、巻上機を小型化すること
ができ、昇降路の所要スペースを小さくしたエレベータ
ー装置を得ることができる。

【００９３】さらに、上記駆動綱車の内面側に形成され
たブレーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレ
ーキシューを押圧する制動装置とを有するため、さらに
巻上機を小型化することができる。

【００９４】さらにまた、上記モータの軸方向の一側に
上記モータの速度を検出する速度検出手段を設け、他側
に制動装置を設けたため、速度検出手段および制動装置
の保守作業等が容易となる。

【００９５】また、上記モータの軸の一側において、上
記モータの回転体に設けられた速度検出手段とを有する
ため、速度検出手段の保守作業等が容易となる。

【００９６】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛けられ
た駆動綱車を有する巻上機とを有し、上記巻上機は上記
昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記かごの昇降通路と
上記昇降路の壁との間に配置されているトラクション式
エレベータ装置において、上記巻上機は、永久磁石が取
付けられるとともに上記駆動綱車及びブレーキドラムが
形成された回転子と、電機子巻線が配置された固定子
と、当該固定子が設けられた軸と、上記ブレーキドラム
にブレーキシューを押圧する制動装置とを有し、上記回
転子が上記軸に軸受を介して回転可能に枢持されるとと
もに、上記軸が固定手段を介して支持され、上記巻上機
が昇降路内に設置されたため、巻上機を小型化すること
ができ、昇降路の所要スペースを小さくしたエレベータ
ー装置を得ることができる。

【００９７】この発明におけるトラクション式エレベー
タ装置は、かご用案内レールに沿って昇降路内を昇降す
るかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記昇降
路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上記つ
り合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛けられ
た駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機が上記
昇降路内に設けられたトラクション式エレベータ装置に
おいて、上記巻上機は、回転子に永久磁石を設け、固定
子に電機子巻線を設けた永久磁石式の同期モータを有す
るため、巻上機を小型化することができ、昇降路の所要
スペースを小さくしたエレベーター装置を得ることがで
きる。

【００９８】上記主索は、上記かごの下端を支持するた
め、巻上機をかごよりも下に位置させることができ、昇
降路の所要スペースを小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す概念的斜視
図。

【図２】 図１の概念的側面図。

【図３】 図１の概念的平面図。

【図４】 この発明の実施の形態２を示す概念的斜視
図。

【図５】 この発明の実施の形態３を示す概念的斜視
図。

【図６】 この発明の実施の形態４を示す概念的斜視
図。

【図７】 この発明の実施の形態５を示す図で、図１〜
図３の実施の形態、図４の実施の形態、図５及び図６の
実施の形態の巻上機の縦断面図。

【図８】 図７のアウターロータモータ箇所の長手直交
断面図。

【図９】 図９は図７の制動装置箇所の長手直交断面
図。

【図１０】 この発明の実施の形態６を示す図であり、
巻上機の縦断面図であって前述の図７相当図。

【図１１】 図１０の支持部材の左側面図。

【図１２】 この発明の実施の形態７を示す図で、図４
の実施の形態の巻上機の縦断面図であって前述の図７相
当図。

【図１３】 この発明の実施の形態８を示す図で、永久
磁石を利用した同期式アウターロータモータからなる巻
上機を駆動するインバータの制御ブロック線図。

【図１４】 永久磁石を利用した同期式アウターロータ
モータからなる２つの巻上機が設けられて、これらの巻
上機相互が機械的に連結されていない、例えば図４及び
図５の実施の形態のように構成されたエレベーター装置
の巻上機を駆動するインバータの制御ブロック線図で、
図１３に対応する。

【図１５】 この発明の実施の形態９を示す図で、永久
磁石を利用した同期式アウターロータモータからなる２
つの巻上機が設けられて、これらの巻上機相互が図１２
の実施の形態に示すように機械的に連結されて構成され
たエレベーター装置の巻上機を駆動するインバータの制
御ブロック線図。

【図１６】 図１５のインバータの主回路図。

【図１７】 この発明の実施の形態１０を示す図で、永
久磁石を利用した同期式アウターロータモータからなる
２つの巻上機が設けられて、これらの巻上機相互が図１
２の実施の形態に示すように機械的に連結された構成で
あって、これら巻上機の電機子巻線が直列に接続された
エレベーター装置の巻上機を駆動するインバータの制御
ブロック線図。

【図１８】 この発明の実施の形態１１を示す図で、永
久磁石を利用した同期式アウターロータモータからなる
２つの巻上機が設けられたエレベーター装置の巻上機を
駆動するインバータの主回路図。

【図１９】 従来のエレベーター装置を概念的に示す斜
視図。

【図２０】 従来の他のエレベーター装置を概念的に示
す斜視図。

【符号の説明】

１ 昇降路、４ かご、５ かご用案内レール、６ つ
り合おもり、７ つり合おもり用案内レール、８ 主
索、１４ 制動装置、１５ 巻上機、第１巻上機、１６
固定体、１７ 軸、１８ 駆動綱車、２５ 界磁用永
久磁石、２６ 固定子側の電機子ヨーク、固定側、２７
電機子巻線、２９ 制動装置、３２ ブレーキシュ
ー、３３ ブレーキドラム、３５ 位置、速度、界磁々
極位置検出用の絶対値エンコーダ、位置速度検出器、絶
対値検出器、３９ 支持部材、４０継手、５５ 駆動イ
ンバータ、制御装置、５６ 駆動インバータ、制御装
置、５８ コンバータブリッジ、コンバータ、６０ イ
ンバータブリッジ、インバータ、６１ インバータブリ
ッジ、インバータ、６６ 安全手段、５１ 第２巻上
機、４１２ 駆動インバータの第２機能ブロック、固定
子側電機子巻線の電流制御手段、４１３ トルク演算手
段。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かご用案内レールに沿って昇降路内を昇
   降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って前記
   昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上
   記つり合おもりを支持する主索と、当該主索が巻掛けら
   れた駆動綱車を有する巻上機とを有し、上記巻上機は上
   記昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記かごの昇降通路
   と上記昇降路の壁との間に配置されているトラクション
   式エレベータ装置において、上記巻上機は、回転子側に
   永久磁石を設け、固定子側に電機子巻線を設けた永久磁
   石式モータを有することを特徴とするトラクション式エ
   レベータ装置。
2. 【請求項２】 上記永久磁石式モータは、上記回転子と
   上記固定子とのギャップが円周方向にあるラジアルギャ
   ップ型であることを特徴とする請求項１記載のトラクシ
   ョンシーブ式エレベータ装置。
3. 【請求項３】 上記永久磁石式モータは、アウターロー
   タ型であることを特徴とする請求項１または２のいずれ
   かに記載のトラクションシーブ式エレベータ装置。
4. 【請求項４】 上記駆動綱車の内側に上記永久磁石が設
   けられたことを特徴とする請求項３記載のトラクション
   シーブ式エレベータ装置。
5. 【請求項５】 かご用案内レールに沿って昇降路内を昇
   降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記
   昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上
   記つり合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けら
   れた駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上
   記昇降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れ
   て配置されているトラクション式エレベータ装置におい
   て、上記巻上機は、回転子側に永久磁石を設け、固定子
   側に電機子巻線を設けた永久磁石式モータを有すること
   を特徴とするトラクション式エレベータ装置。
6. 【請求項６】 上記駆動綱車に形成された綱溝部の内側
   に上記永久磁石が設けられ、当該永久磁石と対向すると
   ともに上記永久磁石に対して上記モータの軸中心寄りに
   上記電機子巻線が設けられたことを特徴とする請求項５
   記載のトラクションシーブ式エレベータ装置。
7. 【請求項７】 かご用案内レールに沿って昇降路内を昇
   降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記
   昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上
   記つり合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けら
   れた駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上
   記昇降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れ
   て配置されているトラクション式エレベータ装置におい
   て、上記巻上機は、回転子と固定子とのギャップが円周
   方向にあるラジアルギャップ型モータを有することを特
   徴とするトラクション式エレベータ装置。
8. 【請求項８】 かご用案内レールに沿って昇降路内を昇
   降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上記
   昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび上
   記つり合おもりを支持する主索と、上記主索が巻掛けら
   れた駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機は上
   記昇降路内に設けられ、平面図において上記かごと離れ
   て配置されているトラクション式エレベータ装置におい
   て、上記巻上機はアウターロータ型モータを有すること
   を特徴とするトラクション式エレベータ装置。
9. 【請求項９】 上記駆動綱車は上記モータの回転子に形
   成されたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに
   記載のトラクションシーブ式エレベータ装置。
10. 【請求項１０】 上記巻上機は、平面図においてその寸
    法の短い方を上記かごと上記昇降路壁との間方向にし、
    その寸法の長い方を上記昇降路壁の幅方向に設置したこ
    とを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のトラ
    クションシーブ式エレベータ装置。
11. 【請求項１１】 上記巻上機および上記つり合おもり
    は、平面図において、エレベータ乗場が設けられる側と
    は反対側の昇降路壁と上記かごとの間に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の
    トラクションシーブ式エレベータ装置。
12. 【請求項１２】 上記巻上機は上記かごが最上の乗場に
    停止したときのかご上面よりも下がった位置に設置され
    ることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載
    のトラクションシーブ式エレベータ装置。
13. 【請求項１３】 上記巻上機は、平面図において上記つ
    り合おもりと重なりをもって配置されたことを特徴とす
    る請求項１乃至１２のいずれかに記載のトラクションシ
    ーブ式エレベータ装置。
14. 【請求項１４】 上記巻上機の上記モータは固定軸を有
    し、上記回転子が当該固定軸に軸受を介して枢持される
    とともに、上記固定軸が固定手段を介して支持されて、
    上記巻上機が昇降路内に設置されることを特徴とする請
    求項１乃至１３のいずれかに記載のトラクションシーブ
    式エレベータ装置。
15. 【請求項１５】 上記モータの回転子に形成されたブレ
    ーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレーキシ
    ューを押圧する制動装置とを有することを特徴とする請
    求項１乃至１４のいずれかに記載のトラクションシーブ
    式エレベータ装置。
16. 【請求項１６】 上記駆動綱車の内面側に形成されたブ
    レーキ摺動面と、当該ブレーキ摺動面に対してブレーキ
    シューを押圧する制動装置とを有することを特徴とする
    請求項１乃至１５のいずれかに記載のトラクションシー
    ブ式エレベータ装置。
17. 【請求項１７】 上記モータの軸方向の一側に上記モー
    タの速度を検出する速度検出手段を設け、他側に制動装
    置を設けたことを特徴とする請求項１乃至１６のいずれ
    かに記載のトラクションシーブ式エレベータ装置。
18. 【請求項１８】 上記モータの軸の一側において、上記
    モータの回転体に設けられた速度検出手段とを有するこ
    とを特徴とする請求項１乃至１７のいずれかに記載のト
    ラクションシーブ式エレベータ装置。
19. 【請求項１９】 かご用案内レールに沿って昇降路内を
    昇降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上
    記昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび
    上記つり合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛
    けられた駆動綱車を有する巻上機とを有し、上記巻上機
    は上記昇降路内の頂部に設けられ、且つ上記かごの昇降
    通路と上記昇降路の壁との間に配置されているトラクシ
    ョン式エレベータ装置において、上記巻上機は、永久磁
    石が取付けられるとともに上記駆動綱車及びブレーキド
    ラムが形成された回転子と、電機子巻線が配置された固
    定子と、当該固定子が設けられた軸と、上記ブレーキド
    ラムにブレーキシューを押圧する制動装置とを有し、上
    記回転子が上記軸に軸受を介して回転可能に枢持される
    とともに、上記軸が固定手段を介して支持され、上記巻
    上機が昇降路内に設置されたことを特徴とするトラクシ
    ョンシーブ式エレベータ装置。
20. 【請求項２０】 かご用案内レールに沿って昇降路内を
    昇降するかごと、つり合おもり用案内レールに沿って上
    記昇降路内を昇降するつり合おもりと、上記かごおよび
    上記つり合おもりとを支持する主索と、上記主索が巻掛
    けられた駆動綱車を有する巻上機とを有し、当該巻上機
    が上記昇降路内に設けられたトラクション式エレベータ
    装置において、上記巻上機は、回転子に永久磁石を設
    け、固定子に電機子巻線を設けた永久磁石式の同期モー
    タを有することを特徴とするトラクションシーブ式エレ
    ベータ装置。
21. 【請求項２１】 上記主索は、上記かごの下端を支持す
    ることを特徴とする請求項１９または２０記載のトラク
    ションシーブ式エレベータ装置。
22. 【請求項２２】 上記巻上機は昇降路頂部に配置したこ
    とを特徴とする請求項２０記載のトラクションシーブ式
    エレベータ装置。