JPH0588857U - 工具支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動バリ取り装置のプログラムを簡略化すると
共に、支持部の剛性が低くて済む様にする。 【構成】支持板１２に対して揺動板１３を、それぞれ複
数個ずつの第一、第二の圧縮ばね２４、２５により弾性
的に支持する。先端部に砥石１を固定した回転軸２を設
けたケース３を、前記揺動板１３に固定する。砥石１を
側方に押す力が加わった場合には、前記第一、第二の圧
縮ばね２４、２５が弾性変形する事で、前記揺動板１３
の揺動を許容する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案に係る工具支持装置は、例えばバリ取り用の工具を弾性的に支持する 為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】

例えばプレス加工機により金属板を打ち抜く事で、各種金属部品を造る場合、 打ち抜かれた金属部品の周縁部にバリが生じる事が避けられない。この為従来か ら、回転砥石等の工具を組み込んだ自動バリ取り装置を使用して、前記バリの除 去作業を行なっている。

【０００３】 図４は、この様なバリ取り作業に使用する工具とその支持装置とを示している 。バリを除去する為の砥石１は、高速で回転する回転軸２の先端部に固定されて いる。この回転軸２の周囲には、ケース３の内側部分に於いてブレードが固定さ れており、可撓性を有するホース４を通じて前記ケース３内に送り込まれ、前記 ブレードに吹き付けられる圧縮空気の力によって、前記回転軸２が高速で回転す る。従って、前記砥石１をバリに押し付ければ、このバリが除去される。

【０００４】 前記ケース３は、揺動板５に支持固定されている。即ち、この揺動板５に固定 の受片６、６に対して抑え片７、７を、抑え螺子２６、２６により結合し、両辺 ６、７の間に前記ケース３を強く抑え付ける事で、このケース３を前記揺動板５ に対し固定している。

【０００５】 又、前記揺動板５の中央部は、枢軸８により、支持腕９の先端部（図４の左端 部）に枢支し、この支持腕９の基端部（図４の右端部）を、支持板１０に固定し ている。この支持板１０は、自動バリ取り装置の移動腕に結合し、この支持板１ ０をバリ取りすべき金属板の外周形状に合わせて移動させる。前記揺動板５と支 持腕９との間には引っ張りばね１１を設けて、この揺動板５に図４で反時計方向 に回転しようとする弾力を付与している。

【０００６】 金属板周縁部のバリ取りを行なう場合には、この周縁部に前記砥石１の外周面 を押し付けた状態で、この砥石１を回転させる。この状態で前記揺動板５は、前 記引っ張りばね１１の弾力に抗して図４の時計方向に揺動し、前記砥石１は、こ の引っ張りばね１１の弾力により、前記金属板周縁部に押し付けられる。

【０００７】 この様に砥石１を回転させつつ金属板周縁部に押し付けた状態で、自動バリ取 り装置の移動腕により、前記支持板１０をバリ取りすべき金属板の外周形状に合 わせて移動させれば、前記金属板周縁部に形成されたバリを除去出来る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の工具支持装置は、工具の変位方向に多くの自由度を持たせる事で、バ リ取り装置の移動腕並びにその制御装置の簡略化を可能とするものである。

【０００９】 前記図４に示した従来構造の場合、金属板周縁部に押し付けられる砥石１は、 揺動板５を支持腕９に枢支している枢軸８を中心に揺動するのみで、変位方向の 自由度が少ない。従って前記金属板周縁部に対する支持板１０の方向を正しく規 制しつつ、前記移動腕を金属板周縁部に沿って移動させる必要が生じる。この為 、前記移動腕を移動させる為の制御が面倒になり、バリ取りすべき金属板等の形 状が変化した場合に於けるプログラムの変更が面倒になる。

【００１０】 一方、前記移動腕の移動方向と前記支持板１０の方向とが正規の方向からずれ た場合には、揺動板５、枢軸８、支持腕９、支持板１０を介して前記移動腕に無 理な力が加わる恐れがある。この為、前記移動腕を含む自動バリ取り装置の剛性 を十分に大きくする必要が生じ、自動バリ取り装置の製作費が嵩んでしまう。

【００１１】 本考案の工具支持装置は、上述の様な不都合を解消すべく考えられたものであ る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案の工具支持装置は、支持板と、この支持板との間に間隔をあけて設けら れた、中央部に工具支持部を有する揺動板と、この揺動板と前記支持板との内の 一方の板の一部で、前記工具支持部を中心とする円周上にほぼ等間隔に設けられ た、少なくとも３個の通孔と、これら各通孔に挿通され、その先端部を前記揺動 板と前記支持板との内の他方の板に対して垂直に固定した、少なくとも３本のガ イドロッドと、各ガイドロッドをその内側に挿通した状態で、前記他方の板と前 記一方の板の一方の面との間に設けられた第一の圧縮ばねと、前記各ガイドロッ ドの基端部で前記一方の板の他方の面から突出した部分に固設された係止部と前 記他方の面との間に設けられた第二の圧縮ばねとを備えている。

【００１３】

【作用】

上述の様に構成される本考案の工具支持装置の場合、揺動板が工具支持部を中 心とする放射方向の何れの方向に亙っても弾性変位自在である。従って、金属板 等の被加工物の周縁部に沿って工具を移動させる際に、支持板の方向を考慮する 必要がなく、この支持板を移動させる為のプログラムの簡略化を図れる。しかも 、揺動板に設けた工具支持部の変位の自由度が大きく、軽い力で変位させられる 為、被加工物の形状が多少異なっても、揺動板が弾性変位する事でこれを吸収し 、支持板を支持固定した部分に大きな力が加わる事を防止する。

【００１４】

【実施例】

図１〜３は本考案の実施例を示している。円輪状の支持板１２は、自動バリ取 り装置の移動腕に支持固定される。同じく円輪状の揺動板１３は、前記支持板１ ２と間隔をあけて設けられている。この揺動板１３の中央部には、工具支持部を 構成する固定板１４を、螺子１５、１５により固定している。

【００１５】 この固定板１４は、一部に切目１６を有し、この切目１６と直角方向に設けた 固定螺子１７の緊締に基づき内径を収縮自在としている。砥石１を先端部（図１ 、３の上端部）に固定した回転軸２を設けたケース３を、前記揺動板１３に固定 する場合には、前記固定螺子１７を弛め、前記ケース３を前記固定板１４の内側 に挿通した後、固定螺子１７を緊締する事で、前記固定板１４の内周面によりケ ース３の外周面を抑え付け、ケース３の外周面に固定板１４を固定する。その後 、この固定板１４を前記揺動板１３に対して、螺子１５、１５により固定し、前 記ケース３を揺動板１３に固定する。

【００１６】 前記揺動板１３の一部で、前記固定板１４に保持されたケース３を中心とする 円周上には、６個の通孔１８、１８を等間隔に形成し、各通孔１８、１８の中間 部に内向フランジ部１９、１９を設けている。これら各内向フランジ部１９、１ ９にはそれぞれ１本ずつ、合計６本のガイドロッド２０、２０を挿通し、各ガイ ドロッド２０、２０の先端部（図１、３の下端部）に形成した螺子部２１、２１ を、前記支持板１２の一部で、前記通孔１８、１８に対向する部分に形成した螺 子孔２２、２２に螺合させて、前記各ガイドロッド２０、２０を、この支持板１ ２に対し垂直に固定している。前記各ガイドロッド２０、２０の基端部（図１、 ３の上端部）で、前記揺動板１３から突出した部分には、係止部である頭部２３ 、２３が、各ガイドロッド２０、２０と一体に形成されている。

【００１７】 一方、前記各内向フランジ部１９、１９の片面（図１、３の下面）と前記支持 板１２との間には、第一の圧縮ばね２４、２４を６本、それぞれの内側に前記各 ガイドロッド２０、２０を挿通した状態で設けている。更に、前記各ガイドロッ ド２０、２０の基端部に形成した頭部２３、２３と前記各内向フランジ部１９、 １９の他面（図１、３の上面）との間には、第二の圧縮ばね２５、２５を設けて いる。

【００１８】 上述の様に構成される本考案の工具支持装置の場合、回転軸２先端の砥石１が 金属板等の被加工物に押し付けられず、従って前記支持板１２に外力が加わって いない場合には、前記内向フランジ部１９、１９が第一、第二の圧縮ばね２４、 ２５の弾性同士が釣り合う位置に移動し、前記支持板１２と揺動板１３とが、図 １に示す様に、ほぼ平行になる。

【００１９】 この状態から前記砥石１を被加工物に押し付けると、揺動板１３が支持板１２ に対し揺動する事で、前記砥石１を支持板１２に対して変位させる。例えば、砥 石１が図１に矢印ａで示す様に、同図で時計方向に変位する場合には、同図右側 の第一の圧縮ばね２４が縮み、同図左側の第一の圧縮ばね２４が伸びると共に、 同図右側の第二の圧縮ばね２５が伸び、同図左側の第二の圧縮ばね２５が縮む事 で、上記揺動板１３の揺動を許容する。反対に砥石１が図１に矢印ｂで示す様に 、同図で反時計方向に変位する場合には、同図右側の第一の圧縮ばね２４が伸び 、同図左側の第一の圧縮ばね２４が縮むと共に、同図右側の第二の圧縮ばね２５ が縮み、同図左側の第二の圧縮ばね２５が伸びる事で、図３に示す様に、上記揺 動板１３の揺動を許容する。

【００２０】 第一、第二の圧縮ばね２４、２５は、前記砥石１を支持したケース３を中心と する円周上に６個、等間隔に設けている為、前記砥石１はケース３を中心とする 放射方向の何れの方向に亙っても弾性変位自在である。従って、金属板等の被加 工物の周縁部に沿って砥石１を移動させる際に、支持板１２の方向を考慮する必 要がない。又、砥石１の揺動に伴なって第一、第二の圧縮ばね２４、２５を揺動 させる際に、何れかの圧縮ばねを圧縮するのと同時に、当該圧縮ばねと直列に設 けた他の圧縮ばねが伸びる為、前記砥石１を揺動させる為に要する力は軽いもの で済む。

【００２１】 従って、前記砥石１を金属板等の被加工物の外周縁に沿って移動させるべく、 前記支持板１２を固定した移動腕を移動させる為に要するプログラムの簡略化を 図れる。即ち、当該プログラムは、支持板１２の方向性に関しては全く考慮する 必要がなく、しかも被加工物の外周縁と支持板１２との位置関係に就いても、あ まり厳密なものとする必要がない。

【００２２】 しかも、揺動板１３の変位の自由度が大きく、しかも軽い力で変位自在である 為、金属板等の被加工物の形状が多少異なっても、揺動板１３があらゆる方向に 弾性変位する事でこれを吸収し、支持板１２を支持固定した移動腕等に大きな力 が加わる事を防止する。

【００２３】 尚、図示の実施例とは逆に、通孔１８、１８を支持板１２に設け、ガイドロッ ド２０、２０を揺動板１３の側に固定する事も出来る。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の工具支持装置は、以上に述べた通り構成され作用する為、自動バリ取 り装置等の剛性を小さく出来ると共に、制御プログラムの簡略化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す断面図。

【図２】砥石及びケースを除いて図１の上方から見た
図。

【図３】砥石及び揺動板が変位した状態を示す断面図。

【図４】従来装置を示す側面図。

【符号の説明】

１ 砥石 ２ 回転軸 ３ ケース ４ ホース ５ 揺動板 ６ 受片 ７ 抑え片 ８ 枢軸 ９ 支持腕 １０ 支持板 １１ 引っ張りばね １２ 支持板 １３ 揺動板 １４ 固定板 １５ 螺子 １６ 切目 １７ 固定螺子 １８ 通孔 １９ 内向フランジ部 ２０ ガイドロッド ２１ 螺子部 ２２ 螺子孔 ２３ 頭部 ２４ 第一の圧縮ばね ２５ 第二の圧縮ばね ２６ 抑え螺子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支持板と、この支持板との間に間隔をあ
   けて設けられた、中央部に工具支持部を有する揺動板
   と、この揺動板と前記支持板との内の一方の板の一部
   で、前記工具支持部を中心とする円周上にほぼ等間隔に
   設けられた、少なくとも３個の通孔と、これら各通孔に
   挿通され、その先端部を前記揺動板と前記支持板との内
   の他方の板に対して垂直に固定した、少なくとも３本の
   ガイドロッドと、各ガイドロッドをその内側に挿通した
   状態で、前記他方の板と前記一方の板の一方の面との間
   に設けられた第一の圧縮ばねと、前記各ガイドロッドの
   基端部で前記一方の板の他方の面から突出した部分に固
   設された係止部と前記他方の面との間に設けられた第二
   の圧縮ばねとを備えた工具支持装置。