JPH0587997A - 電子線照射装置 - Google Patents
電子線照射装置Info
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- JPH0587997A JPH0587997A JP27626491A JP27626491A JPH0587997A JP H0587997 A JPH0587997 A JP H0587997A JP 27626491 A JP27626491 A JP 27626491A JP 27626491 A JP27626491 A JP 27626491A JP H0587997 A JPH0587997 A JP H0587997A
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- beam irradiation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 トレイ内の被処理物を安定して搬送すること
ができる電子線照射装置を提供する。 【構成】 位置ｘ1 から位置ｘ2 までは搬送速度を徐々
に増加しながらトレイ１４を搬送する。位置ｘ2 から処
理ゾーンＺを越えた所定位置ｘ5 まではトレイ１４を一
定速度ｖ0 で搬送し、処理ゾーンＺで電子線を被照射物
に照射する。その後、位置ｘ5 から位置ｘ6 までは搬送
速度を速度ｖE までゆっくり減少させながらトレイ１４
を搬送する。位置ｘ6 からはトレイ１４を一定速度ｖE
で搬送する。最後に、位置ｘ7 で位置検出センサ２６ｂ
によりトレイ１４を検出し、パルスモータ２２の駆動を
止めて、トレイ１４を停止させる。
ができる電子線照射装置を提供する。 【構成】 位置ｘ1 から位置ｘ2 までは搬送速度を徐々
に増加しながらトレイ１４を搬送する。位置ｘ2 から処
理ゾーンＺを越えた所定位置ｘ5 まではトレイ１４を一
定速度ｖ0 で搬送し、処理ゾーンＺで電子線を被照射物
に照射する。その後、位置ｘ5 から位置ｘ6 までは搬送
速度を速度ｖE までゆっくり減少させながらトレイ１４
を搬送する。位置ｘ6 からはトレイ１４を一定速度ｖE
で搬送する。最後に、位置ｘ7 で位置検出センサ２６ｂ
によりトレイ１４を検出し、パルスモータ２２の駆動を
止めて、トレイ１４を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被処理物を搬送しなが
らその表面にカーテン状の電子線を照射して所定の処理
を施す電子線照射装置に関するものである。
らその表面にカーテン状の電子線を照射して所定の処理
を施す電子線照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、被処理物の表面に電子線を照
射して化学変化を生じさせ所望の性質を得るという処理
が知られている。このような処理方法は、例えば、飲料
容器として使用する紙の印刷物の表面に特殊な塗料を塗
布し、これに電子線を照射することによってその塗料を
硬化させる処理などに使用されている。
射して化学変化を生じさせ所望の性質を得るという処理
が知られている。このような処理方法は、例えば、飲料
容器として使用する紙の印刷物の表面に特殊な塗料を塗
布し、これに電子線を照射することによってその塗料を
硬化させる処理などに使用されている。
【０００３】このような処理を行うための電子線照射装
置として従来から使用されているものは、図３に示すよ
うに被処理物が載置されたトレイ５２を搬送路５４の一
端部ｘ10から送り出し、このトレイ５２を搬送路の途中
に設けられた電子線照射領域５６に搬送し、ここで電子
線の照射を行い、その後再び同じ方向に搬送して搬送路
５４の他端部ｘ20からトレイ５２を取り出すという構成
となっている。すなわち、トレイ５２の挿入口、電子線
照射領域５６、及びトレイ５２の取出口が単一の搬送路
５４で繋がれており、トレイ５２の挿入口と取出口と
が、それぞれ搬送路５４の両端部に設けられている。
置として従来から使用されているものは、図３に示すよ
うに被処理物が載置されたトレイ５２を搬送路５４の一
端部ｘ10から送り出し、このトレイ５２を搬送路の途中
に設けられた電子線照射領域５６に搬送し、ここで電子
線の照射を行い、その後再び同じ方向に搬送して搬送路
５４の他端部ｘ20からトレイ５２を取り出すという構成
となっている。すなわち、トレイ５２の挿入口、電子線
照射領域５６、及びトレイ５２の取出口が単一の搬送路
５４で繋がれており、トレイ５２の挿入口と取出口と
が、それぞれ搬送路５４の両端部に設けられている。
【０００４】被処理物に照射される電子線の量は、電子
線発生部５４における設定電流とトレイ搬送速度により
制御される。たとえば実験・研究用の電子線照射装置に
おいては、トレイの搬送速度は１〜６０ｍ／min 内の一
定速度ｖ0 に設定されている。
線発生部５４における設定電流とトレイ搬送速度により
制御される。たとえば実験・研究用の電子線照射装置に
おいては、トレイの搬送速度は１〜６０ｍ／min 内の一
定速度ｖ0 に設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の電
子線照射装置では、トレイ５２を一定速度で搬送してい
るので、トレイ５２が急発進・急停車する。このため、
発進の際に、被処理物がトレイ５２内で動いてしまった
り、トレイ５２から飛び出だしてしまうという問題があ
った。特に、たとえば、シャーレに入れた液状の被処理
物に電子線を照射する場合には、被処理物がこぼれ、シ
ャーレの外側のトレイ５２に被処理物が付いたまま処理
されて、硬化してしまうことがある。また、粒状の被処
理物に電子線を照射する場合には、搬送路５４内を搬送
中に被処理物がトレイ５２からこぼれてしまうことがあ
った。
子線照射装置では、トレイ５２を一定速度で搬送してい
るので、トレイ５２が急発進・急停車する。このため、
発進の際に、被処理物がトレイ５２内で動いてしまった
り、トレイ５２から飛び出だしてしまうという問題があ
った。特に、たとえば、シャーレに入れた液状の被処理
物に電子線を照射する場合には、被処理物がこぼれ、シ
ャーレの外側のトレイ５２に被処理物が付いたまま処理
されて、硬化してしまうことがある。また、粒状の被処
理物に電子線を照射する場合には、搬送路５４内を搬送
中に被処理物がトレイ５２からこぼれてしまうことがあ
った。
【０００６】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、トレイ内の被処理物を安定して搬送することが
できる電子線照射装置を提供することを目的とするもの
である。
であり、トレイ内の被処理物を安定して搬送することが
できる電子線照射装置を提供することを目的とするもの
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、加速した電子線を被処理物に照射する電
子線照射領域と、被処理物が入ったトレイを前記電子線
照射領域に搬送する搬送手段とを備える電子線照射装置
において、前記電子線照射領域の手前側では前記トレイ
の搬送速度を徐々に速くするように制御する搬送速度制
御手段を設けたことを特徴とするものである。
めの本発明は、加速した電子線を被処理物に照射する電
子線照射領域と、被処理物が入ったトレイを前記電子線
照射領域に搬送する搬送手段とを備える電子線照射装置
において、前記電子線照射領域の手前側では前記トレイ
の搬送速度を徐々に速くするように制御する搬送速度制
御手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記搬送速度制御手段は前記トレイ
を停止するときには、前記トレイの搬送速度を十分に遅
くしてから停止するように制御するものであることが望
ましい。
を停止するときには、前記トレイの搬送速度を十分に遅
くしてから停止するように制御するものであることが望
ましい。
【０００９】
【作用】本発明は前記の構成によって、電子線照射領域
の手前側ではトレイの搬送速度を徐々に速くするように
制御することにより、トレイは急発進することがなくな
るため、被処理物がトレイ内で動いたり、トレイから飛
び出したりするのを防止することができる。
の手前側ではトレイの搬送速度を徐々に速くするように
制御することにより、トレイは急発進することがなくな
るため、被処理物がトレイ内で動いたり、トレイから飛
び出したりするのを防止することができる。
【００１０】また、トレイを停止するときには、トレイ
の搬送速度を十分に遅くしてから停止するように制御す
ることにより、トレイの急停止を防止することができる
とともに、トレイを所定の停止位置に正確に停止させる
ことができる。
の搬送速度を十分に遅くしてから停止するように制御す
ることにより、トレイの急停止を防止することができる
とともに、トレイを所定の停止位置に正確に停止させる
ことができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例である電子線照射装
置について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の
一実施例である電子線照射装置の概略構成図及びトレイ
の各搬送位置における搬送速度を示す図、図２はその電
子線照射装置においてトレイを停止させる機構の概略ブ
ロック図である。
置について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の
一実施例である電子線照射装置の概略構成図及びトレイ
の各搬送位置における搬送速度を示す図、図２はその電
子線照射装置においてトレイを停止させる機構の概略ブ
ロック図である。
【００１２】本実施例の電子線照射装置は、図１及び図
２に示すように、電子線を発生させる電子線発生部１２
と、被処理物を載置するトレイ（tray）１４と、床の高
さが異なる主搬送路１６及び副搬送路（不図示）と、主
搬送路１６においてトレイ１４を搬送するコンベヤ（co
nveyer）１８と、コンベヤ１８を駆動するパルスモータ
（pulse motor ）２２と、パルスモータ２２に供給する
パルス信号を制御するコントローラ（controller）２４
及びドライバー（driver）２５と、トレイ１４の停止位
置を正確に検出する位置検出センサ２６ａ，２６ｂと、
装置全体を制御する主制御部２８とを備えるものであ
る。
２に示すように、電子線を発生させる電子線発生部１２
と、被処理物を載置するトレイ（tray）１４と、床の高
さが異なる主搬送路１６及び副搬送路（不図示）と、主
搬送路１６においてトレイ１４を搬送するコンベヤ（co
nveyer）１８と、コンベヤ１８を駆動するパルスモータ
（pulse motor ）２２と、パルスモータ２２に供給する
パルス信号を制御するコントローラ（controller）２４
及びドライバー（driver）２５と、トレイ１４の停止位
置を正確に検出する位置検出センサ２６ａ，２６ｂと、
装置全体を制御する主制御部２８とを備えるものであ
る。
【００１３】主搬送路１６の略中央部には処理ゾーン
（電子線照射領域）Ｚがあり、この処理ゾーンＺの上部
に電子線発生部１２が設置してある。図示しないが、電
子線は、電子線発生部１２内の円筒状の電子加速管で加
速された後に、電子加速管と主搬送路１６との雰囲気を
仕切る金属箔（チタン箔など）を有する照射窓を介し
て、処理ゾーンＺに搬送されてくるトレイ１４内の被処
理物に照射される。
（電子線照射領域）Ｚがあり、この処理ゾーンＺの上部
に電子線発生部１２が設置してある。図示しないが、電
子線は、電子線発生部１２内の円筒状の電子加速管で加
速された後に、電子加速管と主搬送路１６との雰囲気を
仕切る金属箔（チタン箔など）を有する照射窓を介し
て、処理ゾーンＺに搬送されてくるトレイ１４内の被処
理物に照射される。
【００１４】本実施例では、図示しない副搬送路は主搬
送路より低い位置に設置され、両者の搬送方向はほぼ直
角になるように配置されている。副搬送路と主搬送路と
の間でのトレイの搬送機構としては、たとえばエアーシ
リンダにより昇降板でトレイを昇降させる構成にしてい
る。そして、副搬送路には、トレイの挿入口であるとと
もに取出口である開口部を開閉するための開閉扉が設け
られている。このように、副搬送路と主搬送路の二つの
搬送路を設け、両者を略直角に配置してトレイの挿入と
取り出しを一ヶ所で行うようにしたことにより、オペレ
ータは装置の前面において、トレイの出し入れ等の操作
を行うことができるので、操作性が向上する。
送路より低い位置に設置され、両者の搬送方向はほぼ直
角になるように配置されている。副搬送路と主搬送路と
の間でのトレイの搬送機構としては、たとえばエアーシ
リンダにより昇降板でトレイを昇降させる構成にしてい
る。そして、副搬送路には、トレイの挿入口であるとと
もに取出口である開口部を開閉するための開閉扉が設け
られている。このように、副搬送路と主搬送路の二つの
搬送路を設け、両者を略直角に配置してトレイの挿入と
取り出しを一ヶ所で行うようにしたことにより、オペレ
ータは装置の前面において、トレイの出し入れ等の操作
を行うことができるので、操作性が向上する。
【００１５】主搬送路１６におけるコンベヤ１８として
はチェーン駆動のものを使用し、二つのチェーンの間に
は枠体状に形成されたトレイキャリアを設けている。ト
レイ１４をトレイキャリアの枠体内に保持した後、コン
ベヤ１８を駆動することにより、トレイ１４が搬送され
る。
はチェーン駆動のものを使用し、二つのチェーンの間に
は枠体状に形成されたトレイキャリアを設けている。ト
レイ１４をトレイキャリアの枠体内に保持した後、コン
ベヤ１８を駆動することにより、トレイ１４が搬送され
る。
【００１６】パルスモータ２２はコンベヤ１８の駆動装
置であり、コントローラ２４からのパルス信号を受け
て、入力パルスの数に応じて回転するものである。本実
施例で使用しているものは、１パルス当たり０．７２°
回転するものであり、たとえば、１秒間に１０００パル
スの割合で信号を入力することにすると、１秒間に２回
転させることができる。いま、パルス数をｎ、単位時間
当たりのパルス数をｐ（＝ｄｎ／ｄｔ）とすると、トレ
イ１４の移動距離ｘと搬送速度ｖは、 ｘ＝２πａ×０．７２ｎ／３６０ ｖ＝２πａ×０．７２×６０ｐ／３６０ で与えられる。ここで、ａはパルスモータ２２に取り付
けられたスプロケットの半径であり、ｘ1 はトレイ１４
の移動開始位置である。このように、トレイ１４の移動
距離ｘは入力パルス数ｎにより決まり、またトレイ搬送
速度ｖは単位時間当たりの入力パルス数ｐにより定まる
ため、パルスモータ２２は通常のモータに比べてより正
確な位置制御及び搬送速度制御を行うことができる。
置であり、コントローラ２４からのパルス信号を受け
て、入力パルスの数に応じて回転するものである。本実
施例で使用しているものは、１パルス当たり０．７２°
回転するものであり、たとえば、１秒間に１０００パル
スの割合で信号を入力することにすると、１秒間に２回
転させることができる。いま、パルス数をｎ、単位時間
当たりのパルス数をｐ（＝ｄｎ／ｄｔ）とすると、トレ
イ１４の移動距離ｘと搬送速度ｖは、 ｘ＝２πａ×０．７２ｎ／３６０ ｖ＝２πａ×０．７２×６０ｐ／３６０ で与えられる。ここで、ａはパルスモータ２２に取り付
けられたスプロケットの半径であり、ｘ1 はトレイ１４
の移動開始位置である。このように、トレイ１４の移動
距離ｘは入力パルス数ｎにより決まり、またトレイ搬送
速度ｖは単位時間当たりの入力パルス数ｐにより定まる
ため、パルスモータ２２は通常のモータに比べてより正
確な位置制御及び搬送速度制御を行うことができる。
【００１７】コントローラ２４は、主制御部２８からの
指令を受けて、パルスモータ２２に出力するパルス数ｎ
や単位時間当たりのパルス数ｐを制御する。
指令を受けて、パルスモータ２２に出力するパルス数ｎ
や単位時間当たりのパルス数ｐを制御する。
【００１８】位置検出センサ２６ｂは被処理物に所定の
処理が施された後にトレイ１４が位置ｘ7 にきたことを
検出し、位置検出センサ２６ａはその後、トレイ１４を
反対方向に搬送したときにトレイ１４が副搬送路に送る
ための正確な受渡し位置ｘ1 にきたことを検出する。
尚、本実施例では、説明の簡略化のために副搬送路内の
位置検出センサ等についての説明は省略する。
処理が施された後にトレイ１４が位置ｘ7 にきたことを
検出し、位置検出センサ２６ａはその後、トレイ１４を
反対方向に搬送したときにトレイ１４が副搬送路に送る
ための正確な受渡し位置ｘ1 にきたことを検出する。
尚、本実施例では、説明の簡略化のために副搬送路内の
位置検出センサ等についての説明は省略する。
【００１９】次に、本実施例の動作を説明する。まず、
副搬送路から主搬送路１６の位置ｘ1 にトレイ１４が上
げられた状態で、主制御部２８の搬送開始を指示する
と、主制御部２８はコントローラ２４に信号を送り、コ
ントローラ２４からのパルス信号によりパルスモータ２
２が駆動し、トレイ１４は処理ゾーンＺの方向に搬送さ
れる。このとき、トレイ１４が位置ｘ1 から処理ゾーン
Ｚの手前の所定位置ｘ2 までの間は、トレイ搬送速度が
ゆっくりと速くなるように、たとえば、本実施例では、
トレイ搬送速度ｖとトレイ移動距離ｘとが、 ｖ＝ｖ0 ×（ｘ−ｘ1 ）／（ｘ2 −ｘ1 ） ［ｘ1 ≦ｘ≦ｘ2 ］ なる関係を有するように、パルスモータ２２に入力する
パルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐを制御する。
ここで、本実施例では、速度ｖ0 を最大６０ｍ／min と
している。
副搬送路から主搬送路１６の位置ｘ1 にトレイ１４が上
げられた状態で、主制御部２８の搬送開始を指示する
と、主制御部２８はコントローラ２４に信号を送り、コ
ントローラ２４からのパルス信号によりパルスモータ２
２が駆動し、トレイ１４は処理ゾーンＺの方向に搬送さ
れる。このとき、トレイ１４が位置ｘ1 から処理ゾーン
Ｚの手前の所定位置ｘ2 までの間は、トレイ搬送速度が
ゆっくりと速くなるように、たとえば、本実施例では、
トレイ搬送速度ｖとトレイ移動距離ｘとが、 ｖ＝ｖ0 ×（ｘ−ｘ1 ）／（ｘ2 −ｘ1 ） ［ｘ1 ≦ｘ≦ｘ2 ］ なる関係を有するように、パルスモータ２２に入力する
パルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐを制御する。
ここで、本実施例では、速度ｖ0 を最大６０ｍ／min と
している。
【００２０】位置ｘ2 から処理ゾーンＺ（位置ｘ3 と位
置ｘ4 との間）を越えた所定位置ｘ 5 までは、トレイ１
４が一定の速度ｖ0 で搬送されるように、すなわち ｖ＝ｖ0 ［ｘ2 ≦ｘ≦ｘ5 ］ となるように、主制御部２８がパルスモータ２２に入力
するパルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐを制御し
て、処理ゾーンＺを通過させ、所定の電子線量を被処理
物に照射する。その後、位置ｘ5 から所定位置ｘ6 まで
はトレイ搬送速度ｖが、 ｖ＝ｖ0 −（ｖ0 −ｖE ）×（ｘ−ｘ5 ）／（ｘ6 −ｘ5 ） ［ｘ5 ≦ｘ≦ｘ6 ］ に従い、速度ｖE までゆっくり減速するようにパルスモ
ータ２２に入力するパルス数ｎと単位時間当たりのパル
ス数ｐを制御する。本実施例では、速度ｖE を約３ｍ／
min に設定している。位置ｘ6 からは、トレイ１４が一
定速度ｖE で搬送されるように、すなわち、 ｖ＝ｖE ［ｘ6 ≦ｘ≦ｘ7 ］ となるようにパルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐ
を制御する。
置ｘ4 との間）を越えた所定位置ｘ 5 までは、トレイ１
４が一定の速度ｖ0 で搬送されるように、すなわち ｖ＝ｖ0 ［ｘ2 ≦ｘ≦ｘ5 ］ となるように、主制御部２８がパルスモータ２２に入力
するパルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐを制御し
て、処理ゾーンＺを通過させ、所定の電子線量を被処理
物に照射する。その後、位置ｘ5 から所定位置ｘ6 まで
はトレイ搬送速度ｖが、 ｖ＝ｖ0 −（ｖ0 −ｖE ）×（ｘ−ｘ5 ）／（ｘ6 −ｘ5 ） ［ｘ5 ≦ｘ≦ｘ6 ］ に従い、速度ｖE までゆっくり減速するようにパルスモ
ータ２２に入力するパルス数ｎと単位時間当たりのパル
ス数ｐを制御する。本実施例では、速度ｖE を約３ｍ／
min に設定している。位置ｘ6 からは、トレイ１４が一
定速度ｖE で搬送されるように、すなわち、 ｖ＝ｖE ［ｘ6 ≦ｘ≦ｘ7 ］ となるようにパルス数ｎと単位時間当たりのパルス数ｐ
を制御する。
【００２１】その後、トレイ１４がそのセンサの設定位
置ｘ7 にくると、位置ｘ7 に設置された位置検出センサ
２６ｂが動作し、図２に示すように位置検出センサ２６
ｂはその情報を主制御部２８に出力する。これにより、
主制御部２８はコントローラ２４からのパルス信号の出
力を停止させ、コンベヤ１８を停止する。こうして、ト
レイ１４は所定の位置ｘ7 で正確に停止する。
置ｘ7 にくると、位置ｘ7 に設置された位置検出センサ
２６ｂが動作し、図２に示すように位置検出センサ２６
ｂはその情報を主制御部２８に出力する。これにより、
主制御部２８はコントローラ２４からのパルス信号の出
力を停止させ、コンベヤ１８を停止する。こうして、ト
レイ１４は所定の位置ｘ7 で正確に停止する。
【００２２】また、トレイ１４を位置ｘ7 から位置ｘ1
に反対方向に搬送する場合には、上記のようにトレイ１
４を位置ｘ1 から位置ｘ7 に搬送する場合と全く同様
に、搬送速度を制御し、位置検出センサ２６ａによりト
レイ１４を所定位置ｘ1 に正確に停止させる。
に反対方向に搬送する場合には、上記のようにトレイ１
４を位置ｘ1 から位置ｘ7 に搬送する場合と全く同様
に、搬送速度を制御し、位置検出センサ２６ａによりト
レイ１４を所定位置ｘ1 に正確に停止させる。
【００２３】尚、一般に、被処理物に一様な電子線を照
射するためには、トレイ１４が処理ゾーンＺを通過する
ときだけトレイ１４を一定速度で搬送すればよいので、
たとえば位置ｘ2 が位置ｘ3 の近くに、位置ｘ5 が位置
ｘ4 の近くに位置するようにパルス数ｎを設定して、ト
レイ１４を更にゆっくり発進・減速させるようにしても
よい。
射するためには、トレイ１４が処理ゾーンＺを通過する
ときだけトレイ１４を一定速度で搬送すればよいので、
たとえば位置ｘ2 が位置ｘ3 の近くに、位置ｘ5 が位置
ｘ4 の近くに位置するようにパルス数ｎを設定して、ト
レイ１４を更にゆっくり発進・減速させるようにしても
よい。
【００２４】本実施例では、トレイの搬送を開始する際
にはトレイの搬送速度を徐々に速くしているので、トレ
イに入れられた被処理物が発進の際に動いたり、飛び出
したりするのを防止することができ、トレイ内の被処理
物を安定して搬送することができる。また、実験・研究
用の電子線照射装置では、たとえば液状の被処理物が、
どのくらいの電子線量で硬化するかがわからないので、
硬化しない場合でも被処理物がトレイから飛び出さない
ように、電子線照射処理の後は、速度を徐々に遅くし、
十分に遅くした後にトレイを停止する。
にはトレイの搬送速度を徐々に速くしているので、トレ
イに入れられた被処理物が発進の際に動いたり、飛び出
したりするのを防止することができ、トレイ内の被処理
物を安定して搬送することができる。また、実験・研究
用の電子線照射装置では、たとえば液状の被処理物が、
どのくらいの電子線量で硬化するかがわからないので、
硬化しない場合でも被処理物がトレイから飛び出さない
ように、電子線照射処理の後は、速度を徐々に遅くし、
十分に遅くした後にトレイを停止する。
【００２５】ところで、パルスモータを能力限界付近の
速い回転速度で駆動している際に、従来のようにパルス
モータを急停止させると、どうしてもチェーン等の慣性
により、所定の停止位置を若干オーバーした位置でトレ
イが停止する。このように所定の停止位置からずれて停
止すると、たとえば主搬送路から副搬送路へのトレイの
移動ができなくなることがある。本実施例では、トレイ
の搬送速度を十分に遅い一定速度ｖE に落としてから、
トレイを停止させることにしている。実際、本実施例の
ように約３ｍ／min まで搬送速度を落とすと、トレイを
停止する際の位置ズレは全く生じない。しかも、位置検
出センサによりトレイを検出してパルスモータの駆動を
停止させることにしているので、トレイを所定の位置に
正確に停止させることができる。したがって、本実施例
のようにトレイを往復搬送する場合でも、トレイは復路
の始動位置に正確に停止しているので、復路における停
止位置を往路の始動位置に正確に一致させることができ
る。このように本実施例では、トレイの停止位置を正確
に制御することができるので、主搬送路から副搬送路に
トレイをスムーズに移動することができる。
速い回転速度で駆動している際に、従来のようにパルス
モータを急停止させると、どうしてもチェーン等の慣性
により、所定の停止位置を若干オーバーした位置でトレ
イが停止する。このように所定の停止位置からずれて停
止すると、たとえば主搬送路から副搬送路へのトレイの
移動ができなくなることがある。本実施例では、トレイ
の搬送速度を十分に遅い一定速度ｖE に落としてから、
トレイを停止させることにしている。実際、本実施例の
ように約３ｍ／min まで搬送速度を落とすと、トレイを
停止する際の位置ズレは全く生じない。しかも、位置検
出センサによりトレイを検出してパルスモータの駆動を
停止させることにしているので、トレイを所定の位置に
正確に停止させることができる。したがって、本実施例
のようにトレイを往復搬送する場合でも、トレイは復路
の始動位置に正確に停止しているので、復路における停
止位置を往路の始動位置に正確に一致させることができ
る。このように本実施例では、トレイの停止位置を正確
に制御することができるので、主搬送路から副搬送路に
トレイをスムーズに移動することができる。
【００２６】尚、上記の実施例では、床の高さが異なる
主搬送路と副搬送路とを有し、これらの搬送路間におい
て、トレイを、たとえばエアーシリンダにより昇降する
昇降板で昇降させる場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、主搬送路と副搬送路と
の床は略同一平面上に配置されていてもよいし、また搬
送路は一つであってもよい。
主搬送路と副搬送路とを有し、これらの搬送路間におい
て、トレイを、たとえばエアーシリンダにより昇降する
昇降板で昇降させる場合について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、主搬送路と副搬送路と
の床は略同一平面上に配置されていてもよいし、また搬
送路は一つであってもよい。
【００２７】また、上記の実施例では、コンベヤの駆動
装置として、パルスモータを用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、パルス
モータの代わりにサーボモータ（servo motor ）を用い
てもよい。
装置として、パルスモータを用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、パルス
モータの代わりにサーボモータ（servo motor ）を用い
てもよい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、電
子線照射領域の手前側では前記トレイの搬送速度を徐々
に速くするように制御する搬送速度制御手段を設けたこ
とにより、トレイに入れられた被処理物が発進の際に動
いたり、飛び出したりするのを防止することができ、ト
レイ内の被処理物を安定して搬送することができるの
で、特に実験・研究用に好適な電子線照射装置を提供す
ることができる。
子線照射領域の手前側では前記トレイの搬送速度を徐々
に速くするように制御する搬送速度制御手段を設けたこ
とにより、トレイに入れられた被処理物が発進の際に動
いたり、飛び出したりするのを防止することができ、ト
レイ内の被処理物を安定して搬送することができるの
で、特に実験・研究用に好適な電子線照射装置を提供す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例である電子線照射装置の概略
構成図及びトレイの各搬送位置における搬送速度を示す
図である。
構成図及びトレイの各搬送位置における搬送速度を示す
図である。
【図２】その電子線照射装置においてトレイを停止させ
る機構の概略ブロック図である。
る機構の概略ブロック図である。
【図３】従来の電子線照射装置の概略構成図及びトレイ
の各搬送位置における搬送速度を示す図である。
の各搬送位置における搬送速度を示す図である。
１２ 電子線発生部 １４ トレイ １６ 主搬送路 １８ コンベヤ ２２ パルスモータ ２４ コントローラ ２６ａ，２６ｂ 位置検出センサ ２８ 主制御部 Ｚ 処理ゾーン
Claims (2)
- 【請求項１】 加速した電子線を被処理物に照射する電
子線照射領域と、被処理物が入ったトレイを前記電子線
照射領域に搬送する搬送手段とを備える電子線照射装置
において、前記電子線照射領域の手前側では前記トレイ
の搬送速度を徐々に速くするように制御する搬送速度制
御手段を設けたことを特徴とする電子線照射装置。 - 【請求項２】 前記搬送速度制御手段は前記トレイを停
止するときには、前記トレイの搬送速度を十分に遅くし
てから停止するように制御するものである請求項１記載
の電子線照射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626491A JPH0587997A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子線照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27626491A JPH0587997A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子線照射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587997A true JPH0587997A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=17567017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27626491A Pending JPH0587997A (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | 電子線照射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0587997A (ja) |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27626491A patent/JPH0587997A/ja active Pending
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