KR970006729B1 - 운송방법 및 운송제어장치 - Google Patents

운송방법 및 운송제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR970006729B1
KR970006729B1 KR1019930017385A KR930017385A KR970006729B1 KR 970006729 B1 KR970006729 B1 KR 970006729B1 KR 1019930017385 A KR1019930017385 A KR 1019930017385A KR 930017385 A KR930017385 A KR 930017385A KR 970006729 B1 KR970006729 B1 KR 970006729B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
conveyor
stopper
sensor
transport
Prior art date
Application number
KR1019930017385A
Other languages
English (en)
Other versions
KR940008041A (ko
Inventor
노보루 후지노
Original Assignee
가부시키가이샤 신가와
아라이 가즈오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가부시키가이샤 신가와, 아라이 가즈오 filed Critical 가부시키가이샤 신가와
Publication of KR940008041A publication Critical patent/KR940008041A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR970006729B1 publication Critical patent/KR970006729B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8815—Reciprocating stop, moving up or down in the path of the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8876—Separating or stopping elements, e.g. fingers with at least two stops acting as gates
    • B65G47/8892—Stops acting independently of each other
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

운송방법 및 운송제어장치
제1도는 본 발명으로 이루어지는 운송방법이 1실시예를 나타내는 챠트도.
제2도는 제1도의 경우의 제어장치 블록도.
제3도는 본 발명으로 이루어지는 운송방법의 다른 실시예를 나타내는 챠트도.
제4도는 제3도의 경우의 제어장치 블록도.
제5도는 본 발명은 적용한 운송장치의 1예를 나타내는 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1A∼1D : 와이어본더
15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1, 15C2, 15D1, 15D2: 콘베이어
16A1, 16A2, 16B1, 16B2, 16C1, 16C2, 16D1, 16D2: 모터
17A1, 17A2, 17B1, 17B2, 17C1, 17C2, 17D1, 17D2: 센서
18A∼18D : 스토퍼
[산업상의 이용 분야]
본 발명은 운송방법 및 운송제어장치에 관한 것으로서, 특히 반도체 조립에 사용되는 처리장치에 있어서의 리드프레임, 기판등의 피가공체의 운송방법 및 운송제어장치에 관한 것이다.
[종래의 기술]
종래, 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜서 운송하는 운송장치로서, 가령 일본국 특개평 3-158317호 공보가 알려져 있다.
이 장치는, 제5도에 도시하는 바와같이 각 와이어본더(1A∼1D)에 대응하여 각각 2개의 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)가 이송안내장치(3)에 따라 배치되어 있다. 여기서 콘베이어(15A1, 15B1…)는 각 와이어 본더(1A∼1D)의 공급장치(5)에 대응하여 설치되고 콘베이어(15A2, 15B2…)는 각 와이어본더(1A∼1D)의 배출장치(8)에 대응하여 설치되어 있다. 그리고, 상기 각 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)는 각각 개개로 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)에 의해 구동된다. 또, 각 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)의 상방 또는 하방에서 피가공체의 통과를 검출하는 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2)가 설치되어 있다. 또, 공급장치(5)에 대응하여 설치된 콘베이어(15A1, 15B1, 15C1, 15D1)의 부분에는 상하방향으로 이동가능하고 피가공체를 위치결정하는 스토퍼(18A, 18B, 18C, 18D)가 설치되어 있다.
그래서, 가령 와이어본더(1B)에서 피가공체의 공급요구가 있을 경우에는 콘베이어(15B1) 및 콘베이어(15B1)에서 공급매거진(9) 측의 콘베이어(15A1, 15A2)가 모두 구동된다. 즉, 모터(16A1, 16A2, 16B1)가 시동되어 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1)가 구동되고, 공급매거진(9)에서 콘베이어(15A1)에 피가공체가 공급된다. 그러고, 센서(17A2)가 피가공체의 통과를 검출하면 스토퍼(18B)가 상방으로 돌출하고, 또, 센서(17B1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1)는 일정시간 회전하여 정지한다. 이에 따라 콘베이어(15B1)로 보내어온 피가공체는 스토퍼(18B)에 의해 위치 결정된다. 거기서 그 피가공체는 와이어본더(1B)의 공급장치(5)에 의해 와이어본더(1B)에 공급된다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
상기 종래 기술은 피가공체를 스토퍼(18B)에서 위치결정할 경우, 센서(17B1)로 피가공체를 검출한 후에 일정시간 모터(16B1)를 회전시켜, 콘베이어(15B1)를 정지시키고 있다. 이 때문에 콘베이어(15B1)의 스피트가 빠를 경우에는 피가공체의 관성으로 스토퍼(18B)에 닿기 때문에 피가공체 선단부에 손상을 입힌다. 또, 스토퍼(18B)에 닿은 후에 튀어 올라 피가공체의 정지위치에 벗어남이 크다.
본 발명의 목적은 피가공체의 선단부에 손상을 입히는 것을 방지함과 동시에 피가공체체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된 운송방법 및 운송제어장치를 제공함에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운송방법의 구성은 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치돈 복수의 콘베이어로 구성하고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운 시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운송제어 장치의 구성은 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성되고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
[적용]
상승한 스토퍼로 피가공체를 정지시킬 경우, 센서가 피가공체를 검출한 후에 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 재차 회전시키거나 또는 콘베이어를 슬로우다운 시켜서일정시간 또는 일정거리 회전시키기 때문에 피가공체는 관성이 제거되어 스토퍼에 닿는다. 이때문에 피가공체는 스토퍼에 약하게 닿고 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.
[실시예]
이하, 본 발명 1실시예를 제5도에 따라 설명한다. 또한, 와이어본더(1A∼1D) 가운데서 피가공체 공급을 요구하는 와이어본더를 공급요구 와이어본더라 부르기로 한다. 또, 와이어본더(1A∼1D)의 공급장치(5) 측에 대응하여 콘베이어(15A1, 15B1, 15C1, 15D1) 가운데서 공급요구 와이어본더에 대응하는 콘베이어를 해당 콘베이어라 부르기로 한다. 그리고, 스토퍼(18A∼18D) 및 센서(17A1, 17B1, 17C1, 17D1) 가운데서 해당 콘베이어부에 설치된 스토퍼와 센서를 해당 스토퍼 및 해당센서라 부르기로 한다.
본 실시예는 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)가 AC모터일 경우를 나타낸다. 공급요구 와이어본더에서 피가공체의 요구가 있으면, 공급매거진(9)에서 공급된 피가공체를 해당 콘베이어까지 운송하기 위하여 공급매거진(9)에서 해당 콘베이어까지의 콘베이어가 회전하고, 또 해당스토퍼가 상승한다. 그리고, 해당센서가 피가공체를 검출하면 해당 콘베이어는 일시 정지한 후에 재차 일정시간 회전한다.
예컨대, 공급요구 와이어본더가 IC일 경우는 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1)가 회전하고, 스토퍼(18C)가 상승한다. 그리고, 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15C1)는 일시 정지한 후에 재차 일정시간 회전한다. 이에 따라 피가공체는 스토퍼(18C)에 맞닿아 정지한다. 여기서, 콘베이어(15C1)가 정지한 후에 재차 회전하는 시간은 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리 및 콘베이어(15C1)의 속도에 의해 결정한다.
이와 같이, 공급요구 와이어본더 IC일 경우, 센서(17C1)로 피가공체를 검출한 후에 콘베이어(15C1)를 일시정지시킨 후에 재차 회전시키므로 피가공체는 관성이 제거되어 스토퍼(18C)에 닿는다. 이때문에 피가공체는 스토퍼(18C)에 약하게 닿고 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 티어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.
상기한 1실시예의 더 상세한 1실시예를 제5도를 참조하면서 제1도에 의해 설명한다. 와이어본더(1C)에서 피가공체의 요구가 있을 경우에는 모터(16A1, 16A2)가 시동하여 콘베이어(15A1, 15A2)가 회전한다.
그리고, 공급매거진(9)에서 콘베이어(15A1)에 공급된 피가공체를 센서(17A2)가 검출하면 모터(16B1, 16B2)가 시동하여 콘베이어(15B1, 15B2)가 회전한다. 그리고 센서(17B2)가 피가공체럴 검출하면 콘베이어(15A1, 15A2)의 회전은 정지하고, 또 모터(16C1)가 시동하며 콘베이어(15C1)가 회전하고 또, 스토퍼(18C)가 상승한다. 거기서 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1, 15B2, 15C1)가 정지한다. 그리고, 일정시간 후에 모터(16C1)가 재차 시동하여 콘베이어(15C1)가 피가공체를 스토퍼(18C)까지 운송하는 타이머 분만큼 회전하여 정지한다.
상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 검출신호 및 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)의 구동제어는 제2도에 도시하는 제어장치에 의해 처리된다. 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호는 센서입력용보드(30)를 통하여 컴퓨터(31)에 입력된다. 컴퓨터(31)는 미리 프로그램된 제어지령신호 및 상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호에 의해 구동회로(32)를 통하여 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)를 제어한다.
다음에 본 발명의 다른 실시예를 제5도에 의해 설명한다. 본 실시예는 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)가 서보모터 또는 스테핑모터일 경우를 예시한다. 공급요구 와이어본더에서 피가공체의 요구가 있으면 상기 실시예와 같이 공급매거진 있으면 상기 실시예와 같이 공급매거진(9)에서 해당 콘베이어까지의 콘베이어가 회전하고, 또 해당 스토퍼가 상승한다.
그리고, 해당 센서가 피가공체를 검출하면 본 실시예의 경우는 해당 콘베이어는 회전이 슬로우다운되고, 일정시간 또는 일정거리 구동후 정지한다. 예컨대, 공급요구 와이어본더가 IC일 경우는 상기 실시예와 같이 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1)가 회전하고, 스토퍼(18C)가 상승한다. 그리고, 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15C1)는 회전이 슬로우다운하고, 일정시간 또는 일정거리 구동후에 정지한다.
이에 따라 피가공체는 스토퍼(18C)에 맞닿아 정지한다. 여기서 콘베이어(15C1)가 슬로우다운한 후에 회전하는 시간은 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리만큼 콘베이어(15C1)를 회전시키는데 필요한 펄스 수를 모터(16C1)에 부여하여 제어한다. 이같은 방법에 의해서도 상기 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.
상기한 다른 실시예의 더욱 상세한 1실시예를 제5도를 참조하면서 제3도 및 제4도에 의해 설명한다. 공급요구 와이어본더가 IC일 경우에는 센서(17C1)로 피가공체를 검출하기까지의 공정은 상기 실시예와 같다. 센서(17C1)로 피가공체를 검출하면 상기 실시예는 콘베이어(15C1)가 일시 정지한 후에 재차 시동하였다.
본 실시예를 제3도에 도시하는 바와같이 센서(17C1)로 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1, 15B2)만이 정지하고, 모터(16C1)는 저속구동되어 콘베이어(15C1)는 슬로우다운한다. 그리고, 모터(16C1)를 일정시간 구동시키거나 또는 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌려서 멎는다. 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌릴 경우는 제4도에 도시하는 바와같이 컴퓨터(31)에 의해 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌리는 회전수가 주파수 발생용보드(33)에 입력되고, 주파수 발생용보드(33)는 주어진 펄스분을 구동회로(34)에 출력하여 모터(16C1)를 돌린다.
즉, 컴퓨터(31)는 미리 프로그램된 제어지령신호 및 상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호에 의해 주파수 발생용보드(33)에 입력하고, 주파수 발생용보드(33)에 입력하고, 주파수 발생용보드(33)는 구동회로(34)를 통하여 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)를 제어한다.
[발명의 효과]
본 발명에 따르면 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시정지시킨 다음 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 회전시키기 때문에 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.

Claims (2)

  1. 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시키고, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성하고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치 결정 하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면, 그 콘베이어를 일시정지시킨 다음에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키는 것을 특징으로 하는 운송방법.
  2. 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시키고, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성되고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하며, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 운송제어장치.
KR1019930017385A 1992-09-02 1993-09-01 운송방법 및 운송제어장치 KR970006729B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP92-257566 1992-09-02
JP04257566A JP3101845B2 (ja) 1992-09-02 1992-09-02 搬送方法及び搬送制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940008041A KR940008041A (ko) 1994-04-28
KR970006729B1 true KR970006729B1 (ko) 1997-04-29

Family

ID=17308054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930017385A KR970006729B1 (ko) 1992-09-02 1993-09-01 운송방법 및 운송제어장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5372233A (ko)
JP (1) JP3101845B2 (ko)
KR (1) KR970006729B1 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003042078A1 (en) * 2001-11-16 2003-05-22 Crisplant A/S Conveyor unit with timer controlled delay of speed change
CN103521434A (zh) * 2013-09-30 2014-01-22 昆山市华浦塑业有限公司 一种筛选传输冷流道注塑产品与料杆的设备
JP6392587B2 (ja) * 2014-08-27 2018-09-19 ファナック株式会社 物品を個別に供給する物品供給装置
JP6301782B2 (ja) * 2014-08-27 2018-03-28 ファナック株式会社 物品を種類毎に供給する物品供給装置
CN107826710B (zh) * 2017-09-14 2019-06-07 安徽明洋电子有限公司 一种用于二极管流水线生产的装置
WO2019123616A1 (ja) * 2017-12-21 2019-06-27 大阪シーリング印刷株式会社 物品搬送装置
CN109436664A (zh) * 2019-01-10 2019-03-08 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 一种多功能泛用型运输轨道
CN109867109B (zh) * 2019-02-25 2021-10-08 珠海格力智能装备有限公司 输送线工作模式的确定方法及装置、存储介质、处理器
CN112193704B (zh) * 2020-10-10 2021-06-29 深圳市海柔创新科技有限公司 仓储系统、货物搬运方法、控制终端、机器人及存储介质
CN113086492B (zh) * 2021-05-14 2022-03-29 攀钢集团西昌钢钒有限公司 一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3429416A (en) * 1967-07-18 1969-02-25 Package Machinery Co Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like
SU649547A1 (ru) * 1977-10-24 1979-02-28 Предприятие П/Я Р-6670 Автоматическа лини из однотипных станков
CA1261368A (en) * 1985-10-28 1989-09-26 Donald C. Crawford Computer controlled non-contact feeder
US4852717A (en) * 1986-11-12 1989-08-01 Fmc Corporation Computer controlled light contact feeder
JP2668735B2 (ja) * 1989-11-13 1997-10-27 株式会社新川 搬送装置
US5203443A (en) * 1989-11-13 1993-04-20 Kabushiki Kaisha Shinkawa Conveying apparatus used in assembling semicondutors

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0684970A (ja) 1994-03-25
US5372233A (en) 1994-12-13
KR940008041A (ko) 1994-04-28
JP3101845B2 (ja) 2000-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970006729B1 (ko) 운송방법 및 운송제어장치
JP2000071188A (ja) 部品供給装置
JP2896101B2 (ja) ワークの分割供給方法
JP2668735B2 (ja) 搬送装置
JP2000138498A (ja) 基板搬送方法およびその装置
KR950008234Y1 (ko) 1/2 슬롯을 이용한 웨이퍼 카세트 엘리베이터 장치
JPH10310220A (ja) プリント基板搬送コンベア
JP2017165548A (ja) 搬送装置
JP4266260B2 (ja) 物品の切出し搬送装置の緊急停止方法
JPH0831849A (ja) チップのボンディング方法
EP0311077B1 (en) Apparatus and method for feeding and positioning articles being processed
JPH0310728A (ja) ねじ締め方法及びねじ締め機
KR0182520B1 (ko) 트레이 자동공급용 제어장치
KR100250135B1 (ko) 리드 프레임의 로딩 위치 제어 방법
JP3611649B2 (ja) 実装機の駆動制御方法及び同装置
JP2001106334A (ja) 物品受け渡し装置
JPH0413251B2 (ko)
KR890001474B1 (ko) 이송시스템의 2축 동시 이송 제어회로
JPH07251914A (ja) 物品搬送方法
JP2003086995A (ja) 部品実装機への基板の搬入方法および装置
JPH0746692B2 (ja) ボンデイング装置
JP2002233925A (ja) ローダ付き工作機械
JP2001127492A (ja) プリント基板搬送コンベア速度可変装置
KR200216622Y1 (ko) 리니어 스케일을 이용한 리드프레임 이송장치
JPH06298304A (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060308

Year of fee payment: 12

LAPS Lapse due to unpaid annual fee