KR970006729B1 - 운송방법 및 운송제어장치 - Google Patents

운송방법 및 운송제어장치 Download PDF

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노보루 후지노
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가부시키가이샤 신가와
아라이 가즈오
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Abstract

내용 없음.

Description

운송방법 및 운송제어장치
제1도는 본 발명으로 이루어지는 운송방법이 1실시예를 나타내는 챠트도.
제2도는 제1도의 경우의 제어장치 블록도.
제3도는 본 발명으로 이루어지는 운송방법의 다른 실시예를 나타내는 챠트도.
제4도는 제3도의 경우의 제어장치 블록도.
제5도는 본 발명은 적용한 운송장치의 1예를 나타내는 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1A∼1D : 와이어본더
15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1, 15C2, 15D1, 15D2: 콘베이어
16A1, 16A2, 16B1, 16B2, 16C1, 16C2, 16D1, 16D2: 모터
17A1, 17A2, 17B1, 17B2, 17C1, 17C2, 17D1, 17D2: 센서
18A∼18D : 스토퍼
[산업상의 이용 분야]
본 발명은 운송방법 및 운송제어장치에 관한 것으로서, 특히 반도체 조립에 사용되는 처리장치에 있어서의 리드프레임, 기판등의 피가공체의 운송방법 및 운송제어장치에 관한 것이다.
[종래의 기술]
종래, 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜서 운송하는 운송장치로서, 가령 일본국 특개평 3-158317호 공보가 알려져 있다.
이 장치는, 제5도에 도시하는 바와같이 각 와이어본더(1A∼1D)에 대응하여 각각 2개의 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)가 이송안내장치(3)에 따라 배치되어 있다. 여기서 콘베이어(15A1, 15B1…)는 각 와이어 본더(1A∼1D)의 공급장치(5)에 대응하여 설치되고 콘베이어(15A2, 15B2…)는 각 와이어본더(1A∼1D)의 배출장치(8)에 대응하여 설치되어 있다. 그리고, 상기 각 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)는 각각 개개로 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)에 의해 구동된다. 또, 각 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2…)의 상방 또는 하방에서 피가공체의 통과를 검출하는 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2)가 설치되어 있다. 또, 공급장치(5)에 대응하여 설치된 콘베이어(15A1, 15B1, 15C1, 15D1)의 부분에는 상하방향으로 이동가능하고 피가공체를 위치결정하는 스토퍼(18A, 18B, 18C, 18D)가 설치되어 있다.
그래서, 가령 와이어본더(1B)에서 피가공체의 공급요구가 있을 경우에는 콘베이어(15B1) 및 콘베이어(15B1)에서 공급매거진(9) 측의 콘베이어(15A1, 15A2)가 모두 구동된다. 즉, 모터(16A1, 16A2, 16B1)가 시동되어 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1)가 구동되고, 공급매거진(9)에서 콘베이어(15A1)에 피가공체가 공급된다. 그러고, 센서(17A2)가 피가공체의 통과를 검출하면 스토퍼(18B)가 상방으로 돌출하고, 또, 센서(17B1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1)는 일정시간 회전하여 정지한다. 이에 따라 콘베이어(15B1)로 보내어온 피가공체는 스토퍼(18B)에 의해 위치 결정된다. 거기서 그 피가공체는 와이어본더(1B)의 공급장치(5)에 의해 와이어본더(1B)에 공급된다.
[발명이 해결하고자 하는 과제]
상기 종래 기술은 피가공체를 스토퍼(18B)에서 위치결정할 경우, 센서(17B1)로 피가공체를 검출한 후에 일정시간 모터(16B1)를 회전시켜, 콘베이어(15B1)를 정지시키고 있다. 이 때문에 콘베이어(15B1)의 스피트가 빠를 경우에는 피가공체의 관성으로 스토퍼(18B)에 닿기 때문에 피가공체 선단부에 손상을 입힌다. 또, 스토퍼(18B)에 닿은 후에 튀어 올라 피가공체의 정지위치에 벗어남이 크다.
본 발명의 목적은 피가공체의 선단부에 손상을 입히는 것을 방지함과 동시에 피가공체체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된 운송방법 및 운송제어장치를 제공함에 있다.
[과제를 해결하기 위한 수단]
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운송방법의 구성은 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치돈 복수의 콘베이어로 구성하고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운 시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 운송제어 장치의 구성은 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시켜, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성되고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
[적용]
상승한 스토퍼로 피가공체를 정지시킬 경우, 센서가 피가공체를 검출한 후에 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 재차 회전시키거나 또는 콘베이어를 슬로우다운 시켜서일정시간 또는 일정거리 회전시키기 때문에 피가공체는 관성이 제거되어 스토퍼에 닿는다. 이때문에 피가공체는 스토퍼에 약하게 닿고 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.
[실시예]
이하, 본 발명 1실시예를 제5도에 따라 설명한다. 또한, 와이어본더(1A∼1D) 가운데서 피가공체 공급을 요구하는 와이어본더를 공급요구 와이어본더라 부르기로 한다. 또, 와이어본더(1A∼1D)의 공급장치(5) 측에 대응하여 콘베이어(15A1, 15B1, 15C1, 15D1) 가운데서 공급요구 와이어본더에 대응하는 콘베이어를 해당 콘베이어라 부르기로 한다. 그리고, 스토퍼(18A∼18D) 및 센서(17A1, 17B1, 17C1, 17D1) 가운데서 해당 콘베이어부에 설치된 스토퍼와 센서를 해당 스토퍼 및 해당센서라 부르기로 한다.
본 실시예는 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)가 AC모터일 경우를 나타낸다. 공급요구 와이어본더에서 피가공체의 요구가 있으면, 공급매거진(9)에서 공급된 피가공체를 해당 콘베이어까지 운송하기 위하여 공급매거진(9)에서 해당 콘베이어까지의 콘베이어가 회전하고, 또 해당스토퍼가 상승한다. 그리고, 해당센서가 피가공체를 검출하면 해당 콘베이어는 일시 정지한 후에 재차 일정시간 회전한다.
예컨대, 공급요구 와이어본더가 IC일 경우는 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1)가 회전하고, 스토퍼(18C)가 상승한다. 그리고, 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15C1)는 일시 정지한 후에 재차 일정시간 회전한다. 이에 따라 피가공체는 스토퍼(18C)에 맞닿아 정지한다. 여기서, 콘베이어(15C1)가 정지한 후에 재차 회전하는 시간은 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리 및 콘베이어(15C1)의 속도에 의해 결정한다.
이와 같이, 공급요구 와이어본더 IC일 경우, 센서(17C1)로 피가공체를 검출한 후에 콘베이어(15C1)를 일시정지시킨 후에 재차 회전시키므로 피가공체는 관성이 제거되어 스토퍼(18C)에 닿는다. 이때문에 피가공체는 스토퍼(18C)에 약하게 닿고 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 티어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.
상기한 1실시예의 더 상세한 1실시예를 제5도를 참조하면서 제1도에 의해 설명한다. 와이어본더(1C)에서 피가공체의 요구가 있을 경우에는 모터(16A1, 16A2)가 시동하여 콘베이어(15A1, 15A2)가 회전한다.
그리고, 공급매거진(9)에서 콘베이어(15A1)에 공급된 피가공체를 센서(17A2)가 검출하면 모터(16B1, 16B2)가 시동하여 콘베이어(15B1, 15B2)가 회전한다. 그리고 센서(17B2)가 피가공체럴 검출하면 콘베이어(15A1, 15A2)의 회전은 정지하고, 또 모터(16C1)가 시동하며 콘베이어(15C1)가 회전하고 또, 스토퍼(18C)가 상승한다. 거기서 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1, 15B2, 15C1)가 정지한다. 그리고, 일정시간 후에 모터(16C1)가 재차 시동하여 콘베이어(15C1)가 피가공체를 스토퍼(18C)까지 운송하는 타이머 분만큼 회전하여 정지한다.
상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 검출신호 및 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)의 구동제어는 제2도에 도시하는 제어장치에 의해 처리된다. 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호는 센서입력용보드(30)를 통하여 컴퓨터(31)에 입력된다. 컴퓨터(31)는 미리 프로그램된 제어지령신호 및 상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호에 의해 구동회로(32)를 통하여 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)를 제어한다.
다음에 본 발명의 다른 실시예를 제5도에 의해 설명한다. 본 실시예는 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)가 서보모터 또는 스테핑모터일 경우를 예시한다. 공급요구 와이어본더에서 피가공체의 요구가 있으면 상기 실시예와 같이 공급매거진 있으면 상기 실시예와 같이 공급매거진(9)에서 해당 콘베이어까지의 콘베이어가 회전하고, 또 해당 스토퍼가 상승한다.
그리고, 해당 센서가 피가공체를 검출하면 본 실시예의 경우는 해당 콘베이어는 회전이 슬로우다운되고, 일정시간 또는 일정거리 구동후 정지한다. 예컨대, 공급요구 와이어본더가 IC일 경우는 상기 실시예와 같이 콘베이어(15A1, 15A2, 15B1, 15B2, 15C1)가 회전하고, 스토퍼(18C)가 상승한다. 그리고, 센서(17C1)가 피가공체를 검출하면 콘베이어(15C1)는 회전이 슬로우다운하고, 일정시간 또는 일정거리 구동후에 정지한다.
이에 따라 피가공체는 스토퍼(18C)에 맞닿아 정지한다. 여기서 콘베이어(15C1)가 슬로우다운한 후에 회전하는 시간은 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리만큼 콘베이어(15C1)를 회전시키는데 필요한 펄스 수를 모터(16C1)에 부여하여 제어한다. 이같은 방법에 의해서도 상기 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.
상기한 다른 실시예의 더욱 상세한 1실시예를 제5도를 참조하면서 제3도 및 제4도에 의해 설명한다. 공급요구 와이어본더가 IC일 경우에는 센서(17C1)로 피가공체를 검출하기까지의 공정은 상기 실시예와 같다. 센서(17C1)로 피가공체를 검출하면 상기 실시예는 콘베이어(15C1)가 일시 정지한 후에 재차 시동하였다.
본 실시예를 제3도에 도시하는 바와같이 센서(17C1)로 피가공체를 검출하면 콘베이어(15B1, 15B2)만이 정지하고, 모터(16C1)는 저속구동되어 콘베이어(15C1)는 슬로우다운한다. 그리고, 모터(16C1)를 일정시간 구동시키거나 또는 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌려서 멎는다. 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌릴 경우는 제4도에 도시하는 바와같이 컴퓨터(31)에 의해 센서(17C1)와 스토퍼(18C)의 거리분만큼 모터(16C1)를 돌리는 회전수가 주파수 발생용보드(33)에 입력되고, 주파수 발생용보드(33)는 주어진 펄스분을 구동회로(34)에 출력하여 모터(16C1)를 돌린다.
즉, 컴퓨터(31)는 미리 프로그램된 제어지령신호 및 상기 센서(17A1, 17A2, 17B1, 17B2…)의 출력신호에 의해 주파수 발생용보드(33)에 입력하고, 주파수 발생용보드(33)에 입력하고, 주파수 발생용보드(33)는 구동회로(34)를 통하여 모터(16A1, 16A2, 16B1, 16B2…)를 제어한다.
[발명의 효과]
본 발명에 따르면 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시정지시킨 다음 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 회전시키기 때문에 피가공체 선단부에 손상을 입히는 것이 방지됨과 동시에 피가공체의 튀어오름이 방지되어 정지위치가 안정된다.

Claims (2)

  1. 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시키고, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성하고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하고, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치 결정 하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면, 그 콘베이어를 일시정지시킨 다음에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키는 것을 특징으로 하는 운송방법.
  2. 동일 종류의 처리장치를 복수대 구비하고, 각 처리장치에 공급되는 피가공체와 각 처리장치에서 배출되는 피가공체를 1열의 운송라인으로 공유시키고, 상기 1열의 운송라인은 각 처리장치에 대응하여 각각 설치된 복수의 콘베이어로 구성되고, 또한 각 콘베이어는 각각 개개로 제어가능하며, 각 콘베이어부에는 피가공체를 위치결정하는 상하동 가능한 스토퍼와, 이 스토퍼의 피가공체 공급측에 설치되어 피가공체를 검출하는 센서가 설치된 운송장치에 있어서, 피가공체의 공급을 요구하는 처리장치에 대응하는 콘베이어에 피가공체를 운송할 경우, 그 콘베이어부의 스토퍼가 상승하고, 그 콘베이어부의 센서가 피가공체를 검출하면 그 콘베이어를 일시 정지시킨 후에 일정시간 회전시키거나 또는 그 콘베이어를 슬로우다운시켜서 일정시간 또는 일정거리 회전시키도록 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 운송제어장치.
KR1019930017385A 1992-09-02 1993-09-01 운송방법 및 운송제어장치 KR970006729B1 (ko)

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