JPH0587697A - 車両駆動系試験装置 - Google Patents
車両駆動系試験装置Info
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- JPH0587697A JPH0587697A JP3119944A JP11994491A JPH0587697A JP H0587697 A JPH0587697 A JP H0587697A JP 3119944 A JP3119944 A JP 3119944A JP 11994491 A JP11994491 A JP 11994491A JP H0587697 A JPH0587697 A JP H0587697A
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- vibration
- drive shaft
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動エンジンを模擬した駆動手段を有する車
両駆動系試験装置において、多気筒エンジンやエンジン
の高回転域を模擬した試験においてもエンジン駆動軸振
動を応答遅れ無く供試体の入力軸に与えること。 【構成】 駆動手段ａと駆動吸収手段ｂとの間に供試体
ｃを連結し、駆動手段ａをエンジンシミュレーション駆
動制御することで車両駆動系性能試験を行なうようにし
た車両駆動系試験装置において、供試体ｃの入力軸に直
接または間接に振動を与える加振機ｄと、駆動側の軸回
転を検出する駆動軸回転検出手段ｅと、模擬するエンジ
ンの駆動軸回転に対応する振動周波数と振幅とが予め設
定されている駆動軸振動データｆと、駆動軸回転検出手
段ｅからの駆動軸回転検出値を入力し、駆動軸振動デー
タｆとの対比に基づきエンジン駆動軸振動を模擬する制
御指令を前記加振機ｄに対し出力する加振機制御手段ｇ
とを設けた。
両駆動系試験装置において、多気筒エンジンやエンジン
の高回転域を模擬した試験においてもエンジン駆動軸振
動を応答遅れ無く供試体の入力軸に与えること。 【構成】 駆動手段ａと駆動吸収手段ｂとの間に供試体
ｃを連結し、駆動手段ａをエンジンシミュレーション駆
動制御することで車両駆動系性能試験を行なうようにし
た車両駆動系試験装置において、供試体ｃの入力軸に直
接または間接に振動を与える加振機ｄと、駆動側の軸回
転を検出する駆動軸回転検出手段ｅと、模擬するエンジ
ンの駆動軸回転に対応する振動周波数と振幅とが予め設
定されている駆動軸振動データｆと、駆動軸回転検出手
段ｅからの駆動軸回転検出値を入力し、駆動軸振動デー
タｆとの対比に基づきエンジン駆動軸振動を模擬する制
御指令を前記加振機ｄに対し出力する加振機制御手段ｇ
とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の駆動系を等価
模擬して自動変速機等の性能試験を行なう車両駆動系試
験装置に関する。
模擬して自動変速機等の性能試験を行なう車両駆動系試
験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両駆動系試験装置としては、例
えば、特開昭６１−８６６３１号公報に記載されている
装置が知られている。この従来公報には、実際に車載さ
れるエンジンの代りに電動機を用い、この電動機と変速
機を組合わせて変速機の性能試験（耐久試験や変速過渡
特性試験等）を行なう装置が示されている。
えば、特開昭６１−８６６３１号公報に記載されている
装置が知られている。この従来公報には、実際に車載さ
れるエンジンの代りに電動機を用い、この電動機と変速
機を組合わせて変速機の性能試験（耐久試験や変速過渡
特性試験等）を行なう装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置にあっては、振動成分を持つエンジン駆動軸振動
を模擬しようとする場合、電動機の駆動指令信号に周波
数及び振幅可変の脈動信号を重畳することである為、多
気筒エンジンやエンジンの高回転域でのエンジン駆動軸
に生じる軸振動をモータ軸で模擬して供試体の入力軸に
与えることが困難である。
来装置にあっては、振動成分を持つエンジン駆動軸振動
を模擬しようとする場合、電動機の駆動指令信号に周波
数及び振幅可変の脈動信号を重畳することである為、多
気筒エンジンやエンジンの高回転域でのエンジン駆動軸
に生じる軸振動をモータ軸で模擬して供試体の入力軸に
与えることが困難である。
【０００４】又、検出したモータ軸の回転信号により周
波数を可変にさせた脈動信号を駆動指令信号に重畳して
与えた場合、制御ループとしては、モータ軸回転センサ
→電動機駆動コントローラ→電動機→モータ軸となり、
制御ループに電動機が含まれることで電動機の持つ慣性
影響等を直接受けて制御応答が遅れる。この応答遅れ
は、振動周波数が高くなる多気筒エンジンやエンジンの
高回転域でその影響が顕著になり、高振動周波数域での
エンジンの軸振動を模擬しようとしてもモータ軸の軸振
動が平滑化されてしまう。
波数を可変にさせた脈動信号を駆動指令信号に重畳して
与えた場合、制御ループとしては、モータ軸回転センサ
→電動機駆動コントローラ→電動機→モータ軸となり、
制御ループに電動機が含まれることで電動機の持つ慣性
影響等を直接受けて制御応答が遅れる。この応答遅れ
は、振動周波数が高くなる多気筒エンジンやエンジンの
高回転域でその影響が顕著になり、高振動周波数域での
エンジンの軸振動を模擬しようとしてもモータ軸の軸振
動が平滑化されてしまう。
【０００５】本発明は、上述のような問題に着目してな
されたもので、駆動エンジンを模擬した駆動手段を有す
る車両駆動系試験装置において、多気筒エンジンやエン
ジンの高回転域を模擬した試験においてもエンジン駆動
軸振動を応答遅れ無く供試体の入力軸に与えることを課
題とする。
されたもので、駆動エンジンを模擬した駆動手段を有す
る車両駆動系試験装置において、多気筒エンジンやエン
ジンの高回転域を模擬した試験においてもエンジン駆動
軸振動を応答遅れ無く供試体の入力軸に与えることを課
題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の車両駆動系試験装置では、エンジン駆動軸振
動を模擬するにあたって振動成分のみを分離し、この振
動成分に相当する振動を加振機により供試体の入力軸に
与える手段とした。
に本発明の車両駆動系試験装置では、エンジン駆動軸振
動を模擬するにあたって振動成分のみを分離し、この振
動成分に相当する振動を加振機により供試体の入力軸に
与える手段とした。
【０００７】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、駆動エンジンを模擬して駆動側に設置される駆動手
段ａと、車両負荷を模擬して吸収側に設置される駆動吸
収手段ｂとを備え、前記駆動手段ａと駆動吸収手段ｂと
の間に供試体ｃを連結し、前記駆動手段ａをエンジンシ
ミュレーション駆動制御することで車両駆動系性能試験
を行なうようにした車両駆動系試験装置において、前記
供試体ｃの入力軸に直接または間接に振動を与える加振
機ｄと、駆動側の軸回転を検出する駆動軸回転検出手段
ｅと、模擬するエンジンの駆動軸回転に対応する振動周
波数と振幅とが予め設定されている駆動軸振動データｆ
と、前記駆動軸回転検出手段ｅからの駆動軸回転検出値
を入力し、前記駆動軸振動データｆとの対比に基づきエ
ンジン駆動軸振動を模擬する制御指令を前記加振機ｄに
対し出力する加振機制御手段ｇと、を備えていることを
特徴とする。
に、駆動エンジンを模擬して駆動側に設置される駆動手
段ａと、車両負荷を模擬して吸収側に設置される駆動吸
収手段ｂとを備え、前記駆動手段ａと駆動吸収手段ｂと
の間に供試体ｃを連結し、前記駆動手段ａをエンジンシ
ミュレーション駆動制御することで車両駆動系性能試験
を行なうようにした車両駆動系試験装置において、前記
供試体ｃの入力軸に直接または間接に振動を与える加振
機ｄと、駆動側の軸回転を検出する駆動軸回転検出手段
ｅと、模擬するエンジンの駆動軸回転に対応する振動周
波数と振幅とが予め設定されている駆動軸振動データｆ
と、前記駆動軸回転検出手段ｅからの駆動軸回転検出値
を入力し、前記駆動軸振動データｆとの対比に基づきエ
ンジン駆動軸振動を模擬する制御指令を前記加振機ｄに
対し出力する加振機制御手段ｇと、を備えていることを
特徴とする。
【０００８】
【作用】エンジンシミュレーション駆動制御する時は、
駆動手段ａに対しスロットル開度情報等の所定の試験入
力情報を与えることでこの入力情報に従って駆動制御指
令が出力され、駆動手段ａが駆動制御される。
駆動手段ａに対しスロットル開度情報等の所定の試験入
力情報を与えることでこの入力情報に従って駆動制御指
令が出力され、駆動手段ａが駆動制御される。
【０００９】この駆動制御時には、エンジン駆動軸振動
が模擬されるが、この軸振動模擬は、加振機制御手段ｇ
において、駆動側の軸回転を検出する駆動軸回転検出手
段ｅから入力される駆動軸回転検出値と、模擬するエン
ジンの駆動軸回転に対応する振動周波数と振幅とが予め
設定されている駆動軸振動データｆとの対比に基づきエ
ンジン駆動軸振動を模擬する制御指令を加振機ｄに対し
出力し、この加振機ｄにより供試体ｃの入力軸に直接ま
たは間接に振動を与えることで行なわれる。
が模擬されるが、この軸振動模擬は、加振機制御手段ｇ
において、駆動側の軸回転を検出する駆動軸回転検出手
段ｅから入力される駆動軸回転検出値と、模擬するエン
ジンの駆動軸回転に対応する振動周波数と振幅とが予め
設定されている駆動軸振動データｆとの対比に基づきエ
ンジン駆動軸振動を模擬する制御指令を加振機ｄに対し
出力し、この加振機ｄにより供試体ｃの入力軸に直接ま
たは間接に振動を与えることで行なわれる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】まず、構成を説明する。
【００１２】実施例の変速機用駆動試験装置（車両駆動
系試験装置の一例）は、図２に示すように、エンジンを
模擬して駆動側に設置される直流電動機１及び増速機２
（駆動手段）と、自動変速機３（供試体）のハウジング
を取り付ける供試体取付板５と、該供試体取付板５に固
定された揺動装置６と、前記供試体取付板５及びハウジ
ングを駆動軸の回転方向に揺動させることでハウジング
に支持される自動変速機３の入力軸に対し間接的に振動
を与える加振機４と、車両慣性及び走行抵抗を模擬して
吸収側である自動変速機３の出力側に設置されるフライ
ホイール２１及びダイナモ２２（駆動吸収手段）とを備
えている。
系試験装置の一例）は、図２に示すように、エンジンを
模擬して駆動側に設置される直流電動機１及び増速機２
（駆動手段）と、自動変速機３（供試体）のハウジング
を取り付ける供試体取付板５と、該供試体取付板５に固
定された揺動装置６と、前記供試体取付板５及びハウジ
ングを駆動軸の回転方向に揺動させることでハウジング
に支持される自動変速機３の入力軸に対し間接的に振動
を与える加振機４と、車両慣性及び走行抵抗を模擬して
吸収側である自動変速機３の出力側に設置されるフライ
ホイール２１及びダイナモ２２（駆動吸収手段）とを備
えている。
【００１３】前記増速機２は、ヘリカルギヤによる増速
機構により直流電動機１の回転増速させていて、その増
速比は、回転慣性をエンジンと同等にするため１０程度
に設定している。
機構により直流電動機１の回転増速させていて、その増
速比は、回転慣性をエンジンと同等にするため１０程度
に設定している。
【００１４】尚、増速比は、小さ過ぎると回転慣性の十
分な低下を望めず、また、大き過ぎると直流電動機の体
格が大きくなるので、実用上適正な増速比範囲としては
６〜２０程度である。
分な低下を望めず、また、大き過ぎると直流電動機の体
格が大きくなるので、実用上適正な増速比範囲としては
６〜２０程度である。
【００１５】そして、増速機２の出力軸２３には、駆動
側回転センサ７（駆動軸回転検出手段）と駆動側トルク
センサ８（駆動軸トルク検出手段）とが設けられ、前記
フライホイール２１の入力軸には、吸収側トルクセンサ
９が設けられ、前記ダイナモ２２のモータ軸には、吸収
側回転速度センサ１０が設けられている。
側回転センサ７（駆動軸回転検出手段）と駆動側トルク
センサ８（駆動軸トルク検出手段）とが設けられ、前記
フライホイール２１の入力軸には、吸収側トルクセンサ
９が設けられ、前記ダイナモ２２のモータ軸には、吸収
側回転速度センサ１０が設けられている。
【００１６】前記自動変速機３には、自動変速機コント
ロールユニット２０が接続されていて、自動変速機の性
能試験を行なうにあたって自動変速機コントロールユニ
ット２０への入力情報を実車と同じように与える必要が
あり、スロットル開度関連情報（キックダウン情報やア
イドル情報を含む）をスロットル開度設定器１１から与
え、エンジン回転数情報を駆動側回転センサ７から与
え、車速情報を吸収側回転速度センサ１０から与えてい
る。
ロールユニット２０が接続されていて、自動変速機の性
能試験を行なうにあたって自動変速機コントロールユニ
ット２０への入力情報を実車と同じように与える必要が
あり、スロットル開度関連情報（キックダウン情報やア
イドル情報を含む）をスロットル開度設定器１１から与
え、エンジン回転数情報を駆動側回転センサ７から与
え、車速情報を吸収側回転速度センサ１０から与えてい
る。
【００１７】前記直流電動機１と前記加振機４には、エ
ンジンシミュレーション駆動制御システムが接続されて
いて、このシステムは、スロットル開度設定器１１と、
切換スイッチ１２と、マニュアル遅れ設定器１３と、エ
ンジン特性シミュレーション制御ユニット１４と、デー
タユニット１５、端末装置１６、プリンタ１７、電動機
・加振機駆動制御ユニット１８とによって構成されてい
る。
ンジンシミュレーション駆動制御システムが接続されて
いて、このシステムは、スロットル開度設定器１１と、
切換スイッチ１２と、マニュアル遅れ設定器１３と、エ
ンジン特性シミュレーション制御ユニット１４と、デー
タユニット１５、端末装置１６、プリンタ１７、電動機
・加振機駆動制御ユニット１８とによって構成されてい
る。
【００１８】前記スロットル開度設定器１１は、エンジ
ンのアクセル操作に対応させるべく手動または自動操作
によりスロットル開度相当信号（θ）を出力する。
ンのアクセル操作に対応させるべく手動または自動操作
によりスロットル開度相当信号（θ）を出力する。
【００１９】前記切換スイッチ１２は、マニュアル関数
設定器１３を経過させることなしに自動制御を行なうべ
くエンジン特性シミュレーション制御ステップを経過す
る作動の流れにスロットル開度相当信号（θ）を送出す
るか、マニュアル関数設定器１３を経過させてエンジン
特性シミュレーション制御ステップを迂回する作動の流
れに遅れを持たせたスロットル開度相当信号（θ）を直
接送出するかの切換を必要に応じて行なう手段である。
設定器１３を経過させることなしに自動制御を行なうべ
くエンジン特性シミュレーション制御ステップを経過す
る作動の流れにスロットル開度相当信号（θ）を送出す
るか、マニュアル関数設定器１３を経過させてエンジン
特性シミュレーション制御ステップを迂回する作動の流
れに遅れを持たせたスロットル開度相当信号（θ）を直
接送出するかの切換を必要に応じて行なう手段である。
【００２０】前記マニュアル関数設定器１３は、実際の
エンジンでのアクセル操作に対するエンジン出力の応答
遅れの時間関数を予め手動により設定する遅延回路が内
蔵されている。
エンジンでのアクセル操作に対するエンジン出力の応答
遅れの時間関数を予め手動により設定する遅延回路が内
蔵されている。
【００２１】前記エンジン特性シミュレーション制御ユ
ニット１４は、スロットル開度相当信号（θ）の変化に
対し実際のエンジ過渡特性に一致させるエンジン特性シ
ミュレーション制御を行なう電動機制御部１４ａと、図
３に示すように、駆動側回転速度信号(NIN) 及び駆動側
入力トルク信号(TIN) が入力されされ、駆動軸２３の回
転速度の変化に対して速やかにエンジン駆動軸振動に一
致させる軸振動制御を行なう加振機制御部１４ｂ等を持
つマイクロコンピュータを主体とする電子制御回路構成
である。
ニット１４は、スロットル開度相当信号（θ）の変化に
対し実際のエンジ過渡特性に一致させるエンジン特性シ
ミュレーション制御を行なう電動機制御部１４ａと、図
３に示すように、駆動側回転速度信号(NIN) 及び駆動側
入力トルク信号(TIN) が入力されされ、駆動軸２３の回
転速度の変化に対して速やかにエンジン駆動軸振動に一
致させる軸振動制御を行なう加振機制御部１４ｂ等を持
つマイクロコンピュータを主体とする電子制御回路構成
である。
【００２２】前記データユニット１５には、入力設定さ
れた回転速度をパラメータとする周波数・振幅をマトリ
ックスとしたデータが組み込まれている。
れた回転速度をパラメータとする周波数・振幅をマトリ
ックスとしたデータが組み込まれている。
【００２３】そして、端末装置１６では、前記データユ
ニット１５に組み込まれているマトリックスデータの追
加，変更，削除，新規作成などを行なうことが可能とな
っていると共に、模擬試験装置での試験中の試験データ
情報として、駆動側回転速度信号(NIN) やスロットル開
度相当信号（θ）以外にも吸収側回転速度信号(NOUT)や
駆動側入力トルク信号（TIN), 吸収側出力トルク信号(T
OUT)や自動変速機コントロールユニット２０からのセレ
クト位置信号やシフト位置信号等をモニタすることが可
能となっている。
ニット１５に組み込まれているマトリックスデータの追
加，変更，削除，新規作成などを行なうことが可能とな
っていると共に、模擬試験装置での試験中の試験データ
情報として、駆動側回転速度信号(NIN) やスロットル開
度相当信号（θ）以外にも吸収側回転速度信号(NOUT)や
駆動側入力トルク信号（TIN), 吸収側出力トルク信号(T
OUT)や自動変速機コントロールユニット２０からのセレ
クト位置信号やシフト位置信号等をモニタすることが可
能となっている。
【００２４】そして、プリンタ１７は、試験状況として
試験データの入出力状況等を記録するものである。
試験データの入出力状況等を記録するものである。
【００２５】前記電動機駆動制御ユニット１８には、電
動機制御部１４ａから出力される電動機制御指令Ｔ* に
応じた直流電流ＩT に変換する電動機駆動制御部１８ａ
と、加振機制御部１４ｂから出力される加振機制御指令
Ｖ* に応じた加振電流ＩS に変換する加振機駆動制御部
１８ｂを有する。
動機制御部１４ａから出力される電動機制御指令Ｔ* に
応じた直流電流ＩT に変換する電動機駆動制御部１８ａ
と、加振機制御部１４ｂから出力される加振機制御指令
Ｖ* に応じた加振電流ＩS に変換する加振機駆動制御部
１８ｂを有する。
【００２６】前記加振機４は、図４に示すように、加振
ロット４ａを介して、供試体取付板５に連結されてい
て、加振入力は駆動軸の中心Ｐに対して接線方向に付与
するようにしている。
ロット４ａを介して、供試体取付板５に連結されてい
て、加振入力は駆動軸の中心Ｐに対して接線方向に付与
するようにしている。
【００２７】次に、作用を説明する。
【００２８】図５は加振機制御部１４ｂで行なわれる加
振器制御作動の流れを示すフローチャート、図６は振動
トルクの演算補正の流れを示すフローチャートである。
振器制御作動の流れを示すフローチャート、図６は振動
トルクの演算補正の流れを示すフローチャートである。
【００２９】ステップ４０及びステップ４１では、それ
ぞれ駆動側回転速度信号(NIN) ，駆動側入力トルク信号
(TIN) を読み込む。
ぞれ駆動側回転速度信号(NIN) ，駆動側入力トルク信号
(TIN) を読み込む。
【００３０】ステップ４２では、読み込まれた駆動側回
転速度信号(NIN) と駆動側入力トルク信号(TIN) とから
得られる回転数＆トルク振動周波数の検出データと回転
数＆トルク振動周波数の目標データとの比較処理が行な
われる。
転速度信号(NIN) と駆動側入力トルク信号(TIN) とから
得られる回転数＆トルク振動周波数の検出データと回転
数＆トルク振動周波数の目標データとの比較処理が行な
われる。
【００３１】尚、回転数＆トルク振動周波数の目標デー
タは、回転数・トルク振動の特性データを設定し（ステ
ップ３０）、この特性データに基づいて回転数＆トルク
振動周波数の目標データが生成される（ステップ３
１）。
タは、回転数・トルク振動の特性データを設定し（ステ
ップ３０）、この特性データに基づいて回転数＆トルク
振動周波数の目標データが生成される（ステップ３
１）。
【００３２】ステップ４３では、検出データに目標デー
タが一致しているかどうかが比較され、不一致である場
合にはステップ４４へ進み、加振機制御指令の演算補正
が、図６のフローチャートに従って行なわれる。
タが一致しているかどうかが比較され、不一致である場
合にはステップ４４へ進み、加振機制御指令の演算補正
が、図６のフローチャートに従って行なわれる。
【００３３】即ち、トルク振動周波数目標データＴ0 か
らトルク振動周波数検出データＴ1を減じてその差Ｔ2
を求め（ステップ５０）、その差Ｔ2 が正数かどうかを
判断し（ステップ５１）、差Ｔ2 が正数なら指令トルク
振動周波数を（Ｔ1 ＋Ｔ2）に修正し（ステップ５
２）、差Ｔ2 が正数でなければ指令トルク振動周波数を
（Ｔ1 −Ｔ2 ）に修正する（ステップ５３）。
らトルク振動周波数検出データＴ1を減じてその差Ｔ2
を求め（ステップ５０）、その差Ｔ2 が正数かどうかを
判断し（ステップ５１）、差Ｔ2 が正数なら指令トルク
振動周波数を（Ｔ1 ＋Ｔ2）に修正し（ステップ５
２）、差Ｔ2 が正数でなければ指令トルク振動周波数を
（Ｔ1 −Ｔ2 ）に修正する（ステップ５３）。
【００３４】ステップ４５では、ステップ４３で検出デ
ータが一致した場合にはそのデータを加振機制御指令と
し、ステップ４３で不一致の場合にはステップ４４で修
正されたデータを加振機制御指令として信号変換処理を
行なう。
ータが一致した場合にはそのデータを加振機制御指令と
し、ステップ４３で不一致の場合にはステップ４４で修
正されたデータを加振機制御指令として信号変換処理を
行なう。
【００３５】ステップ４６では、ステップ４５で信号変
換処理された加振機制御指令Ｖ* が出力される。
換処理された加振機制御指令Ｖ* が出力される。
【００３６】以上説明してきたように、実施例の変速機
用駆動試験装置にあっては、下記に列挙する効果が得ら
れる。
用駆動試験装置にあっては、下記に列挙する効果が得ら
れる。
【００３７】 エンジン駆動軸振動を模擬するにあた
って振動成分のみを分離し、この振動成分に相当する振
動を加振機４により自動変速機３の入力軸に与える装置
とした為、多気筒エンジンやエンジンの高回転域を模擬
した試験においてもエンジン駆動軸振動を応答遅れ無く
自動変速機３の入力軸に与えることが出来る。
って振動成分のみを分離し、この振動成分に相当する振
動を加振機４により自動変速機３の入力軸に与える装置
とした為、多気筒エンジンやエンジンの高回転域を模擬
した試験においてもエンジン駆動軸振動を応答遅れ無く
自動変速機３の入力軸に与えることが出来る。
【００３８】即ち、軸振動を模擬するにあたって、駆動
トルクの定常成分は電動機１により得るようにし、振動
成分のみを分離して供試体である自動変速機３に近い位
置に配置された加振機４により与えるようにしているこ
とで、応答性良く軸振動が付与される。
トルクの定常成分は電動機１により得るようにし、振動
成分のみを分離して供試体である自動変速機３に近い位
置に配置された加振機４により与えるようにしているこ
とで、応答性良く軸振動が付与される。
【００３９】 エンジン駆動軸振動を模擬するにあた
って、駆動軸トルク情報をフィードバック情報としてい
る為、入力軸回転のみを入力情報として軸振動を模擬す
る場合に比べ、軸振動の周波数及び振幅の高い応答性と
高い模擬精度が達成される。
って、駆動軸トルク情報をフィードバック情報としてい
る為、入力軸回転のみを入力情報として軸振動を模擬す
る場合に比べ、軸振動の周波数及び振幅の高い応答性と
高い模擬精度が達成される。
【００４０】 増速機２の出力軸２３と自動変速機３
のハウジングを取付ける供試体取付板５との間には揺動
装置６を設けた為、供試体取付板５等の質量体が付加さ
れるにもかかわらず、出力軸２３の質量としては作用せ
ず、駆動側の入力慣性に影響を与えない。
のハウジングを取付ける供試体取付板５との間には揺動
装置６を設けた為、供試体取付板５等の質量体が付加さ
れるにもかかわらず、出力軸２３の質量としては作用せ
ず、駆動側の入力慣性に影響を与えない。
【００４１】 供試体取付板５に対し自動変速機３の
ハウジングを固定し、供試体取付板５に加振機４により
振動を与える装置とした為、エンジン駆動軸振動及び自
動変速機３のハウジングに入力される振動を実車と同様
に与えることが可能である。
ハウジングを固定し、供試体取付板５に加振機４により
振動を与える装置とした為、エンジン駆動軸振動及び自
動変速機３のハウジングに入力される振動を実車と同様
に与えることが可能である。
【００４２】以上、実施例を図面に基づいて説明してき
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。例えば、実施例では供試体である自動変速機に供試
体取付板を介して間接的に加振機を設けた例を示した
が、供試体に直接に加振機を設けるようにしても良い。
たが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではな
い。例えば、実施例では供試体である自動変速機に供試
体取付板を介して間接的に加振機を設けた例を示した
が、供試体に直接に加振機を設けるようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明にあっ
ては、駆動エンジンを模擬した駆動手段を有する車両駆
動系試験装置において、エンジン駆動軸振動を模擬する
にあたって振動成分のみを分離し、この振動成分に相当
する振動を加振機により供試体の入力軸に与える手段と
した為、多気筒エンジンやエンジンの高回転域を模擬し
た試験においてもエンジン駆動軸振動を応答遅れ無く供
試体の入力軸に与えることが出来るという効果が得られ
る。
ては、駆動エンジンを模擬した駆動手段を有する車両駆
動系試験装置において、エンジン駆動軸振動を模擬する
にあたって振動成分のみを分離し、この振動成分に相当
する振動を加振機により供試体の入力軸に与える手段と
した為、多気筒エンジンやエンジンの高回転域を模擬し
た試験においてもエンジン駆動軸振動を応答遅れ無く供
試体の入力軸に与えることが出来るという効果が得られ
る。
【図１】図１は本発明の車両駆動系試験装置を示すクレ
ーム対応図である。
ーム対応図である。
【図２】図２は実施例の変速機用駆動試験装置を示す全
体システム図である。
体システム図である。
【図３】図３は実施例装置の加振機制御系及び電動機制
御系を示す制御系要部図である。
御系を示す制御系要部図である。
【図４】図４は実施例装置での供試体取付部を示す図で
ある。
ある。
【図５】図５は加振機制御作動の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図６】図６は加振機制御指令演算補正の流れを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
ａ 駆動手段 ｂ 駆動吸収手段 ｃ 供試体 ｄ 加振機 ｅ 駆動軸回転検出手段 ｆ 駆動軸振動データ ｇ 加振機制御手段
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動エンジンを模擬して駆動側に設置さ
れる駆動手段と、車両負荷を模擬して吸収側に設置され
る駆動吸収手段とを備え、前記駆動手段と駆動吸収手段
との間に供試体を連結し、前記駆動手段をエンジンシミ
ュレーション駆動制御することで車両駆動系性能試験を
行なうようにした車両駆動系試験装置において、 前記供試体の入力軸に直接または間接に振動を与える加
振機と、 駆動側の軸回転を検出する駆動軸回転検出手段と、 模擬するエンジンの駆動軸回転に対応する振動周波数と
振幅とが予め設定されている駆動軸振動データと、 前記駆動軸回転検出手段からの駆動軸回転検出値を入力
し、前記駆動軸振動データとの対比に基づきエンジン駆
動軸振動を模擬する制御指令を前記加振機に対し出力す
る加振機制御手段と、を備えていることを特徴とする車
両駆動系試験装置。 - 【請求項２】 前記加振機制御手段は、駆動側の軸トル
クを検出する駆動軸トルク検出手段からの駆動軸トルク
検出値により得られる実際の振動周波数と振幅とをフィ
ードバック情報とし、駆動軸回転検出値と駆動軸振動デ
ータにより得られる目標の振動周波数と振幅に一致する
制御指令を前記加振機に対し出力する手段であることを
特徴とする車両駆動系試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119944A JP3019986B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 車両駆動系試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119944A JP3019986B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 車両駆動系試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587697A true JPH0587697A (ja) | 1993-04-06 |
| JP3019986B2 JP3019986B2 (ja) | 2000-03-15 |
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ID=14774044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119944A Expired - Fee Related JP3019986B2 (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 車両駆動系試験装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3019986B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012041928A1 (de) * | 2010-10-01 | 2012-04-05 | Continental Automotive Gmbh | Diagnose-verfahren für einen torsionsdämpfer in einem antriebsstrang eines fahrzeugs |
| WO2013187453A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 株式会社明電舎 | 動力計システム |
| US10720249B2 (en) | 2012-05-21 | 2020-07-21 | Smr Inventec, Llc | Passive reactor cooling system |
| CN113963450A (zh) * | 2021-09-30 | 2022-01-21 | 苏州朗为控制技术有限公司 | 一种车辆驱动轴的识别方法 |
| CN114838642A (zh) * | 2022-06-23 | 2022-08-02 | 湖北理工学院 | 一种制冷压缩机曲轴检测设备及检测方法 |
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| CN106198037A (zh) * | 2015-05-07 | 2016-12-07 | 上海通用汽车有限公司 | 一种车辆引擎盖碰撞触发测试系统及测试方法 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3119944A patent/JP3019986B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US9116062B2 (en) | 2012-06-13 | 2015-08-25 | Meidensha Corporation | Dynamometer system |
| CN104350368A (zh) * | 2012-06-13 | 2015-02-11 | 株式会社明电舍 | 测力计系统 |
| WO2013187453A1 (ja) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | 株式会社明電舎 | 動力計システム |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3019986B2 (ja) | 2000-03-15 |
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