JPH0586936U - ワ−ク切り出し装置 - Google Patents
ワ−ク切り出し装置Info
- Publication number
- JPH0586936U JPH0586936U JP3626092U JP3626092U JPH0586936U JP H0586936 U JPH0586936 U JP H0586936U JP 3626092 U JP3626092 U JP 3626092U JP 3626092 U JP3626092 U JP 3626092U JP H0586936 U JPH0586936 U JP H0586936U
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- Japan
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- magazine
- plate
- separating plate
- cutting device
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は上面に突部が形成され、下面に凹部
が形成された盤状のワ−クをワ−クマガジンの縦方向に
重積し、下端より1個宛切り出すようにしたワ−ク切り
出し装置に関し、従来の様にパ−ツフィ−ダ−を必要と
せず、少ないスペ−スでワ−クマガジンよりワ−クを1
個宛取り出すことを目的としている。 【構成】 上面に突部が形成され、下面に凹部が形成さ
れた盤状のワ−クをワ−クマガジンに縦方向に重積し、
該ワ−クマガジンの下端側方よりワ−ク下方に向けてワ
−ク分離板を摺動自在に配設し、ワ−ク分離板が最下端
ワ−ク上面に載置されたワ−クの下面を保持しつゝ最下
端のワ−クを前進させ、所定位置でワ−ク分離板下方の
ワ−ク搬送板上に落下させる如くしたワ−ク切り出し装
置。
が形成された盤状のワ−クをワ−クマガジンの縦方向に
重積し、下端より1個宛切り出すようにしたワ−ク切り
出し装置に関し、従来の様にパ−ツフィ−ダ−を必要と
せず、少ないスペ−スでワ−クマガジンよりワ−クを1
個宛取り出すことを目的としている。 【構成】 上面に突部が形成され、下面に凹部が形成さ
れた盤状のワ−クをワ−クマガジンに縦方向に重積し、
該ワ−クマガジンの下端側方よりワ−ク下方に向けてワ
−ク分離板を摺動自在に配設し、ワ−ク分離板が最下端
ワ−ク上面に載置されたワ−クの下面を保持しつゝ最下
端のワ−クを前進させ、所定位置でワ−ク分離板下方の
ワ−ク搬送板上に落下させる如くしたワ−ク切り出し装
置。
Description
【0001】
本考案は、一方の面に突部が形成され、他方の面に凹部が形成された盤状のワ −クをワ−クマガジンより1個ごとに取り出すワ−ク切り出し装置に関するもの である。
【0002】
従来のワ−クの切り出し装置としては、円筒状のパ−ツフィ−ダ−の中にワ− クを投入し、そのパ−ツフィ−ダ−を振動させることにより、ワ−クを一列状に して移動させ、パ−ツフィ−ダ−の先端に配置されているエスケ−プユニット部 に搬送させ、ロボットなどによりワ−クを1個ごと把持し、所定の位置に搬送載 置するワ−クの切り出し装置が知られている。
【0003】
しかしながら上記従来技術に於ては、円筒状のパ−ツフィ−ダ−を配置してい るため、設置スペ−スを多く必要としていた。特に、近年においては作業に迅速 化を図るために1つのシステム(組立て作業など)で複数のワ−クを必要とする 組立て作業が増えてきている。このような状態に於ては、パ−ツフィ−ダ−をも 必要とするワ−クの個数に応じた複数のパ−ツフィ−ダ−を設置しなければなら ず、それが故にかなり多くのスペ−スを必要としていた。
【0004】
本考案は上記問題点を解決することを目的とし、上面に突部が形成され、下面 に凹部が形成された盤状のワ−クをワ−クマガジンに縦方向に重積し、該ワ−ク マガジンの下端側方よりワ−ク下方に向けてワ−ク分離板を摺動自在に配設し、 ワ−ク分離板が最下端ワ−ク上面に載置されたワ−クの下面を保持しつゝ最下端 のワ−クを前進させ、所定位置でワ−ク分離板下方のワ−ク搬送板上に落下させ る如くしたことを特徴とするものである。
【0005】
図1乃至図5は本願考案における実施例を示すものであり、基部1の中間部の 上方にはプレ−ト2が摺動自在に取り付けられている。そのプレ−ト2の上面に は平行して2本のワ−クマガジン3,4が立設固定されている。そして、そのワ −クマガジン3,4の内側には上面に突部8aが形成され、下面に凹部8bが形 成された盤状のワ−ク8が多数縦方向に重合配置されている。前記プレ−ト2は 前記基部1に固定されているエアシリンダ5のシリンダロッド6にブラケット7 を介して連結されていて移動可能になっている。
【0006】 又、前記ワ−クマガジン3の下端には側方よりワ−ク下方に向ってワ−ク分離 プレ−ト9が移動自在に配置されている。そして、そのワ−ク分離プレ−ト9の 先端はワ−ク8の形状に合わせて半円弧状に形成されている。ワ−ク分離プレ− ト9は前記基部1に固定されているエアシリンダ10により移動可能となってい て、ワ−クマガジン3の略中間部で停止するようになっている。
【0007】 又、前記ワ−ク分離プレ−ト9の下方にはワ−ク搬送プレ−ト11がワ−ク分 離プレ−ト9と同一方向に移動自在に配置されている。そして、そのワ−ク搬送 プレ−ト11の前方にはワ−ク8が載置される溝部12が形成されている。
【0008】 なお、前記ワ−ク搬送プレ−ト11は前記基部1に固定されているエアシリン ダ13のシリンダロッド13aに連結され移動可能となっている。又、14はワ −ク搬送プレ−ト11の下面に固定されたガイド部材であり、基部1の上面に固 定されているガイドレ−ル15に嵌合している。16,17はワ−クマガジン3 ,4内のワ−ク8の有無を検出するための近接スイッチであり、18,19はワ −ク8が搬送されたかどうか(ワ−ク8の切り出し)の有無を検出するための近 接スイッチである。
【0009】 次に動作について説明する。図3の状態に於て、エアシリンダ10を作動させ 、ワ−ク分離プレ−ト9を前進移動させる。すると、ワ−ク搬送プレ−ト11の 中間部11aに載置されていた最下端のワ−ク8が前記ワ−ク分離プレ−ト9に 押し出される。この時、最下端のワ−クの上に載置されたワ−ク下面はワ−ク分 離プレ−ト9に保持されている。次いで、前方に押し出された最下端のワ−クが 溝部12に入り込む(図4参照)。
【0010】 この時、切り出される(押し出される)ワ−ク8の上方に位置するワ−クは図 5に示すようにワ−ク分離プレ−ト9の円弧状の凹部9a以外の部分にワ−クの 重心位置の半分以上が載置されているため落下はしてこない。次いで、ワ−ク搬 送プレ−ト11を前進移動させ、最前進後、ロボットなどにより所定の位置に搬 送載置する。ワ−ク搬送後、各エアシリンダ10,13を作動させ、ワ−ク搬送 プレ−ト11、ワ−ク分離プレ−ト9を後退移動させる。
【0011】 なお、ワ−クマガジン3内のワ−クが無くなった場合にはエアシリンダ5を作 動させ、プレ−ト2を移動させる。この移動動作によりワ−クマガジン4をワ− ク分離プレ−ト9の円弧状の凹部9aの上方に位置決めする。そして、前記ワ− クマガジン4が使用中にワ−クマガジン3に新たなワ−クを投入しておく。
【0012】
本考案によると、上面に突部が形成され、下面に凹部が形成された盤状のワ− クをワ−クマガジンに縦方向に重積し、該ワ−クマガジンの下端側方よりワ−ク 下方に向けてワ−ク分離板を摺動自在に配設し、ワ−ク分離板が最下端ワ−ク上 面に載置されたワ−クの下面を保持しつゝ最下端のワ−クを前進させ、所定位置 でワ−ク分離板下方のワ−ク搬送板上に落下させる如くしたので、少ないスペ− スでワ−クマガジンを設置できることは勿論、ワ−クの種類に応じ複数のワ−ク マガジンを設置しても必要とするスペ−スを極力狭くすることができる。
【図1】本考案の一実施例正面図である。
【図2】図1のB−B平断面図である。
【図3】図1の上面図である。
【図4】図1のマガジン下部の拡大正断面図である。
【図5】図4のワ−ク切り出し説明用平面図である。
1 基部 2 プレ−ト 3 ワ−クマガジン 4 ワ−クマガジン 8 ワ−ク 8a ワ−クの上面突部 8b ワ−クの下面凹部 9 ワ−ク分離プレ−ト 9a ワ−ク分離プレ−ト先端半円弧部 10 エアシリンダ 11 ワ−ク搬送プレ−ト 12 溝部 13 エアシリンダ
Claims (1)
- 【請求項1】 上面に突部が形成され、下面に凹部が形
成された盤状のワ−クをワ−クマガジンに縦方向に重積
し、該ワ−クマガジンの下端側方よりワ−ク下方に向け
てワ−ク分離板を摺動自在に配設し、ワ−ク分離板が最
下端ワ−ク上面に載置されたワ−クの下面を保持しつゝ
最下端のワ−クを前進させ、所定位置でワ−ク分離板下
方のワ−ク搬送板上に落下させる如くしたワ−ク切り出
し装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3626092U JPH0586936U (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | ワ−ク切り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3626092U JPH0586936U (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | ワ−ク切り出し装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0586936U true JPH0586936U (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=12464803
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3626092U Pending JPH0586936U (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | ワ−ク切り出し装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0586936U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127582U (ja) * | 1974-08-20 | 1976-02-28 | ||
JPS56165616A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Parts feeder |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP3626092U patent/JPH0586936U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5127582U (ja) * | 1974-08-20 | 1976-02-28 | ||
JPS56165616A (en) * | 1980-05-20 | 1981-12-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Parts feeder |
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