JPH0586935A - エンジンの燃料噴射量制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料噴射量制御装置Info
- Publication number
- JPH0586935A JPH0586935A JP27852391A JP27852391A JPH0586935A JP H0586935 A JPH0586935 A JP H0586935A JP 27852391 A JP27852391 A JP 27852391A JP 27852391 A JP27852391 A JP 27852391A JP H0586935 A JPH0586935 A JP H0586935A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- injection
- amount
- engine
- synchronous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、燃料噴射量制御装置にお
いてエンジンの加速時等に、空燃比の変動を少なくし、
エンジン回転数を滑らかに上昇させて運転性能を向上さ
せることにある。 【構成】 そこで、この発明は、非同期噴射後の同期噴
射時に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期噴
射毎に減衰制御する制御手段を設けている。
いてエンジンの加速時等に、空燃比の変動を少なくし、
エンジン回転数を滑らかに上昇させて運転性能を向上さ
せることにある。 【構成】 そこで、この発明は、非同期噴射後の同期噴
射時に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期噴
射毎に減衰制御する制御手段を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの燃料噴射量
制御装置に係り、特に非同期噴射実施後の同期噴射時に
も燃料増量を行うことにより、空燃比の変動を少なくし
て運転性能を向上し得るエンジンの燃料噴射量制御装置
に関する。
制御装置に係り、特に非同期噴射実施後の同期噴射時に
も燃料増量を行うことにより、空燃比の変動を少なくし
て運転性能を向上し得るエンジンの燃料噴射量制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のエンジンにおいては、排気有害成
分や燃料消費率等の問題の対応策として燃料噴射量制御
装置を備えたものがある。この燃料噴射量制御装置は、
エンジンの負荷、エンジン回転数、冷却水温度、吸入空
気量等のエンジンの運転状態の変化を電気適信号として
入力し、この信号値に応じて燃料噴射弁を作動させ、燃
料の噴射量を制御するものである。
分や燃料消費率等の問題の対応策として燃料噴射量制御
装置を備えたものがある。この燃料噴射量制御装置は、
エンジンの負荷、エンジン回転数、冷却水温度、吸入空
気量等のエンジンの運転状態の変化を電気適信号として
入力し、この信号値に応じて燃料噴射弁を作動させ、燃
料の噴射量を制御するものである。
【０００３】また、この燃料噴射量制御装置にあって
は、通常、各点火信号に同期させて燃料噴射を行うとと
もに、エンジンの負荷が急激に変化、つまり、吸気絞り
弁の動く速度や加速度に応じて、一定条件（加速時等）
が成立した場合に、通常の同期噴射の間に割込む形で、
非同期噴射を、つまり点火信号に関係なく燃料噴射を行
って燃料量を増加している。
は、通常、各点火信号に同期させて燃料噴射を行うとと
もに、エンジンの負荷が急激に変化、つまり、吸気絞り
弁の動く速度や加速度に応じて、一定条件（加速時等）
が成立した場合に、通常の同期噴射の間に割込む形で、
非同期噴射を、つまり点火信号に関係なく燃料噴射を行
って燃料量を増加している。
【０００４】また、このような燃料噴射量制御として
は、例えば、特開昭５９−２０００２９号公報、特開昭
６１−１８５６３０号公報に開示されている。特開昭５
９−２０００２９号公報に記載のものは、エンジンが急
加速状態にあるか否かを判定する手順と急加速状態にあ
る時に加速開始時のクランク角度位置を検出する手順と
加速開始時のクランク角度位置に応じてエンジン回転と
同期して定期的に噴射されている燃料の同期噴射量を増
量補正する手順とにより、加速開始時のクランク角度位
置に拘らず、排気浄化性能を懸化させることなく、急加
速直後の失火現象を完全に防止するものである。また、
特開昭６１−１８５６３０号公報に記載のものは、エン
ジンが加速状態にあるのを検出したとき、その加速状態
に応じて増量値を求め、この加速増量値を所定回数に分
割しておき、各気筒毎または複数気筒毎に順次エンジン
回転に同期して、基本燃料噴射値と分割した加速増量値
とを加算した値でもって燃料噴射を行い、この噴射動作
を所定回数だけ行うことにより、加速時における燃料噴
射量及び噴射開始時期を適切に制御し排気性能を損なう
ことなく加速性能を向上するものである。
は、例えば、特開昭５９−２０００２９号公報、特開昭
６１−１８５６３０号公報に開示されている。特開昭５
９−２０００２９号公報に記載のものは、エンジンが急
加速状態にあるか否かを判定する手順と急加速状態にあ
る時に加速開始時のクランク角度位置を検出する手順と
加速開始時のクランク角度位置に応じてエンジン回転と
同期して定期的に噴射されている燃料の同期噴射量を増
量補正する手順とにより、加速開始時のクランク角度位
置に拘らず、排気浄化性能を懸化させることなく、急加
速直後の失火現象を完全に防止するものである。また、
特開昭６１−１８５６３０号公報に記載のものは、エン
ジンが加速状態にあるのを検出したとき、その加速状態
に応じて増量値を求め、この加速増量値を所定回数に分
割しておき、各気筒毎または複数気筒毎に順次エンジン
回転に同期して、基本燃料噴射値と分割した加速増量値
とを加算した値でもって燃料噴射を行い、この噴射動作
を所定回数だけ行うことにより、加速時における燃料噴
射量及び噴射開始時期を適切に制御し排気性能を損なう
ことなく加速性能を向上するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来、同期
噴射と非同期噴射とを行う燃料噴射量制御にあっては、
図４に示す如く、一定条件の成立時のみ非同期噴射によ
る燃料増量を行っていたが、一定条件の成立が間欠的に
起るような緩加速の場合に、非同期噴射がある時と非同
期噴射がない時とで、空燃比が大きく相違するので、つ
まり、非同期噴射時にあっては空燃比がリッチ側に大き
く変化してしまい、エンジン回転数が滑らかに上昇せ
ず、このため、運転性能が悪化するという不都合があっ
た。
噴射と非同期噴射とを行う燃料噴射量制御にあっては、
図４に示す如く、一定条件の成立時のみ非同期噴射によ
る燃料増量を行っていたが、一定条件の成立が間欠的に
起るような緩加速の場合に、非同期噴射がある時と非同
期噴射がない時とで、空燃比が大きく相違するので、つ
まり、非同期噴射時にあっては空燃比がリッチ側に大き
く変化してしまい、エンジン回転数が滑らかに上昇せ
ず、このため、運転性能が悪化するという不都合があっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述の不都合を除去するために、エンジンの運転状態に応
じて同期噴射の間に非同期噴射を実施して燃料量を増加
するエンジンの燃料噴射量制御装置において、前記非同
期噴射後の同期噴射時に燃料増量を行うとともにこの燃
料増量分を該同期噴射毎に減衰制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。
述の不都合を除去するために、エンジンの運転状態に応
じて同期噴射の間に非同期噴射を実施して燃料量を増加
するエンジンの燃料噴射量制御装置において、前記非同
期噴射後の同期噴射時に燃料増量を行うとともにこの燃
料増量分を該同期噴射毎に減衰制御する制御手段を設け
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明の構成によれば、制御手段は、エンジ
ンへの非同期噴射後の同期噴射時に燃料増量を行うとと
もにこの燃料増量分を同期噴射毎に減衰制御する。これ
により、燃料の供給量が大きく変化せず、これにより、
空燃比の変動が少なくなり、エンジン回転数が滑らかに
上昇し、よって、運転性能を向上させることができる。
ンへの非同期噴射後の同期噴射時に燃料増量を行うとと
もにこの燃料増量分を同期噴射毎に減衰制御する。これ
により、燃料の供給量が大きく変化せず、これにより、
空燃比の変動が少なくなり、エンジン回転数が滑らかに
上昇し、よって、運転性能を向上させることができる。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
且つ具体的に説明する。図１〜図３は、この発明の実施
例を示すものである。図１において、２はエンジン、４
はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８はピスト
ン、１０は燃焼室、１２は吸気弁、１４は排気弁、１６
は吸気ポート、１８は排気ポート、２０は吸気マニホル
ド、２２はマニホルド吸気通路、２４は排気マニホル
ド、２６はマニホルド排気通路、２８は吸気管、３０は
管吸気通路、３２はスロットルボディ、３４はボディ吸
気通路、３６は吸気絞り弁、３８はサージタンクであ
る。
且つ具体的に説明する。図１〜図３は、この発明の実施
例を示すものである。図１において、２はエンジン、４
はシリンダブロック、６はシリンダヘッド、８はピスト
ン、１０は燃焼室、１２は吸気弁、１４は排気弁、１６
は吸気ポート、１８は排気ポート、２０は吸気マニホル
ド、２２はマニホルド吸気通路、２４は排気マニホル
ド、２６はマニホルド排気通路、２８は吸気管、３０は
管吸気通路、３２はスロットルボディ、３４はボディ吸
気通路、３６は吸気絞り弁、３８はサージタンクであ
る。
【０００９】前記吸気管２８の上流端には、エアクリー
ナ４０とエアフローメータ４２とが設けられている。管
吸気通路３０の下流側は、吸気絞り弁３６を備えたスロ
ットルボディ３２のボディ吸気通路３４に連通してい
る。このスロットルボディ３２のボディ吸気通路３４
は、吸気マニホルド２０のマニホルド吸気通路２２に連
通している。このマニホルド吸気通路２２下流端は、吸
気ポート１６及び吸気弁１２を介して内燃機関２の燃焼
室１０に連通している。
ナ４０とエアフローメータ４２とが設けられている。管
吸気通路３０の下流側は、吸気絞り弁３６を備えたスロ
ットルボディ３２のボディ吸気通路３４に連通してい
る。このスロットルボディ３２のボディ吸気通路３４
は、吸気マニホルド２０のマニホルド吸気通路２２に連
通している。このマニホルド吸気通路２２下流端は、吸
気ポート１６及び吸気弁１２を介して内燃機関２の燃焼
室１０に連通している。
【００１０】また、この燃焼室１０は、排気弁１４及び
排気ポート２６を介してマニホルド排気通路２６に連通
している。
排気ポート２６を介してマニホルド排気通路２６に連通
している。
【００１１】前記シリンダヘッド６には、燃焼室１０方
向に指向させて燃料噴射弁４４が装着されている。燃料
噴射弁４４には、デリバリパイプ４６が連結されてい
る。このデリバリパイプ４６の一側端には、燃料圧力調
整器４８が設けられている。また、デリバリパイプ４６
には、燃料供給管５０の一端側が連結されている。この
燃料供給管５０の他端側は、燃料タンク５２内に開口し
ている。よって、燃料噴射弁４４には、燃料ポンプ５４
の駆動により燃料供給管５０に導かれて燃料タンク５２
内の燃料が圧送される。燃料供給管５０の途中には、燃
料フィルタ５６が介設されている。
向に指向させて燃料噴射弁４４が装着されている。燃料
噴射弁４４には、デリバリパイプ４６が連結されてい
る。このデリバリパイプ４６の一側端には、燃料圧力調
整器４８が設けられている。また、デリバリパイプ４６
には、燃料供給管５０の一端側が連結されている。この
燃料供給管５０の他端側は、燃料タンク５２内に開口し
ている。よって、燃料噴射弁４４には、燃料ポンプ５４
の駆動により燃料供給管５０に導かれて燃料タンク５２
内の燃料が圧送される。燃料供給管５０の途中には、燃
料フィルタ５６が介設されている。
【００１２】前記エアフローメータ４２と燃料噴射弁４
４と燃料ポンプ５４とは、制御手段５８に連絡されてい
る。
４と燃料ポンプ５４とは、制御手段５８に連絡されてい
る。
【００１３】また、この制御手段５８には、吸気絞り弁
３６の開度状態を検出するスロットルセンサ６０と、ク
ランク角を検出するクランク角センサ６２と、シリンダ
ブロック４の冷却水通路６４の冷却水温度を検出する水
温センサ６６と、マニホルド排気通路２６中の酸素濃度
を検出するＯ2 センサ６８と、パワーユニット７０を介
してイグニションコイル７２とが連絡されている。
３６の開度状態を検出するスロットルセンサ６０と、ク
ランク角を検出するクランク角センサ６２と、シリンダ
ブロック４の冷却水通路６４の冷却水温度を検出する水
温センサ６６と、マニホルド排気通路２６中の酸素濃度
を検出するＯ2 センサ６８と、パワーユニット７０を介
してイグニションコイル７２とが連絡されている。
【００１４】この制御手段５８は、これら各種センサか
らの信号を入力し、エンジン２の運転状態に応じて、例
えば吸気絞り弁３６の動作に応じて一定条件（加速時
等）が成立した場合に、通常の同期噴射の間に非同期噴
射を行って燃料量を増加し、また、非同期噴射後の同期
噴射時に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期
噴射毎に減衰制御するものである。なお、符号７４はデ
ィストリビュータである。
らの信号を入力し、エンジン２の運転状態に応じて、例
えば吸気絞り弁３６の動作に応じて一定条件（加速時
等）が成立した場合に、通常の同期噴射の間に非同期噴
射を行って燃料量を増加し、また、非同期噴射後の同期
噴射時に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期
噴射毎に減衰制御するものである。なお、符号７４はデ
ィストリビュータである。
【００１５】次に、この実施例の作用を、図２のフロー
チャートに基づいて説明する。
チャートに基づいて説明する。
【００１６】制御手段５８において、プログラムがスタ
ートすると（ステップ１０２）、まず、例えば、吸気絞
り弁３６の開度状態等からエンジン２の一定条件（加速
時等）か否かを判断する（ステップ１０４）。このステ
ップ１０４でＮＯの場合には、この判断を継続させる。
ートすると（ステップ１０２）、まず、例えば、吸気絞
り弁３６の開度状態等からエンジン２の一定条件（加速
時等）か否かを判断する（ステップ１０４）。このステ
ップ１０４でＮＯの場合には、この判断を継続させる。
【００１７】ステップ１０４でＹＥＳの場合には、非同
期噴射（ＴASY ）が実施されたか否かを判断する（ステ
ップ１０６）。このステップ１０６でＮＯの場合には、
ステップ１０４に戻す。
期噴射（ＴASY ）が実施されたか否かを判断する（ステ
ップ１０６）。このステップ１０６でＮＯの場合には、
ステップ１０４に戻す。
【００１８】ステップ１０６でＹＥＳの場合には、前回
の同期噴射（ＴSYC）から今回の同期噴射（ＴSYC ）ま
でに非同期噴射（ＴASY ）が実施されたか否かを判断す
る（ステップ１０８）。
の同期噴射（ＴSYC）から今回の同期噴射（ＴSYC ）ま
でに非同期噴射（ＴASY ）が実施されたか否かを判断す
る（ステップ１０８）。
【００１９】このステップ１０８でＹＥＳの場合には、
今回の同期噴射（ＴSYC ）において通常の同期噴射（Ｔ
SYC ）に定数（α1 ）を加えて燃料量を制御し（ステッ
プ１１０）、ステップ１０８に戻す。
今回の同期噴射（ＴSYC ）において通常の同期噴射（Ｔ
SYC ）に定数（α1 ）を加えて燃料量を制御し（ステッ
プ１１０）、ステップ１０８に戻す。
【００２０】一方、前記ステップ１０８でＮＯの場合に
は、非同期噴射（ＴASY ）の実施後に、同期噴射（ＴSY
C ）が何回あったかをカウントし（ステップ１１２）、
そして、今回の同期噴射（ＴSYC ）を、通常の同期噴射
（ＴSYC ）に定数（α2 ）が加えられた値とする（ステ
ップ１１４）。ここで、α2 ＝１／ｎ×α1 である。な
お、符号ｎは、非同期噴射（ＴASY ）の実施後に、同期
噴射（ＴSYC ）が行われた回数である。
は、非同期噴射（ＴASY ）の実施後に、同期噴射（ＴSY
C ）が何回あったかをカウントし（ステップ１１２）、
そして、今回の同期噴射（ＴSYC ）を、通常の同期噴射
（ＴSYC ）に定数（α2 ）が加えられた値とする（ステ
ップ１１４）。ここで、α2 ＝１／ｎ×α1 である。な
お、符号ｎは、非同期噴射（ＴASY ）の実施後に、同期
噴射（ＴSYC ）が行われた回数である。
【００２１】そして、定数α2 ＜定数Ａか否かを判断す
る（ステップ１１６）。このステップ１１６でＮＯの場
合には、ステップ１０８に戻す。
る（ステップ１１６）。このステップ１１６でＮＯの場
合には、ステップ１０８に戻す。
【００２２】一方、ステップ１１６でＹＥＳの場合に
は、エンド（ステップ１１８）とする。
は、エンド（ステップ１１８）とする。
【００２３】詳述すれば、図４のタイムチャートに示す
如く、加速が開始されると、同期噴射の間において、非
同期噴射が実施され、非同期噴射（ＴASY ）が実施され
た後で、前回の同期噴射（ＴSYC ）から今回の同期噴射
（ＴSYC ）まで非同期噴射（ＴASY ）が一度も実行され
なかった場合に、非同期噴射（ＴASY ）時の噴射量を同
期噴射（ＴSYC ）に加算するとともに加算した燃料分を
その同期噴射（ＴSYC）毎に減衰率をもって減衰させ
る。
如く、加速が開始されると、同期噴射の間において、非
同期噴射が実施され、非同期噴射（ＴASY ）が実施され
た後で、前回の同期噴射（ＴSYC ）から今回の同期噴射
（ＴSYC ）まで非同期噴射（ＴASY ）が一度も実行され
なかった場合に、非同期噴射（ＴASY ）時の噴射量を同
期噴射（ＴSYC ）に加算するとともに加算した燃料分を
その同期噴射（ＴSYC）毎に減衰率をもって減衰させ
る。
【００２４】この結果、燃料の供給量が大きく変化せ
ず、空燃比の変動が少なくなり、エンジン回転数が滑ら
かに上昇し、運転性能を向上させることができる。
ず、空燃比の変動が少なくなり、エンジン回転数が滑ら
かに上昇し、運転性能を向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細な説明から明らかなようにこの
発明によれば、エンジンへの非同期噴射後の同期噴射時
に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期噴射毎
に減衰制御する制御手段を設けたことにより、空燃比の
変動が少なくなり、エンジン回転数が滑らかに上昇し、
運転性能を向上し得る。
発明によれば、エンジンへの非同期噴射後の同期噴射時
に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を同期噴射毎
に減衰制御する制御手段を設けたことにより、空燃比の
変動が少なくなり、エンジン回転数が滑らかに上昇し、
運転性能を向上し得る。
【図１】エンジンの燃料噴射量制御装置のシステム構成
図である。
図である。
【図２】燃料噴射量制御のフローチャートである。
【図３】燃料噴射量制御のタイムチャートである。
【図４】従来における燃料噴射量制御のタイムチャート
である。
である。
２ エンジン ３６ 吸気絞り弁 ４４ 燃料噴射弁 ５８ 制御手段 ６０ スロットルセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの運転状態に応じて同期噴射の
間に非同期噴射を実施して燃料量を増加するエンジンの
燃料噴射量制御装置において、前記非同期噴射後の同期
噴射時に燃料増量を行うとともにこの燃料増量分を該同
期噴射毎に減衰制御する制御手段を設けたことを特徴と
するエンジンの燃料噴射量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27852391A JP2998346B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エンジンの燃料噴射量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27852391A JP2998346B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エンジンの燃料噴射量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586935A true JPH0586935A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2998346B2 JP2998346B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=17598471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27852391A Expired - Lifetime JP2998346B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エンジンの燃料噴射量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2998346B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012082838A (ja) * | 2012-01-30 | 2012-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2012082837A (ja) * | 2012-01-30 | 2012-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP27852391A patent/JP2998346B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012082838A (ja) * | 2012-01-30 | 2012-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
| JP2012082837A (ja) * | 2012-01-30 | 2012-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの燃料噴射制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2998346B2 (ja) | 2000-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2511862B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法 | |
| US4463731A (en) | Device and method for controlling fuel injected internal combustion engine providing cold acceleration extra fuel | |
| JPH0251052B2 (ja) | ||
| US4736719A (en) | System for limiting the maximum speed of an internal combustion engine comprising an electronic injection system | |
| JP2998346B2 (ja) | エンジンの燃料噴射量制御装置 | |
| JP4415864B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP7493885B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JPS63124842A (ja) | 電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS60147563A (ja) | 燃料噴射式エンジンの燃料ポンプ制御装置 | |
| JP7023129B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2961971B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP3161248B2 (ja) | Ｅｇｒ装置付内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2022059349A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2611473B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JP3306146B2 (ja) | 蒸発燃料供給装置付エンジンの制御装置 | |
| JP3094484B2 (ja) | エンジンの燃料噴射量制御装置 | |
| JP3057373B2 (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JPH0337344A (ja) | 内燃機関の電子燃料噴射制御装置 | |
| JP2022059350A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2750777B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JPH041437A (ja) | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 | |
| JPH0660584B2 (ja) | 多気筒エンジンの燃料噴射装置 | |
| JPS61101634A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| JP2004036578A (ja) | 内燃機関の吸気制御装置 | |
| JPS61126351A (ja) | 燃料噴射式エンジンの燃料噴射量制御装置 |