JPH058614U - 位置矯正型自動ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ねじ締め不良や製品の損傷を防止する。 【構成】 重ね合わされたねじ穴３，４を透過した光を
画像情報としてカメラ６で取り込み、画像情報に基いて
ねじ穴３，４の中心位置及び面積を計測する画像処理部
７と、画像処理部の計測結果情報に基いてねじ穴３，４
のずれを検出して矯正部に送る一方、矯正されたねじ穴
３，４の再度の計測結果情報に基いてねじ締めの可否情
報及び矯正されたねじ締め位置情報を自動ねじ締め部１
０にフィードバックする制御部８とを備えることによ
り、画像処理によってねじ穴の位置ずれの検出、矯正等
を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、位置矯正型自動ねじ締め機に関し、特に複数の部材の重ね合わされ たねじ穴のずれを矯正する矯正部と、この矯正部によって矯正されたねじ穴にね じを螺入してねじ締めする自動ねじ締め部とを有する位置矯正型自動ねじ締め機 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の位置矯正型自動ねじ締め機は、上記矯正部が複数の部材の重ね合わされ たねじ穴を機械的に位置合わせし、この矯正されたねじ穴に自動ねじ締め部がね じを螺入してねじ締めするように構成されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この従来の位置矯正型自動ねじ締め機は、矯正部が重ね合わされたねじ穴を機 械的に位置合わせしてずれを矯正するようにしているため、機械の精度や部材の 寸法精度によりねじ穴位置がずれた場合でも、所定位置でねじ締めされてしまい 、ねじ締めの不良又は部材等を損傷する問題があった。

【０００４】 そこで、本考案は、ねじ締め不良や製品の損傷を防止し得る位置矯正型自動ね じ締め機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、複数の部材の重ね合わされたねじ穴のずれを矯正する矯正部と、こ の矯正部によって矯正されたねじ穴にねじを螺入してねじ締めする自動ねじ締め 部とを有する位置矯正型自動ねじ締め機において、前記重ね合わされたねじ穴に 光を照射する照射部と、ねじ穴を透過した光を画像情報として取り込むカメラと 、カメラからの画像情報に基いてねじ穴の中心位置及び面積を計測する画像処理 部と、画像処理部の計測結果情報に基いて上記重ね合わされたねじ穴のずれを検 出して前記矯正部に送る一方、矯正されたねじ穴の再度の計測結果情報に基いて ねじ締めの可否情報及び矯正されたねじ締め位置情報を前記自動ねじ締め部にフ ィードバックする制御部とを備えている。

【０００６】 矯正部は、重ね合わされたねじ穴のずれを水平方向の力によって矯正する細い ピンを有していることが好ましい。

【０００７】

【作用】

上記手段においては、重ね合わされたねじ穴の位置ずれが、画像処理によって 検出されると共に、矯正され、かつねじの螺入可否の処理が行われる。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して説明する。

【０００９】 図１は、本考案の一実施例の位置矯正型自動ねじ締め機のブロック図である。

【００１０】 複数の部材１，２の重ね合わされたねじ穴３，４付近には、照明部５によって 下方から光が照射されている。重ね合わされたねじ穴３，４を透過した光は、Ｃ ＣＤ等のカメラ６によって画像情報として取り込まれ、このカメラ６から画像情 報は、画像処理部７に送られてねじ穴３，４の中心位置及び面積が計測され、計 測結果情報として制御部８に送出される。

【００１１】 制御部８は、画像処理部７の計測結果情報に基いて上記重ね合わされたねじ穴 ３，４のずれを検出し、ずれ量の情報を矯正部９に送る一方、後述するように矯 正部９によって矯正されたねじ穴３，４の再度の計測結果情報に基いてねじ締め の可否情報及び矯正されたねじ締め位置情報を自動ねじ締め部１０にフィードバ ックする。

【００１２】 ずれ量の情報を受けた矯正部９は、その下部に突設した細いピン（図示せず） をねじ穴３に挿入し、部材１に水平方向の力を加えてずれ量分に相当するねじ穴 ３のずれを矯正する。

【００１３】 また、制御部９からねじ締め可の情報及び矯正されたねじ締め位置情報を受け た自動ねじ締め部１０は、所要のねじ締め位置に移動した後、ねじ（図示せず） をねじ穴３，４に螺入してねじ締めを行う。自動ねじ締め部１０がねじ締め不可 の情報を受けた場合は、ねじ締めを行わない。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、重ね合わされたねじ穴の位置ずれを、画像処理 によって検出すると共に、矯正し、かつねじの螺入可否の処理を行っているので 、従来のように機械的な重ね合わせ精度によるねじ穴の位置ずれから生じるねじ 締め不良や製品の損傷を防止できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の位置矯正型自動ねじ締め機
のブロック図である。

【符号の説明】

１ 部材 ２ 部材 ３ ねじ穴 ４ ねじ穴 ５ 照明部 ６ カメラ ７ 画像処理部 ８ 制御部 ９ 矯正部 １０ 自動ねじ締め部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の部材の重ね合わされたねじ穴のずれ
   を矯正する矯正部と、この矯正部によって矯正されたね
   じ穴にねじを螺入してねじ締めする自動ねじ締め部とを
   有する位置矯正型自動ねじ締め機において、 前記重ね合わされたねじ穴に光を照射する照射部と、ね
   じ穴を透過した光を画像情報として取り込むカメラと、
   カメラからの画像情報に基いてねじ穴の中心位置及び面
   積を計測する画像処理部と、画像処理部の計測結果に基
   いて上記重ね合わされたねじ穴のずれ量を検出して前記
   矯正部に送る一方、矯正されねじ穴の再度の計測結果情
   報に基いてねじ締めの可否情報及び矯正されたねじ締め
   位置情報を前記自動ねじ締め部にフィードバックする制
   御部とを備えることを特徴とする位置矯正型自動ねじ締
   め機。
2. 【請求項２】請求項１記載の位置矯正型自動ねじ締め機
   において、矯正部が重ね合わされたねじ穴のずれを水平
   方向の力によって矯正する細いピンを有することを特徴
   とする位置矯正型自動ねじ締め機。