JPH02197199A - 電子部品の装着位置ズレ修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、吸着ノズルで吸持する電子部品をプリント基
板に装着するに際して通用される電子部品の装着位置ズ
レ修正方法に関するものである。

従来の技術 従来、吸着ノズルで吸持する電子部品をプリント基板に
装着するにあたっては各種のセンサーで部品有無及び咬
持姿勢検査を行い、部品性で咬持姿勢良な電子部品に四
方向の挟持爪等による挟圧規制と回転とでＸＹ力方向び
にθ方向の位置ズレ修正を機械的手段で加えることが行
われている。

また、上述したと同様に部品有無及び咬持姿勢を各種の
センサーで検査を行い、部品性で咬持姿勢良な電子部品
の吸着ノズルをパルスモータ等で旋回させて電子部品の
咬持向きをθ方向で設定した後或いは直接に光学画像処
理工程に送込んで電子部品の像をテレビカメラで捕え、
この像で得られる画像信号に基づいてＸＹ力方向びにθ
方向のズレ量を検出し、その後に画像処理工程で得たθ
方向のズレ量に応じて吸着ノズルをパルスモータ等で旋
回させてθ方向の位置ズレ修正を行い、画像処理工程で
得たＸＹ力方向ズレ量に応じてプリント基板との間でＸ
Ｙ力方向位置ズレ修正を行うことにより電子部品をプリ
ント基板に装着する位置を修正することも行われている
（特開昭６１−１５２１００号）。

発明が解決しようとする課題 このうちで、θ方向並びにＸＹ力方向位置ズレ修正を四
方向の挟持爪等による機械的手段でいずれも行う場合は
挟持爪による挟圧に件って電子部品を損傷する虞れがあ
って好ましくない。また、パルスモータ等で吸着ノズル
をθ方向の位置ズレ値に応じて旋回することによりθ方
向の位置ズレを行う場合はプリント基板との間で修正す
るＸＹ力方向位置ズレと別個所で行うところから光学画
像処理手段との接続系統が繁雑なものになり、また、吸
着ノズルの機構が複雑になって重量が増加することを免
れ得ない。

■において、本発明は光学画像処理手段でθ方向、ＸＹ
方向の位置ズレ値を求め、そのズレ値に基づく位置修正
を簡単な接続系統で行い得るようにする電子部品の装着
位置ズレ修正方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明に係る電子部品の装着位置ズレ修正方法において
は、吸着ノズルで吸持した電子部品からプリント基板に
対するθ方向、ＸＹ方向の装着位置ズレ値を光学画像処
理手段で求め、そのＸＹ力方向装着位置ズレ値と基板位
置決めマーク乃至はプリント基板の装着バタヤーンを検
出することにより求められる基板位置ズレ値との合成値
並びにθ方向の装着位置ズレ値をＸＹ子テーブル載置す
るプリント基板の位置調整で修正するようにされている
。

作　　用 この電子部品の装着位置ズレ修正方法では、光学画像処
理手段で電子部品の吸着ノズルによる咬持状態からθ方
向、ＸＹ方向の位置ズレ値を求めるために電子部品を物
理的に損傷する事態を招かず、また、そのθ方向、ＸＹ
方向の位置ズレ修正をＸＹ子テーブル載置するプリント
基板の位置調整で共に行うから光学画像処理手段とＸＹ
テーブル機構とを系統的に接続すれば機構的に槽成でき
るようになる。

実施例 この電子部品の装着位置ズレ修正方法は電子部品を収納
したマガジン或いはトレーによる供給機構、電子部品を
収納したテープによるテープフィダー等の電子部品供給
手段から吸着ノズルで電子部品を摘出し、その電子部品
からプリント基板に対するθ方向、ＸＹ方向の装着位置
ズレ値を光学画像処理手段で求め、このズレ値に基づい
てＸＹ子テーブル載置されたプリント基板を位置調整す
ることで行われている。

以下に一実施例を説明すると、まず、電子部品供給手段
から吸着ノズルで電子部品を吸持すると、各種のセンサ
ーによる部品有無並びに咬持姿勢の検査を行う。この検
査で部品有、咬持姿勢良が確認されると、所定のプログ
ラムに応じてパルスモータ等を回動させて吸着ノズルを
旋回することにより電子部品の吸着位置をθ方向で設定
する。その後に、光学画像処理手段でプリント基板に対
するθ方向並びにＸＹ力方向装着位置ズレ値を求める。

この光学画像処理手段としては吸着ノズルで吸持された
電子部品に光源から光を照射し、その光による電子部品
の投影像をテレビカメラで捕え、この投影像を位置信号
に変換する画像処理装置からＮＣ装置に咬持位置信号と
して入力させることにより電子部品の咬持位置と予め設
定された所定値との比較でθ方向、ＸＹ方向の位置ズレ
値を演算して位置ズレを修正するものを広く通用するこ
とができる。その求められたθ方向並びにＸＹ力方向位
置ズレ修正値はＮＣ装置によりプリント基板を載置する
ＸＹテーブル機構に至り、このＸＹ子テーブル載置され
たプリント基板の位置を調整するデータとして用いられ
る。また、そのデータで駆動制御するＸＹテーブル機構
としては通常のＸＹ子テーブルターンテーブル上に搭載
し或いはプリント基板を載置するターンテーブルをＸＹ
テーブル上に搭載するものを装備すればよい、このＸＹ
テーブル機構ではプリント基板に設けられたフィデュー
シャルマーク等の基板位置決めマークをカメラで検出し
、このプリント基板のＸＹ子テーブル上ズレ値と予め求
めたＸＹ力方向部品装着位置ズレ値との合成値でＸＹテ
ーブルを移動制御することによりＸＹ力方向位置ズレを
修正でき、それと共に予め求めたθ方向の位置ズレ値に
基づいてターンテーブルを旋回制御することによりθ方
向の位置修正を行うことができる。この位置修正はター
ンテーブルをＸＹ子テーブル上搭載した構成で一例とし
て説明すると、般に、プリント基板においては電子部品
装着座標の原点をプリント基板の四隅等の任意の位置に
設定することにより、この座標が所定のプログラムに装
着位置として用いられる。一方、ターンテーブルには回
転中心が存在するが、前記装着座標の原点と回転中心と
はプリント基板をターンテーブルにａ置する位置で関係
が決まるところから相互に一致しないことの方が多い。

芸で、ターンテーブルを旋回制御してθ方向の位置修正
を行うと、プリント基板が旋回することによりＸＹテー
ブルに対する電子部品の装着座標が変化するため、まず
、プリント基板の電子部品装着座標をターンテーブルの
回転中心を原点にした座標にＮＣ装置で変換する。その
変換した装着座標値をｘ、ｙで表し、ターンテーブルを
角度θ旋回した時のＸＹテーブルに対する変化１ノた装
着座標値をｘ’　、　ｙとすると、両座標値の関係は次
の式を演算することで求められる。

ｘ＝ｃｏｓθ１Ｘ−ｓｉｎθ’ｙ ｙ＝ｓｉｎ　θ−Ｘ＋ｃｏｓ　θ　’ｙ従って、この装
着座標値ｘ’　、ｙ’　を基準にしてＸＹ力方向位置ズ
レを修正すればよい。

これらｘＹ方向並びにθ方向の位置ズレ修正をＸＹテー
ブルに載置されたプリント基板の位置修正で行った後、
その位置修正に対応する電子部品を吸着ノズルでプリン
ト基板に装着すれば高精度な電子部品の装着を行うよう
にできる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る電子部品の装着位置ズレ修正
方法に依れば、電子部品を物理的に損傷する事態を招か
ずに光学画像処理手段との簡略な接続系統でθ方向並び
にＸＹ力方向位置ズレ修正を行うことを可能にするもの
である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着ノズルで吸持した電子部品からプリント基板
   に対するθ方向、ＸＹ方向の装着位置ズレ値を光学画像
   処理手段で求め、そのＸＹ方向の装着位置ズレ値と基板
   位置決めマークの検出で求められる基板位置ズレ値との
   合成値並びにθ方向の装着位置ズレ値をＸＹテーブルに
   載置するプリント基板の位置調整で修正するようにした
   ことを特徴とする電子部品の装着位置ズレ修正方法。
2. （２）プリント基板の装着パターンを検出して基板位置
   ズレ値を求めることを特徴とする請求項１記載の電子部
   品の装着位置ズレ修正方法。