JPH0585297A - 車両安全装置の制御システム - Google Patents
車両安全装置の制御システムInfo
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- JPH0585297A JPH0585297A JP3126538A JP12653891A JPH0585297A JP H0585297 A JPH0585297 A JP H0585297A JP 3126538 A JP3126538 A JP 3126538A JP 12653891 A JP12653891 A JP 12653891A JP H0585297 A JPH0585297 A JP H0585297A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】プログラムやスレッショルドレベルを記憶する
マスクＲＯＭを、少品種で大量生産し、コストの低減化
を図ることができる車両安全装置の制御システムを提供
する。 【構成】ＥＥＰＲＯＭは、車種に対応して厳密に設定さ
れたメイン用スレッショルドレベルのデータを記憶す
る。マスクＲＯＭは、複数の車種に共通のバックアップ
用スレッショルドレベルを記憶する。マイクロコンピュ
ータでは、ＥＥＰＲＯＭが正常であるか否かを判断する
（ステップ２０２）。正常と判断した時には、ＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されたメイン用スレッショルドレベルのデー
タを選択し（ステップ２０３）、上記ＥＥＰＲＯＭ診断
手段でＥＥＰＲＯＭが異常であると判断した時には、マ
スクＲＯＭに記憶されたバックアップ用スレッショルド
レベルのデータを選択する（ステップ２０４）。そし
て、選択されたスレッショルドレベルのデータに基づい
て衝突判定を行う（ステップ２０５）。
マスクＲＯＭを、少品種で大量生産し、コストの低減化
を図ることができる車両安全装置の制御システムを提供
する。 【構成】ＥＥＰＲＯＭは、車種に対応して厳密に設定さ
れたメイン用スレッショルドレベルのデータを記憶す
る。マスクＲＯＭは、複数の車種に共通のバックアップ
用スレッショルドレベルを記憶する。マイクロコンピュ
ータでは、ＥＥＰＲＯＭが正常であるか否かを判断する
（ステップ２０２）。正常と判断した時には、ＥＥＰＲ
ＯＭに記憶されたメイン用スレッショルドレベルのデー
タを選択し（ステップ２０３）、上記ＥＥＰＲＯＭ診断
手段でＥＥＰＲＯＭが異常であると判断した時には、マ
スクＲＯＭに記憶されたバックアップ用スレッショルド
レベルのデータを選択する（ステップ２０４）。そし
て、選択されたスレッショルドレベルのデータに基づい
て衝突判定を行う（ステップ２０５）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エアバック等の車両安
全装置のための制御システムに関する。
全装置のための制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】エアバックのための制御システムは、実
開平２ー５３７１号に開示されているように、加速度セ
ンサと、マイクロコンピュータによって実質的に構成さ
れる加速度評価手段とを備えている。上記加速度センサ
からの加速度信号は、加速方向の加速度（プラスの加速
度）、またはこれとは反対の減速方向の加速度（マイナ
スの加速度）を表している。加速度評価手段では、一定
周期で上記加速度信号を入力して積分し、この積分値を
スレッショルドレベルと比較する。この積分値は車速の
変化を表しており、衝突時には減速方向に増大する。加
速度評価手段では、減速方向の積分値がスレッショルド
レベルを超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信
号を出力し、エアバックを展開させる。
開平２ー５３７１号に開示されているように、加速度セ
ンサと、マイクロコンピュータによって実質的に構成さ
れる加速度評価手段とを備えている。上記加速度センサ
からの加速度信号は、加速方向の加速度（プラスの加速
度）、またはこれとは反対の減速方向の加速度（マイナ
スの加速度）を表している。加速度評価手段では、一定
周期で上記加速度信号を入力して積分し、この積分値を
スレッショルドレベルと比較する。この積分値は車速の
変化を表しており、衝突時には減速方向に増大する。加
速度評価手段では、減速方向の積分値がスレッショルド
レベルを超えた時に、衝突が生じたと判断してトリガ信
号を出力し、エアバックを展開させる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報には記載され
ていないが、一般的に、スレッショルドレベルのデータ
は、プログラムのデータとともにマスクＲＯＭの製造工
程においてマスクＲＯＭに記憶される。マスクＲＯＭは
一種類を大量生産すればコストが安いが、多種類を少量
ずつ生産すると飛躍的にコストが上昇する。ところで、
車両には堅いもの柔らかいものがあり、衝突時の減速の
仕方が異なるため、上記スレッショルドレベルは車種毎
に異ならせる必要がある。したがって、車種毎に異なる
スレッショルドレベルのデータを書き込んだ多種類のマ
スクＲＯＭを製造しなければならずコスト高であった。
ていないが、一般的に、スレッショルドレベルのデータ
は、プログラムのデータとともにマスクＲＯＭの製造工
程においてマスクＲＯＭに記憶される。マスクＲＯＭは
一種類を大量生産すればコストが安いが、多種類を少量
ずつ生産すると飛躍的にコストが上昇する。ところで、
車両には堅いもの柔らかいものがあり、衝突時の減速の
仕方が異なるため、上記スレッショルドレベルは車種毎
に異ならせる必要がある。したがって、車種毎に異なる
スレッショルドレベルのデータを書き込んだ多種類のマ
スクＲＯＭを製造しなければならずコスト高であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】図１に示すように、本発
明に係わる車両安全装置の制御システムは、車両の加
速，減速方向の加速度を検出する加速度センサ１と、こ
の加速度センサ１からの加速度の積分演算を行い、この
加速度積分値が減速方向に増大してスレッショルドレベ
ルを超えた時に、車両の衝突が生じていると判断してト
リガ信号を車両安全装置９に出力する加速度評価手段２
とを備えている。この構成は公知の制御システムと同じ
である。本発明の制御システムでは、さらにＥＥＰＲＯ
Ｍ３を備えている。ＥＥＰＲＯＭ３はメインに用いられ
るスレッショルドレベルのデータを記憶する。他方、マ
スクＲＯＭ４はバックアップとして用いられるスレッシ
ョルドレベルのデータを記憶する。上記ＥＥＰＲＯＭ３
は、ＥＥＰＲＯＭ診断手段５により正常か異常かを診断
される。制御システムはさらに、スレッショルドレベル
データ選択手段６を備えている。スレッショルドレベル
データ選択手段６は、上記ＥＥＰＲＯＭ診断手段５で、
ＥＥＰＲＯＭ３が正常であると診断した時には、ＥＥＰ
ＲＯＭ３に記憶されたメイン用スレッショルドレベルの
データを選択し、上記ＥＥＰＲＯＭ診断手段５でＥＥＰ
ＲＯＭ３が異常であると診断した時には、マスクＲＯＭ
４に記憶されたバックアップ用スレッショルドレベルの
データを選択する。そして、選択したスレッショルドレ
ベルのデータを上記加速度評価手段２に提供する。
明に係わる車両安全装置の制御システムは、車両の加
速，減速方向の加速度を検出する加速度センサ１と、こ
の加速度センサ１からの加速度の積分演算を行い、この
加速度積分値が減速方向に増大してスレッショルドレベ
ルを超えた時に、車両の衝突が生じていると判断してト
リガ信号を車両安全装置９に出力する加速度評価手段２
とを備えている。この構成は公知の制御システムと同じ
である。本発明の制御システムでは、さらにＥＥＰＲＯ
Ｍ３を備えている。ＥＥＰＲＯＭ３はメインに用いられ
るスレッショルドレベルのデータを記憶する。他方、マ
スクＲＯＭ４はバックアップとして用いられるスレッシ
ョルドレベルのデータを記憶する。上記ＥＥＰＲＯＭ３
は、ＥＥＰＲＯＭ診断手段５により正常か異常かを診断
される。制御システムはさらに、スレッショルドレベル
データ選択手段６を備えている。スレッショルドレベル
データ選択手段６は、上記ＥＥＰＲＯＭ診断手段５で、
ＥＥＰＲＯＭ３が正常であると診断した時には、ＥＥＰ
ＲＯＭ３に記憶されたメイン用スレッショルドレベルの
データを選択し、上記ＥＥＰＲＯＭ診断手段５でＥＥＰ
ＲＯＭ３が異常であると診断した時には、マスクＲＯＭ
４に記憶されたバックアップ用スレッショルドレベルの
データを選択する。そして、選択したスレッショルドレ
ベルのデータを上記加速度評価手段２に提供する。
【０００５】
【作用】ＥＥＰＲＯＭ３には、例えば制御システムが搭
載される車種に対応した理想的なメイン用スレッショル
ドレベルのデータを書き込む。ＥＥＰＲＯＭ３へのスレ
ッショルドレベルのデータ書き込みは、マスクＲＯＭと
異なり製造工程とは分離して行うことができるので容易
であり、車種毎に異なるデータを書き込んでも、コスト
が著しく上昇することはない。マスクＲＯＭ４に記憶さ
れるバックアップ用のスレッショルドレベルのデータ
は、例えば複数車種に共通の比較的粗いデータとする。
これにより、マスクＲＯＭを少ない種類で大量生産する
ことができるので、製造コストを押えることができる。
載される車種に対応した理想的なメイン用スレッショル
ドレベルのデータを書き込む。ＥＥＰＲＯＭ３へのスレ
ッショルドレベルのデータ書き込みは、マスクＲＯＭと
異なり製造工程とは分離して行うことができるので容易
であり、車種毎に異なるデータを書き込んでも、コスト
が著しく上昇することはない。マスクＲＯＭ４に記憶さ
れるバックアップ用のスレッショルドレベルのデータ
は、例えば複数車種に共通の比較的粗いデータとする。
これにより、マスクＲＯＭを少ない種類で大量生産する
ことができるので、製造コストを押えることができる。
【０００６】加速度評価手段２では、上記の車種に対応
したメイン用スレッショルドのデータを用いることによ
り高精度の加速度評価すなわち衝突判定を行うことがで
きる。ＥＥＰＲＯＭ３はマスクＲＯＭ４に比べてデータ
蓄積期間が短い。したがって、ＥＥＰＲＯＭ３のデータ
に異常が生じた時には、マスクＲＯＭに記憶されたバッ
クアップ用のデータがスレッショルドレベルとして用い
られる。このため、メイン用スレッショルドレベルのデ
ータを用いた場合に比べれば高精度ではないものの、衝
突時における車両安全装置の作動を確保することができ
る。
したメイン用スレッショルドのデータを用いることによ
り高精度の加速度評価すなわち衝突判定を行うことがで
きる。ＥＥＰＲＯＭ３はマスクＲＯＭ４に比べてデータ
蓄積期間が短い。したがって、ＥＥＰＲＯＭ３のデータ
に異常が生じた時には、マスクＲＯＭに記憶されたバッ
クアップ用のデータがスレッショルドレベルとして用い
られる。このため、メイン用スレッショルドレベルのデ
ータを用いた場合に比べれば高精度ではないものの、衝
突時における車両安全装置の作動を確保することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２〜図５を参照
して説明する。図２はエアバック（車両安全装置）のス
キブＳを制御する制御システムの概略を示している。制
御システムは、車両の加速方向，減速方向の加速度を検
出する加速度センサ１０と、これら加速度センサ１０か
らの加速度信号をデジタル信号に変換するアナログデジ
タルコンバータ（ＡＤＣ）２０と、ＡＤＣ２０からのデ
ジタル信号を処理するマイクロコンピュータ３０と、マ
イクロコンピュータ３０に制御されるスキブＳのための
駆動回路４０を基本構成として備えている。さらに、制
御システムは、車種グループを選択する選択スイッチ５
０，警報ランプＬのための駆動回路６０を備えている。
して説明する。図２はエアバック（車両安全装置）のス
キブＳを制御する制御システムの概略を示している。制
御システムは、車両の加速方向，減速方向の加速度を検
出する加速度センサ１０と、これら加速度センサ１０か
らの加速度信号をデジタル信号に変換するアナログデジ
タルコンバータ（ＡＤＣ）２０と、ＡＤＣ２０からのデ
ジタル信号を処理するマイクロコンピュータ３０と、マ
イクロコンピュータ３０に制御されるスキブＳのための
駆動回路４０を基本構成として備えている。さらに、制
御システムは、車種グループを選択する選択スイッチ５
０，警報ランプＬのための駆動回路６０を備えている。
【０００８】マイクロコンピュータ３０はワンチップ型
のものであり、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，マスクＲ
ＯＭ（マスク型リードオンリーメモリ）３２，ＥＥＰＲ
ＯＭ（電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ）３
３，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３４を内蔵して
いる。さらに、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣか
らの加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮ1と、選択
スイッチ５０からの車種グループ選択信号を入力する入
力ポートＩＮ2と、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を
出力するための出力ポートＰＣと、ＥＥＰＲＯＭ３３の
異常診断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポー
トＰＤとを備えている。
のものであり、ＣＰＵ（中央演算装置）３１，マスクＲ
ＯＭ（マスク型リードオンリーメモリ）３２，ＥＥＰＲ
ＯＭ（電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ）３
３，ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３４を内蔵して
いる。さらに、マイクロコンピュータ３０は、ＡＤＣか
らの加速度信号Ｇを入力する入力ポートＩＮ1と、選択
スイッチ５０からの車種グループ選択信号を入力する入
力ポートＩＮ2と、後述の衝突判定に伴うトリガ信号を
出力するための出力ポートＰＣと、ＥＥＰＲＯＭ３３の
異常診断に伴う警報指令信号を出力するための出力ポー
トＰＤとを備えている。
【０００９】上記駆動回路４０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ４１を備え、このトランジスタ４１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳが接続されている。
出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号が出力され
た時には、トランジスタ４１がオンして、スキブＳが点
火されエアバックが展開される。
ンジスタ４１を備え、このトランジスタ４１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間にスキブＳが接続されている。
出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号が出力され
た時には、トランジスタ４１がオンして、スキブＳが点
火されエアバックが展開される。
【００１０】上記駆動回路６０は、エミッタ接地のトラ
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして、警報ラ
ンプＬが点灯し、運転者にＥＥＰＲＯＭ３３の異常を報
知する。
ンジスタ６１を備え、このトランジスタ６１のコレクタ
とバッテリーＶBとの間に警報ランプＬが接続されてい
る。出力ポートＰＤからハイレベルの警報指令信号が出
力された時には、トランジスタ６１がオンして、警報ラ
ンプＬが点灯し、運転者にＥＥＰＲＯＭ３３の異常を報
知する。
【００１１】マスクＲＯＭ３２には、マイクロコンピュ
ータ３０のマスク工程において、プログラムのデータと
ともに、スレッショルドレベルのデータが書き込まれ
る。このデータは後述するようにバックアップのための
データとして用いられる。詳述すると、マスクＲＯＭ３
２の所定のメモリエリアは、車両の堅さに応じて複数例
えば３つの車種グループに応じて３つの部分に分けら
れ、各分割部分において、複数のアドレスが指定する場
所には、加速度の大きさに対応するスレッショルドレベ
ルのデータがそれぞれ書き込まれている。マスクＲＯＭ
３２に記憶されたプログラムおよびスレッショルドレベ
ルのデータは、１つの車種グループにおいて共通であ
る。例えば、１つの車種グループにおいて、理想的なス
レッショルドレベルが最も低い車種に合わせてスレッシ
ョルドレベルが設定されている。したがって、マイクロ
コンピュータ３０は、共通のマスク工程で低コストで製
造することができる。
ータ３０のマスク工程において、プログラムのデータと
ともに、スレッショルドレベルのデータが書き込まれ
る。このデータは後述するようにバックアップのための
データとして用いられる。詳述すると、マスクＲＯＭ３
２の所定のメモリエリアは、車両の堅さに応じて複数例
えば３つの車種グループに応じて３つの部分に分けら
れ、各分割部分において、複数のアドレスが指定する場
所には、加速度の大きさに対応するスレッショルドレベ
ルのデータがそれぞれ書き込まれている。マスクＲＯＭ
３２に記憶されたプログラムおよびスレッショルドレベ
ルのデータは、１つの車種グループにおいて共通であ
る。例えば、１つの車種グループにおいて、理想的なス
レッショルドレベルが最も低い車種に合わせてスレッシ
ョルドレベルが設定されている。したがって、マイクロ
コンピュータ３０は、共通のマスク工程で低コストで製
造することができる。
【００１２】ＥＥＰＲＯＭ３３には、マスクされたマイ
クロコンピュータ３０の製造後において、第３図に示す
専用のライタ７０から入力ポートＩＮ3を介して、調整
用プラグラムのデータとともに、スレッショルドレベル
のデータが書き込まれる。なお、上記マスクＲＯＭ３２
には、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ書き込みのためのプ
ログラムが組み込まれていることは勿論である。ＥＥＰ
ＲＯＭ３３の所定のメモリエリアには、複数のアドレス
が指定する場所に、加速度の大きさに対応するスレッシ
ョルドレベルのデータがそれぞれ書き込まれている。こ
のスレッショルドレベルは、制御システムが実際に搭載
される車両の種類に対応して理想的に設定されている。
クロコンピュータ３０の製造後において、第３図に示す
専用のライタ７０から入力ポートＩＮ3を介して、調整
用プラグラムのデータとともに、スレッショルドレベル
のデータが書き込まれる。なお、上記マスクＲＯＭ３２
には、ＥＥＰＲＯＭ３３へのデータ書き込みのためのプ
ログラムが組み込まれていることは勿論である。ＥＥＰ
ＲＯＭ３３の所定のメモリエリアには、複数のアドレス
が指定する場所に、加速度の大きさに対応するスレッシ
ョルドレベルのデータがそれぞれ書き込まれている。こ
のスレッショルドレベルは、制御システムが実際に搭載
される車両の種類に対応して理想的に設定されている。
【００１３】上記マイクロコンピュータ３０は図４のメ
インルーチンにおいて、ＥＥＰＲＯＭ３３のデータ診断
を常時行う。なお、メインルーチンにおける他のプログ
ラムは図示を省略する。まず、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶
されたすべてのデータを加算するか、一部のデータ例え
ばスレッショルドレベルのデータを加算する（ステップ
１００）。次に、この加算値が予めＥＥＰＲＯＭ３３に
記憶されたチェックサムと一致するか否かを判断する
（ステップ１０１）。ステップ１０１で肯定判断した時
にはこの故障診断ルーチンを終了する。ステップ１０１
で否定判断した時、すなわちＥＥＰＲＯＭ３３のデータ
が異常であると判断した場合には、異常フラグをセット
し（ステップ１０２）、さらに警報ランプＬを点灯させ
るべく、トランジスタ６１にハイレベルの警報指令信号
を出力する（ステップ１０３）。運転者は、この警報ラ
ンプＬの点灯を確認した後、搭乗している車両が属する
グループに応じて選択スイッチ５０を操作する。なお、
選択スイッチ５０は、制御システムが搭載される車両の
種類に応じて出荷段階でその位置を設定し、スイッチ操
作の負担を運転者に負わせないようにしてもよい。
インルーチンにおいて、ＥＥＰＲＯＭ３３のデータ診断
を常時行う。なお、メインルーチンにおける他のプログ
ラムは図示を省略する。まず、ＥＥＰＲＯＭ３３に記憶
されたすべてのデータを加算するか、一部のデータ例え
ばスレッショルドレベルのデータを加算する（ステップ
１００）。次に、この加算値が予めＥＥＰＲＯＭ３３に
記憶されたチェックサムと一致するか否かを判断する
（ステップ１０１）。ステップ１０１で肯定判断した時
にはこの故障診断ルーチンを終了する。ステップ１０１
で否定判断した時、すなわちＥＥＰＲＯＭ３３のデータ
が異常であると判断した場合には、異常フラグをセット
し（ステップ１０２）、さらに警報ランプＬを点灯させ
るべく、トランジスタ６１にハイレベルの警報指令信号
を出力する（ステップ１０３）。運転者は、この警報ラ
ンプＬの点灯を確認した後、搭乗している車両が属する
グループに応じて選択スイッチ５０を操作する。なお、
選択スイッチ５０は、制御システムが搭載される車両の
種類に応じて出荷段階でその位置を設定し、スイッチ操
作の負担を運転者に負わせないようにしてもよい。
【００１４】マイクロコンピュータ３０は、図５に示す
タイマー割込の加速度評価ルーチンを一定周期毎に実行
する。最初に、加速度センサ１０からＡＤＣ２０を経た
加速度Ｇを入力する（ステップ２００）。次に、第１加
速度センサ１０からの加速度Ｇの積分値ΔＶを求める
（ステップ２０１）。
タイマー割込の加速度評価ルーチンを一定周期毎に実行
する。最初に、加速度センサ１０からＡＤＣ２０を経た
加速度Ｇを入力する（ステップ２００）。次に、第１加
速度センサ１０からの加速度Ｇの積分値ΔＶを求める
（ステップ２０１）。
【００１５】次に、上記異常フラグがセットされている
か否かを判断する（ステップ２０２）。否定判断の場
合、すなわちＥＥＰＲＯＭ３３が正常であると判断した
場合には、ＥＥＰＲＯＭ３３のメイン用スレッショルド
レベルのデータから加速度Ｇに基づきスレッショルドレ
ベルＴｈを選択する（ステップ２０３）。
か否かを判断する（ステップ２０２）。否定判断の場
合、すなわちＥＥＰＲＯＭ３３が正常であると判断した
場合には、ＥＥＰＲＯＭ３３のメイン用スレッショルド
レベルのデータから加速度Ｇに基づきスレッショルドレ
ベルＴｈを選択する（ステップ２０３）。
【００１６】上記ステップ２０２で肯定判断した場合、
すわわちＥＥＰＲＯＭ３３が異常であると判断した場合
には、、マスクＲＯＭ３２のバックアップ用スレッショ
ルドレベルのデータから、選択スイッチ５０からの車種
グループ選択信号と、加速度Ｇに基づきスレッショルド
レベルＴｈを選択する（ステップ２０４）。
すわわちＥＥＰＲＯＭ３３が異常であると判断した場合
には、、マスクＲＯＭ３２のバックアップ用スレッショ
ルドレベルのデータから、選択スイッチ５０からの車種
グループ選択信号と、加速度Ｇに基づきスレッショルド
レベルＴｈを選択する（ステップ２０４）。
【００１７】次に、上記加速度積分値ΔＶが減速方向に
増大してスレッショルドレベルＴｈを超えているか否か
を判断し（ステップ２０５）、肯定判断した場合には、
出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号を出力する
ことにより、スキブＳを点火し、エアバックを展開させ
る（ステップ２０６）。ステップ２０５で否定判断した
場合には、ステップ２０６を実行することなくメインル
ーチンへ戻る。
増大してスレッショルドレベルＴｈを超えているか否か
を判断し（ステップ２０５）、肯定判断した場合には、
出力ポートＰＣからハイレベルのトリガ信号を出力する
ことにより、スキブＳを点火し、エアバックを展開させ
る（ステップ２０６）。ステップ２０５で否定判断した
場合には、ステップ２０６を実行することなくメインル
ーチンへ戻る。
【００１８】上述したように、ＥＥＰＲＯＭ３３が正常
な場合には、制御システムが搭載される車両の種類に対
応して厳密に設定したメイン用スレッショルドレベルが
用いられるので、高精度の衝突判定を行うことができ
る。また、ＥＥＰＲＯＭ３３が異常をきたしても、車種
グループに対応して比較的粗く設定したマスクＲＯＭ３
２のバックアップ用スレッショルドレベルを用いること
ができるので、車両衝突時のエアバック展開を確保する
ことができる。
な場合には、制御システムが搭載される車両の種類に対
応して厳密に設定したメイン用スレッショルドレベルが
用いられるので、高精度の衝突判定を行うことができ
る。また、ＥＥＰＲＯＭ３３が異常をきたしても、車種
グループに対応して比較的粗く設定したマスクＲＯＭ３
２のバックアップ用スレッショルドレベルを用いること
ができるので、車両衝突時のエアバック展開を確保する
ことができる。
【００１９】本発明は上記実施例に制約されず種々の態
様が可能である。例えば、図５のステップ２０２で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３３のデータ診断を行ってもよい。この場
合、データ診断による正常か否かの判断は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３，マスクＲＯＭ３２のいずれからスレッショルド
レベルデータを選択すべきかの判断を兼ねる。マスクＲ
ＯＭのバックアップ用スレッショルドレベルは、各車種
グループにおいて、複数車種の理想的なスレッショルド
レベルの平均に設定してもよい。また、マスクＲＯＭの
バックアップ用スレッショルドレベルは、全車種共通で
あってもよい。この場合、バックアップ用スレッショル
ドレベルは複数車種の理想的なスレッショルドレベルの
平均に設定してもよいし、理想的なスレッショルドレベ
ルが最も低い車種に合わせて設定してもよい。この場
合、選択スイッチが不要であることは勿論である。ＥＥ
ＰＲＯＭは、ワンチップ型マイクロコンピュータに内蔵
されず外付けであってもよい。本発明の制御システムは
エアバックのみならずシートベルトのプリテンショナー
制御にも適用できる。
様が可能である。例えば、図５のステップ２０２で、Ｅ
ＥＰＲＯＭ３３のデータ診断を行ってもよい。この場
合、データ診断による正常か否かの判断は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ３３，マスクＲＯＭ３２のいずれからスレッショルド
レベルデータを選択すべきかの判断を兼ねる。マスクＲ
ＯＭのバックアップ用スレッショルドレベルは、各車種
グループにおいて、複数車種の理想的なスレッショルド
レベルの平均に設定してもよい。また、マスクＲＯＭの
バックアップ用スレッショルドレベルは、全車種共通で
あってもよい。この場合、バックアップ用スレッショル
ドレベルは複数車種の理想的なスレッショルドレベルの
平均に設定してもよいし、理想的なスレッショルドレベ
ルが最も低い車種に合わせて設定してもよい。この場
合、選択スイッチが不要であることは勿論である。ＥＥ
ＰＲＯＭは、ワンチップ型マイクロコンピュータに内蔵
されず外付けであってもよい。本発明の制御システムは
エアバックのみならずシートベルトのプリテンショナー
制御にも適用できる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、車種等
に厳密に対応して設定したメイン用スレッショルドレベ
ルのデータを記憶させ、マスクＲＯＭに複数の車種等に
共通のバックアップ用スレッショルドレベルのデータを
記憶させることにより、マスクＲＯＭを内蔵したマイク
ロコンピュータを低コストで製造できる。しかも、上記
メイン用スレッショルドレベルを用いた高精度の衝突判
定を行えるとともに、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常をき
たした時には上記バックアップ用スレッショルドレベル
を用いて衝突時の車両安全装置の作動を確保することが
できる。
に厳密に対応して設定したメイン用スレッショルドレベ
ルのデータを記憶させ、マスクＲＯＭに複数の車種等に
共通のバックアップ用スレッショルドレベルのデータを
記憶させることにより、マスクＲＯＭを内蔵したマイク
ロコンピュータを低コストで製造できる。しかも、上記
メイン用スレッショルドレベルを用いた高精度の衝突判
定を行えるとともに、ＥＥＰＲＯＭのデータが異常をき
たした時には上記バックアップ用スレッショルドレベル
を用いて衝突時の車両安全装置の作動を確保することが
できる。
【図１】本発明の制御システムの基本構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係わる制御システムの一実施例を概略
的に示す回路図である。
的に示す回路図である。
【図３】図２のＥＥＰＲＯＭへのデータ書き込み作業を
示す図である。
示す図である。
【図４】図２のマイクロコンピュータで実行されるＥＥ
ＰＲＯＭの診断ルーチンを示すフローチャートである。
ＰＲＯＭの診断ルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図２のマイクロコンピュータで実行される加速
度評価ルーチンを示すフローチャートである。
度評価ルーチンを示すフローチャートである。
１，１０ 加速度センサ ２ 加速度評価手段 ３，３３ ＥＥＰＲＯＭ ４，３２ マスクＲＯＭ ５ ＥＥＰＲＯＭ診断手段 ６ スレッショルドレベルデータ選択手段 ９ 車両安全装置 ３０ マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】車両の加速，減速方向の加速度を検出する
加速度センサと、上記加速度センサからの加速度の積分
演算を行い、この加速度積分値が減速方向に増大してス
レッショルドレベルを超えた時に、車両の衝突が生じて
いると判断してトリガ信号を車両安全装置に出力する加
速度評価手段とを備えた車両安全装置の制御システムに
おいて、次の構成を備えたことを特徴とする車両安全装
置の制御システム。 （ａ）メインに用いられるスレッショルドレベルのデー
タを記憶するＥＥＰＲＯＭ。 （ｂ）バックアップとして用いられるスレッショルドレ
ベルのデータを記憶するマスクＲＯＭ。 （ｃ）上記ＥＥＰＲＯＭが正常か異常かを診断するＥＥ
ＰＲＯＭ診断手段。 （ｄ）上記ＥＥＰＲＯＭ診断手段で、ＥＥＰＲＯＭが正
常であると診断した時には、ＥＥＰＲＯＭに記憶された
メイン用スレッショルドレベルのデータを選択し、上記
ＥＥＰＲＯＭ診断手段でＥＥＰＲＯＭが異常であると診
断した時には、マスクＲＯＭに記憶されたバックアップ
用スレッショルドレベルのデータを選択し、選択された
スレッショルドレベルのデータを上記加速度評価手段に
提供するスレッショルドレベルデータ選択手段。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126538A JP2919116B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 車両安全装置の制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3126538A JP2919116B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 車両安全装置の制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585297A true JPH0585297A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2919116B2 JP2919116B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=14937675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3126538A Expired - Lifetime JP2919116B2 (ja) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | 車両安全装置の制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2919116B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995013940A1 (fr) * | 1993-11-15 | 1995-05-26 | Sensor Technology Co., Ltd. | Dispositif de fonctionnement pour appareil de protection d'equipage |
-
1991
- 1991-05-01 JP JP3126538A patent/JP2919116B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995013940A1 (fr) * | 1993-11-15 | 1995-05-26 | Sensor Technology Co., Ltd. | Dispositif de fonctionnement pour appareil de protection d'equipage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2919116B2 (ja) | 1999-07-12 |
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