JPH0584881B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、クラツチ手段を用いることで各被駆
動部材を駆動するための駆動源の減少を計つた電
動駆動カメラの改良に関するものである。

（発明の背景） 近年、カメラの電動化が進み、例えば撮影レン
ズ駆動、フイルム巻上げ、巻戻し駆動或いはシヤ
ツタ駆動等、電動駆動の数が増加する傾向にあ
る。しかしながら、これら一つ一つの機能に対し
て独立したモータ、プランジヤーなどの高価なア
クチユエータを備えることは、コスト的、スペー
ス的に問題がある。そこで、遊星ギヤ機構などの
クラツチ手段により駆動力伝達系列を切り換え、
より少ない駆動源によつて前記各被駆動部材を駆
動するといつたことが行われているが、切り換え
時のシヨツクで被駆動部材が僅かに動いてしまう
ことがあつた。このように切り換え時に動いた分
は戻してやれば精度的な問題はないが、被駆動部
材がフオーカス駆動部材、ズーム駆動部材といつ
た前記撮影レンズ駆動系への切り換えにおいて
は、フアインダ内でその状態を目視できることと
相まつて、撮影者の意図に無関係に自動的に切り
換えられると、非常に異和感があり、不自然なも
のであつた。

また、撮影レンズを両方向に選択的に駆動させ
る場合には、撮影レンズ駆動のための駆動源と撮
影準備動作等を行わせるための駆動源との複数の
駆動源を必要としていた。

（発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題を解決し、撮影
者の意図に無関係に駆動源の駆動力がレンズ駆動
系に切り換わることがないようにすると共に、一
つの駆動源によりレンズの両方向の駆動と撮影準
備動作とを行うことが可能な電動駆動カメラを提
供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、駆動源
の出力に基づいてレンズを光軸に沿つた第１，２
の方向に駆動させるレンズ駆動機構と、駆動源の
出力に基づいて撮影準備動作を行う撮影準備駆動
機構と、レンズ駆動機構と撮影準備駆動機構とを
選択的に駆動源へ接続するものであつて、駆動源
が第１の駆動方向に駆動したときはレンズ駆動機
構を駆動源に接続し、駆動源が第２の駆動方向に
駆動したときは撮影準備駆動機構を駆動源に接続
するクラツチ手段と、クラツチ手段により駆動源
がレンズ駆動機構に接続されている際には、駆動
源が第２の駆動方向に駆動した場合にもクラツチ
手段による接続が切り換わらないように規制し、
駆動源による第２の駆動方向の駆動力をレンズ駆
動機構に伝達するクラツチ切換規制手段と、レン
ズの第１，２の方向の駆動を選択的に行わせるた
めのレンズ駆動操作手段と、第１，２のどちらの
方向にレンズを駆動させるための操作であつても
レンズ駆動操作手段が操作されることに応じて、
駆動源を第１の駆動方向に駆動させ、クラツチ手
段をレンズ駆動機構側に切り換え、その後、レン
ズ駆動操作手段の選択的操作に応じて駆動源の第
１，２の駆動方向の駆動力に基づくレンズの第
１，２の方向の駆動を可能にする第１の制御手段
と、露光のためのシヤツターレリーズ釦の操作が
行われた際に、クラツチ手段がレンズ駆動機構側
に接続されている場合にはクラツチ切換規制手段
による規制を解除し駆動源を第２の駆動方向に駆
動させてクラツチ手段を撮影準備駆動機構側に切
り換え、また、クラツチ手段が撮影準備駆動機構
側に接続されている場合にはクラツチ手段の接続
状態を維持する第２の制御手段とを有することを
特徴とする。

（発明の実施例） 以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。

第１〜３図は本発明の一実施例を示す機械的構
成図である。モータ１はスプール２の内部空胴部
に且つ不図示のカメラ本体に固定されており、そ
の回転軸の先端には該モータ１に発生する出力を
不図示の減速ギヤ列を介して太陽ギヤ３に伝達す
るためのギヤ４が圧入（又は接着）により固着さ
れている。遊星ギヤ５はアーム６により太陽ギヤ
３のまわりを公転可能に支持されている。ストツ
パ７は遊星ギヤ５の回転中心に一体的に設けられ
ており、該遊星ギヤ５の公転に連動して公転す
る。ばね８はばね受け９とにより前記遊星ギヤ５
の自転を阻止する適度のフリクシヨントルクを発
生し、公転力を発生させるものである。ギヤ１０
は遊星ギヤ５の出力をギヤ１１を介して摺動レバ
ー１２のラツク部１２ａに伝達するものであり、
摺動レバー１２は前記遊星ギヤ５の出力が伝達さ
れることによりそのガイド溝１２ｂとガイドピン
１３ａ，１３ｂとの作用により撮影光軸方向に直
線運動する。不図示のズーム用レンズ群を撮影光
軸方向に移動させるズーム駆動部材１４は取付部
材１５により前記摺動レバー１２に固着されてい
る。

クラツチレバー１６，１７は軸１８を中心に回
動可能となつている。前記クラツチレバー１６は
ばね１９により反時計方向に付勢（その方向への
回動はストツパ２０で位置規制される）されてお
り、このような状態時には、そのストツパ部１６
ａがストツパ７の公転軌跡内に進入し、太陽ギヤ
３が時計方向に回転することによる遊星ギヤ５の
時計方向への公転を阻止する。なおストツパ部１
６ａは軸１８を中心とする略円弧形状が望まし
い。ストツパ部材２１は前記ストツパ７の時計或
いは反時計方向の公転を規制する溝端部のストツ
パ部２１ａ，２１ｂを備えている。スイツチ２２
は前記遊星ギヤ５等から成る遊星ギヤ機構がモー
タ１によりいずれかの状態（ズーム側或いはフイ
ルム駆動側）に切り換えられたことを検知するも
ので、前記クラツチレバー１６がストツパ２０に
当接している状態時にはオフし（第１図参照）、
その位置から時計方向に回動することによりオン
する（第２，３図参照）。前記クラツチレバー１
７はクラツチレバー１６との間に設けられたばね
２３により時計方向に付勢され、規制部材１６
ｂ，１７ａにより位置決めされており、クラツチ
レバー１６がストツパ７の公転軌跡内に進入して
いる場合には、そのストツパ部１７ｂはストツパ
７の公転軌跡外に退避している（第１図参照）。
ストツパ２４は前記クラツチレバー１６の時計方
向への規制を行うもので、この位置にクラツチレ
バー１６がある時、そのストツパ部１６ａはスト
ツパ７の公転軌跡外に、又ストツパ部１７ｂはス
トツパ７の公転軌跡内に、それぞれ位置するよう
になる（第２，３図参照）。

内歯車２５は軸２６を中心に回動可能に軸支さ
れており、ストツパ穴２５ａとストツパ２７との
関係により規制される範囲で揺動可能である。規
制レバー２８，２９は軸３０を中心に回動可能で
あり、ばね３１の付勢により前記ストツパ２７を
挟む状態に位置している。前記内歯車２５の突起
２５ｂも同様に規制レバー２８，２９の間に挟み
込まれているため、該内歯車２５は揺動範囲の中
間位置になる様にこれらによつて位置決めされ
る。前記内歯車２５を揺動可能に保持しているの
は、遊星ギヤ５の公転中にその歯部と歯車部２５
ｃとが噛合不良を生じた場合、速やかに内歯車２
５を逃して食付きを防止し、正常な噛合状態を保
証するためである。又前記遊星ギヤ５の公転軌跡
中に歯車部２５ｃをもつ内歯車２５を配置してい
るのは、公転開始時クラツチレバー１６はストツ
パ７の公転軌跡外に退避する如く構成となつてい
るが、このときクラツチレバー１７が公転軌跡内
に進入しているため、ばね２３の付勢力に打ち勝
つ公転力（クラツチレバー１７を反時計方向に回
動させるだけの公転力）が要求されるわけで、そ
の公転力を確実に保証するための手段である。な
お本実施例では公転力を確実に保証するための手
段として内歯車２５を用いたが、これに限らず、
単なる突起状の部材でもよいし、摩擦を利用する
もの等であつてもよい。

ギヤ３２は前記ストツパ７がストツパ部１７ｂ
と２１ｂにより位置規制されている時に遊星ギヤ
５と噛み合う（第２，３図参照）。ギヤ３３は前
記ギヤ３２，伝達軸３４と一体的に形成されてお
り、該ギヤ３３の出力は太陽ギヤ３５に伝達され
る。遊星ギヤ３６はアーム３７によつて太陽ギヤ
３５のまわりを公転可能に支持されており、この
公転力の発生源としては図示していないが、前記
ばね８，ばね受け９と同様のものが配置されてい
る。

前記太陽ギヤ３５が反時計方向に回転すると、
遊星ギヤ３６は不図示の固定ストツパにストツパ
３８が当接するまで反時計方向に公転し、この状
態時にギヤ３９と噛み合う。前記ギヤ３９の出力
が前記スプール２のギヤ部２ａへ伝達されると、
スプール２が時計方向に回転し、フイルムＦ（第
２，３図参照）が巻き上げられる。爪４０はスプ
ール２の外周面に対して不図示のばねの作用によ
り十分に突出しているが、これはフイルム装填
時、フイルムのパーフオレーシヨンとの係合を容
易にするためである。係合部４０ａにフイルムの
パーフオレーシヨンが係合すると、フイルムの張
力で爪４０は反時計方向に回動（前記不図示のば
ねに抗して）してその係合部４０ａのみがスプー
ル２の外周面より突出した状態、即ちこの状態に
て前記係合部４０ａがストツパの役割をし、フイ
ルムのパーフオレーシヨンとの係合を保つ。

前記太陽ギヤ３５が時計方向に回転すると、前
記遊星ギヤ３６は不図示の固定ストツパにストツ
パ３８が当接するまで時計方向に公転し、この状
態時にギヤ４１と噛み合う。巻戻し部材４２の係
合溝４２ａには不図示のフイルムパトローネの巻
取軸が嵌合しており、前記ギヤ４１の出力が前記
巻戻し部材４２と一体的に設けられたギヤ４３に
伝達されると、不図示のフイルムパトローネが反
時計方向に回転し、フイルムＦの巻戻しが開始さ
れる。

モータ４４は不図示の撮影レンズの光軸と平行
に配置されており、その回転軸の先端には該モー
タ４４に発生する出力を不図示の減速ギヤ列を介
して太陽ギヤ４５に伝達するためのギヤ４６が圧
入（又は接着）により固着されている。遊星ギヤ
４７はアーム４８により太陽ギヤ４５のまわりを
公転可能に支持されている。ばね４９は前記遊星
ギヤ４７の自転を阻止する適度のフリクシヨント
ルクを発生し、公転力を発生させるものである。
前記アーム４８がストツパ５０と当接している
時、即ち緊定レバー５１がばね５２の付勢に従つ
て時計方向に回動し、その係合部５１ａとアーム
４８の係合部４８ａとが係合している時（第１図
参照）、遊星ギヤ４７は不図示のヘリコイド等に
より撮影レンズを駆動するフオーカス駆動部材５
３と噛み合う。前記遊星ギヤ４７（モータ４４）
の出力がフオーカス駆動部材５３に伝達される
と、該フオーカス駆動部材５３は正転或いは逆転
し、不図示の撮影レンズが無限或いは至近方向に
移動する。前記緊定レバー５１がばね５２に抗し
反時計方向に回動している状態で前記太陽ギヤ４
５を時計方向に回転させると、アーム４８がスト
ツパ５４に当接するまで遊星ギヤ４７は公転し、
この位置でギヤ５５と噛み合う。ギヤ５５の出力
は不図示の減速ギヤ列を介して突出部５６ａ，５
６ｂを有するチヤージギヤ５６に伝達され、該チ
ヤージギヤ５６は軸５７を中心に時計方向に回転
する。

チヤージレバー５８は軸５９により回動可能に
軸支され且つばね６０により時計方向に付勢さ
れ、ストツパ６１により初期位置が決められてお
り、前記チヤージギヤ５６が反時計方向に回転し
始めるとその突出部５６ａ又は５６ｂにより立下
部５８ａが押圧されるため、該チヤージレバー５
８はばね６０に抗して反時計方向に回動し始め
る。スイツチ６２は前記チヤージレバー５８がス
トツパ６１に当接している状態時にはオフし、反
時計方向に回動することによりオンとなる。蓄勢
レバー６３は軸６４により回動可能に軸支され且
つ前記クラツチレバー１６を反時計方向に付勢す
るばね１９よりも付勢力の大きいばね６５により
反時計方向に付勢されており、第１図の如くばね
６５に抗してその係合部６３ａと緊定レバー６６
の係合部６６ａとが係合している状態時、即ち反
時計方向の回転が阻止されている状態時には、切
換部６３ｂと前記クラツチレバー１６とは非接触
で、チヤージ部６３ｃはレバー６７，６８，６９
と当接している。前記レバー６７は軸７０により
回動可能に軸支され且つばね７１により反時計方
向に付勢されており、第１図においては前記チヤ
ージ部６３ｃで位置規制されてるため、この状態
時前記緊定レバー５１はばね５２の付勢に従つて
第１図の如く時計方向に回動し、該緊定レバー５
１の状態を検知するスイツチ７２はオフとなる。
尚スイツチ７２は前記遊星ギヤ４７等から成る遊
星ギヤ機構がモータ４４によりいずれかの状態
（フオーカス駆動側或いは機械的チヤージ側）に
切り換えられたことを検知するものである。又前
記チヤージ部６３ｃにより位置規制されていない
時はレバー６７はストツパ７３に当接した状態に
位置する（第２，３図参照）。なお前記ばね７１
の付勢力はばね５２の付勢力よりも大きい。前記
レバー６８は軸７４により回転可能に軸支されて
おり、前記チヤージ部６３ｃにより位置規制され
ていない時はばね７５の付勢力によりストツパ７
６に当接した状態に位置する。

前記レバー６９及びレバー７７は軸７８により
回動可能に軸支されると共に、レバー６９はレバ
ー７７との間に設けられたばね７９によつて、レ
バー７７はばね８０によつて、それぞれ時計方向
に付勢されている。電磁石８１は永久磁石８１ａ
とコイル８１ｂで構成されており、該電磁石８１
への通電が断たれている時はアマーチユア８２を
吸着し、通電が開始されると永久磁石８１ａとは
逆の方向に磁束が流れ、その吸着力を失う、即ち
消磁する。前記アマーチユア８２は前記電磁石８
１にて安定した吸着がなされるようレバー７７に
植設された揺動軸８３に揺動可能に軸支されてい
る。前記ばね７９の付勢力は電磁石８１の永久磁
石８１ａによるアマーチユア８２の吸着力よりも
小さく、ばね８０よりも大きく設定されているた
め、電磁石８１が消磁すると、レバー７７はばね
８０に抗してレバー６９の立上部６９ａによつて
規制される位置までばね７９の付勢に従つて回動
し、このとき前記緊定レバー６６はアマーチユア
８２により反時計方向に回動する如く押圧されの
で、この押圧力よりも小さい付勢力をもつばね８
４に抗して軸８５を中心として反時計方向に回動
（第２，３図参照）してその係合部６６ａと前記
係合部６３ａとの係合が解かれる。前記係合部６
６ａと６３ａとの係合が解かれることによつて前
記蓄勢レバー６３は反時計方向に回動するわけだ
が、これによりその係合部６３ｃに当接していた
レバー６８がばね７５の付勢に従つて時計方向に
回動し、この時シヤツタ二重遮光解除レバー８６
が作動する。不図示のシヤツタとしてはチヤージ
完了状態で先幕と後幕とが共に露光枠を覆う二重
遮光構成を想定しており、よつて露光前の段階で
後幕を一度露光枠外へ退避させる必要があるわけ
で、前記シヤツタ二重遮光解除レバー８６はその
ために設けたものであり、前記レバー６８の時計
方向の回動で後幕が露光枠外へ退避することにな
る。シヤツタチヤージレバー８７はシヤツタのチ
ヤージを行うもので、前記チヤージレバー５８が
チヤージされることに連動してチヤージされる。

スプロケツト８８は不図示のフイルム通路に設
けられ、その突起８８ａがフイルムＦのパーフオ
ーレーシヨンに係合し、フイルム移動に連動して
回動する。前記突起８８ａは一駒分のパーフオレ
ーシヨンの数と等しくなる如く８個設けられてい
るので、フイルム一駒送りで該スプロケツト８８
は360度回転する。パターン基板８９はスプロケ
ツト８８と一体に回転するもので、その導通パタ
ーン部８９ａにスイツチ９０の両接片が載つた状
態で該スイツチ９０はオンする。スイツチ９１が
フイルム在否検知用であり、フイルムが装填され
ていない時はオンしており、フイルムが装填され
ている時はフイルム在否検知部材９２の押圧部９
１ａがフイルムＦにより押されるのでオフの状態
となる。

第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
ある。SW１は不図示のレリーズ釦の第１ストロ
ークでオンするスイツチ、SW２は前記レリーズ
釦の第２ストロークでオンするスイツチ、SW３
は不図示のシヤツタの後幕走行完了によりオン
し、前記モータ４４を駆動源とするチヤージ動作
開始によりオフするスイツチ、SW４はズーム用
スイツチで、手動操作によりテレ側，ワイド側に
切り換え可能となつている。１０１は前記各スイ
ツチ２２，６２，７２，９１，SW１〜SW４か
らの信号や焦点検出回路１０２，測光回路１０３
からの各情報に基づいて後述する各駆動回路を制
御するCPU、１０４はCPU１０１からの信号に
従つて前記モータ１を正転或いは逆転させる駆動
回路、１０５はCPU１０１からの信号に従つて
前記モータ４４を正転或いは逆転させる駆動回
路、１０６は駆動回路１０７，絞り駆動コイル１
０８及び電磁石Mg１と共に不図示の絞り機構を
制御する駆動回路であり、該駆動回路１０６を介
して電磁石Mg１に通電がなされると不図示のス
トツパ爪による係合が解除され、この状態で駆動
回路１０７を介して絞り駆動コイル１０８に通電
がなされると不図示の絞り羽根が絞り込む方向に
駆動し始める。なお絞り込み動作中は不図示のフ
オトカプラ等により絞りの状態が検知されてお
り、所定の絞りに達したことが検知されたら前記
電磁石Mg１，駆動回路１０８への通電が断た
れ、前記ストツパ爪が作用し、不図示の戻しばね
に抗して所定の絞り値に保持される。露光終了後
再び前記電磁石Mg１に通電がなされると前記ス
トツパ爪が解除され、前記戻しばねの作用により
前記絞り羽根が開放状態に復帰する。１１０は駆
動回路１１１，先幕マグネツトMg２−１及び後
幕マグネツトMg２−２と共に不図示のシヤツタ
を制御する駆動回路であり、該駆動回路１１０を
介して先幕マグネツトMg２−１に通電がなされ
ると不図示の先幕が走行し、駆動回路１１１を介
して先幕マグネツトMg２−２に通電がなされる
と不図示の後幕が走行する。なお前記各駆動回路
の働きを前記CPU１０１内で処理できれば、あ
えて前記各駆動回路を設ける必要はない。

次に第５図のフローチヤートに従つた動作説明
を行う。まずズーム駆動及びフオーカス駆動制御
時について述べる。ズーム用スイツチSW４が操
作されると、CPU１０１、駆動回路１０４によ
りモータ１に対して太陽ギヤ３が反時計方向に回
転する方向の通電が開始され、太陽ギヤ３が反時
計方向に回転し始める。するとこれに伴つて遊星
ギヤ５は、ストツパ７がクラツチレバー１６のス
トツパ部１６ａをばね２３に抗して公転軌跡外へ
押しのけてストツパ部２１ａに当接するまで、反
時計方向に公転する。又前述のようにクラツチレ
バー１６のストツパ部１６ａが公転軌跡外へ位置
する時点においてスイツチ２２がオンするが、こ
れのオンによりCPU１０１によつてズーム駆動
側への切り換え動作終了が検知され（尚ストツパ
７はストツパ部１６を公転軌跡外へ押しのけた後
は慣性力によりストツパ部２１ａに当接するまで
公転する）、続けて前記ズーム用スイツチSW４
によるズーム選択状態（テレ側或いはワイド側）
に応じてズーミングが開始、即ちモータ１の正転
或いは逆転駆動制御が行われる。前記切り換え動
作により前記遊星ギヤ５とギヤ１０とが噛み合
い、この時のシヨツクによつてズーム駆動系が少
し動くことになるが、この場合はズーム操作を意
図して行つているので撮影者にとつて全く異和感
はなく、又切り換え動作後直ちに意図した方向へ
のズーミングが開始されることになる。

前記モータ１の正転或いは逆転出力は再び太陽
ギヤ３へ伝達される。この時クラツチレバー１６
は既に第１図に示される如くストツパ７の公転軌
跡内に進入しており、そのストツパ部１６ａとス
トツパ部２１ａによつてストツパ７の位置が規制
されているため、前記太陽ギヤ３が時計方向に回
転したとしても遊星ギヤ５は公転しない。つま
り、太陽ギヤ３（モータ１）の回転方向に拘わら
ず該太陽ギヤ３の出力は遊星ギヤ５、ギヤ１０，
１１を介して摺動レバー１２のラツク部１２ａに
確実に伝わることになる。摺動レバー１２はガイ
ドピン１３ａ，１３ｂに案内されて前方或いは後
方に摺動し、これに一体のズーム駆動部材１４も
同様の動きをし始め、撮影レンズのズーミングが
行われる。その後不図示のテレ端又はワイド端検
知スイツチによりズーム駆動範囲限界が検知され
ると、モータ１への通電が断たれ、ズーミングが
終了する。

次に、不図示のレリーズ釦の第１ストロークが
行われスイツチSW１がオンすると、CPU１０
１、駆動回路１０５によりモータ４４に対して太
陽ギヤ４５が反時計方向に回転する方向の通電が
開始され、太陽ギヤ４５が反時計方向に回転し始
める。するとこれに伴つて遊星ギヤ４７は、アー
ム４８が緊定レバー５１をばね５２に抗して押し
のけストツパ５０に当接するまで、反時計方向に
公転する。又前述のようにアーム４８が緊定レバ
ー５１を押しのけた時点においてスイツチ７２が
オンするが、このオンによりCPU１０１によつ
てフオーカス駆動側への切り換え動作終了が検知
され、続けて焦点検出回路１０２により求められ
たフオーカス情報に基づいて（尚この時点では既
に前記フオーカス情報と共に測光情報も測光回路
１０３によつて求められている）からのモータ４
４の正転或いは逆転駆動制御が行われる。この切
り換え動作時にも前記ズーム切り換え動作時と同
様、前記遊星ギヤ４７とフオーカス駆動部材５３
とが噛み合つた時のシヨツクによつてフオーカス
駆動系が少し動くが、フオーカス駆動を意図して
行つているので撮影者にとつて全く異和感はな
い。

前記モータ４４の正転或いは逆転出力は再び太
陽ギヤ４５へ伝達される。この時アーム４８と緊
定レバー５１の作用により遊星ギヤ４７は第１図
に示される如くフオーカス駆動部材５３と噛み合
つた状態に位置規制されているため、前記太陽ギ
ヤ４５が時計方向に回転したとしても遊星ギヤ４
７は公転しない。つまり、太陽ギヤ４５（モータ
４４）の回転方向に拘わらず該太陽ギヤ４５の出
力は遊星ギヤ４７を介してフオーカス駆動部材５
３に確実に伝わることになる。

尚、第１図においてはフイルムが装填されてお
らず、スイツチ９１がオンしている状態である
が、前記ズーム、フオーカス駆動制御は該スイツ
チ９１のオンオフに拘らず可能である。また、第
２図に示されるようにフイルムＦが装填される
と、該フイルムＦによつてフイルム検知部材９２
の押圧部９２ａが押されるため前記スイツチ９１
はオフするが、このスイツチ９１のオフ状態と不
図示の背蓋の閉動作検知スイツチのオン状態によ
りフイルムの自動空送り制御を行うことは既に公
知であり、このような自動空送り制御がなされフ
イルムの空送り終了状態であつても、第１図に対
しスイツチ９１がオフしているだけなので、前述
と同様前記ズーム、フオーカス駆動制御は可能で
ある。

次にズーム、フオーカス駆動制御終了後の一連
の撮影動作について説明する。スイツチSW２が
オン及びフオーカス情報、測光情報の検出完了が
確認されると、駆動回路１０９を介して電磁石８
１に通電がなされる。通電がなされると電磁石８
１は消磁し、アマーチユア８２の吸着力を失う。
アマーチユア８２はばね７９の付勢力に従つてレ
バー７７と共に反時計方向に回動し、緊定レバー
６６は反時計方向に回動する。これにより前記緊
定レバー６６の係合部６６ａと蓄勢レバー６３の
係合部６３ａとの係合が外れ、蓄勢レバー６３が
ばね６５に従つて反時計方向に回動し、又その切
換部６３ｂにより押圧されてクラツチレバー１６
はばね１９に抗してストツパ２４で規制される位
置まで時計方向に回動する。すると前記クラツチ
レバー１６はストツパ７の公転軌跡外に退避し、
クラツチレバー１７はストツパ７の公転軌跡内に
進入してくる。この時ストツパ２２はオンし、こ
のオン状態が継続される。前述の如く蓄勢レバー
６３が反時計方向に回動すると、そのチヤージ部
６３ｃによる押圧が解除されるためレバー６８は
ばね７５の付勢に従つてストツパ７６にて規制さ
れる位置まで回動し、シヤツタ二重遮光解除レバ
ー８６を作動させ、不図示のシヤツタ後幕を露光
枠内から退避させて二重遮光を解除する。また、
レバー６７はばね７１の付勢に従つてストツパ７
３にて規制される位置まで回動し、ばね５２に抗
して緊定レバー５１を反時計方向に回動させ、そ
の係合部５１ａをアーム４８の係合部４８ａとの
係合位置から外す。この時スイツチ７２はオン
し、このオン状態が継続される。レバー６９はば
ね７９の付勢に従つてその立上部６９ａがレバー
７７に当接するまで回動すると共に、ばね８０の
付勢によるレバー７７の時計方向の回動に連動し
てさらに反時計方向に回動する。アマーチユア８
２はその後非通電状態となる電磁石８１に再吸着
される。

また、前記電磁石８１への通電開始とほぼ同時
に駆動回路１０６を介して電磁石Mg１に通電が
なされ、続けて駆動回路１０７を介して絞り駆動
コイル１０８にも通電がなされる。これにより不
図示の絞り機構のストツパ爪が解除され、不図示
の絞り羽根が絞り込まれることになる。その後フ
オトカプラ等の絞り検知部材により所定の位置ま
で絞り込まれたことが検知されると、前記電磁石
Mg１、絞り駆動コイル１０８への通電が断た
れ、この状態で前記ストツパ爪の作用により前記
絞り羽根が保持され、所定の絞り状態に保たれ
る。前述のような動作が終了すると、CPU１０
１により不図示のシヤツタ駆動制御が開始され
る。つまり、まず駆動回路１１０を介して先幕マ
グネツトMg２−１への通電がなされる。これに
より不図示の緊定が解除となり、不図示のシヤツ
タ先幕が走行する。次いで測光回路１０３によつ
て求められた測光情報に基づいてシヤツタ秒時が
演算され、その演算結果により決定されるシヤツ
タ秒時後に駆動回路１１１を介して後幕マグネツ
トMg２−２への通電がなされる。これにより不
図示の緊定が解除となり、不図示のシヤツタ後幕
が走行する。シヤツタ後幕走行が完了すると、ス
イツチSW３がオンする。以上によりフイルム露
光動作が終了する。

前述の如くスイツチSW３がオンし、この時前
記スイツチ２２がオン状態であれば直ちにモータ
１への通電が開始され、該モータ１はフイルム巻
上げ方向に回転し、太陽ギヤ３は時計方向に回転
し始める。この時クラツチレバー１６はストツパ
７の公転軌跡外に退避しているので、ばね８とば
ね受け９との作用により遊星ギヤ５は時計方向に
公転し始める。公転開始後間もなく前記遊星ギや
５は内歯車２５の歯部２５ｃと噛み合うが、この
とき歯の位相が合わず食い付きを生じるような負
荷が加わると、前記内歯車２５はストツパ穴２５
ａとストツパ２７との関係により規制される範囲
内で揺動し、正常な噛み合い状態になると規制レ
バー２８，２９及びばね３１の作用によりその突
起２５ｂが位置規制されることから、中位位置に
復帰する。また公転途中においてストツパ７はク
ラツチレバー１７に当接するが、該ストツパ７の
公転力としては遊星ギヤ５と内歯車２５とが噛み
合うことにより前記モータ１の出力に相当する力
を有しているため、ばね２３に抗してクラツチレ
バー１７を反時計方向に回動させながら公転して
いく。なおストツパ部２１ｂへ到達する直前にて
遊星ギヤ５と内歯車２５との噛み合いは解かれる
が、この時点においてクラツチレバー１７とスト
ツパ７の当接する面に過大な反時計方向公転力を
発生しない様考慮した構成にすれば、ばね８の作
用によりストツパ部２１ｂまで公転させることが
できる。

前記ストツパ７がストツパ部２１ｂに当接した
状態で遊星ギヤ５とギヤ３２とが噛み合い、太陽
ギヤ３の時計方向の回転が遊星ギヤ５、伝達軸３
４、ギヤ３３を介して太陽ギヤ３５に伝達され、
これにより太陽ギヤ３５は反時計方向に回転し始
める。太陽ギヤ３５が反時計方向に回転し始める
と、遊星ギヤ３６は不図示の固定ストツパとスト
ツパ３８とが当接する位置まで公転し、この状態
でギヤ３９と噛み合う。よつて該遊星ギヤ３６の
出力はギヤ３９を介してスプール２のギヤ部２ａ
に伝達され、スプール２が時計方向に回転し、フ
イルムが巻き取られていく。このフイルムの移動
によりスプロケツト８８が時計方向に回転し始
め、パターン基板８９も同様に回転し始め、スイ
ツチ９０により送り量が検知されて一駒分のフイ
ルムが巻上げられる。更に詳しく説明すると、フ
イルムの巻上げ開始時前記スイツチ９０はオンし
ており、この状態からスタートし、オフ，オン，
オフを経て次のオンが検知（CPU１０１により）
されると前記モータ１への通電が断たれ、これに
より一駒分のフイルムの巻上げが終了する。

上述のモータ１への通電停止後、前記スイツチ
７２がこの時オン状態であるれば直ちに駆動回路
１０４を介してモータ４４へ太陽ギヤ４５が時計
方向に回転する方向の通電が開始される。この時
緊定レバー５１の係合部５１ａがアーム４８の係
合部４８ａとの係合位置より退避しているため、
太陽ギヤ４５が時計方向に回転することにより遊
星ギヤ４７はばね４９の作用によりアーム４８が
ストツパ５４に当接する位置まで時計方向に公転
し、ギヤ５５と噛み合う。この時の各部材の位置
関係を第２図に示す。この状態において、前記太
陽ギヤ４５の出力は遊星ギヤ４７，ギヤ５５及び
不図示のギヤ列を介してチヤージギヤ５６に伝達
され、該チヤージギヤ５６は反時計方向に回転し
始める。このようにチヤージギヤ５５が反時計方
向に回転し始めると、その突出部５６ａがチヤー
ジレバー５８の立下部５８ａに当接し、チヤージ
レバー５８はばね６０に抗して反時計方向に回動
し始める。このときスイツチ６２がオンとなる。
前記チヤージレバー５８は回動途中において蓄勢
レバー６３のチヤージ部６３ｃと当接して該蓄勢
レバー６３をばね６５抗して時計方向に回動させ
る。前述の如く蓄勢レバー６３が時計方向に回動
すると、その切換部６３ｂが退避するためクラツ
チレバー１６はばね１９の付勢に従つてストツパ
２０に当接する位置まで反時計方向に回動する。
又レバー６７はチヤージ部６３ｃにより押圧され
るのでばね７１に抗して反時計方向に回動し、緊
定レバー５１はばね５２の付勢に従つてその係合
部５１ａが係合部４８ａとの係合可能位置に達す
るまで時計方向に回動する。レバー６８もチヤー
ジ部６３ｃにより押圧されるため、ばね７５に抗
してストツパ７６に当接する位置まで反時計方向
に回動し、シヤツタ二重遮光解除レバー８６の規
制を解く。レバー６９もまた反時計方向に回動
し、ばね７９をチヤージする。

前記蓄勢レバー６３が所定のチヤージ位置まで
時計方向に回動すると、ばね８４の作用によりそ
の係合部６３ａと緊定レバー６６の係合部６６ａ
とが係合する。さらに前記チヤージレバー５８の
反時計方向回動により、シヤツタチヤージレバー
８７はチヤージされる。一方、前記チヤージギヤ
５６は前述の如く係合部６３ａと６６ａとが係合
した後もオーバーチヤージとして弱干回転し、そ
の後突出部５６ａとチヤージレバー５８の立下部
５８ａとの当接が外れる。チヤージレバー５８は
これにより再びストツパ６１に当接する位置まで
ばね６０の付勢に従つて時計方向に回動する。こ
のときスイツチ６２はオフとなり、スイツチ６２
がこのようにオフすると前記モータ４４への通電
が断たれる。以上によりフイルム巻上げ、露光準
備のための機械的チヤージが完了する。

一駒分のフイルム巻上げ及び機械的チヤージが
終了すると、第５図に示すように不図示のレリー
ズ釦の状態、即ちスイツチSW１，SW２がオン
のままであるか否かが調べられる。各スイツチが
オンのままである場合は、連写撮影のシーケンス
に進む。連写二駒目の撮影は連写一駒目に測光回
路１０３によつて求められた測光情報に基づいて
開始される。尚この場合、第１図の状態に各部材
を戻す動作を行つていないため、撮影終了後直ち
にフイルム巻上げ動作及び機械的チヤージのため
の動作が行われる。以後同様の撮影動作が進めら
れる。

最後までの撮影が終了し、最後の駒のフイルム
巻上げが開始されると、その巻上げ途中（第２図
の状態時）においてフイルムが突張つた状態とな
り、スイツチ９０に所定のオンオフ信号が発生し
なくなる。すると、CPU１０１の内のタイマ回
路が作動し、所定時間後前記モータ１へのフイル
ム巻上げ方向の通電が停止され、今度は逆に前記
太陽ギヤ３が反時計方向に回転するフイルム巻戻
し方向の通電が開始される。この時ストツパ７は
ストツパ部１７ｂと２１ｂにより位置規制されて
いるので遊星ギヤ５とギヤ３２とは噛み合つた状
態のままであり、前記太陽ギヤ３の反時計方向の
出力は遊星ギヤ５、ギヤ３２、伝達軸３４、ギヤ
３３を介して太陽ギヤ３５に伝わり、太陽ギヤ３
５は時計方向に回転し始める。又遊星ギヤ３６は
不図示のばねの作用によりストツパ３８が不図示
の固定ストツパに当接する位置まで、即ちギヤ４
１と噛み合う位置まで公転する。よつて、遊星ギ
ヤ３６の出力はギヤ４１を介してギヤ４３に伝わ
り、このギヤ４３と一体の巻戻部材４２が反時計
方向に回転し始め、フイルムの巻戻しが開始され
る。この時の各部材の位置関係を第３図に示す。

フイルム巻戻し時はフイルムの移動の伴つてス
プロケツト８８が反時計方向に回転し、これに連
動してパターン基板８９も反時計方向に回転する
ため、スイツチ９０にオンオフを繰り返す信号が
発生する。又フイルムの巻戻しが終了すると、前
記スイツチ９０にオンオフを繰り返す信号が発生
しなくなる。スイツチ９０にオンオフを繰り返す
信号が発生しなくなると、CPU１０１内のタイ
マ回路が作動し、所定時間後駆動回路１０４を介
してなされていたモータ１への通電が停止され
る。これと同時にモータ４４に太陽ギヤ４５が時
計方向に回転する方向の通電がなされ、前述した
ような機械的チヤージが行われる。その後スイツ
チ６２及びスイツチSW１のオフの検知により、
第５図の如く初期状態へ戻る、即ちスタート位置
で待機状態に入る。

本実施例によれば、意図して操作した時のみ、
モータ１，４４によるズーム駆動側或いはフーオ
カス駆動側への切り換えが行われるようにすると
共に、切り換え後直ちにその駆動が開始される構
成にしているので、切り換え時に生じる微少移動
が撮影者に不自然な動作として映ることがなく、
よつて異和感のない人間の慣性に合つた操作感覚
のよい電動駆動カメラを提供することが可能とな
る。

また、切り換わつた後にズーム駆動或いはフオ
ーカス駆動を行うようにしているので、微少移動
した分を補正するといつた必要がなくなり、撮影
状態が変化せず、回路構成上も有利なものとな
る。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、電動駆
動カメラにおいて、駆動源の出力に基づいてレン
ズを非軸に沿つた第１，２の方向に駆動させるレ
ンズ駆動機構と、駆動源の出力に基づいて撮影準
備動作を行う撮影準備駆動機構と、レンズ駆動機
構と撮影準備駆動機構とを選択的に駆動源へ接続
するものであつて、駆動源が第１の駆動方向に駆
動したときはレンズ駆動機構を駆動源に接続し、
駆動源が第２の駆動方向に駆動したときは撮影準
備駆動機構を駆動源に接続するクラツチ手段と、
クラツチ手段により駆動源がレンズ駆動機構に接
続されている際には、駆動源が第２の駆動方向に
駆動した場合にもクラツチ手段による接続が切り
換わらないように規制し、駆動源による第２の駆
動方向の駆動力をレンズ駆動機構に伝達するクラ
ツチ切換規制手段と、レンズの第１，２の方向の
駆動を選択的に行わせるためのレンズ駆動操作手
段と、第１，２のどちらの方向にレンズを駆動さ
せるための操作であつてもレンズ駆動操作手段が
操作されることに応じて、駆動源を第１の駆動方
向に駆動させ、クラツチ手段をレンズ駆動機構側
に切り換え、その後、レンズ駆動操作手段の選択
的操作に応じて駆動源の第１，２の駆動方向の駆
動力に基づくレンズの第１，２の方向の駆動を可
能にする第１の制御手段と、露光のためのシヤツ
ターレリーズ釦の操作が行われた際に、クラツチ
手段がレンズ駆動機構側に接続されている場合に
はクラツチ切換規制手段による規制を解除し駆動
源を第２の駆動方向に駆動させてクラツチ手段を
撮影準備駆動機構側に切り換え、また、クラツチ
手段が撮影準備駆動機構側に接続されている場合
にはクラツチ手段の接続状態を維持する第２の制
御手段とを設けたので、２方向の駆動力を出力す
る駆動源の出力に基づいてレンズの第１及び第２
の方向の駆動と、撮影準備動作の少なくとも３種
類の動作を行うことが可能になつた。

また、レンズ駆動操作手段が操作されたときの
みクラツチ手段をレンズ駆動機構側に切り換える
ようにしたので、不要なクラツチ手段の切換が行
われないようになり、撮影準備動作に要する時間
を短縮することが可能になつた。

さらに、第１，２のどちらの方向にレンズを駆
動させるための操作であつてもレンズ駆動操作手
段が操作されることに応じて、クラツチ手段がレ
ンズ駆動機構側に切り換わる方向に駆動源を駆動
するようにし、その後にレンズ駆動操作手段の選
択的操作に応じた方向に駆動源を駆動するように
したので、瞬時であり且つ正確な方向へのレンズ
駆動が可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す機械的構成
図、第２図は同じくフイルム巻上げ及び機械的チ
ヤージ完了時の各部材の位置関係を示す図、第３
図は同じくフイルム巻戻し状態時の各部材の位置
関係を示す図、第４図は同じくブロツク図、第５
図は同じくフローチヤートである。 １……モータ、３……太陽ギヤ、５……遊星ギ
ヤ、７……ストツパ、１２……摺動レバー、１
６，１７……クラツチレバー、２１……ストツパ
部材、２２……スイツチ、３５……太陽ギヤ、３
６……遊星ギヤ、４２……巻戻部材、４４……モ
ータ、４５……太陽ギヤ、４７……遊星ギヤ、５
１……緊定レバー、５３……フオーカス駆動部
材、５６……チヤージギヤ、５８……チヤージレ
バー、６２……スイツチ、６３……蓄勢レバー、
６６……緊定レバー、７２……スイツチ、８１…
…電磁石、８２……アマーチユア、８８……スプ
ロケツト、９０，９１……スイツチ、１０１……
CPU、１０４〜１０６，１０７，１０９，１１
０，１１１……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動源の出力に基づいてレンズを光軸に沿つ
   た第１，２の方向に駆動させるレンズ駆動機構
   と、 前記駆動源の出力に基づいて撮影準備動作を行
   う撮影準備駆動機構と、 前記レンズ駆動機構と前記撮影準備駆動機構と
   を選択的に前記駆動源へ接続するものであつて、
   前記駆動源が第１の駆動方向に駆動したときは前
   記レンズ駆動機構を前記駆動源に接続し、前記駆
   動源が第２の駆動方向に駆動したときは前記撮影
   準備駆動機構を前記駆動源に接続するクラツチ手
   段と、 前記クラツチ手段により前記駆動源が前記レン
   ズ駆動機構に接続されている際には、前記駆動源
   が前記第２の駆動方向に駆動した場合にも前記ク
   ラツチ手段による接続が切り換わらないように規
   制し、前記駆動源による前記第２の駆動方向の駆
   動力を前記レンズ駆動機構に伝達するクラツチ切
   換規制手段と、 前記レンズの前記第１，２の方向の駆動を選択
   的に行わせるためのレンズ駆動操作手段と、 前記第１，２のどちらの方向にレンズを駆動さ
   せるための操作であつても前記レンズ駆動操作手
   段が操作されることに応じて、前記駆動源を前記
   第１の駆動方向に駆動させ、前記クラツチ手段を
   前記レンズ駆動機構側に切り換え、その後、レン
   ズ駆動操作手段の選択的操作に応じて前記駆動源
   の前記第１，２の駆動方向の駆動力に基づく前記
   レンズの前記第１，２の方向の駆動を可能にする
   第１の制御手段と、 露光のためのシヤツターレリーズ釦の操作が行
   われた際に、前記クラツチ手段が前記レンズ駆動
   機構側に接続されている場合には前記クラツチ切
   換規制手段による規制を解除し前記駆動源を前記
   第２の駆動方向に駆動させて前記クラツチ手段を
   前記撮影準備駆動機構側に切り換え、また、前記
   クラツチ手段が前記撮影準備駆動機構側に接続さ
   れている場合には前記クラツチ手段の接続状態を
   維持する第２の制御手段とを有することを特徴と
   する電動駆動カメラ。