JPH0581110U - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円筒・円形状の物品を、その軸心を左右方向
に向けた状態においても、移載することが出来るように
する。 【構成】 昇降台１２と、この昇降台１２に前後動自在
に設けられたスライドフォーク１５と、このスライドフ
ォーク１５に前後位置調節自在に立設された、少なくと
も前後一対の物品支承具１８とを有しており、前記物品
支承具１８が軸心を左右方向に向けた物品支承バー２２
を有している。前後一対の物品支承具１８の物品支承バ
ー２２によって円筒・円形状の物品４１を転がらないよ
うに支承することが出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の自動倉庫】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下・左右に多 数の物品収納棚を有するラック装置と、このラック装置の前方において左右動自 在となされたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが、 走行台車と、この走行台車に立設されたマストに昇降自在に設けられた昇降台と 、この昇降台に前後動自在に設けられたスライドフォークとを有するものは知ら れている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の、昇降台と、この昇降台に前後動自在に設けられたスライドフォー クとからなる物品移載装置には以下の如き欠点があった。即ち、スライドフォー クは単なるフラットな板であったため、直方体の箱や、物品が段積されたパレッ ト等の移載は行なうことが出来るが、円筒・円形状の物品、例えば、芯筒とこの 芯筒の両端に設けられたフランジとからなるスプール等の移載は、円筒・円形状 の物品の軸心を上下方向に向けた状態では可能であるが、円筒・円形状の物品の 軸心を左右方向に向けた状態では、円筒・円形状の物品が転がってしまうため、 出来なかった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、昇降台と、この昇降台に前後動自在に設けられたスライドフォー クと、このスライドフォークに前後位置調節自在に立設された、少なくとも前後 一対の物品支承具とを有しており、前記物品支承具が軸心を左右方向に向けた物 品支承バーを有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 前後一対の物品支承具の物品支承バーによって円筒・円形状の物品を転がらな いように支承することが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、右 とは同図右側をいう。

【０００７】 床面に立設されたラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２ と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱 ２と、これら前後の支柱２に設けられた物品支承部材４とを有しており、支柱２ を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構 成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述の台１６の上下方向の移動 を許容する台通過間隙５となされている。 前記物品支承部材４には、前後方向に長い受け台６が設けられ、これら受け台 ６には、後述の空のスプール４１のフランジ４３が載る円弧状の凹所７が前後方 向に３個形成されている。

【０００８】 前記物品収納棚３に収納される物品は、電線等を巻き付けるための、電線等が 巻き付けられていない空のスプール４１であって、このスプール４１は、芯筒４ ２と、この芯筒４２の両端に設けられたフランジ４３とを有するものである。そ して、物品収納棚３に収納される際には、図にも示すごとく、３個のスプール４ １が、隣接のフランジ４３同士が突き合うことなく相互に重なるようにして、左 右方向にずらされて前後方向に並べられた状態で、収納されるものである。前記 受け台６の凹所７は、前記のごとくに並べられたスプール４１のフランジ４３の 下部が嵌まり込むようになされたものである。

【０００９】 前記ラック装置１の前方に長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレー ル８が設けられ、これらガイドレール８に沿ってスタッカークレーン９が左右動 自在となされている。前記スタッカークレーン９は、走行台車１０と、この走行 台車１０に立設されたマスト１１に公知の昇降装置によって昇降自在となされた 昇降台１２と、この昇降台１２に特開平１−１７２１２１号公報や特開昭５９− ２３７６２号公報等で公知の進退機構によって前後摺動自在に設けられたスライ ドフォーク１５とを有している。

【００１０】 前記スライドフォーク１５には、左右方向細幅の平均台状の台１６が設けられ 、この台１６に前後一対の物品支承具１８が３組前後位置調節自在に設けられて いる。即ち、物品支承具１８には前後方向に長い長孔１９が形成され、この長孔 １９を通じてボルト２０を台１６のねじ孔にねじ嵌めることによって、物品支承 具１８は台１６に固定されている。従って、ボルト２０を緩めた後、物品支承具 １８を前後に移動させ、その後再びボルト２０を締め付けることによって、物品 支承具１８の位置を変更することが出来る。前記３組の物品支承具１８によって 、３個のスプール４１を支持し得るようになされている。前記昇降台１２には３ 個のスプール４１が左右方向にずれないようにする左右一対のガイドバー２４が 設けられている。

【００１１】 前記物品支承具１８は上部に軸心を左右方向に向けた物品支承バー２２を有し ており、これら物品支承バー２２は、台１６よりも左右方向に張り出しているが 、スプール４１の芯筒４２よりは短い。これら物品支承バー２２には滑り止め２ ３が取り付けられている。そして、これら前後一対の物品支承バー２２によって 、スプール４１の芯筒４２が支持される。

【００１２】

【実施例の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 物品搬入ステーションの台（図示略）に３個のスプール４１が前記したごとき 、状態で載置される。なお、物品搬入ステーションの台の形状は、物品収納棚３ と同様の形状となされている。そうすると、走行台車１０が、スライドフォーク １５の左右方向中央を物品搬入ステーションの台の左右方向中央と一致させる位 置まで走行して、停止する。それと同時に昇降台１２が昇降して、物品支承バー ２２の上端部をスプール４１の芯筒４２下面より下方に位置させる。その後、ス ライドフォーク１５がスプール４１の下面下方に突出する。その後、昇降台１２ の上昇に伴って３個のスプール４１の芯筒４２を物品支承バー２２によって支承 し、その後、スライドフォーク１５が昇降台１２側に退入することによって、３ 個のスプール４１は昇降台１２に引き込まれる。

【００１３】 このようにしてスプール４１を物品搬入ステーションの台から取り出した後、 走行台車１０がスプール４１を収納する物品収納棚３が属する棚縦列の左右方向 中央にスプール４１の左右方向中央（スライドフォーク１５の左右方向中央）を 一致させるべく走行して停止する。この停止は、公知のごとく、走行台車停止位 置検知装置等を利用して行なわれている。その間に昇降台１２が、収納すべき物 品収納棚３の受け台６の上面よりやや上方にスプール４１のフランジ４３の下端 を位置させる位置まで昇降して停止する。

【００１４】 その後、スライドフォーク１５が物品収納棚３に突出し、その後、昇降台１２ が下降することによって、スプール４１のフランジ４３は受け台６の凹所７に嵌 まり込んで、受け台６に３個のスプール４１が収納される。その後、物品支承バ ー２２の上端が芯筒４２の下端より下降すると、昇降台１２は下降を停止する。 その後、スライドフォーク１５が昇降台１２側に後退する。 そして、前記と逆の操作によって、物品収納棚３のスプール４１を物品搬出ス テーションの台に搬出することが出来る。 なお、この物品移載装置はスタッカークレーン９以外にも設け得ることはいう までもない。

【００１５】

【考案の効果】 この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 前後一対の物品支承具の物品支承バーによって円筒・円形状の物品を転がら ないように支承することが出来るので、円筒・円形状の物品を、その軸心を左右 方向に向けた状態においても、移載することが出来る。 物品支承具がスライドフォークに前後位置調節自在に設けられているもので あるから、物品の大きさ等に対応して物品支承具を物品の支承に好適な位置に簡 単に移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【符号の説明】

１２ 昇降台 １５ スライドフォーク １８ 物品支承具 ２２ 物品支承バー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台と、この昇降台に前後動自在に設
   けられたスライドフォークと、このスライドフォークに
   前後位置調節自在に立設された、少なくとも前後一対の
   物品支承具とを有しており、前記物品支承具が軸心を左
   右方向に向けた物品支承バーを有している物品移載装
   置。