JPH0580398A - カメラの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ラッシュ電流を効果的に減少させ、ミラーチャ
ージおよび巻き上げに要する全処理時間を短くすること
ができるカメラの制御装置を得ること。 【構成】カメラボディと、このカメラボディに設けられ
たモータと、このモータを、通電と非通電に交互に切り
替える交互切替制御手段とを有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、カメラの制御装置に関し、特
に、モータのラッシュ電流を低減させることができるカ
メラの制御装置に関する。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】従来、例えば一眼レフカ
メラでは、可動ミラーのチャージおよびフィルムの巻き
上げが別々のモータによってそれぞれ行なわれていた。
このような複数のモータを同時に通電する場合には、通
電の初期に大電流（ラッシュ電流）が流れる。このため
カメラのシステムを、この大電流に耐え得るように構成
しなければならず、これに伴うコスト高等の不都合が生
じていた。そこで、通電の初期には二個のモーターのう
ち一方を通電させ、通電初期に流れる大電流がある程度
納まった時点で他方を通電させる構成にして、モータの
同時通電による大きなラッシュ電流を防止する制御方法
が提案されている（特開昭６１−１８３６３０号参
照）。

【０００３】しかしながら、この方法によれば、一方の
モータの通電初期に流れる大電流がおさまるまで他方の
モータの通電開始を待たせる時間が必要となるから、ミ
ラーチャージとフィルムの巻き上げにかかる全処理時間
が長くなって、スピーディーな作動が期待できなくなっ
てしまう。また、十分に時間を開けないで他方のモータ
を通電した場合には、ラッシュ電流を十分に抑えること
ができない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、ラッシュ電流を効果的に減少
させ、ミラーチャージおよび巻き上げに要する全処理時
間を短くすることができるカメラの制御装置を得ること
を目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、カメラボディと、このカメラ
ボディに設けられたモータと、このモータを、通電と非
通電に交互に切り替える交互切替制御手段とを有するこ
とに特徴を有する。

【０００６】また本発明は、カメラボディと、該カメラ
ボディに設けられた、少なくとも二個のモータと、該二
個のモータうち一方のモータを通電しかつ他方のモータ
を非通電にする第一の処理と、他方のモータを通電しか
つ一方のモータを非通電にする第二の処理を交互に繰り
返させる交互切替制御手段とを有することに特徴を有す
る。

【０００７】

【発明の実施例】以下図示実施例に基づいて本発明を説
明する。図１は、本発明を適用した一眼レフカメラの制
御装置を示すブロック図である。ＣＰＵを有する中央処
理回路１１は、内部にＡ／Ｄ変換器１２、パルスカウン
タ１３、インターバルタイマ１４およびＲＯＭ／ＲＡＭ
１５を有し、アナログ信号ライン１６、通信ライン１７
およびＥＥパルス信号１８を介して周辺回路１９に接続
されている。さらに中央処理回路１１は、ＤＣ／ＤＣコ
ンバータ２０、レギュレータ２１、発振器２２、ＬＣＤ
表示器２３、レンズ情報入力部２４、パトローネ情報入
力部２５、スイッチ情報入力部２６、先幕マグネット２
７、後幕マグネット２８および絞り制御マグネット（Ｅ
ＥＭＧ）２９と接続されており、カメラのメインとなる
処理を主体的に実行する。

【０００８】周辺回路１９はＥＥＰＲＯＭ３０を有して
いて、中央処理回路１１、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０、
バッテリ３５、受光素子３１、ＥＥパルス制御用フォト
カプラ３２、ミラーモータドライバ３３およびフィルム
モータドライバ３４と接続されている。ＥＥＰＲＯＭ３
０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０からの電源供給により
動作可能となり、中央処理回路１１からの信号によりデ
ータのリード／ライト等の処理が実行される。

【０００９】レギュレータ２１は、バッテリ電圧を入力
し、中央処理回路１１に一定の電圧を出力する。ＤＣ／
ＤＣコンバータ２０は、バッテリ電圧を入力し、中央処
理回路１１からのパワーホールド信号を入力して周辺回
路１９に電源を供給する。発振器２２は、中央処理回路
１１に高速と低速のクロックを供給する。

【００１０】ＬＣＤ表示器２３は、中央処理回路１１か
らのＬＣＤ表示データを表示する。レンズ情報入力部２
４は、レンズの種類に合わせたレンズのＡ／Ｍ、開放絞
り、最小絞り、焦点距離等に関する情報を中央処理回路
１１に出力する。パトローネ情報入力部２５は、パトロ
ーネの有無、フィルムの感度等に関する情報を中央処理
回路１１に出力する。スイッチ情報入力部２６は、ミラ
ーアップスイッチ９５、ミラーダウンスイッチ９６、フ
ィルムスイッチ９７、レリーズスイッチ９８、測光スイ
ッチ９９、リワインドスイッチ１５０、裏蓋スイッチ１
５１、ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ１５２およびモード設定
スイッチ１５３の情報を中央処理回路１１に出力する。

【００１１】先幕マグネット２７は、中央処理回路１１
からの信号により、先幕の保持／走行開始を制御する。
後幕マグネット２８は、中央処理回路１１からの信号に
より、後幕の保持および走行開始を制御する。絞り制御
マグネット２９は、ミラーモータ３６の通電による可動
ミラー１１０（図２）の上昇時に、ＥＥパルス制御用フ
ォトカプラ３２から周辺回路１９を経由して中央処理回
路１１のパルスカウンタ１３に入力されるパルスが計数
されて、所定のパルス数になったところで出力される信
号によりＥＥマグネットを駆動して絞り込みを停止させ
る。

【００１２】受光素子３１は、カメラに入力される被写
体光に対応した出力を、周辺回路１９を経由させて中央
処理回路１１に出力する。ＥＥパルス制御用フォトカプ
ラ３２は、ミラーモータ３６の通電による可動ミラー１
１０の上昇時の絞り込みに連動して動作するメカ部品か
ら信号を拾い、周辺回路１９を経由させて中央処理回路
１１にＥＥパルスを出力する。

【００１３】ミラーモータドライバ３３は、中央処理回
路１１からの通信により出力される周辺回路１９からの
駆動信号により、ミラーモータ３６のブレーキ、逆転、
正転およびフリー（非通電）の制御を行なう。ミラーモ
ータ３６は、ミラーモータドライバ３３からの信号によ
り駆動して、可動ミラー１１０のＵＰ／ＤＯＷＮ制御を
行なう。フィルムモータドライバ３４は、中央処理回路
１１からの通信により出力される周辺回路１９からの駆
動信号により、フィルムモータ３７のブレーキ、逆転、
正転およびフリー（非通電）の制御を行なう。フィルム
モータ３７は、フィルムモータドライバ３４からの信号
により、フィルムの巻き上げおよび巻き戻しの制御を行
なう。

【００１４】次に、図２〜図４により、可動ミラー１１
０の撮影前観察位置と露光時退避位置の間の切り替えを
行なうミラー駆動機構１００と、シャッタのチャージを
行なうチャージ機構２００と、絞り（図示せず）を絞り
込み、走行解除と開放絞りとの間で切り替える絞り駆動
機構４００それぞれの構造、およびこれらの連動構造に
ついて説明する。図２はこれらの各機構が初期位置にあ
る状態を示す図である。ミラーモータ３６は、歯車列１
０からなる連結機構により、ミラー駆動機構１００とチ
ャージ機構２００と絞り駆動機構４００に連結されてい
る。

【００１５】可動ミラー１１０は、可動ミラーシート１
１１に固定されており、この可動ミラーシート１１１
は、カメラ本体内に設けられた支持枠（図示せず）にピ
ン１１２を介して回動自在に取り付けられている。可動
ミラーシート１１１は、ミラー復元ばね１１３により常
時、撮影前観察位置（図２の位置）側へ付勢されてい
る。ミラー駆動機構１００はミラーアップ部材１０１を
有しており、このミラーアップ部材１０１は、ピン１０
２により支持枠に揺動自在に支持されている。ミラーア
ップ部材１０１の中央部は図の下方に向け突出させて形
成されており、この突出部をミラーアップカム１０３に
係合させている。ミラーアップカム１０３は一回転ギヤ
４３に一体的に連結されており、該ミラーアップカム１
０３と一回転ギヤ４３とは、支持枠に設けられた支持軸
１０４に回転自在に設けられている。

【００１６】シャッタのセットレバー２１０は、図２に
示すように、実線で示すチャージ完了位置と想像線で示
すシャッタ走行完了位置との間において揺動自在にされ
ている。セットレバー２１０は、チャージ機構２００の
シャッタチャージ部材２０１により、上方へ回動されて
チャージ完了位置へ切り替えられる。このチャージ完了
位置において、図示しないシャッタの先幕と後幕がチャ
ージされている。この場合、図示しない係止部材がこれ
らの先幕および後幕とセットレバー２１０を係止して、
先幕、後幕およびセットレバー２１０をチャージ完了位
置に固定している。

【００１７】絞り駆動機構４００は、絞りを設定させる
ための回路を内蔵した絞り制御ブロック４０１と、絞り
規制レバー４０２と、スライド板４０３と、開放絞りセ
ット部材４０４とを有している。スライド板４０３は、
二つの案内孔４０５、４０６を有しており、該案内孔４
０５、４０６は、支持枠に固定された案内ピン４０７、
４０８にそれぞれ係合してスライド板４０３を図の上下
方向に案内する。このスライド板４０３は、復元ばね４
０９により常時上方に付勢されている。

【００１８】スライド板４０３の上端部に形成された突
起４１１は、絞り制御ブロック４０１のレバー４１２に
係合し、スライド板４０３の昇降動作により、レバー４
１２が変位されることにより絞りが制御される。スライ
ド板４０３の中央部に形成された突起４１３は、絞り規
制レバー４０２の上面に係合し、この絞り規制レバー４
０２の上方への移動を規制する。絞り規制レバー４０２
は、図示しないばねにより常時上方へ、すなわち絞りを
小さくする方向へ付勢されており、図２において最も下
降した位置つまり開放絞り位置に位置されている。

【００１９】開放絞りセット部材４０４は、支持枠に設
けられたピン４１４に揺動自在に支持され、先端部は結
合ばね４１５によりスライド板４０３に連結されてい
る。開放絞りセット部材４０４の中央部は、図の上方に
向けて突出させて形成されていて、絞り制御カム４１６
に係合される。この絞り制御カム４１６は、上記チャー
ジカム２０３とともに、一回転ギヤ４２に一体的に連結
されている。

【００２０】各機構１００、２００、４００は、単一の
駆動源、すなわちミラーモータ３６により駆動される。
これら各機構とミラーモータ３６を連結する歯車列１０
は、ミラーモータ３６の出力軸に設けられたピニオンギ
ヤ４４と、減速ギヤ３９、４０と、アイドルギヤ４１
と、一回転ギヤ４２、４３とを有している。ピニオンギ
ヤ４４は減速ギヤ３９に噛合し、減速ギヤ３９、４０は
ピニオンギヤ４４の回転を減速してアイドルギヤ４１に
伝達し、このアイドルギヤ４１は一回転ギヤ４２に噛合
している。一回転ギヤ４２、４３は、相互に同数の歯を
有し互いに噛合しており、相互に同一角度だけ回転する
ことができる。

【００２１】一回転ギヤ４３には、状態検知ブラシ５０
１が設けられている。この状態検知ブラシ５０１は二股
に構成され、図５の状態検知コード板８３に対向して配
設されている。この状態検知コード板８３は、その略全
体を占めるＧＮＤ接点８６を有している。このＧＮＤ接
点８６の外周部に、切欠部８７と８８が形成されてい
て、該切欠部８７と８８に接点８４と８５が設けられて
いる。接点８４と８５は、ＧＮＤ接点８６との間に隙間
を有していて互いに絶縁されている。状態検知ブラシ５
０１が回転時その二股の先端部を、フィルムコード板８
３の接点８４とＧＮＤ接点８６に、またはＧＮＤ接点８
６のみに、または接点８５とＧＮＤ接点８６に接触させ
ることにより、パルスを２発出すことができる。つま
り、状態検知ブラシ５０１がＧＮＤ接点８６のみに接触
するときはOFF となるが、接点８４とＧＮＤ接点８６に
および接点８５とＧＮＤ接点８６に接触するときは、状
態検知ブラシ５０１の二股先端部によって短絡され、ON
となる。この二股先端部が接点８４と接触する域をミラ
ーチャージ完了領域と対応させ、ミラーダウンスイッチ
９６としている（図１参照）。また接点８５と接触する
域を可動ミラー１１０のアップ検出位置と対応させ、ミ
ラーアップスイッチ９５としている。

【００２２】これにより、状態検知ブラシ５０１が一回
転するとき２回確実に発生されるON信号（パルス）によ
り、可動ミラー１１０の状態を的確に検出することがで
きる。したがって、ミラーモータ３６の通電後、次の動
作の完了位置までは、ミラーアップスイッチ９５もミラ
ーダウンスイッチ９６もOFF 状態なので、接点部のゴミ
や接触圧不良等により動作途中でチャタリングは発生せ
ず、動作途中の誤動作は発生しない。つまり、チャタリ
ングの発生を確実に抑えることのできるスイッチが、こ
のような簡単な構成によって実現されているから、従
来、高価な平滑基板をスイッチに採用したときのよう
に、コスト高等の不都合を招くことはない。

【００２３】さらに、ミラーアップスイッチ９５とミラ
ーダウンスイッチ９６のONのみを検出してすぐにミラー
モータ３６を停止させればよいから、ソフト的にチャタ
リングを除去する等の必要もなく、ＲＯＭ等の容量を節
約し、少ない容量で簡単確実に作動できるプログラムを
作成することができる。また、可動ミラー１１０のダウ
ン（チャージ）位置と、ミラーダウンスイッチ９６のON
の領域（ミラーチャージ完了領域）とが等しく設定され
ているから、途中で電池が抜かれた場合でも、次に電池
を入れたときに、ミラーダウンスイッチ９６のOFF を検
出することにより、ミラーダウン（チャージ）の位置に
戻すことができる。またミラー制御を行なっていない通
常状態において、ミラーアップスイッチ９５とミラーダ
ウンスイッチ９６のプルアップをソフト的にカットする
構成とすれば、スイッチがONで止まっていても消費電流
を抑えることができる。

【００２４】次に、上記装置の作用を説明する。初期位
置において、各機構は図２に示す状態にある。この状態
において、レリーズスイッチ９８がOFF 状態にあり、ミ
ラーモータ３６が停止されており、状態スイッチ１０５
は、接点８４が閉成してチャージ完了信号を出力してい
る。このとき可動ミラー１１０はダウン位置すなわち撮
影前観察位置、絞りは開放絞りセット位置、シャッタは
チャージ完了位置にある。

【００２５】この初期位置、すなわち状態スイッチ１０
５がチャージ完了信号を出力している状態において、図
示しないシャッタボタンが全押しされてレリーズスイッ
チ９８がON信号を出力するとミラーモータ３６が正転
し、図３の矢印によって示すように、一回転ギヤ４３の
回転に伴いミラーアップカム１０３の突部がミラーアッ
プ部材１０１を押し上げる。したがって、可動ミラー１
１０が復元ばね１１３に抗して上方へ変位し、露光時退
避位置へ移動する。

【００２６】また絞り制御カム４１６の突部が開放絞り
セット部材４０４を開放するために、この絞りセット部
材４０４が上方へ回動し、これによりスライド板４０３
は、復元ばね４０９により引っ張られ、絞り制御ブロッ
ク４０１により定められる所定位置まで上昇する。この
結果、絞り規制レバー４０２は、想像線で示す位置から
実線で示す位置へ変位して所定位置に停止し、絞りが設
定値に制御される。ミラーモータ３６は、可動ミラー１
１０がアップ位置へ移動し、状態スイッチ１０５の接点
８５が閉成してミラー信号が出力された時点で停止す
る。一回転ギヤ４２の回転により、チャージカム２０３
の突部はチャージ機構２００のシャッタチャージ部材２
０１に係合せず、このシャッタチャージ部材２０１は下
方位置を維持している。この状態において、ミラーアッ
プ信号が出力されると、この信号によりシャッタの先幕
および後幕が走行してシャッタがレリーズされ、これと
ともにセットレバー２１０が図３の想像線で示すチャー
ジ完了位置から実線で示す走行完了位置へ下降する。シ
ャッタの走行が完了すると、シャッタ後幕走行信号が出
力され、これによりミラーモータ３６が正転される。

【００２７】ミラーアップカム１０３の突部がミラーア
ップ部材１０１から開放されることにより、ミラー復元
ばね１１３により可動ミラーシート１１１が下方へ揺動
され、可動ミラー１１０が撮影前観察位置へ変位すると
ともに、ミラーアップ部材１０１が下方へ回動する。こ
のとき、チャージカム２０３の突部がシャッタチャージ
部材２０１に係合し、セットレバー２１０が、図４の想
像線位置から実線位置へ押し上げられる。すなわちシャ
ッタのチャージが行なわれる。このとき、絞り制御カム
４１６の突部が開放絞りセット部材４０４に係合し、こ
の開放絞りセット部材４０４は時計方向へ揺動する。こ
れにより、結合ばね４１５がスライド板４０３を復元ば
ね４０９に抗して引き下げ、絞り規制レバー４０２を図
示しないばねに抗して下降させる。これにより絞りは開
放絞りセット位置に切り替えられる。

【００２８】図８と図９により、フィルム給送系および
フィルム巻戻系を説明する。カメラボディに設けられた
保持パネル５１にフィルムモータ３７が設けられてい
る。この保持パネル５１は、フィルムモータ３７の回転
軸に取り付けられたピニオンギヤ５３に噛合されたギヤ
５４、ギヤ５４に噛合されたギヤ５５、ギヤ５５に噛合
されたギヤ５６、ギヤ５６に噛合されたギヤ５７に噛合
されたギヤ５８、およびギヤ５８に噛合されたギヤ５９
を有している。保持パネル５１は、太陽ギヤ６０および
この太陽ギヤ６０に噛合する遊星ギヤ６１を有してお
り、フィルムモータ３７の正転、逆転により駆動力をフ
ィルム給送系５０とフィルム巻戻系５２とに切り替えて
伝達することができる。これらのフィルムモータ３７お
よび各ギヤによりフィルム給送系５０が構成されてい
る。

【００２９】また保持パネル５１には、ギヤ６３、ギヤ
６３に噛合するギヤ６４、ギヤ６４に噛合するギヤ６
５、ギヤ６５に噛合するギヤ６６、ギヤ６６に噛合する
ギヤ６７、ギヤ６７に噛合するギヤ６８、ギヤ６８に噛
合するギヤ６９、ギヤ６９に噛合するギヤ７０、および
ギヤ７０により回転される、図示しない巻戻フォークを
駆動すべき巻戻シャフト７１が設けられている。これら
のモータ３７および各ギヤによりフィルム巻戻系５２が
構成されている。図中Ｆはフィルムである。

【００３０】ギヤ６１にはスプロケット軸６２が設けら
れていて、このスプロケット軸６２には、巻き取るべき
フィルムＦのパーフォレーション８１と係合するスプロ
ケット８０が設けられている。このスプロケット軸６２
の先端部に、連動ギヤ７９が設けられている。この連動
ギヤ７９に隣接させてコード板ブロック部８９が設けら
れている。このコード板ブロック部８９は、保持プレー
ト５１側に回転軸１０４により軸支されたフィルムコー
ド板９４（図６）と、カメラボディ側に固定されたベー
ス９に設けられたコード板カバー９３内のフィルム接点
ブラシ９０、９１（図７）とを有している。

【００３１】フィルム接点ブラシ９０、９１は図７に示
すように、フィルムコード板９４の支軸である回転軸１
０４と同軸となるべき中心部９２に関して点対称になる
ように配置されており、それぞれ先端部が二股状に形成
されている。フィルム接点ブラシ９１はフィルムコード
板９４とで、フィルムＦが１コマ送られるごとに８パル
スを検出するフィルムスイッチ９７を構成しており、フ
ィルム接点ブラシ９０はＧＮＤに接続されている。

【００３２】フィルムコード板９４はフィルム接点ブラ
シ９０、９１に対向させて配設されており、図６に示す
ように、外周縁にギヤ８３ａを有し、このギヤ８３ａを
連動ギヤ７９に噛合させており、この連動ギヤ７９の二
回転で一回転するようにギヤ比が設定されている。フィ
ルムコード板９４は、接点８Ａと、その外周に等間隔で
８箇所設けられた接点８Ｂを有している。このフィルム
コード板９４がフィルム接点ブラシ９０、９１に対して
回転するとき、区間Ｘでフィルムスイッチ９７がONさ
れ、区間Ｙでフィルムスイッチ９７がOFF されるように
構成されている。これにより、フィルムスイッチ９７
は、フィルムＦが１コマ分巻き上げられるときにON／OF
F を８回繰り返され、これにより８パルスを検出するこ
とができる。

【００３３】次に、フィルムとミラーをチャージする場
合のモータの制御方法について説明する。図１０のＡ
は、二個のモータそれぞれの通電時期をずらす従来の方
法による通電波形を示したものである。これによれば、
最初に通電される一方のモータの波形は実線のａで示さ
れ、通電初期に大電流（ラッシュ電流）が流れる。他方
のモータの波形は破線のｂで示され、その通電時期は一
方のモータの通電と約30mSだけずらしたものである。つ
まり、一方のモータによる大電流がある程度安定してか
ら他方のモータを通電している。なお、図中の縦軸は電
流を、横軸は時間を示している。

【００３４】図１０のＢは、一個のモータを通電／フリ
ーとして交互に所定の時間繰り返す場合の波形ｃを示し
ている。このモータは間欠的に通電されるが、フリーと
なっている間も慣性により回転を続けることができるか
ら、モータとしての機能に支障はない。図中の破線で示
された波形ｄは、通電／フリーとせずに、通常通りに通
電した場合の波形である。

【００３５】図１０のＣは、本実施例の二個のモータ
（ミラーモータ３６とフィルムモータ３７）を通電／フ
リーとして交互に駆動し、つまり一方を駆動してフリー
にしたと同時に他方を駆動し、さらに該他方をフリー
（非通電）にしたと同時に一方を駆動した場合の波形ｅ
を示している。この中で、フリーにされている間モータ
は慣性で回転を続けることができるから、両モータは、
通電／フリーを続けながら、支障なく駆動することがで
きる。図中の破線で示される波形ｆは、通電／フリーと
せずに、通常通りの通電を行なった場合の波形である。

【００３６】図１１Ａ、１１Ｂにより、バッテリを装着
してから測光スイッチ９９がONされるまでの一連の動作
を示すルーチンを説明する。ステップＳ１７９では、ス
タックポインタを初期設定し、Ｓ１８０でリセット処理
を実行する。このリセット処理は、ＲＯＭ／ＲＡＭ１５
のＲＡＭ内のメモリを全てクリアし、各入出力ポートの
入出力を設定し、特殊レジスタの設定を実行する。Ｓ１
８１では、“ＭＩＲＲＣＨＫ”のサブルーチンをコール
して可動ミラー１１０の位置をチェックし、この可動ミ
ラー１１０が正常な位置にないときあるいはフィルムＦ
の終端が記憶されているときに巻き上げ処理、すなわち
図１５Ａ、図１５Ｂからの処理を行なう。

【００３７】“ＳＷ１ＣＨＫ”のラベルで始まるルーチ
ンでは、Ｓ１８２で、VDD がONされたことを示すVDD ON
フラグをクリアし、Ｓ１８３で、スタックポインタの初
期設定を行ない、Ｓ１８４で、ＵＰ／ＤＯＷＮ処理を行
ない、Ｓ１８５で、ＬＣＤ表示器２３に各情報を表示さ
せるＬＣＤ表示処理を実行する。Ｓ１８６では、リワイ
ンドスイッチ１５０がONされているか否かを判断し、ON
されていればＳ１８７に進み、ONされていなければＳ１
８８に進む。Ｓ１８８では、カメラの裏蓋（図示せず）
の開閉、つまり裏蓋スイッチ１５１がONされたか否かを
判断し、この裏蓋スイッチ１５１がONされればＳ１８７
に進み、そうでなければＳ１８９に進む。Ｓ１８９で
は、測光スイッチ９９がONされているか否かを判断し、
ONされていればＳ１８７に進み、そうでなければＳ１９
０に進む。

【００３８】Ｓ１９０では、レリーズスイッチ９８がON
されているか否かを判断し、ONされていればＳ１８７に
進み、そうでなければＳ１９１に進む。Ｓ１９１では、
パワーホールドをOFF し、Ｓ１９２で、タイマ割り込み
を許可し、Ｓ１９３で、高速クロックを止めてパワーダ
ウンさせ、タイマに設定した時間後にＳ１９４に進み、
Ｓ１９４で、高速クロックを再発振させてタイマ割り込
み処理を実行し、Ｓ１９５で、タイマ割り込みを禁止し
て“ＳＷ１ＣＨＫ”を繰り返す。ここで、“ＳＷ１ＣＨ
Ｋ”からの処理、Ｓ１８２〜Ｓ１８６、Ｓ１８８〜Ｓ１
９５の処理は、カメラが放置されているときの消費電流
を抑えるためのループである。Ｓ１８７ではVDD ONフラ
グをセットし、Ｓ１９６では、ＤＣ／ＤＣコンバータ２
０にパワーホールド信号を出力してVDDをONし、Ｓ１９
７では、周辺回路のリセット時間のウエイト、およびＢ
Ｖ安定時間のウエイトを実行し、Ｓ１９８では“ＢＡＴ
ＣＨＫ”サブルーチンをコールしてバッテリチェック処
理を実行する。

【００３９】Ｓ１９９では、ＡＥ演算、シーケンス制御
用のＥＥＰＲＯＭデータの入力処理を実行し、Ｓ２００
では、レンズ情報入力部２４からマウントピン情報およ
びレンズＲＯＭ情報等を入力する。Ｓ２０１では、パト
ローネの有無、フィルムの感度等に関するパトローネ情
報を入力し、Ｓ２０２では、“ＦＯＥＣＨＫ”のラベル
で始まるサブルーチンをコールして、フィルムＦの終端
チェック処理を実行し、“ＲＥＳＴＡＲＴ”のラベルで
始まるルーチンへ進む。

【００４０】図１２Ａ〜図１２Ｃにより、本カメラのメ
インルーチンを説明する。Ｓ１では、パワーホールドタ
イマが１０秒となるようにデータをセットする。Ｓ２で
は、１２８mS程度のインターバルタイマの初期設定を行
ない“VDD ＬＰ”のラベルで始まるルーチンに進む。Ｓ
３では、ＬＣＤ表示に関する情報のＵＰ／ＤＯＷＮ処理
を実行し、Ｓ４では、レンズチェック処理を実行する。
Ｓ５では、裏蓋スイッチ１５１に基づいて裏蓋の変化チ
ェック処理を実行し、変化があればＳ６に進み、変化が
なければＳ７に進む。

【００４１】Ｓ７では、リワインドスイッチ１５０のON
/OFFチェック処理を実行し、リワインドスイッチ１５０
のONを検出したときは“ＲＥＷＩＮＤ”のラベルで始ま
るルーチンへ進み、そうでないときはＳ９に進む。Ｓ９
では、通信ライン１７を通して、周辺回路１９に接続さ
れた受光素子３１の出力をアナログ信号１６に出すよう
に設定し、ＢＶ（被写体輝度）のＡ／Ｄ変換処理を行な
う。Ｓ１０では、パトローネ情報の入力変換処理、つま
りフィルムの有無の入力設定、およびフィルム感度情報
の入力変換を行なう。Ｓ１１では、ＡＥ演算処理、つま
り入力データを基にＴＶ（シャッタ速度）、ＡＶ（露出
値）を求める等の処理を実行する。Ｓ１２では、レリー
ズ後、ブレーキが継続している場合のブレーキを終了さ
せ、ミラーモータ３６とフィルムモータ３７をフリーに
する。Ｓ１３では、ＬＣＤ表示器２３に各情報を表示さ
せるためのＬＣＤ表示処理を実行する。

【００４２】Ｓ１４では、レリーズスイッチ９８がONし
ているときに、レリーズ処理に行ってもよい状態となっ
たか否かを判断し、ＯＫであればＳ２５からの“レリー
ズ処理”のラベルから始まるレリーズ処理に進み、そう
でなければＳ１６に進む。Ｓ１６では、インターバル時
間（約 128mS）が経過したかどうかをチェックし、イン
ターバル時間のカウント中ならばＳ１４に戻り、インタ
ーバル時間が経過するごとにＳ１７に抜ける。Ｓ１７で
は、パワーホールドタイマをカウントするカウント処理
を実行する。Ｓ１８では、このカウント処理が終了した
か否かを判断し、終了していなければ“VDD ＬＰ”を繰
り返し、終了していれば“ＳＷ１ＣＨＫ”のラベルで始
まるパワーダウンのルーチンヘ進む。

【００４３】Ｓ６では、ＬＣＤ表示器２３等に表示され
るフィルム枚数（コマ数）をクリアし、Ｓ１９に進む。
Ｓ１９では、裏蓋スイッチ１５１に基づいて、裏蓋が開
けられているか否かを判断する。裏蓋が閉じているとき
は“ＳＷ１ＣＨＫ”にジャンプし、裏蓋が開いていると
きはＳ２０に進む。Ｓ２０では、フィルムＦの巻き上げ
を開始させ、初期交互通電のための巻き上げコードをメ
モリし、Ｓ２１で、ミラーモータ３６に対する制御を実
行しないようにミラーチェックフラグをクリアし、Ｓ２
２で、フィルムを１コマ目の位置まで給送するためにロ
ーディングエッジ数を５８（６０−２）にセットし、Ｓ
２３で、故障等で所定時間内にフィルム給送が終了しな
かったときのための最大巻き上げ時間をセットし、Ｓ２
４で、“ＬＯＡＤＩＮＧ”のラベルで始まるサブルーチ
ン（Ｓ７３〜Ｓ７８）をコールして、ローディング処理
を実行し、終了後、“ＳＷ１ＣＨＫ”のラベルで始まる
処理にジャンプする。

【００４４】Ｓ２５では、レリーズ前の最終ＢＶＡ／Ｄ
変換処理を実行し、Ｓ２６で“ＭＩＲＲＵＰ”のラベル
で始まるサブルーチンをコールして、可動ミラー１１０
をアップさせるミラーアップ処理を実行する。Ｓ２７で
は、“ＥＸＰＯＳＵＲＥ”のラベルで始まるサブルーチ
ンをコールして露光制御処理を実行する。Ｓ２８では、
“ＷＤＳＨＯＲＩ”のラベルで始まるサブルーチン（Ｓ
６８〜Ｓ７２）をコールして、可動ミラー１１０のダウ
ン、ミラーボックス系のチャージ、およびフィルムＦの
巻き上げ処理を実行する。Ｓ２９では、バッテリ３５の
蓄電量をチェックするバッテリチェック処理を実行し、
“ＲＥＳＴＡＲＴ”のラベルで始まるルーチンに進む。

【００４５】図１３Ａおよび１３Ｂにより“ＭＩＲＲＵ
Ｐ”のラベルで始まるサブルーチンを説明する。Ｓ３０
では、先幕マグネット２７と後幕マグネット２８をON
し、後でミラーモータ３６の通電によりメカ係止が外れ
たときにすぐに幕が走ってしまわないように、先幕と後
幕を保持する。Ｓ３１では、ミラーモータ３６への通電
を開始させ、Ｓ３２では、レリーズ前最終ＢＶＡＤ変換
値に対する最終ＡＥ演算を実行し、Ｓ３３に進む。Ｓ３
３では、最終ＡＥ演算により求められたＥＥパルス制御
データが“０”になったかどうかを判断し、“０”でな
ければＳ３５にジャンプし、“０”のときはＳ３４に進
んで、絞り制御マグネット２９をONして、絞りを開放に
固定する。

【００４６】Ｓ３５では、ＥＥパルスのカウントデータ
をセットしてカウントをスタートさせ、Ｓ３６では、ミ
ラーアップ時の逆転ブレーキの後のショートブレーキを
要求する最終ブレーキの要求フラグをセットし、Ｓ３７
では、ミラーアップ制御ループ内の時間管理のためにイ
ンターバルタイマを１mSにセットする。Ｓ３８では、可
動ミラー１１０の位置をみるミラーチェックフラグをセ
ットし、Ｓ３９では、信号が所定時間にこなかったとき
のためにタイムオーバーを１５０mSにセットする。Ｓ４
０では、絞り制御マグネット２９を既にONしたかどうか
を判断し、ONにしていたときはＳ４３に進み、そうでな
ければＳ４１に進む。Ｓ４１では、所定のＥＥパルスの
カウントが終了したかどうかを判断し、カウント中であ
ればＳ４３にジャンプし、カウント終了したときはＳ４
２に進んで、絞り制御マグネット２９にON信号を出力
し、絞りの係止を行なう。

【００４７】Ｓ４３では、可動ミラー１１０の位置をみ
るかどうかをミラーチェックフラグで判断し、このフラ
グが立っていればＳ４４に進んで可動ミラー１１０がア
ップ位置にきたかどうかを判断し、動作中であればＳ４
８にジャンプする。Ｓ４４では、可動ミラー１１０がア
ップ位置にきたときはＳ４５に進んで、Ｓ３８で立てた
ミラーチェックフラグをクリアし、Ｓ４６では、タイム
オーバーのデータを逆転時間の約15mSに置き換えて、Ｓ
４７では、ミラーモータ３６の逆転ブレーキを開始さ
せ、Ｓ４０に戻る。Ｓ４８では、１mSごとのインターバ
ル時間の経過を判断し、経過していればＳ４９に進んで
１mSごとのインターバルフラグをクリアし、そうでなけ
ればＳ４０に戻る。Ｓ５０では、タイムオーバーのチェ
ックを行ない、タイムオーバーしたときはＳ５１に進
み、そうでなければＳ４０〜Ｓ５０を繰り返す。Ｓ５１
では、最終ブレーキを実行したかどうかを判断し、最終
ブレーキが必要であればＳ５２に進んで最終ブレーキ要
求フラグをクリアし、Ｓ５３で、ミラーモータ３６に対
するショートブレーキを開始させ、Ｓ５４で、タイムオ
ーバーのデータをショートブレーキ時間の約1mS〜9mS
に置き換えられる。

【００４８】図１４の“ＥＸＰＯＳＵＲＥ”のラベルで
始まるルーチンを説明する。Ｓ５５では、演算されたシ
ャッター速度の圧縮データをマイコンのクロックで計時
しやすいように伸張する、ＴＶ対数伸張処理を実行す
る。Ｓ５６では、ハードタイマによるシャッタカウント
をスタートさせ、Ｓ５７では、ONしていた先幕マグネッ
ト２７をOFF して電気的保持をカットすることにより先
幕の走行を開始させ、Ｓ５８では、先幕走行時間よりも
短い所定の時間ウエイトし、Ｓ５９では、ミラーブレー
キを終了させて、ミラーモータ３６をフリーにする。本
実施例では、説明の都合上、シャッタースピードが同調
速も含めて遅い場合を説明している。Ｓ６０では、Ｓ５
６でスタートさせたハードタイマをチェックし、この結
果、カウント中と判断されればＳ６０を繰り返し、イン
ターバル時間が経過するたびにＳ６１に抜ける。

【００４９】Ｓ６１では、ハードタイマのオーバーフロ
ーをカウントする上位のタイマをチェックしてシャッタ
時間を判断し、シャッタ時間のカウント中であると判断
されればＳ６２に進んで、シャッタ時間のカウンタの上
位のタイマから“１”を引いて、Ｓ６０に戻る。Ｓ６１
では、シャッタ時間のカウントの終了を判断したら、Ｓ
６３で、ONしていた後幕マグネット２８をOFF して後幕
走行を開始させ、Ｓ６４で、後幕の走行時間相当をウエ
イトし、リターンする。

【００５０】図１５Ａ、１５Ｂにより、“ＭＩＲＲＣＨ
Ｋ”“ＷＤＳＨＯＲＩ”“ＬＯＡＤＩＮＧ”等のラベル
で始まるルーチンを説明する。Ｓ６５では、可動ミラー
１１０のＤＯＷＮが完了しているか否か、つまりミラー
ダウンスイッチ９５がONしているか否かを判断し、ONし
ていれば“ＦＯＥＣＨＫ”のラベルで始まるルーチンに
進み、そうでなければＳ７０に進む。Ｓ６７では、巻き
上げるべきフィルムＦの終端が既に検出されているか否
かを判断し、検出されていればＳ７０に進んで、フィル
ムＦの巻き上げおよび可動ミラー１１０の駆動を開始さ
せ、巻き上げコードをメモリし、ミラーチェックフラグ
をセットしてＳ７１に進む。Ｓ６７で、フィルムＦの終
端が検出されていなければリターンする。

【００５１】“ＷＤＳＨＯＲＩ”のラベルで始まるルー
チンでは、Ｓ６８で、ローディングがＯＫか否かを判断
し、ＯＫであればＳ７０に進み、そうでなければＳ６９
に進み、可動ミラー１１０のみの駆動を開始させ、巻き
上げコードをメモリし、ミラーチェックフラグをセット
してＳ７１にジャンプする。Ｓ７１では、フィルム１コ
マ分を巻き上げるのに必要なエッジNO. をセットし、Ｓ
７２では、安全タイマとして最大巻き上げ時間をセット
し、さらにフィルム終端メモリをクリアして、“ＬＯＡ
ＤＩＮＧ”のラベルで始まるルーチンに進む。Ｓ６９と
Ｓ７０の処理は、モータ制御レジスタの構成によって理
解が助けられる。このモータ制御レジスタの構成を図１
５Ｃに示す。このレジスタは、ミラーとフィルム用に２
ビットずつ割り当てられ、ミラーモータコードとして
“０”と“１”のビットが用いられ、フィルムモータコ
ードとして“２”と“３”のビットが用いられる。

【００５２】各コードに対するモータの駆動状態を図１
５Ｄに示す。各モータコードの２ビットに対して、その
上位ビットと下位ビットの組み合わせ３、２、１、０に
対して、ブレーキ、逆転、正転、およびモータのフリー
（非通電）がそれぞれ選択される。

【００５３】図１５Ｅにより、フィルムＦの巻き上げ時
にコードブロック部８９のフィルムスイッチ９７により
発生されるフィルムパルスに基づき実行される、巻き上
げ開始、フィルムスピードの検出、ブレーキ開始のため
の待ち時間およびブレーキ時間の検出について説明す
る。フィルムスイッチ９７は、通常の状態においてOFF
になるように設定されていて、パルスのカウント時、OF
Fからでなければカウントがスタートされないように初
期設定されている。つまり、前回OFF で停止していたと
きはすぐにカウントアップして“１”になるが、前回ON
で停止していたときは、ONから一度OFF になったときに
初めてカウントアップして“１”になる。図で、１発目
のパルスからフィルムカウントをスタートし、１２エッ
ジ目から１４エッジ目までの間フィルムの巻き上げスピ
ードの検出を行ない、１４エッジ目において即座にブレ
ーキ開始待ち時間、および最大ブレーキ時間の演算を実
行し、ブレーキ開始待ち時間経過後から最大ブレーキ時
間経過するか、１７エッジ目が検出されるまでブレーキ
がかかる。１７エッジ目が検出された時点で、フィルム
の巻き上げが完了する。１７エッジ目の変化はモニター
されているから、フィルムの負荷が異常に重い、バッテ
リがへたっている等の理由で、このブレーキ制動開始か
ら終了までの所定時間内に１７エッジ目が出ないとき
は、フィルムモータ３７に再度通電する等の適切な処置
をとることができる。

【００５４】Ｓ７３では、初期交互通電時間（ワインド
のループは 200μS であるから“200 μS ×Ｘ”の
“Ｘ”）をセットし、Ｓ７４で、インターバル時間を 2
00μS にセットする。Ｓ７５では、フィルムＦのエッジ
をカウントするエッジカウンタをクリアし、Ｓ７６で、
ミラー逆転タイマをクリアする。Ｓ７７では、フィルム
ブレーキ開始待ち時間で使用するフィルムウエイトタイ
マをクリアし、Ｓ７８で、最大ブレーキ時間で使用する
フィルムブレーキタイマをクリアし、“ＷＩＮＤＬＰ”
のラベルで始まるルーチンに進む。

【００５５】図１６Ａ、１６Ｂにより“ＷＩＮＤＬＰ”
のラベルで始まるルーチンを説明する。Ｓ７９では、プ
リワインド中か否かを判断し、プリワインド中、つまり
プリワインドタイマが“０”でなければＳ８０に進み、
そうでなければＳ８６に進む。Ｓ８０では、メモリして
いる巻上コードを読み込む。この巻上コードにより、ミ
ラーモータ３６だけの場合、フィルムモータ３７だけの
場合、ミラーモータ３６とフィルムモータ３７の両方の
場合、を区別する。Ｓ８１にてプリワインドが終了した
か否かを判断する。これはプリワインドタイマからマイ
ナス１して“０”になったか否かにより判断する。この
結果、プリワインドが終了したときはＳ８５にジャンプ
し、そうでなければＳ８２に進む。

【００５６】Ｓ８２では、フィルムモータ３７をフリー
にする時間であるか否かを判断し、フリーにする時間で
あればＳ８３に進み、そうでなければＳ８４に進む。フ
ィルムモータ３７をフリーにする時間は、同じプリワイ
ンドタイマのビット３をモニターして、“１”ならフィ
ルムモータ３７のデータをフリーとして修正し、“０”
ならミラーモータ３６のデータをフリーとして修正す
る。プリワインドタイマは、ループを一回まわるごとに
−１するから、したがって８回ループを回るごとにミラ
ーモータ３６のフリーと、フィルムモータ３７のフリー
とが入れ替わるため、８×0.2 mSで1.6mS ごとに交互通
電が行なわれる。

【００５７】Ｓ８３では、上記のようにフィルムモータ
３７をフリーになるように読み込んだデータを修正し、
Ｓ８５に進む。Ｓ８４では、上記のようにミラーモータ
３６をフリーになるようにデータを修正する。Ｓ８５で
は、フィルムＦおよびミラーモータ３６のデータを出力
する。ワインドループの中味は 200μS よりも短い処理
時間ですむようにソフトが組まれているので、Ｓ８６で
は、 200μS になるまでの残りの時間をウエイトする。
つまり 200μS 経過したか否かをインターバルタイマの
フラグで判断し、経過すればＳ８７に進み、そうでなけ
ればＳ８６を繰り返す。

【００５８】Ｓ８７では、フィルムスイッチ９７の変化
を判断する。ここではチャタリング除去等の処理も実行
する。このフィルムスイッチ９７に変化がなければ“Ｗ
ＩＮＤＬＰ９１”のラベルで始まるルーチンへ進み、変
化を検出した場合はＳ８８に進んで、ＬＣＤに信号を出
力して巻き上げの表示を行ない、さらに、エッジカウン
タのカウントアップを行ない、Ｓ８９で最大巻き上げ時
間を再設定する。Ｓ９０では、ＦＭスピードがリセット
する必要があるかどうかをエッジカウンタの値で判断
し、リセットが必要、つまりフィルムカウントが、 （終了エッジNO. ）−５ の位置ならフィルムスピードカウンタをクリアして、こ
こからのフィルムＦの給送スピードの検出を始める。

【００５９】ところで、Ｓ９０での判断は、 （終了エッジNO. ）−５ とされるが、これはローディングのときは数が４コマ分
程度増加するから、このエッジの数が４倍くらい大きく
なる。その場合でも、終了位置の手前５エッジ目からフ
ィルムスピードを検知させ、ローディングの場合でも巻
き上げの場合でも同じように制御ができるようにチェッ
クしている。Ｓ９１では、フィルムスピードカウンタを
クリアする。

【００６０】Ｓ９２では、フィルムスピードカウンタを
チェックするとき、 （終了エッジNO. ）−３ になっていれば計測したフィルムスピードを実際の制御
に使えるから、（終了エッジNO. ）−５ から （終了
エッジNO. ）−３ までの時間データをフィルムスピー
ドカウンタから取り込んで、ブレーキ時間を演算する
（Ｓ９３）。このブレーキ時間演算は、図２０に示す
“ＦＭＢＫＣＡＬ”のラベルで始まるサブルーチンをコ
ールして行なう。Ｓ９４では、巻上エンドかどうかを終
了エッジ NO.とエッジカウンタで判断し、巻上げエンド
のフィルムエッジまで到達してない場合には“ＷＩＮＤ
ＬＰ９１”のルーチンに進む。Ｓ９４で、ワインドエン
ドの１コマ分巻き上げ完了と判断されれば、図１８の
“ＷＩＮＤＥＤ”にジャンプする。

【００６１】200 μS のループ中を継続して動作する場
合には、図１７Ａ、１７Ｂに示すミラーダウンスイッチ
９６のチェックを実行する。つまりＳ９５で、ミラーア
ップの処理と同じようにミラーダウンスイッチ９６のON
をチェックする必要があるかどうかを、ミラーチェック
フラグで判断する。その結果、必要があるときはＳ９６
に進み、そうでなければＳ１００に進む。Ｓ９６では、
ミラーダウンスイッチ９６がONしたかどうかをチェック
する。ONしていればＳ９７に進み、そうでなければＳ１
００に進む。Ｓ９７において、その後はミラーダウンス
イッチ９６をチェックする必要がないから、ミラーチェ
ックフラグをクリアして、Ｓ９８では、ミラー逆転ブレ
ーキ時間を設定して、Ｓ９９では、ミラーモータ３６の
逆転ブレーキの制動を開始する。

【００６２】Ｓ１００では、ミラー逆転中か否かをミラ
ー逆転タイマが“０”かどうかで判断し、逆転中であれ
ばＳ１０２に進み、そうでなければＳ１０１にジャンプ
する。

【００６３】Ｓ１０２では、ミラー逆転タイマを−１す
る。Ｓ１０３で、可動ミラー１１０の逆転ブレーキが終
了したか否かを、Ｓ１０２の処理の結果が“０”かどう
かで判断する。この結果、終了したときはＳ１０４に進
み、そうでなければＳ１０１に進む。Ｓ１０４では、ミ
ラーモータ３６の最終ブレーキを制動させ、Ｓ１０５に
進んで、ミラーのみのモードか否かを判断する。この結
果、ミラーのみのモードであれば“ＷＩＮＤＥＤ００”
のラベルで始まるルーチンへ進み、そうでなければＳ１
０１へ進む。

【００６４】Ｓ１０１では、ブレーキ開始待ちの時間の
カウント中かどうかを判断し、ウエイトならばＳ１０６
でフィルムウエイトタイマから“１”を引き、Ｓ１０７
に進む。Ｓ１０７では、ブレーキの制動開始を、Ｓ１０
６の結果が“０”になったかどうかで判断し、開始なら
Ｓ１０８に進み、そうでなければＳ１１０に進む。Ｓ１
０８では、フィルムモータ３７のブレーキを開始させ、
Ｓ１０９で、再通電時間（最大ブレーキ時間）メモリデ
ータを、それまでクリアされていたフィルムブレーキタ
イマに設定する。Ｓ１１０では、フィルムブレーキが作
動中か否かを判断し、作動中であればＳ１１１に進み、
そうでなければＳ１１４にジャンプする。Ｓ１１１で
は、フィルムブレーキタイマから“１”を引き、Ｓ１１
２に進む。Ｓ１１２では、ブレーキを終了するかどうか
をＳ１１１の結果“０”になったかどうかで判断し、終
了（＝０）ならＳ１１３に進み、そうでなければＳ１１
４にジャンプする。

【００６５】フィルムＦの検知が終ってブレーキまでの
ウエイト時間をタイマに設定し、ブレーキの開始を待っ
ている状態のタイマ処理において、“タイマのカウント
値−１”の結果が“０”になったら、フィルムモータ３
７のブレーキを開始させる。開始させると同時に、所定
時間に最終エッジNO. が検出されないとＤＣ通電を再開
させなければならないから、そのための所定時間をフィ
ルムブレーキタイマに設定している。フィルムブレーキ
中のタイマは、“タイマカウント値−１”の結果が
“０”になったかどうかで判断し、“０”になったなら
ばフィルムモータ３７にＤＣ通電を再開するように設定
する。ＤＣ通電後、モータに関する制御の変化はなく、
モータに対しては最終エッジがくるまで通電のままなの
で、タイマの設定はない。

【００６６】Ｓ１１３では、フィルムモータ３７の巻き
上げ（ＤＣ通電）を再開し、Ｓ１１４でフィルムスピー
ドのモニタ処理を実行する。この処理は、200 μS 経過
するごとに最大カウント数になるまでカウンタを“＋
１”インクリメントするという処理である。Ｓ１１５、
Ｓ１１６はワインドループのいわば安全タイマであり、
これは１バイトずつに分かれているタイマなので、下位
バイトがタイムオーバーか、上位バイトもタイムオーバ
ーかということをチェックする。Ｓ１１５では、下位バ
イトのタイマが−１した結果、アンダフローしたか否か
を判断し、アンダーフローしたときにはＳ１１６に進
み、アンダフローしていなければ“ＷＩＮＤＬＰ”で始
まるワインドループの頭へ戻る。Ｓ１１６でも同様に、
タイマを−１した結果を判断し、アンダーフローしてい
ないときは“ＷＩＮＤＬＰ”で始まるワインドループの
頭へ戻り、アンダーフローしたとき、すなわちエッジと
エッジの間隔が所定時間開いたとき、つまり所定時間内
に１７エッジ等、所望のエッジNO. に達しなかったとき
に“ＡＵＴＯＲＷ”のラベルで始まるルーチンへ進む。

【００６７】図１８により“ＷＩＮＤＥＤ”のラベルで
始まるサブルーチンを説明する。このルーチンは、ミラ
ーモータ３６とフィルムモータ３７の両方にブレーキを
かける場合であり、ミラーモータ３６に最終ブレーキを
かけ、その状態のままフィルム関係の制御を実行する。
Ｓ１１７で、フィルムモータ３７に逆転ブレーキをか
け、ミラーモータ３６にショートブレーキをかける。

【００６８】Ｓ１１８では、５mSだけウエイトし、Ｓ１
１９で、ミラーモータ３６とフィルムモータ３７にショ
ートブレーキをかけ、Ｓ１２０で、フィルム枚数をカウ
ントアップしてＥＥＰＲＯＭ３０に書き込みさらにＣＣ
Ｄに表示する処理を実行し、Ｓ１２１で、ローディング
中かどうかを判断する。この結果、ローディング中のと
きは、Ｓ１２２でロードＯＫフラグをセットし、そうで
なければリターンする。“ＷＩＮＤＥＤ００”では、Ｓ
１２３で、フィルム系のギヤ系列を巻き上げ側にしてお
くためにフィルムモータ３７を正転させ、ミラーモータ
３６にショートブレーキをかけ、Ｓ１１８に飛ぶ。

【００６９】図１９に“ＡＵＴＯＲＷ”のラベルで始ま
るルーチンを示す。この“ＡＵＴＯＲＷ”ではフィルム
モータ３７にショートブレーキをかけ、ミラーモータ３
６をフリーにし、巻上げモードをチェックする。ミラー
モータ３６だけの場合ならば、オートリワインドは関係
ないから、タイムオーバーでもリターンするだけであ
り、またフィルムＦの巻上げも伴う場合は、ローディン
グ中かどうかをチェックし、ローディング中でなければ
フィルムＦが入っていたかどうかということをロードＯ
Ｋフラグにより判断する。ローディング中の場合は、フ
ィルムが入っているかどうかを判断する。

【００７０】Ｓ１２４では、フィルムＦにショートブレ
ーキをかけ、ミラーモータ３６をフリーとする。Ｓ１２
５では、ミラーのみのモードであるか否かを判断し、ミ
ラーのみのモードであればリターンし、そうでなければ
Ｓ１２６に進む。Ｓ１２６ではローディング中か否かを
判断し、ローディング中であればＳ１２７に進み、そう
でなければＳ１２８に進む。Ｓ１２８では、頭出しが完
了していたかどうか、つまりロードディングがＯＫか否
かを判断し、ローディングＯＫのときはＳ１２９に進
み、ロードディングＯＫでないときは、フィルムＦがな
く、オートリワインドする必要はないのでリターンす
る。Ｓ１２９では、フィルムＦの終端を検出したという
ことをＥＥＰＲＯＭ３０に書き込み、“ＲＥＷＩＮＤ”
のラベルで始まるルーチンへ進む。

【００７１】Ｓ１２７では、フィルムＦがあるか否か
を、パトローネ情報入力部２５からの情報で判断し、フ
ィルムＦがあってローディングがタイムオーバーになっ
たということであればＳ１３０に進み、ロードエラーを
ＥＥＰＲＯＭ３０に設定してリターンする。この結果、
フィルムＦがなければ、Ｓ１３１にジャンプしてフィル
ム枚数を“１”にセットしてその後の処理ができるよう
にする。

【００７２】図２０により“ＦＭＢＫＣＡＬ”のラベル
で始まるサブルーチンを説明する。これは、エッジNO.
１２〜１４の間の時間検出データをもとにブレーキを作
動させ始める時間、および作動させている時間を計算す
るサブルーチンである。

【００７３】Ｓ１３２では、“スピード×ブレーキ演算
係数±オフセット＝ブレーキ開始待ち時間”ということ
から、“ブレーキ演算係数”と“オフセット”をＥＥＰ
ＲＯＭ３０から入力する。Ｓ１３３では、フィルムスピ
ードにブレーキ演算係数をかけてブレーキ開始待ち時間
とする。Ｓ１３４では、オフセットの加減算を行なう。
Ｓ１３５にてプラスオフセットか否かを判断し、そうで
あればＳ１３８にジャンプし、そうでなければＳ１３６
に進む。Ｓ１３６では、演算結果が“負”であるか否か
を判断し、“負”であればアンダーフローとしてＳ１３
７に進み、そうでなければＳ１３８にジャンプする。

【００７４】Ｓ１３７では、ブレーキ開始待ちの時間の
データをアンダーフローしたために、最短ブレーキ開始
時間データにセットする。Ｓ１３８で、結果が最大値Ｍ
ＡＸより大きいか否かを判断し、この最大値ＭＡＸより
大きければＳ１３９に進み、そうでなければＳ１４０に
ジャンプする。Ｓ１４０では、最長ブレーキ時間のデー
タをセットする。

【００７５】Ｓ１４０では、 200μS の単位で最終的に
タイマを設定しなければならないので、乗算によって生
じたずれを補正する意味で桁合わせを実行する。Ｓ１４
１で、フィルムモータブレーキ開始時間をセットし、再
通電時間をメモリに記憶する。再通電時間は、すぐに設
定するとフロー上、シーケンシャルにタイマを動作させ
たいにも拘わらず、これら両方の時間が設定されている
とシーケンシャルに動作しなくなるから、再通電時間の
設定は“フィルムモータブレーキ開始時間”の設定後に
行なう。この構成を本実施例では、再通電時間を予めメ
モリしておき、“フィルムモータブレーキ開始時間”の
カウント終了後にこのメモリされていた“再通電時間”
を呼び出すようにしている。図２０のフローチャートで
示されるルーチンは、バッテリー電圧、温度およびフィ
ルムの枚数等の条件を加味して計算するようにしてもよ
い。このフィルム枚数を加味するというのは、フィルム
Ｆを次第に巻いていくとその径が次第に大きくなってト
ルクが変化するからである。

【００７６】８ビットのデータで“ブレーキ開始待ち時
間”を計算し、ブレーキをかけている時間は、“所定時
間（51mS）−ブレーキ開始待ち時間＝ブレーキをかけて
いる時間”で求める。“ブレーキをかけている時間”は
いわば安全時間であり、ブレーキ開始待ち時間の
“１”、“０”の反転で構成されている。８ビットのデ
ータは“２５５”なので所定時間は、ループ時間が0.2m
Sであることから“0.2 ×255 ＝５１mS”程度に設定さ
れている。つまり20mS後にブレーキを制動させる場合は
30mS間ブレーキを制動させたままにし、30mS後にブレー
キを制動させる場合は20mS程度はブレーキを制動させ
る。この時間以内に入らなければＤＣ通電を再開させ
る。

【００７７】図２１Ａ、２１Ｂにより、“ＲＥＷＩＮ
Ｄ”のラベルで始まるサブルーチンを説明する。Ｓ１４
２では、“バッテリチェック処理”のサブルーチンをコ
ール実行し、Ｓ１４３でフィルム終端フラグをクリア
し、Ｓ１４４で、リワインド中フラグをセットする。Ｓ
１４５では、50mSのハードタイマの初期設定およびタイ
マスタートの処理を実行し、Ｓ１４６では、リーダー部
の巻き込み、つまりフィルムＦをパトローネに完全に巻
き込むために2.5 秒のソフトタイマをセットし、Ｓ１４
７では、フィルム枚数の減算をある程度遅らせて、フィ
ルム枚数が“０”になったときに裏蓋を開けられても支
障ないようにするために、１コマ分より多いエッジ NO.
を設定している。このエッジカウンタは、ローディング
エッジカウンタに対応させて設定されたものである。Ｓ
１４８で巻戻通電を開始する。

【００７８】Ｓ１４９では、フィルムＦの変化を判断
し、つまりチャタリングを除去する等して確実に変化し
たか否かを判断する。この結果、フィルムＦに変化があ
れば、Ｓ１５０に進み、そうでなければＳ１５６にジャ
ンプする。Ｓ１５０では、2.5秒タイマを再設定し、Ｓ
１５１ではＬＣＤ表示器２３にフィルム連動表示を出力
し、Ｓ１５２ではエッジカウンタを−１する。Ｓ１５３
では、フィルム枚数を減算する状態になったか否か、つ
まりエッジカウンタが“０”になったか否かを判断す
る。この結果、“０”になったのであれば次の１コマの
検出のためのエッジカウンタを“１６”に設定し（Ｓ１
５４）、そうでなければＳ１５６に進む。

【００７９】Ｓ１５５ではフィルム枚数を減算処理し、
Ｓ１５６では裏蓋が閉から開に変化したか否かを判断
し、変化したときにはＳ１６１にジャンプし、そうでな
ければＳ１５７に進む。Ｓ１５７では、50mSインターバ
ルタイマフラグをチェックし、50mSが経過したか否か、
つまり50mSのループ検出を判断し、経過する度にＳ１５
８に進み、そうでなければＳ１４９をからのリワインド
ループを繰り返す。Ｓ１５８では、2.5 秒のフィルム巻
き込み時間が経過したか否かを判断する。2.5 秒が経過
したら、Ｓ１５９に進んで、リワインド終了として逆転
ブレーキを開始させ、そうでなければＳ１４９からのリ
ワインドループを繰り返す。Ｓ１６０では、50mSのウエ
イトを実行し、Ｓ１６１で、ショートブレーキを開始さ
せ、Ｓ１６２で、50mSのウエイトを実行する。Ｓ１６３
で、フィルムモータ３７をフリーとしてブレーキを終了
させ、Ｓ１６４ではフィルムカウンタフラグをクリア
し、Ｓ１６５ではリワインド中フラグをクリアして、
“ＳＷＩＣＨＫ”に進む。

【００８０】図２２により“ＢＡＴＣＨＫ”のラベルで
始まるサブルーチンを説明する。Ｓ１６６で、バッテリ
チェック用の負荷をONしてＳ１６７に進む。Ｓ１６７で
は、周辺回路に接続されているバッテリ電圧をアナログ
信号１６に出力されるように、通信ライン１７に信号を
出力したり、その他Ａ／Ｄ変換を行うなうための準備を
行ない、Ｓ１６８に進む。Ｓ１６８では、バッテリ負荷
後のバッテリ電圧の応答の遅れに対応するために 5mSの
ウエイトを実行し、Ｓ１６９に進む。Ｓ１６９では、Ａ
／Ｄ変換処理によりバッテリ出力をデジタル変換し、Ｓ
１７０では、バッテリのレベルを比較するための値（比
較レベル）をＥＥＰＲＯＭ３０から入力する。Ｓ１７１
では、バッテリ出力が、カメラ動作をロックさせるべき
レベルより低いか否かを判断し、この値より小さければ
Ｓ１７２に進んでB.C.ロックフラグをセットしてカメラ
機能をロックし、そうでなければＳ１７４に進む。Ｓ１
７４では、バッテリ電圧が低いことを警告すべきレベル
より低いか否かを判断し、低ければＳ１７３に進んでB.
C.警告フラグをセットする。低くなければＳ１７５に進
み、B.C.ロックフラグをクリアし、さらに、Ｓ１７６に
進んで、B.C.警告フラグをクリアし、Ｓ１７７に進む。
Ｓ１７７では、バッテリの負荷をOFF する。Ｓ１７８で
は、B.C.ロック状態であるか否かを判断し、B.C.ロック
状態であれば“ＳＷ１ＣＨＫ”へ進んでパワーダウン
し、そうでなければリターンする。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の制御装置
によれば、モータ通電時のラッシュ電流をより少なくし
て、電源変動によるシステムの暴走を防ぐことができ、
これによりバッテリをより有効に使用することができ
る。そしてラッシュ電流が抑えられることにより、モー
タにかかる負担を少なくさせ、より長い時間、確実に作
動させることができる。また、メカ的な慣性をうまく利
用していることにより、全体的な巻き上げ時間を短くす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の制御ブロックを概略的に示す図であ
る。

【図２】同実施例のミラー駆動機構、チャージ機構およ
び絞り駆動機構の初期位置を示す図である。

【図３】図２に示した機構のシャッタ走行が終了した状
態を示す図である。

【図４】図２に示した機構のシャッタチャージ完了状態
を示す図である。

【図５】同実施例のコードブロック部のミラーコード板
を示す図である。

【図６】同実施例のフィルムコード板と連動ギヤとの噛
み合せ状態を示す図である。

【図７】同実施例のコードブロック部のフィルム接点ブ
ラシを詳示する図である。

【図８】同実施例のフィルム給送系とフィルム巻戻系を
示す正面図である。

【図９】同実施例のフィルム給送系とフィルム巻戻系を
示す底面図である。

【図１０】同実施例のミラーモータとフィルムモータへ
の交互通電を説明するための通電電流の波形を段階的に
示すタイムチャートである。

【図１１Ａ、１１Ｂ】同実施例の“ＲＥＳＥＴ”“ＳＷ
１ＣＨＫ”のラベルで始まるルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図１２Ａ〜１２Ｃ】同実施例の“ＲＥＳＴＡＲＴ”
“ＶＤＤＬＰ”のラベルで始まるルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１３Ａ、１３Ｂ】同実施例の“ＭＩＲＲＵＰ”のラ
ベルで始まるルーチンを示すフローチャートである。

【図１４】同実施例の“ＥＸＰＯＳＵＲＥ”のラベルで
始まるルーチンを示すフローチャートである。

【図１５Ａ、１５Ｂ】同実施例の“ＭＩＲＲＣＨＫ”
“ＦＯＥＣＨＫ”“ＷＤＳＨＯＲＩ”“ＬＯＡＤＩＮ
Ｇ”のラベルで始まるルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図１５Ｃ】同実施例のモータ制御レジスタの構成を示
す図である。

【図１５Ｄ】同実施例のモータコードを示す図である。

【図１５Ｅ】同実施例のフィルムの給送時にフィルムス
イッチが出力するパルスを示す図である。

【図１６Ａ、１６Ｂ】同実施例の“ＷＩＮＤＬＰ”のラ
ベルで始まるルーチンを示すフローチャートである。

【図１７Ａ、１７Ｂ】同実施例の“ＷＩＮＤＬＰ９１”
のラベルで始まるルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１８】同実施例の“ＷＩＮＤＥＤ”“ＷＩＮＤＥＤ
００”のラベルで始まるルーチンを示すフローチャート
である。

【図１９】同実施例の“ＡＵＴＯＲＷ”のラベルで始ま
るルーチンを示すフローチャートである。

【図２０】同実施例の“ＦＭＢＫＣＡＬ”のラベルで始
まるルーチンを示すフローチャートである。

【図２１Ａ、２１Ｂ】同実施例の“ＲＥＷＩＮＤ”のラ
ベルで始まるルーチンを示すフローチャートである。

【図２２】同実施例の“ＢＡＴＣＨＫ”のラベルで始ま
るルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 歯車列 １１ 中央処理回路 １２ Ａ／Ｄ変換器 １３ パルスカウンタ １４ インターバルタイマ １５ ＲＯＭ／ＲＡＭ １６ アナログ信号ライン １７ 通信ライン １８ ＥＥパルス信号 １９ 周辺回路 ２０ ＤＣ／ＤＣコンバータ ２１ レギュレータ ２２ 発振器 ２３ ＬＣＤ表示器 ２４ レンズ情報入力部 ２５ パトローネ情報入力部 ２６ スイッチ情報入力部 ２７ 先幕マグネット ２８ 後幕マグネット ２９ 絞り制御マグネット ３０ ＥＥＰＲＯＭ ３１ 受光素子 ３２ ＥＥパルス制御用フォトカプラ ３３ ミラーモータドライバ ３４ フィルムモータドライバ ３５ バッテリ ３６ ミラーモータ ３７ フィルムモータ ４２ ４３ 一回転ギヤ ５０ フィルム給送系 ５１ 保持パネル ５２ フィルム巻戻系 ６２ スプロケット軸 ７１ 巻戻シャフト ８０ スプロケット ８１ パーフォレーション ８３ 状態検知ブラシ ８６ ＧＮＤ接点 ８９ コードブロック部 ９０ ９１ フィルム接点ブラシ ９４ フィルムコード板 ９５ ミラーアップスイッチ ９６ ミラーダウンスイッチ ９７ フィルムスイッチ ９８ レリーズスイッチ ９９ 測光スイッチ １００ ミラー駆動機構 １０１ ミラーアップ部材 １０３ ミラーアップカム １０４ 支持軸 １０５ 状態スイッチ １１０ 可動ミラー １１１ 可動ミラーシート １１３ ミラー復元ばね １５０ リワインドスイッチ １５１ 裏蓋スイッチ １５２ ＵＰ／ＤＯＷＮスイッチ １５３ モード設定スイッチ ２００ チャージ機構 ２１０ セットレバー ２０１ シャッタチャージ部材 ２０３ チャージカム ４００ 絞り駆動機構 ４０１ 絞り制御ブロック ４０２ 絞り規制レバー ４０３ スライド板 ４０４ 開放絞りセット部材 ４０９ 復元ばね ４１２ レバー ４１５ 結合ばね ４１６ 絞り制御カム ５０２ 状態検知コード Ｆ フィルム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラボディと；このカメラボディに設
   けられたモータと；このモータを、通電と非通電に交互
   に切り替える交互切替制御手段と；を有することを特徴
   とするカメラの制御装置。
2. 【請求項２】 カメラボディと；該カメラボディに設け
   られた、少なくとも二個のモータと；該二個のモータう
   ち一方のモータを通電しかつ他方のモータを非通電にす
   る第一の処理と、他方のモータを通電しかつ一方のモー
   タを非通電にする第二の処理を交互に繰り返させる交互
   切替制御手段と；を有することを特徴とするカメラの制
   御装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、一方のモータはフィ
   ルムを巻き上げるフィルムモータであり、他方のモータ
   はミラーのチャージを行なうミラーモータであるカメラ
   の制御装置。