JPH0580073U - 車庫入れモニター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車庫入れ時に有効となる画像を車室内のモニ
ターに表示することにより、車庫入れの容易化を図る。 【構成】 車室内に配置されたモニター１９には、ＣＣ
Ｄカメラにより撮像された車庫２と車体５の平面画像が
表示されるのみならず、エンジンフード９上に設けられ
た表示器１０により前輪１８の角度が表示される。よっ
て、運転者はモニター１９に表示された画像を視認する
ことにより、車庫２内の人の有無、塀４と車体５との位
置関係を明瞭に認識することができる。また、表示器１
０の角度から前輪１８の操舵角を認識することにより、
前輪１８の角度が車体５との関係から車両１の進路予測
が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車庫入れに際して車両と周囲との相対的位置関係を車室内に表示す る車庫入れモニター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、自動車に採用されるモニター装置としては、図７に示したものが提案さ れている（特開平３−８５０６９号公報参照）。すなわち、車両３０には車体３ １の後部にカメラ３２が配置されており、該カメラ３２は車体３１の後部直下か ら水平方向までの撮像域を有している。一方、車室３３内には、運転席３４の側 部前方にモニター３５が配置されており、該モニター３５には前記カメラ３２に より撮像された画像が表示される。したがって、車両３０が後退する場合に、そ の後方に身長の低い子供ａが居た場合であっても、カメラ３２により撮像された モニター３５に表示された画面により、子供ａの存在を確認して安全に後退を行 うことが可能となる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の装置にあっては、カメラ３２により撮像され た車体３１の後部直下から水平方向までの画像を、モニター３５に表示するのみ であることから、例えば狭い車庫に車両３０を入れる場合において、周囲の壁等 の障害物と当該車両との位置関係を明瞭に把握することができない。したがって 、窓を開けて車体３１と障害物との距離を視認したり、フェンダーミラーを視認 する等の動作が必要となり、円滑な車庫入れが困難となってしまう。

【０００４】 また、単に真後ろの画像をモニター３５に表示するに過ぎないことから、現在 運転者が行っている操舵により車体３１がどのように変化しているか、あるいは この操舵により車体３１と障害物との位置関係がどのように変化したかを認識す ることができない。このため、必要以上に操舵して、余分な切り返し操舵が必要 となったり、あるいは当該車庫に不慣れな者は、壁等の障害物に車体３１を接触 させてしまう事態が発生していた。

【０００５】 本考案は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、車庫入れ時に 有効となる画像を車室内のモニターに表示することにより、車庫入れの容易化を 図った車庫入れモニター装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するために本考案にあっては、車両が格納される領域の上方に 配置されて、当該車両及びその周囲を撮像して画像情報を送信するカメラ装置と 、前記車両の室内に配置され該カメラ装置から送信された画像情報を表示するモ ニターとを備え備えている。

【０００７】

【作用】

前記構成において、車庫入れに際して運転者が操舵を行いながら車両を後退さ せると、カメラ装置は当該車両及びその周囲を車両が格納される領域の上方から 撮像する。したがって、このカメラ装置により撮像された画像情報が車室内のモ ニターに表示されることにより、モニターには車両及びその周囲の状況や周囲と 車両との位置関係を示す平面画像が表示される。この平面画像から現在運転者が 行っている操舵により車両がどのように変化しているか、あるいは操舵により車 両と障害物との位置関係がどのように変化したかを明瞭に認識し得る。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例について図にしたがって説明する。すなわち、図２に 示したように、車両１の格納領域としての車庫２は、その両側及び後側を塀４よ り区画されており、また、車庫２の側部には建物３が設けられている。該建物３ の側壁には、略水平方向に突出するフレーム６の基端が固定されており、該フレ ーム６先端にはＣＣＤカメラ７が取り付けられ、該ＣＣＤカメラ７は塀４を含む 車庫２の全体を撮像し得るように設置されている。また、前記建物３の側壁には アンテナ８が取り付けられており、該アンテナ８からは前記ＣＣＤカメラ７によ り撮像された画像情報が所定の周波数にて発信される。

【０００９】 一方、図３に示したように車両１には、その外部であって車体５のエンジンフ ード９上に表示器１０が回動可能に装着されている。該表示器１０は矢印形であ って、後述するアクチュエータにより回動され、その周部には角度変化の目安と なる目盛り１１が付されている。

【００１０】 図１は、本実施例の全体的な構成を示すシステムブロック図であり、コントロ ーラ１２はこのシステム全体を制御するＣＰＵ及びスイッチング回路等で構成さ れている。このコントローラ１２には、図３に示した車両１に設けられた操舵角 センサ１４と車室１５内に配置されたスイッチ２０から各々信号が入力される。 前記操舵角センサ１４は、ステアリング１３の回転操作により角度変化する前輪 １８の方向及び角度を操舵角として検出し、角度に応じたパルス数と方向に応じ たパルス種からなるパルス信号をコントローラ１２に出力する。

【００１１】 該コントローラ１２は、操舵角センサ１４から入力されたパルス数とパルス種 と同一のパルス信号を表示装置１６内のステッピングモータ等で構成されるアク チュエータ１７に出力し、該アクチュエータ１７はこのパルス信号に応じて前輪 １８の動きに同期して前記表示器１０を駆動する。したがって、表示器１０は常 に前輪１８の動きに同期して回動するようになっている。

【００１２】 また、コントローラ１２は前記スイッチ２０のオン・オフに応じて、車室１５ 内に配置されたモニター１９を動作及び停止させ、このモニター１９は前記アン テナ８から受送信機２１を介して入力された画像信号を再生し表示する。また、 コントローラ１２は前記スイッチ２０のオン・オフ情報と受送信機２１に出力し 、該受送信機２１はこれに応じてスイッチ２０のオン・オフ信号をアンテナ２３ より出力する。

【００１３】 このアンテナ２３から発信された信号は、カメラ装置２４に設けられた受送信 機２２により受信される。該カメラ装置２４は、前記受送信機２２と前記ＣＣＤ カメラ７及びアンテナ８で構成されており、受送信機２２により受信されたスイ ッチ２０のオン・オフ信号に応じてＣＣＤカメラ７は動作する。また、該ＣＣＤ カメラ７により撮像された画像情報は、受送信機２２及びアンテナ８を介して発 信される。

【００１４】 以上の構成にかかる本実施例において、車庫入れに際して乗員がスイッチ２０ をオンにすると、スイッチ２０のオン信号が受送信機２１及びアンテナ２３を介 して発信される。この発信された信号は、カメラ装置２４側のアンテナ８より受 送信機２２に入力され、該受送信機２２にオン信号が入力されるとＣＣＤカメラ ７が撮像を開始する。したがって、同様にスイッチ２０のオンにより動作を開始 したモニター１９には、塀４を含む車庫２の上方からの画面が表示される。

【００１５】 そして、車庫入れに際して運転者が操舵を行うと、操舵角センサ１４により検 出された前輪１８の動きと同期して、アクチュエータ１７が作動し表示器１０は 前輪１８と同じ角度に回動する。したがって、図４に示したように、モニター１ ９には、ＣＣＤカメラ７により撮像された車庫２と車体５が表示されるのみなら ず、表示器１０により前輪１８の角度が表示される。

【００１６】 よって、運転者はモニター１９に表示された平面画像を視認することにより、 車庫２内の人の有無、塀４と車体５との位置関係を明瞭に認識することができ、 窓を開けて車体５と塀４との距離を視認したり、フェンダーミラーにより塀４と の間隔を視認する等の動作が不要となって、安全かつ円滑に車庫入れを行うこと が可能となる。また、モニター１９に表示される表示器１０の角度から前輪１８ の操舵角を認識することにより、前輪１８の角度が車体５との関係から車両１の 進路予測が可能となる。よって、必要以上に操舵して、余分な切り返し操舵がを 行うことがなく、短時間に車庫入れが可能となるとともに、当該車庫２に不慣れ な者であっても塀４に車体３１を接触させる不都合を未然に防止することができ る。

【００１７】 図５は、本考案の他の実施例にかかるＣＣＤカメラの配置構造を示すものであ り、車庫２には片持ち型の屋根２５が設けられており、該屋根２５の両側であっ て前後に１台ずつ計４台のＣＣＤカメラ７が配置されている。かかる実施例の場 合に図６に示したようにＡ〜Ｄの４画面を表示可能なモニター１９を車室１５内 に配置し、各画面に車体１の右後部と右前部、及び左後部と左前部を表示するこ とにより、同様に周囲の状況や進路方向の予測が可能となる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、車両が格納される領域の上方に配置されて、当 該車両及びその周囲を撮像して画像情報を送信するカメラ装置と、前記車両の室 内に配置され該カメラ装置から送信された画像情報を表示するモニターとを設け るようにした。したがって、車室内のモニターに車両及びその周囲の状況や周囲 と車両との位置関係を示す平面画像を表示することができ、この平面画像から現 在の現在運転者が行っている操舵により車両がどのように変化しているか、ある いは操舵により車両と障害物との位置関係がどのように変化したかを明瞭に認識 することができる。

【００１９】 よって、運転者はモニターに表示された車体とその周囲との平面画像により、 車庫内の人の有無、障害物と車体との位置関係を明瞭に認識することができ、窓 を開けて車両と障害物との距離を視認したり、フェンダーミラーにより障害物と の間隔を視認する等の動作が不要となって、安全かつ円滑に車庫入れを行うこと が可能となる。また、車両と障害物との位置関係が明瞭となる結果、必要以上に 操舵して、余分な切り返し操舵が未然に抑制され、短時間に車庫入れが可能とな るとともに、当該車庫に不慣れな者であっても障害物に車体を接触させることな く、容易に車庫入れが可能となる。

【００２０】 加えて、実施例においては、車両の外部であって車体上面に操舵角と同期して 角度変化する表示装置を設けるようにしたことから、モニターには、車体とその 周囲とが平面的に表示さるのみならず表示装置が示す操舵角が表示される。よっ て、モニターに画像表示される操舵角からと車体との関係から車両の進路予測が を行うことができ、これにより余分な切り返し操舵を一層抑制して、より短時間 に安全かつ円滑に車庫入れを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示すシステムブ
ロック図である。

【図２】同実施例においてＣＣＤカメラの配置構造を示
す説明図である

【図３】同実施例にかかる車両の外観平面図である。

【図４】同実施例のモニターに表示された画像の一例を
示す平面図である。

【図５】本考案の他の実施例にかかるＣＣＤカメラの配
置構造を示す概念図である。

【図６】同実施例においてモニターに表示された画像の
一例を示す平面図である。

【図７】従来の車両用モニター装置の概念図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 車庫 ５ 車体 ７ ＤＤＣカメラ １０ 表示器 １４ 操舵角センサ １５ 車室 １６ 表示装置 ２４ カメラ装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が格納される領域の上方に配置され
   て、当該車両及びその周囲を撮像して画像情報を送信す
   るカメラ装置と、 前記車両の室内に配置され該カメラ装置から送信された
   画像情報を表示するモニターと、 を備えたことを特徴とする車庫入れモニター装置。