JP2013190957A - 周辺監視装置及び周辺監視方法 - Google Patents
周辺監視装置及び周辺監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013190957A JP2013190957A JP2012056271A JP2012056271A JP2013190957A JP 2013190957 A JP2013190957 A JP 2013190957A JP 2012056271 A JP2012056271 A JP 2012056271A JP 2012056271 A JP2012056271 A JP 2012056271A JP 2013190957 A JP2013190957 A JP 2013190957A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- image
- obstacle
- image display
- object around
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
障害物がセンサの死角領域に移動した後であっても、カメラ画像の表示を維持し、車両が障害物を完全に回避したことを確認することにより運転手によりいっそうの安心感を与える周辺監視装置及び周辺監視方法を提供する。
【解決手段】
周辺監視ECU1は、クリアランスソナー3が障害物を検出した際に、カメラ5により撮像された画像にディスプレイの表示を自動で切り替える。自車両30の車輪速及び操舵角から障害物の周辺物体位置情報を算出し、カメラ5の撮像範囲内に存在するか否かを判断し、障害物がクリアランスソナー3の死角領域に入った場合でも、障害物がカメラ5の撮像範囲内に存在する間は、カメラ5により撮像された画像の表示を維持する。
【選択図】図3
Description
上記(1)式において、NewP:現在の周辺物体位置情報
P:過去の周辺物体位置情報
Claims (5)
- 車両の周辺を探索し車両周辺の物体を検出する周辺探索手段と、
前記車両周辺の物体を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を表示する画像表示手段と、
前記車両周辺の物体が前記周辺探索手段の探索範囲から外れている場合に、前記車両周辺の物体が前記撮像手段の撮像範囲内に存在するか否かを判断する判断手段と、
前記車両周辺の物体が前記撮像範囲内に存在する場合に、前記画像表示手段による画像の表示を維持する画像表示制御手段と、
を備える周辺監視装置。 - 車両の運動状態を検出する車両運動状態検出手段と、
前記車両運動状態検出手段により検出された前記車両の運動状態から車両の移動量を算出する車両移動量算出手段と、
をさらに備え、
前記判断手段は、前記周辺探索手段による過去の検出結果と前記車両移動量算出手段により算出された前記車両の移動量とに基づき、前記車両周辺の物体の、現在の周辺物体位置情報を算出し、
前記現在の周辺物体位置情報に基づき、前記車両周辺の物体が前記撮像範囲内に存在するか否かを判断する、請求項1に記載の周辺監視装置。 - 前記画像表示制御手段は、前記周辺探索手段が前記車両周辺の物体を検出した場合に、前記画像表示手段により表示される画像を前記撮像手段により撮像される画像に切り替える、請求項1又は2に記載の周辺監視装置。
- 前記画像表示制御手段は、前記車両周辺の物体が前記撮像範囲から外れたと判断された場合に、前記画像表示手段によるカメラ画像の表示を停止する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の周辺監視装置。
- 車両周辺の物体を周辺探索手段によって検出し、
前記車両周辺の物体を撮像手段によって撮像し、
前記撮像手段により撮像された画像を画像表示手段によって表示し、
前記車両周辺の物体が前記周辺探索手段の探索範囲から外れた場合に、前記車両周辺の物体が前記撮像手段の撮像範囲内に存在するか否かを判断手段によって判断し、
前記車両周辺の物体が前記撮像範囲内に存在する場合に、前記画像表示手段による画像の表示を画像表示制御手段によって維持する、周辺監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012056271A JP5803757B2 (ja) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | 周辺監視装置及び周辺監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012056271A JP5803757B2 (ja) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | 周辺監視装置及び周辺監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013190957A true JP2013190957A (ja) | 2013-09-26 |
JP5803757B2 JP5803757B2 (ja) | 2015-11-04 |
Family
ID=49391143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012056271A Active JP5803757B2 (ja) | 2012-03-13 | 2012-03-13 | 周辺監視装置及び周辺監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5803757B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015190157A1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | 虚像表示装置 |
EP3096306A2 (en) | 2015-05-21 | 2016-11-23 | Fujitsu Ten Limited | Image processing device and image processing method |
CN111845783A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 深圳市健创电子有限公司 | 车辆盲区的图像处理方法、系统及相关装置 |
DE102021109296A1 (de) | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Denso Ten Limited | Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren und Programm speicherndes Speichermedium |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001039248A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Honda Access Corp | 車両用カメラ装置 |
JP2001063500A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両周辺障害物監視装置 |
JP2002099907A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mazda Motor Corp | 物体認識装置 |
JP2007272441A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Denso Corp | 物体検出装置 |
-
2012
- 2012-03-13 JP JP2012056271A patent/JP5803757B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001039248A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-13 | Honda Access Corp | 車両用カメラ装置 |
JP2001063500A (ja) * | 1999-08-26 | 2001-03-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 車両周辺障害物監視装置 |
JP2002099907A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-05 | Mazda Motor Corp | 物体認識装置 |
JP2007272441A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Denso Corp | 物体検出装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015190157A1 (ja) * | 2014-06-13 | 2015-12-17 | 三菱電機株式会社 | 虚像表示装置 |
US10254551B2 (en) | 2014-06-13 | 2019-04-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Virtual image display device |
EP3096306A2 (en) | 2015-05-21 | 2016-11-23 | Fujitsu Ten Limited | Image processing device and image processing method |
US10579884B2 (en) | 2015-05-21 | 2020-03-03 | Fujitsu Ten Limited | Image processing device and image processing method |
DE102021109296A1 (de) | 2020-04-16 | 2021-10-21 | Denso Ten Limited | Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesteuerverfahren und Programm speicherndes Speichermedium |
CN113538965A (zh) * | 2020-04-16 | 2021-10-22 | 丰田自动车株式会社 | 显示控制装置、显示控制方法及记录有程序的记录介质 |
CN111845783A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-10-30 | 深圳市健创电子有限公司 | 车辆盲区的图像处理方法、系统及相关装置 |
CN111845783B (zh) * | 2020-07-23 | 2022-04-26 | 深圳市健创电子有限公司 | 车辆盲区的图像处理方法、系统及相关装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5803757B2 (ja) | 2015-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6801787B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
JP4412380B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP4863791B2 (ja) | 車両周辺画像生成装置および画像切替方法 | |
JP4883977B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP4809019B2 (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
JP4811025B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
WO2013088613A1 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4962739B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2016219025A (ja) | 運転支援装置 | |
JP4985250B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
JP3941770B2 (ja) | 衝突可能性判定装置 | |
JP3827804B2 (ja) | 車両用運転支援装置 | |
JP5803757B2 (ja) | 周辺監視装置及び周辺監視方法 | |
JP2013191050A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP4595902B2 (ja) | 車両周辺画像表示システム及び車両周辺画像表示方法 | |
US11292387B2 (en) | Towing assistance apparatus | |
JP2013161440A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP6363393B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
US11220213B2 (en) | Rear display device | |
JP2007025739A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2022087977A (ja) | 駐車支援装置及び駐車支援方法 | |
JP2007182201A (ja) | 車線変更支援装置 | |
JP2008182591A (ja) | 画像提供装置、車両、および画像提供方法 | |
KR101355101B1 (ko) | 차량의 어라운드 뷰 모니터의 제어방법 | |
JPH09254726A (ja) | 車両用運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140226 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141118 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150817 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5803757 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |