JPH0579677U - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送ユニット及び押込ユニットを単一の駆動
系による切り替えで作動させる構造として、部品の簡素
化により装置の小型化を図り、製造費など種々のコスト
低減を可能とする。 【構成】 押込ユニットは押し板３２を復帰位置に向け
て付勢する付勢手段３７を有すると共に、変換機構部に
ワンウエイクラッチ式の回転軸部４６が設けられ、紙幣
１を搬送中の搬送ユニットの正回転を受けて回転軸部４
６が空転するときは付勢手段３７によって押し板３２が
復帰位置に後退し、搬送ユニットの逆回転時はこの回転
を回転軸部４６が受けて押し板３２を復帰位置から前進
させる構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、紙幣の両替機及び自動販売機等の紙幣取扱装置に関し、詳しくは、 投入された紙幣を搬送する搬送ユニットの駆動系と、搬送されてきた紙幣をスタ ッカに押し込む押込ユニットの駆動系を共有化して装置全体の簡素化を図った紙 幣取扱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の紙幣取扱装置では、投入された紙幣の真贋や不良を検出デー タに基づいてマイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）で判定する鑑 別ユニット（以下、バリデータと呼ぶ）を有し、ここで適正真札と判定した紙幣 のみを通過させる。通過した紙幣は搬送ユニットで搬送されて収納スタッカに収 納される。紙幣がスタッカに満杯になると装置から取り外し、紙幣を取り出して 空となったスタッカは再び装置に装着される。 また、スタッカの紙幣取り込み口には押込ユニットが配置され、搬送ユニット から送られてきた紙幣を押込ユニットを作動させて強制的にスタッカ内部に押し 込むようになっている。押込ユニットは、例えばＸ字形にヒンジ連結されたパン タグラフ機構に押し板が取り付けてあり、パンタグラフ機構の伸縮動作を押し板 伝達して前進後退させ、押し板の前進によって紙幣をスタッカ内に押し込む。ま た、パンタグラフに駆動を伝えて押し板を前進後退させる駆動用の偏心カムが備 わり、カムの偏心量が押し板の前後ストロークとなるように設定してある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、こうした従来の押込ユニットにあっては、鑑別ユニット及び搬送ユ ニットの駆動源とは別の独自の駆動系を要することになる。つまり、独自の駆動 系とはパンタグラフ構造、駆動用の偏心カム及びモータ等からなり、押込ユニッ トの小型化に支障をきたし、強いては紙幣取扱装置全体が複雑化しかつ大型化す る原因となっている。 従って、本考案は、駆動系の共有化及び部品を簡素化して装置の小型化を図り 、製造等のコスト低減が可能な紙幣取扱装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案による紙幣取扱装置は、フレームと、投入された紙幣の真贋及び不良を 鑑定する要素を検出して検出信号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニットと、鑑別ユ ニットを通過した紙幣を搬送する搬送ユニットと、フレームに着脱自在で搬送ユ ニットから送り込まれた紙幣を収納するスタッカと、スタッカの本体カセットに 一体的に組み込まれてフレームへの装着により搬送ユニットに直結して駆動を受 ける押込ユニットと、を含む構成である。 この構成において、押込ユニットが、搬送ユニットから受けた回転を直線動作 に変換する変換機構部と、変換機構部に連結されて復帰位置からの進退が可能で ありかつ搬送ユニットから送られてきた紙幣をカセットに押し込む押し板と、を 有している。 また、本考案の場合、押込ユニットが押し板を復帰位置に向けて付勢する付勢 手段を有すると共に、変換機構部にワンウエイクラッチ式の回転軸部が設けられ 、紙幣を搬送中の搬送ユニットの正回転を受けて回転軸部が空転するときは付勢 手段によって押し板が復帰位置に後退し、搬送ユニットの逆回転時はこの回転を 回転軸部が受けて押し板を復帰位置から前進させるようになっている。

【０００５】

【作用】

空のスタッカを装置のフレームに挿入して組み入れる。スタッカの挿入動作で 押込ユニットの受動ギアが搬送ユニット側の中間ギアに接続し、双方の歯が噛み 合う。即ち、搬送ユニットに直結されて回転駆動力が押込ユニットに伝達可能な 状態になる。 投入された紙幣は、マイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）を内 蔵した鑑別ユニットでその真贋及び不良が鑑定され、真札と鑑定されると紙幣を 通過させる。鑑別ユニットを通過した紙幣は搬送ユニットによってスタッカに向 けて送られる。例えば、透過光量が設定値の範囲内であるか否かのレベルが判断 され、レベルから外れている場合は、投入された紙幣が真札と見做されず、その 紙幣を投入シュータ側に戻す。一部が欠落した不良紙幣も戻される。 紙幣の鑑別ユニット通過に連動して、ＣＰＵからモータに正回転の作動信号が 送られ、搬送ユニットが正回転駆動する。この時、押込ユニット側では、ワンウ エイクラッチ式の伝達プーリ（回転軸部）は係止力が解除された状態で空転し、 押し板が付勢手段の力で復帰位置に戻る。 紙幣の後端が所定を通過したことを検出し、この紙幣が押込ユニットにおいて 押し込み位置に到達したことが検出されると、この検出信号に基づいてＣＰＵか らそれまでの正回転駆動から逆回転に切り替わる制御信号がモータに向けて送出 される。搬送ユニットの逆回転駆動を受けて押込ユニット側のワンウエイクラッ チ式伝達プーリが逆回転する。伝達プーリの逆回転が変化機構部を介して押し板 に伝達され、復帰位置で待機している押し板を前進させる。即ち、押し込み位置 に到達している紙幣をスタッカのカセット内に押し込む。押し板はこの押し込み 位置でカセット内に止まり、この状態で次回の紙幣投入によるモータの正回転駆 動時まで待機する。 これを繰り返して設定数量の紙幣がカセット内に集積されて満杯になると、ス タッカは装置のフレームから取り外される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案による紙幣取扱装置の実施例を図面に基づいて説明する。 図１は実施例の装置の側面図を示す。装置の主要部は、装置の外郭枠体である フレーム２、投入された紙幣１の真贋及び不良を鑑定する要素を検出して検出信 号に基づいた鑑定を行う鑑別ユニット１０、鑑別ユニット１０を通過した紙幣１ を搬送する搬送ユニット２０、フレーム２に着脱自在で搬送ユニット２０から送 り込まれた紙幣１を収納するスタッカ５０、このスタッカ５０に一体的に組み込 まれた本考案の骨子の押込ユニット３０で構成されている。スタッカ５０と押込 ユニット３０とを一体化したものを以下スタッカと呼ぶ。

【０００７】 図１に示すように、バリデータ（鑑別ユニット）１０はハウジング２の上部に 取外し可能に固定され、前側に紙幣の投入口１１を有し、この投入口１１に続く 搬送通路は次の搬送ユニット２０の搬送ガイド２２に接続されている。バリデー タ１０では通過中の紙幣の真贋や不良券を判定するための種々の要素を検出する 検出手段が配置されている。通常、判定要素としては、普通紙幣の紙質、色彩、 そして印刷インキの成分などがある。これら種々の判定要素の検出手段の１つと して、紙幣の印刷パターンを読み取るためのセンサが搬送通路の途中に配置され る。パターン読取り用の検出センサとしては発光及び受光の一対の素子からなり 、これら両素子を搬送方向に直交させて通路の上下に対向させて配置し、両素子 間に紙幣を通過させる。即ち、両素子間を通過中の紙幣に光を照射して明暗を検 出し、印刷パターンを認識する。例えば、磁気ヘッドを配置することにより、通 過中の紙幣の磁気を検出したり、或いは光学的特性を検出して、この検出信号を マイクロコンピュータによる中央制御装置（ＣＰＵ）に送り、ここで検出信号に 基づいた種々の制御を行って紙幣の真贋が判定される。

【０００８】 また、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０は前述の装置フレーム２ に格納され、フレーム２にはまた押込ユニット３０を一体化したスタッカ５０が 着脱自在である。搬送ユニット２０はバリデータ１０側の通路出口に接続端部２ ２ａで接続される搬送ガイド２２を有し、この搬送ガイド２２の後端出口２２ｂ でスタッカ５０に接続される。また、搬送ガイド２２に沿って無端状の搬送ベル ト２３が幾つかのプーリ２４ａ〜２４ｃに捲回されて配置されている。バリデー タ１０を通過した紙幣１は搬送ベルト２３に接触し、この摩擦力で搬送ガイド２ ２に案内されながらスタッカ５０に向かう。紙幣１を搬送ガイド２２に正常に沿 わせるためにプーリ２４ａ〜２４ｃに対応して押圧プーリ２４ｄ〜２４ｆが配置 されている。

【０００９】 搬送ユニット２０は、搬送ベルト２３を作動させる駆動源のモータ２５を有し 、このモータ２５はＣＰＵからの作動信号で作動する。即ち、バリデータ１０を 通過した紙幣１の先端位置をダイオード等の発光素子、受光素子によるセンサで 検出するようになっており、この検出信号に基づいてＣＰＵからモータ２５に作 動信号を送出して作動させる。モータ２５の回転は出力軸２５ａ上のギア２５ｂ に捲回された歯付ベルト２５ｃを介し、シャフト２５ｄ上のプーリ２５ｅに伝達 される。シャフト２５ｄ上には前述のプーリ２４ａに固定されており、このプー リ２４ａを原動側として搬送ベルト２３に回転を伝達する。

【００１０】 図２で明らかなように、搬送ベルト２３が捲回された受動側のプーリ２４ｃの シャフト２５ｇ上には中間ギア２６ａが固定されている。また、このギア２６ａ のシヤフト２５ｇを揺動支軸として揺動ステイ２７が支持され、揺動ステイ２７ の突端にはギア２６ａに螺合した同じく中間ギア２６ｂが回転自在に支持されて いる。従って、中間ギア２６ｂは自らは回転可能でかつ揺動ステイ２７と共に揺 動可能である。中間ギア２６ｂを伴った揺動ステイ２７の他の突端には緩衝スプ リング２８の一方端２８ａに連結されている。緩衝スプリング２８の他方端２８ ｂはフレーム２に止着されている。緩衝スプリング２８の弾性圧縮力によって揺 動ステイ２７はシャフト２５ｇを支点にして時計廻りの方向に回動付勢され、常 態ではストッパピン２９に当接することでそれ以上の回動が規制されている。

【００１１】 中間ギア２６ｂには、スタッカ５０内部に装着された押込ユニット４０の受動 ギア４４（図３参照）が係脱するようになっている。即ち、スタッカ５０を装置 のフレーム２に挿入して組み込むと、スタッカ５０側の押込ユニット４０の受動 ギア４４が中間ギア２６ｂに接続して螺合するようになっている。この時の接続 による衝撃を揺動ステイ２７を介して前述の緩衝スプリング２８で吸収する構成 である。

【００１２】 図３〜図６は、押込ユニット３０が一体的に組み込まれたスタッカ５０を示す 。送られてきた紙幣をストックするスタッカ５０は、図１において装置のフレー ム２に左側から挿入により着脱自在である。図４のように、スタッカ５０は本体 を形成する箱形のカセット５１を有し、このカセット５１の両側外部壁にはガイ ドピン５３、５３が突出して設けられ、このガイドピン５３をフレーム２の内壁 両面に設けたガイドレール（図示せず）に係合させてスライドにより出し入れす るようになっている。また、カセット５１の上部は開口してあり、この開口部に は図６に示す押込ユニット３０が組み込まれて閉塞している。押込ユニット３０ は上下方向でほぼ平行な基板３１及び押し板３２を有し、上側の基板３１を閉塞 用の底板としてカセット５１の開口部に結合することで、押込ユニット３０全体 がカセット５１の上部に担持される形となる。

【００１３】 押込ユニット３０を作動させる駆動源として、前述の搬送ユニット２０に装備 されたモータ２５を共有している。図２で示されたように、モータ２５の回転出 力は揺動ステイ２７上の中間ギア２６ｂに伝達される。押込ユニット３０側では 受動ギア４２、４４がそれぞれシャフト４１、４３上に支持されていて、スタッ カ５０の挿入によって、押込ユニット３０の一方の受動ギア４４が搬送ユニット ２０側の中間ギア２６ｂに螺合して接続される。

【００１４】 ここまで、搬送ユニット２０側のモータ２５の駆動がスタッカ５０内の押込ユ ニット３０に伝達されることが説明された。しかし、搬送ユニット２０と押込ユ ニット３０が単一のモータ２５で常に同一方向に連動するのでは不都合が生じる 。例えば、モータ２５の正回転で搬送ユニット２０が駆動して紙幣１を搬送中、 紙幣１が押込ユニット３０による所定の押し込み位置に達する前に、押込ユニッ ト３０が作動を開始するのでは不都合である。この場合、紙幣１が押し込み位置 に到達するまで押込ユニット３０を復帰位置にて作動停止の状態で待機させてお く必要がある。これを可能にするためには、搬送ユニット２０側又は押込ユニッ ト３０側のいずれか一方に、搬送ベルト２３の正逆方向の回動に対応して回転又 は空転できるワンウエイクラッチ式の回転軸部が必要である。実施例では、この 回転軸部として、押込ユニット３０側の受動ギア４２のシャフト４１上にワンウ エイクラッチ式の伝達プーリ４６（図６参照）が設けられている。即ち、この伝 達プーリ４６はモータ２５の正回転による搬送ユニット２０の作動中は、この作 動を受けてもシャフト４１と僅かな時間差をもって非同期で空転する。これに対 して、モータ２５の逆回転時は搬送ユニット２０の作動を受けて逆回転が可能で ある。

【００１５】 押込ユニット３０の詳しくは、図３〜図５に示すように、受動ギア４２と同軸 上に設けられたワンウエイクラッチ式の伝達プーリ４６に伝達ワイヤ４７が「た すき掛け」に捲回され、伝達ワイヤ４７を含む以下の「変換機構部」によって回 転運動が押し板３２の進退方向への直線運動に変換される。即ち、伝達ワイヤ４ ７の他方端は駆動補助リンク３６に連結され、駆動補助リンク３６は両側２本同 士が互いに支軸３６ａでヒンジ連結されたものであり、駆動ワイヤ４７による牽 引で支軸３６ａを支点とする屈伸動作を行うようになっている。また、駆動補助 リンク３６の各他方端部は２本のリンク部材３３、３３の可動ヒンジ部３３ｂに 連結され、駆動補助リンク３６の屈伸動作がリンク部材３３に伝達される。２本 のリンク部材３３、３３はこれらの長手方向中央の支軸３４でＸ形にヒンジ連結 され、このＸ形連結された２本からなる一組を両側（図４参照）にそれぞれ配置 したパンタグラフ形である。各リンク部材３３の一方端部は固定ヒンジ部３３ａ として基板３１の内面に回動可能に支持され、他方端部は可動ヒンジ部３３ｂと してブラケット３５を介し基板３１又は押し板３２に回動可能かつ水平移動可能 に支持されている。基板３１及び押し板３２のそれぞれ内側面に対向して設けら れた上下のブラケット３５、３５には水平方向に延びる長溝３５ａが設けてあり 、この長溝３５にリンク部材３３の可動ヒンジ部３３ｂが係入して水平方向への 移動を可能にする。このようにして上方の基板３１に対して下方の押し板３２の 接近離間による移動が可能となる。

【００１６】 伝達ワイヤ４７の他方端部は引張スプリング４８を介して基板３１に止着され ている。こ引張スプリング４８の引張力でもって駆動ワイヤ４７に適度なテンシ ョンを付与している。更に、押し板３２を含めた以上のような伸縮機構の全体は 、圧縮スプリング３７によって基板３１に引き寄せられる方向に付勢されている 。圧縮スプリング３７は、実施例の装置の場合、押し板３２の平面で前後左右に ４つが装着されている。

【００１７】 なお、図３〜図５に示すように、押込ユニット３０を組み込んで一体化された スタッカ５０は、このカセット５１の装置フレーム２に出し入れ方向の前部を扉 板５２で開閉できるようになっている。扉板５２はこの下端が通常の蝶番による ヒンジ５２ａで開閉する構造のものが示されている。図３で明らかなように、扉 板５２にはキーで施解錠するロック装置６０を取り付けてある。即ち、ヘッド６ １に挿入したキーの回転操作でキーシリンダ６２の後端のロックレバー６３を回 動させ、このロックレバー６３を押込ユニット３９側に設けたロック受け３９に 係脱させることにより、扉板５２でカセット５１を施解錠するシステムである。

【００１８】 カセット５１の側壁で搬送ガイド２２の終端２２ｂに接続される側には、図４ のように紙幣１の挿入可能な大きさのスリット状取入口５９が設けられている。 カセット５１の内部には、この平断面とほぼ同じ大きさの紙幣１の受板５４を配 置してある。受板５４はこの下方から２つのスプリング５６、５６に支持され、 このスプリング５６で両側に設けられた一対の当て板５７、５７に下方から押し 当てられている。向い合う両側一対の当て板５７、５７の間隔は押込ユニット３ ０の押し板３２が幅方向で通過できる寸法に設定してある。搬送ユニット２０か ら送られた紙幣１が受板５４上方の押込位置に到達した時点で、押込ユニット３ ０が作動してこの押し板３２が降下する。押し板３２の降下で紙幣１が受板５４ と共にスプリング５６に抗してカセット５１内に押し込むシステムである。受板 ５４の上下動作は、図６で示されたカセット５１側の両側壁に立ち上げた左右前 後の４つのガイドレール５５で案内するようになっている。

【００１９】 次に、以上の構成による実施例装置の動作態様及び作用を説明する。 使用に際して、空のスタッカ５０を装置のフレーム２に挿入して組み入れる。 この時、スタッカ５０の挿入動作で押込ユニット４０の受動ギア４４が搬送ユニ ット２０側の中間ギア２６ｂに接続し、双方の歯が噛み合う。即ち、搬送ユニッ ト２０に直結されて回転駆動力が押込ユニット３０に伝達可能な状態になる。螺 合時の衝撃は揺動ステイ２７を介して緩衝スプリング２８により吸収される。

【００２０】 バリデータ１０に紙幣１が投入されると、紙幣１の透過光量などの検出データ に基づいて内蔵されたＣＰＵでチェックされる。例えば、透過光量が設定値の範 囲内であるか否かのレベルが判断され、レベルから外れている場合は、投入され た紙幣１が真札と見做されず、その紙幣を投入シュータ側に戻す。一部が欠落し た不良紙幣も戻される。真札と鑑定された紙幣１は、搬送ユニット２０の作動で 搬送ガイド２２に案内され、搬送ベルト２３に接触してこの摩擦力でスタッカ５ ０に向かって送られる。駆動源のモータ２５はＣＰＵからの作動信号で正回転方 向に作動する。この時、押込ユニット３０側のワンウエイクラッチ式伝達プーリ ４６も搬送ユニット２０側の正回転駆動を受けて回転する。

【００２１】 搬送ユニット２０の正回転駆動は中間ギア２６ａ、２６ｂを介して押込ユニッ ト３０側の受動ギア４４、４２に伝達され、そのままシャフト４１に伝達される 。モータ２５の正回転開始時、シャフト４１とワンウエイクラッチ式伝達プーリ ４６とは非同期としてあるので、この伝達プーリ４６はモータ２５の正回転を受 けても空転する。この際、伝達プーリ４６の係止力が解除された状態になるため 、押し板３２は引張スプリング３７の付勢力で復帰位置へ後退して戻る。つまり 、引張スプリング３７の付勢力はリンク部材３３等を縮小させる方向に作用して いる。押し板３２の復帰位置に戻った時点で、それ以上の後退移動は、リンク部 材３３の可動ヒンジ部３３ｂが係入している長溝３５との規制で阻止される。従 って、モータ２５及び搬送ユニット２０の正回転駆動は、伝達プーリ４６の自己 切り替え機能で機構変換部に駆動力を伝達しないまま空転する。

【００２２】 紙幣１がカセット５１の取入口５９から内部に挿入し、バリデータ１０を通過 した紙幣１の後端が検出センサ（図示せず）によって検出されると、この検出信 号に基づいたＣＰＵからの制御信号が切換信号としてモータ２５に向けて送出さ れる。モータ２５の回転がそれまでの正回転から逆回転に切り替わり、搬送ユニ ット２０側の逆回転駆動を受けて、揺動ステイ２７上の中間ギア２６ｂを介し押 込ユニット３０の受動ギア４２、４４まで所要の低速比に落されて伝達される。

【００２３】 押込ユニット３０では、受動ギア４２の逆回転がシャフト４１を介して伝達プ ーリ４６に伝達される（モータ２５の逆回転時は伝達プーリ４６がシャフト４１ に同期する）。伝達プーリ４６の回転は駆動ワイヤ４７を通して駆動補助リンク ３６に伝えられ、Ｘ形のリンク部材３３の屈伸運動により復帰位置で待機中の押 し板３２を前進させる。即ち、図３以下の各図でいう押し板３２の降下によって 、押し込み位置に到達している紙幣１を受板５４と共にスプリング５６に抗して スタッカ５０の本体５１内に押し込む。押し板３２はこの押し込みによる降下位 置でカセット５１内に止まり、この状態で次回の紙幣投入まで待機する。これを 繰り返して設定数量の紙幣１がスタッカ５０のカセット５１内に集積されて満杯 になると、スタッカ５０は装置フレーム２から取り外される。

【００２４】 なお、スタッカ５０が装置フレーム２から取り外されると、搬送ユニット２０ 側の中間ギア２６ｂと押込ユニット３０側の受動ギア４４との接続が外れ、押込 ユニット３０では引張スプリング３７の付勢力で押し板３２が復帰位置へ戻され る。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による紙幣取扱装置は、搬送ユニットと押込ユニ ットの作動が単一の駆動源を共有しかつ好適な切り替えによって行われる構造で あり、この種の従来装置と比較して格段に装置の小型化が可能である。これに相 まって、種々のコストを低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案による紙幣取扱装置の側面図

【図２】 紙幣取扱装置の搬送ユニットの部分斜視図

【図３】 押込ユニットの組み込んで一体化されたスタ
ッカの組立側面断面図

【図４】 同じくスタッカの組立正面断面図

【図５】 押込ユニットの組立側面断面図

【図６】 スタッカの本体内部構造の部分斜視図

【符号の説明】

１．．投入紙幣、２．．装置フレーム、１０．．バリデ
ータ（鑑別ユニット）、２０．．搬送ユニット、２
３．．搬送ベルト、２４ｃ．．２５．．モータ、２
７．．揺動ステイ、２６ａ及び２６ｂ．．中間ギア、３
０．．押込ユニット、３１．．基板、３２．．押し板、
３３．．リンク部材、４２及び４４．．受動ギア、４
６．．ワンウエイクラッチ式伝達プーリ、４７．．伝達
ワイヤ、５０．．スタッカ、５１．．カセット、５
４．．紙幣の受板、５５．．ガイドレール、５６．．ス
プリング、５７．．ガイドレール、５９．．紙幣取入口

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大河 勝利 神奈川県相模原市鹿沼台１丁目９番15号 日本金銭機械株式会社相模原研究所内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームと、投入された紙幣の真贋及び
   不良を鑑定する要素を検出して検出信号に基づいた鑑定
   を行う鑑別ユニットと、鑑別ユニットを通過した紙幣を
   搬送する搬送ユニットと、フレームに着脱自在で搬送ユ
   ニットから送り込まれた紙幣を収納するスタッカと、ス
   タッカの本体カセットに一体的に組み込まれてフレーム
   への装着により搬送ユニットに直結して駆動を受ける押
   込ユニットと、を含み、押込ユニットが、搬送ユニット
   から受けた回転を直線動作に変換する変換機構部と、変
   換機構部に連結されて復帰位置からの進退が可能であり
   かつ搬送ユニットから送られてきた紙幣をカセットに押
   し込む押し板と、を有することを特徴とする紙幣取扱装
   置。
2. 【請求項２】 押込ユニットが押し板を復帰位置に向け
   て付勢する付勢手段を有すると共に、変換機構部にワン
   ウエイクラッチ式の回転軸部が設けられ、紙幣を搬送中
   の搬送ユニットの正回転を受けて回転軸部が空転すると
   きは付勢手段によって押し板が復帰位置に後退し、搬送
   ユニットの逆回転時はこの回転を回転軸部が受けて押し
   板を復帰位置から前進させる「請求項１」に記載の紙幣
   取扱装置。