JPH0579273A - 発破孔の穿孔方法および穿孔機 - Google Patents
発破孔の穿孔方法および穿孔機Info
- Publication number
- JPH0579273A JPH0579273A JP26520791A JP26520791A JPH0579273A JP H0579273 A JPH0579273 A JP H0579273A JP 26520791 A JP26520791 A JP 26520791A JP 26520791 A JP26520791 A JP 26520791A JP H0579273 A JPH0579273 A JP H0579273A
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- JP
- Japan
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- guide shell
- boom
- drilling
- angle
- tunnel
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- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 穿孔時においてガイドシェルのセッティング
を素早く、かつ、正確に行う。 【構成】 油圧ジャンボ１０は、台車１１上に上下・左
右移動自在のブーム１２を具え、ブーム１２にはガイド
シェル受部１３ａを介して、ドリフタ１４と一体にガイ
ドシェル１３が取り付けてある。ガイドシェル１３はガ
イドシェル受部１３ａの基準軸Ａ４の周りに回転自在で
あり、また、受部１３ａにはリンク機構を設けて、ブー
ム１２またはガイドシェル１３の移動時に受部１３ａの
基準軸Ａ４と台車１１の基準軸Ａ３との平行関係を保持
することができる。基準軸Ａ４とガイドシェル１３とを
同時に含む平面と、水平面とがなす角度θ′を測定する
角度計を具え、発破孔の穿孔後、その穿孔開始点から次
の穿孔開始点にブーム１２を移動する際に、角度θ′
を、各穿孔開始点毎に予め設定されたトンネル軸Ａ１を
中心とし水平面となす角度θと等しくなるようにする。
を素早く、かつ、正確に行う。 【構成】 油圧ジャンボ１０は、台車１１上に上下・左
右移動自在のブーム１２を具え、ブーム１２にはガイド
シェル受部１３ａを介して、ドリフタ１４と一体にガイ
ドシェル１３が取り付けてある。ガイドシェル１３はガ
イドシェル受部１３ａの基準軸Ａ４の周りに回転自在で
あり、また、受部１３ａにはリンク機構を設けて、ブー
ム１２またはガイドシェル１３の移動時に受部１３ａの
基準軸Ａ４と台車１１の基準軸Ａ３との平行関係を保持
することができる。基準軸Ａ４とガイドシェル１３とを
同時に含む平面と、水平面とがなす角度θ′を測定する
角度計を具え、発破孔の穿孔後、その穿孔開始点から次
の穿孔開始点にブーム１２を移動する際に、角度θ′
を、各穿孔開始点毎に予め設定されたトンネル軸Ａ１を
中心とし水平面となす角度θと等しくなるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、発破工法によるトンネ
ルの掘削において、発破孔となるトンネル外周孔を穿孔
する方法、ならびに、その穿孔機に関するものである。
ルの掘削において、発破孔となるトンネル外周孔を穿孔
する方法、ならびに、その穿孔機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】岩トンネルの掘削を、爆薬によって地山
を破砕して掘削する発破工法により行う場合、トンネル
を計画通りに掘削するするためには、トンネル切羽で火
薬装填孔（発破孔）を正確に穿孔することが重要であ
る。ここでいう正確な穿孔とは、発破孔の位置、方向お
よび深さを正確に制御することを意味するが、トンネル
切羽において、これらを正確に制御することは容易なこ
とではなく、現在のところ、削岩機の操作に熟練したオ
ペレータの技量に依存しているのが実情である。
を破砕して掘削する発破工法により行う場合、トンネル
を計画通りに掘削するするためには、トンネル切羽で火
薬装填孔（発破孔）を正確に穿孔することが重要であ
る。ここでいう正確な穿孔とは、発破孔の位置、方向お
よび深さを正確に制御することを意味するが、トンネル
切羽において、これらを正確に制御することは容易なこ
とではなく、現在のところ、削岩機の操作に熟練したオ
ペレータの技量に依存しているのが実情である。
【０００３】発破孔の穿孔には、図２に示すような、上
下左右に移動可能なエクステンションブーム１２を移動
式台車１１に搭載した油圧ジャンボ１０が一般に使用さ
れ、同ブーム１２にはガイドシェル１３と一体にドリフ
タ１４が取り付けられている。ドリフタ１４の打撃力な
いし回転力がロッド１５、ビット１６を経て岩石に伝わ
り、これを破砕、穿孔するようになっている。また、油
圧ジャンボに各種のセンサー、エンコーダー等を付設し
て、穿孔位置、方向および深さを厳密に制御する方法も
研究・開発されてきている。
下左右に移動可能なエクステンションブーム１２を移動
式台車１１に搭載した油圧ジャンボ１０が一般に使用さ
れ、同ブーム１２にはガイドシェル１３と一体にドリフ
タ１４が取り付けられている。ドリフタ１４の打撃力な
いし回転力がロッド１５、ビット１６を経て岩石に伝わ
り、これを破砕、穿孔するようになっている。また、油
圧ジャンボに各種のセンサー、エンコーダー等を付設し
て、穿孔位置、方向および深さを厳密に制御する方法も
研究・開発されてきている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記オ
ペレータの経験・技能による穿孔では、発破孔の穿孔精
度の管理には限界がある。一方、前記マイコン制御によ
る穿孔方法は、機構的に複雑となる上に、制御方法自体
に対する信頼性が低く、未だ実用化の段階には到ってい
ない。
ペレータの経験・技能による穿孔では、発破孔の穿孔精
度の管理には限界がある。一方、前記マイコン制御によ
る穿孔方法は、機構的に複雑となる上に、制御方法自体
に対する信頼性が低く、未だ実用化の段階には到ってい
ない。
【０００５】本発明は前記課題を解決しようとするもの
であり、その目的は、発破孔の穿孔位置の特定技術なら
びに穿孔深さの調節技術については、その完成度が比較
的高度であることに鑑み、穿孔方向を確実に制御して発
破孔を穿孔するものである。
であり、その目的は、発破孔の穿孔位置の特定技術なら
びに穿孔深さの調節技術については、その完成度が比較
的高度であることに鑑み、穿孔方向を確実に制御して発
破孔を穿孔するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る発破孔の穿孔方法は、発破孔となるト
ンネル外周孔の穿孔において、トンネル切羽面における
各穿孔開始点から、一定の刺し角φを付けて各発破孔を
放射状に穿孔することによって課題を解決したものであ
る。
に、本発明に係る発破孔の穿孔方法は、発破孔となるト
ンネル外周孔の穿孔において、トンネル切羽面における
各穿孔開始点から、一定の刺し角φを付けて各発破孔を
放射状に穿孔することによって課題を解決したものであ
る。
【０００７】また、本発明に係る穿孔機は、台車上に上
下・左右移動自在のブームを具え、該ブームには、ガイ
ドシェル受部を介して、ドリフタと一体にガイドシェル
を取り付け、同ガイドシェルを前記ガイドシェル受部の
基準軸の周りに回転自在とすると共に、前記受部には平
行位置維持機構を設けて、前記ブームまたはガイドシェ
ルの移動時に前記受部の基準軸と前記台車の基準軸との
平行関係を保持することのできる穿孔機において、前記
受部の基準軸と前記ガイドシェルとを同時に含む平面
と、水平面とがなす角度θ′を測定する角度計を具えた
ことによって課題を解決したものである。
下・左右移動自在のブームを具え、該ブームには、ガイ
ドシェル受部を介して、ドリフタと一体にガイドシェル
を取り付け、同ガイドシェルを前記ガイドシェル受部の
基準軸の周りに回転自在とすると共に、前記受部には平
行位置維持機構を設けて、前記ブームまたはガイドシェ
ルの移動時に前記受部の基準軸と前記台車の基準軸との
平行関係を保持することのできる穿孔機において、前記
受部の基準軸と前記ガイドシェルとを同時に含む平面
と、水平面とがなす角度θ′を測定する角度計を具えた
ことによって課題を解決したものである。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照し
ながら説明する。前記したように、トンネルを計画通り
に掘削するするためには、トンネル切羽において、発破
孔の穿孔開始位置、方向および深さを正確に制御して穿
孔しなければならない。特に、トンネルの外周孔を穿孔
する場合には、方向の制御が極めて重要である。という
のは、外周孔を穿孔する場合には図３に示すように、掘
削断面を吹付けコンクリート１７で一次覆工したり、ま
たは、削岩機の構造に由来する制限によって、トンネル
軸に対して平行に穿孔することができないからである。
従って、外周孔は所定の角度（刺し角）を付けて外向き
に穿孔しなければならず、それ故、刺し角を大きく付け
過ぎると余堀りが多くなってしまう。
ながら説明する。前記したように、トンネルを計画通り
に掘削するするためには、トンネル切羽において、発破
孔の穿孔開始位置、方向および深さを正確に制御して穿
孔しなければならない。特に、トンネルの外周孔を穿孔
する場合には、方向の制御が極めて重要である。という
のは、外周孔を穿孔する場合には図３に示すように、掘
削断面を吹付けコンクリート１７で一次覆工したり、ま
たは、削岩機の構造に由来する制限によって、トンネル
軸に対して平行に穿孔することができないからである。
従って、外周孔は所定の角度（刺し角）を付けて外向き
に穿孔しなければならず、それ故、刺し角を大きく付け
過ぎると余堀りが多くなってしまう。
【０００９】他方、前記穿孔開始位置を特定する技術に
ついては、切羽面に正確にマーキングする技術等が進ん
できており、また、穿孔深さを調節する技術についても
信頼性が得られてきた。従って、穿孔方向（穿孔角度）
を制御することができれば、トンネルを精度良く掘削す
ることができることになる。
ついては、切羽面に正確にマーキングする技術等が進ん
できており、また、穿孔深さを調節する技術についても
信頼性が得られてきた。従って、穿孔方向（穿孔角度）
を制御することができれば、トンネルを精度良く掘削す
ることができることになる。
【００１０】本発明において、発破孔の穿孔は次のよう
に行う。トンネルを直線的に掘進するには、基本的には
図４に示すように、全ての発破孔Ｈ、Ｈ・・・がトンネ
ル軸Ａ１に対して平行であればよい。即ち、切羽面Ｆに
おける穿孔開始位置と、孔尻での仮想掘削断面ｆにおけ
る孔位置とが一致すればよい。しかしながら、実際に発
破孔を穿孔するときには前記刺し角を付けて、各発破孔
Ｈ、Ｈ・・・を外向きに穿孔する必要がある。
に行う。トンネルを直線的に掘進するには、基本的には
図４に示すように、全ての発破孔Ｈ、Ｈ・・・がトンネ
ル軸Ａ１に対して平行であればよい。即ち、切羽面Ｆに
おける穿孔開始位置と、孔尻での仮想掘削断面ｆにおけ
る孔位置とが一致すればよい。しかしながら、実際に発
破孔を穿孔するときには前記刺し角を付けて、各発破孔
Ｈ、Ｈ・・・を外向きに穿孔する必要がある。
【００１１】本発明の穿孔方法は、図５に示すように、
切羽面Ｆにおける各穿孔開始位置から一定の刺し角φを
付けて各発破孔Ｈを放射状に穿孔するものである。この
とき、各発破孔Ｈの延長線は、切羽面Ｆより内空側のト
ンネル軸Ａ１上の基準点00に収斂する。従って、各発破
孔Ｈの孔尻を結ぶ軌跡によって形成される平面形状は、
切羽形状を拡大した相似形となる。
切羽面Ｆにおける各穿孔開始位置から一定の刺し角φを
付けて各発破孔Ｈを放射状に穿孔するものである。この
とき、各発破孔Ｈの延長線は、切羽面Ｆより内空側のト
ンネル軸Ａ１上の基準点00に収斂する。従って、各発破
孔Ｈの孔尻を結ぶ軌跡によって形成される平面形状は、
切羽形状を拡大した相似形となる。
【００１２】上記の放射状穿孔方法を、図６に基づき詳
細に説明する。トンネル軸Ａ１に垂直な切羽面Ｆ（ＸＹ
面）の外周上、Ｘ軸から角度θの位置に穿孔開始点Ａが
ある。また、切羽面Ｆと平行な仮想掘削断面ｆ（ｘｙ
面）には、トンネル軸Ａ１上の無限遠点からの穿孔開始
点Ａの投影点ａ、および、トンネル軸Ａ１上の基準点OO
からの穿孔開始点Ａの投影点ｂがある。即ち、線分（Ｏ
Ａ）＝線分（ｏａ）、角（ＡＯＸ）＝角（ａｏｘ）＝θ
であり、また、角（ＯOOＡ）＝角（ａＡｂ）＝φとな
り、このφが発破孔Ｈの刺し角となる。穿孔開始点Ａか
ら投影点ｂまで穿孔すれば、発破孔Ｈを穿孔することが
できる。
細に説明する。トンネル軸Ａ１に垂直な切羽面Ｆ（ＸＹ
面）の外周上、Ｘ軸から角度θの位置に穿孔開始点Ａが
ある。また、切羽面Ｆと平行な仮想掘削断面ｆ（ｘｙ
面）には、トンネル軸Ａ１上の無限遠点からの穿孔開始
点Ａの投影点ａ、および、トンネル軸Ａ１上の基準点OO
からの穿孔開始点Ａの投影点ｂがある。即ち、線分（Ｏ
Ａ）＝線分（ｏａ）、角（ＡＯＸ）＝角（ａｏｘ）＝θ
であり、また、角（ＯOOＡ）＝角（ａＡｂ）＝φとな
り、このφが発破孔Ｈの刺し角となる。穿孔開始点Ａか
ら投影点ｂまで穿孔すれば、発破孔Ｈを穿孔することが
できる。
【００１３】これと同様にして、切羽面Ｆの外周上、Ｘ
軸から角度（θ＋α）〔αは任意〕の位置にある穿孔開
始点Ａ1 、Ａ2 ・・・からも前記刺し角φに等しい刺し
角φを付けて、別の発破孔Ｈを順次穿孔する。
軸から角度（θ＋α）〔αは任意〕の位置にある穿孔開
始点Ａ1 、Ａ2 ・・・からも前記刺し角φに等しい刺し
角φを付けて、別の発破孔Ｈを順次穿孔する。
【００１４】また、切羽面Ｆの下半の垂直部分にある穿
孔開始点Ａ′からも、前記と同様にして、等しい刺し角
φを付けて発破孔Ｈを穿孔する。なお、基点Ｏ′および
基点OO′を通る直線Ａ２は下半のトンネル軸であり、角
（Ｏ′OO′Ａ′）＝角（ａ′Ａ′ｂ′）＝φである。
孔開始点Ａ′からも、前記と同様にして、等しい刺し角
φを付けて発破孔Ｈを穿孔する。なお、基点Ｏ′および
基点OO′を通る直線Ａ２は下半のトンネル軸であり、角
（Ｏ′OO′Ａ′）＝角（ａ′Ａ′ｂ′）＝φである。
【００１５】続いて、油圧ジャンボ１０を使用した具体
的な穿孔方法を説明する。図１は、油圧ジャンボ１０の
ブーム１２とガイドシェル受部１３ａの基本的な位置関
係を示す平面図（同図（１））と立面図（同図（２））
である。初めに、トンネル軸Ａ１と平行に油圧ジャンボ
１０の台車基準軸Ａ３を設定し、この基準軸Ａ３上に、
アウトリガー１８、スライドジャッキを使用して台車１
１をセットする。前記したように、上下・左右移動が自
在のブーム１２には、ガイドシェル受部１３ａを介し
て、ガイドシェル１３がスウィング、チルト、回転自在
に取付けられており、ガイドシェル１３は受部１３ａの
基準軸Ａ４を中心として回転自在である。また、ガイド
シェル１３には、ドリフタ１４とロッド１５が設けられ
ている。
的な穿孔方法を説明する。図１は、油圧ジャンボ１０の
ブーム１２とガイドシェル受部１３ａの基本的な位置関
係を示す平面図（同図（１））と立面図（同図（２））
である。初めに、トンネル軸Ａ１と平行に油圧ジャンボ
１０の台車基準軸Ａ３を設定し、この基準軸Ａ３上に、
アウトリガー１８、スライドジャッキを使用して台車１
１をセットする。前記したように、上下・左右移動が自
在のブーム１２には、ガイドシェル受部１３ａを介し
て、ガイドシェル１３がスウィング、チルト、回転自在
に取付けられており、ガイドシェル１３は受部１３ａの
基準軸Ａ４を中心として回転自在である。また、ガイド
シェル１３には、ドリフタ１４とロッド１５が設けられ
ている。
【００１６】ブーム１２とガイドシェル受部１３ａ間に
は周知のリンク機構が設けられているので、これらブー
ム１２と受部１３ａとは、前記基準軸Ａ４と台車基準軸
Ａ３との平行位置関係を維持しながら、移動・回転する
ことができる。また、受部１３ａに固定されたガイドシ
ェル１３（または、ロッド１５）と、基準軸Ａ４とが構
成する角度は、一定の刺し角φとなるように設定する。
更に、トンネル軸Ａ１を中心として設定した穿孔開始点
Ａ、Ａ1 、Ａ2 ・・・に対するＸ軸からの角度θ、θ＋
α〔αは任意〕は、予め計算して既知とし、各穿孔開始
点Ａ、Ａ1 、Ａ2 ・・・を切羽面にマーキングしてお
く。
は周知のリンク機構が設けられているので、これらブー
ム１２と受部１３ａとは、前記基準軸Ａ４と台車基準軸
Ａ３との平行位置関係を維持しながら、移動・回転する
ことができる。また、受部１３ａに固定されたガイドシ
ェル１３（または、ロッド１５）と、基準軸Ａ４とが構
成する角度は、一定の刺し角φとなるように設定する。
更に、トンネル軸Ａ１を中心として設定した穿孔開始点
Ａ、Ａ1 、Ａ2 ・・・に対するＸ軸からの角度θ、θ＋
α〔αは任意〕は、予め計算して既知とし、各穿孔開始
点Ａ、Ａ1 、Ａ2 ・・・を切羽面にマーキングしてお
く。
【００１７】前記準備が完了したら、穿孔開始点Ａにビ
ット１６の先端部が当接するように、ブーム１２を移動
する。また、基準軸Ａ４を中心として、ガイドシェル１
３を回転させる。この回転移動は、図１（２）に示すよ
うに、基準軸Ａ４とロッド１５とを同時に含む平面と水
平面とがなす角度θ′を、前記穿孔開始点毎に設定され
た、トンネル軸Ａ１を中心とし水平面となす角度θと等
しくすることにより行う。角度θ′はガイドシェル受部
１３ａの近傍に設けた適宜の角度計により測定でき、水
平面からの角度測定は容易である。
ット１６の先端部が当接するように、ブーム１２を移動
する。また、基準軸Ａ４を中心として、ガイドシェル１
３を回転させる。この回転移動は、図１（２）に示すよ
うに、基準軸Ａ４とロッド１５とを同時に含む平面と水
平面とがなす角度θ′を、前記穿孔開始点毎に設定され
た、トンネル軸Ａ１を中心とし水平面となす角度θと等
しくすることにより行う。角度θ′はガイドシェル受部
１３ａの近傍に設けた適宜の角度計により測定でき、水
平面からの角度測定は容易である。
【００１８】角度θ′の調整によりビット１６の先端部
が目的とする穿孔開始点Ａからずれた場合には、ブーム
１２を移動させてビット１６の先端部を穿孔開始点Ａに
合わせ、再度、角度θ′をチェックする。この操作を繰
り返せば、ビット１６の先端部は穿孔位置の許容範囲内
に収まる。そこで、前記刺し角φを以て所定深さまで穿
孔する。次の穿孔を行うときには、再びブーム１２およ
びガイドシェル受部１３ａを操作して、次のマーキング
された穿孔点Ａ1 、Ａ2 ・・・にビット１６の先端を合
わせた後、前記と同じ操作を繰り返す。
が目的とする穿孔開始点Ａからずれた場合には、ブーム
１２を移動させてビット１６の先端部を穿孔開始点Ａに
合わせ、再度、角度θ′をチェックする。この操作を繰
り返せば、ビット１６の先端部は穿孔位置の許容範囲内
に収まる。そこで、前記刺し角φを以て所定深さまで穿
孔する。次の穿孔を行うときには、再びブーム１２およ
びガイドシェル受部１３ａを操作して、次のマーキング
された穿孔点Ａ1 、Ａ2 ・・・にビット１６の先端を合
わせた後、前記と同じ操作を繰り返す。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上記のようにして発破孔を穿孔
するものであるから、従来のようにオペレータの技量に
頼ることなく、穿孔時においてガイドシェルのセッティ
ングを素早く、かつ、正確に行うことができるという優
れた効果を有する。
するものであるから、従来のようにオペレータの技量に
頼ることなく、穿孔時においてガイドシェルのセッティ
ングを素早く、かつ、正確に行うことができるという優
れた効果を有する。
【００２０】また、本発明の穿孔機は、水平面となす角
度のみを測定することにより、ガイドシェルを正確な３
次元方向に制御することができ、その結果、従来の方
式、即ち、ブームの移動毎に狂ってしまうガイドシェル
の方向（３次元方向）を目視で判断、修正していたのに
比べ、はるかに正確、簡便かつ迅速にトンネル外周孔を
削孔することができる。
度のみを測定することにより、ガイドシェルを正確な３
次元方向に制御することができ、その結果、従来の方
式、即ち、ブームの移動毎に狂ってしまうガイドシェル
の方向（３次元方向）を目視で判断、修正していたのに
比べ、はるかに正確、簡便かつ迅速にトンネル外周孔を
削孔することができる。
【図１】油圧ジャンボ１０のブーム１２とガイドシェル
受部１３ａの位置関係を示す平面図（同図（１））と立
面図（同図（２））である。
受部１３ａの位置関係を示す平面図（同図（１））と立
面図（同図（２））である。
【図２】油圧ジャンボ１０の側面図である。
【図３】トンネルの外周孔を削岩機により穿孔している
状態を示す断面図である。
状態を示す断面図である。
【図４】発破孔の平行穿孔の説明図である。
【図５】発破孔の放射状穿孔の説明図である。
【図６】発破孔の放射状穿孔の詳細説明図である。
１０ 油圧ジャンボ １１ 台車 １２ ブーム １３ ガイドシェル １３ａ ガイドシェル受部 １４ ドリフタ Ａ１ トンネル軸 Ａ３ 台車の基準軸 Ａ４ ガイドシェル受部の基準軸 φ 刺し角 θ 穿孔開始点毎に設定された、トンネル軸を中心と
し水平面となす角度 θ′ 基準軸Ａ４とガイドシェルとを同時に含む平面と
水平面とがなす角度
し水平面となす角度 θ′ 基準軸Ａ４とガイドシェルとを同時に含む平面と
水平面とがなす角度
Claims (3)
- 【請求項１】 発破工法によりトンネルを掘削する際
に、発破孔となるトンネル外周孔の穿孔において、トン
ネル切羽面における各穿孔開始点から、一定の刺し角φ
を付けて各発破孔を放射状に穿孔することを特徴とする
発破孔の穿孔方法。 - 【請求項２】 発破孔を穿孔した後、当該穿孔開始点か
ら次の穿孔開始点に削岩機のブームを移動する際に、該
ブームに付設されたガイドシェル受部の基準軸を中心と
して回転自在に設けられたガイドシェルを回転させるこ
とにより、当該基準軸とガイドシェルとを同時に含む平
面と水平面とがなす角度θ′を、各穿孔開始点毎に予め
設定されたトンネル軸を中心とし水平面となす角度θと
等しくなるようにすることを特徴とする請求項１記載の
発破孔の穿孔方法。 - 【請求項３】 台車上に上下・左右移動自在のブームを
具え、該ブームには、ガイドシェル受部を介して、ドリ
フタと一体にガイドシェルを取り付け、同ガイドシェル
を前記ガイドシェル受部の基準軸の周りに回転自在とす
ると共に、前記受部には平行位置維持機構を設けて、前
記ブームまたはガイドシェルの移動時に前記受部の基準
軸と前記台車の基準軸との平行関係を保持することので
きる穿孔機において、前記受部の基準軸と前記ガイドシ
ェルとを同時に含む平面と、水平面とがなす角度θ′を
測定する角度計を具えたことを特徴とする穿孔機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265207A JP3040220B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 発破孔の穿孔方法および穿孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265207A JP3040220B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 発破孔の穿孔方法および穿孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579273A true JPH0579273A (ja) | 1993-03-30 |
| JP3040220B2 JP3040220B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=17414021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265207A Expired - Fee Related JP3040220B2 (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | 発破孔の穿孔方法および穿孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3040220B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017190642A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘削方法及び発破用孔設定システム |
| JP2021017767A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 古河機械金属株式会社 | 発破用穿孔装置 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3265207A patent/JP3040220B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017190642A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | 鹿島建設株式会社 | トンネル掘削方法及び発破用孔設定システム |
| JP2021017767A (ja) * | 2019-07-22 | 2021-02-15 | 古河機械金属株式会社 | 発破用穿孔装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3040220B2 (ja) | 2000-05-15 |
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