JPH0578094A - 自動ブレーキを備えたウインチ - Google Patents

自動ブレーキを備えたウインチ

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JPH0578094A
JPH0578094A JP3323173A JP32317391A JPH0578094A JP H0578094 A JPH0578094 A JP H0578094A JP 3323173 A JP3323173 A JP 3323173A JP 32317391 A JP32317391 A JP 32317391A JP H0578094 A JPH0578094 A JP H0578094A
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cam
drum
brake
cam follower
shoe
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JP3323173A
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Thomas M Telford
トーマス・エム・テルフオード
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Warn Industries Inc
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動モータのトルクが停止したときに自動的
に加えられモータトルクが加えられたとき自動的に開放
される自動車ウインチ用の自動的なブレーキを提供す
る。 【構成】 ブレーキパッド２２はドラム１２の内面に対
して半径方向外側に移動し、ブレーキ作用を行い、半径
方向内側に引っ込んでブレーキを開放する。パッド２２
は対向する円錐台形のシュー３６、３８に一致する傾斜
した端部を有する。ブレーキ２０はカムフォロアに関し
て回転可能なカムの回転を利用し、いっぽうの回転にお
いて一方のシューを他方に向けて押し、パッド２２を半
径方向に押して、ドラムの内面に係合させる。反対方向
へのカムフォロアに関するカムの回転によりブレーキ作
用を開放する。波形ばね４６がブレーキをかけ及び開放
したときにチャタリングをなくするように組み込まれて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はウインチのブレーキ装置
に係り、特にケーブルの巻き戻し状態で誘起される負荷
張力を有するウインチケーブルの巻き戻し繰り出しを制
御するブレーキ装置に関する
【０００２】
【発明の背景】ここで特に考慮されるウインチのタイプ
は自動車、特にオフロード地域で運転される四輪駆動の
自動車の前部バンパーに取り付けられるタイプのウイン
チである。ウインチは回転可能なドラム、ドラムの上に
巻かれそこから繰り出されるケーブル、モータ、及びド
ラムの回転を制御するブレーキ装置を有する。
【０００３】このようなウインチは泥及び雪のある険し
い丘に自動車を引き上げるためにまた険しい傾斜面で自
動車を引き降ろすために使用される。特に自動車を険し
い傾斜面で引き下ろす場合にウインチを制動する問題が
生じ、本発明はその問題に対して注目する。
【０００４】大きな重力または力がケーブルを引き、ド
ラムからのケーブルの繰り出しが行われる。多数のブレ
ーキ設計において全く満足のゆくような巻き戻しをしな
いようにドラムの回転が固定される。しかしながら例え
ば自動車を傾斜面で引き下ろす場合に、ケーブルが調整
可能にウインチから巻き戻されるならば、制動作用は繰
り出しにわたって制御を維持するためにドラムの回転を
調整可能に抑え低下させる。公知のブレーキ装置におい
てこのような制御された抵抗（予備の識別としての）制
動ブレーキ作用は過度の熱を発生し、急速な摩耗を生
じ、その結果早期の破損を招く。
【０００５】
【課題を解決するための手段】好ましい実施例において
ブレーキ手段は中空のケーブルドラム内にブレーキパッ
ドを備えており、ブレーキパッドはドラムの内壁に対し
て半径方向に拡張する。ドラムはそれ自身ブレーキ作用
によって発生する熱を吸収し、その熱はドラムの外側す
なわち大気へと案内される。それによって先の過熱の問
題は解決される。
【０００６】ブレーキパッドは別れた円形のセグメント
であり、円周方向に拡張可能な一端が開放したシリンダ
を協働して形成する。開放端は円錐台端面を形成する。
円錐台形のシューはブレーキパッドセグメントの開放端
に軸線方向に位置ぎめされ一方が軸線方向に静止し、他
方が軸線方向に可動である。ブレーキ係合に関しては、
軸線方向に向いた力が可動なシューに加えられ、シュー
の円錐台面を円筒形に配置されたブレーキパッドの開放
端の円錐台面に対して押す。ブレーキパッドの円錐台面
に対して協同して作用する２つの円錐台形状のシューは
ドラム壁に対してセグメントの半径方向の拡張を行う。
ブレーキの離脱に関しては、可動シューの軸線方向の力
が取り除かれてブレーキパッドセグメントがドラム壁か
ら内側に収縮して離れる。可動シューに加えられる軸線
方向の力はカムによって作動され、すなわちカムがねじ
りばねによって付勢されカム面を有するカムフォロアに
対して回転しそれによってブレーキ係合に向かってシュ
ーの軸線方向の運動を行う。ねじりばねの付勢は初めに
加えられるが低いブレーキ抵抗である。それはワイヤロ
ープ上の負荷であり、その負荷によりカムフォロアがさ
らにカムに乗り上げ、かくしてワイヤロープの負荷に比
例して実質的にブレーキ抵抗を増加する。
【０００７】ウインチモータは両方向に駆動され、一方
の回転でケーブルをドラムに巻き上げ、他方の回転でケ
ーブルがドラムから巻き戻されるのを可能とする。巻き
上げ方向においてカムフォロアがばねによって付勢され
た回転に対抗して回転を行うように結合されたモータ軸
に係合し、それによってブレーキを開放しモータが巻き
上げ方向にドラムを駆動することを可能とする。巻き戻
し方向において（カムフォロアよりむしろ）カムはばね
の付勢方向に対抗して係合し、それによってブレーキを
開放し、負荷張力により調整可能にケーブルを巻き戻す
ことを可能とする。回転可能なドラムはカムフォロアに
直接的に結合され、負荷によって誘起されるドラム及び
カムフォロアの回転はケーブルを引き、ブレーキの再係
合を可能とするモータ駆動カムの回転より早くなる。こ
の巻き戻し作用はブレーキ開放／ブレーキ係合の繰り返
しを生じ、それはカムフォロアの軸線方向の制限された
移動を可能とし、音を防止する波形ばねによって大幅に
緩和される。上記した内容は次の詳細な説明及び図面を
参照してさらに明らかになるであろう。
【０００８】
【実施例】図１を参照すると図１は四輪駆動ピックアッ
プまたはそれと同様な自動車（図示せず）に取り付けら
れるようになっているウインチ１０を示す。ウインチ１
０は回転可能な中空の円筒形ドラム１２を有し、ドラム
１２はその周囲に一定の長さのワイヤロープすなわちケ
ーブル１４を巻き付け及び巻き戻すようになっている。
ドラム１２は可逆モータ１６によって積極的に両方向に
駆動される。モータは通常は自動車のバッテリから電力
を供給される電気的なものであるがウインチ１０を駆動
する原動力を提供するために液圧のような他のタイプの
モータを使用してもよい。モータ１６はエンドハウジン
グ１８に収容された減速ギヤ列によってドラム１２に結
合されている。ギヤ列は米国特許第４，５４５，５６７
号に開示された方法でモータのｒｐｍに関してドラムの
回転速度を減速する（従ってトルクの増幅を与える）。
シフトレバー１７はギヤ列を外し、ドラムがギヤ列から
自由に回転できるように設けられ、それによって例えば
手動でケーブル１４がドラムから繰り出される。ブレー
キ２０が駆動モータ１６とエンドハウジング１８の間の
ドラム１２の内部空洞に備えられている。
【０００９】ブレーキ２０は図２ないし図４に詳細に示
され、それに示すようにブレーキパッド２２を使用し、
ブレーキパッド２２は円筒形ドラム１２の内径に非常に
近い外径を有するシリンダ状のセグメントである。パッ
ド２２は両端に内方傾斜部２３を有し、内方傾斜部２３
は円錐台形シュー２４，２６に一致する円錐台形面を協
働して形成している。パッド２２の内方傾斜部２３に対
する内側へのシュー２４，２６の軸線方向への移動はパ
ッドを半径方向外側に押し（すなわちカム作用で）、ド
ラムの内表面に摩擦的に係合し、パッド２２及びシュー
２４，２６に関してドラムの制動または固定を行うこと
ができる。シュー２４は軸２９に固定的に結合され軸２
９は軸２８の回転をエンドハウジング１８のギヤ列に接
続する。軸２８の端部分３２は鋸歯状であり、鋸歯状の
穴３４を有するシュー２４は端部３２に押し込まれシュ
ー２４が軸２８に固定される。前述したようにシュー２
４は円錐台形であり、傾斜面３６を有する。軸２９は軸
２８に結合される（六角形の形状の軸２９は軸２８の端
部の六角形の穴に受け入れられる）。軸２９はエンドハ
ウジング１８（図５参照）内のギヤ列に接続され、それ
によってブレーキ軸２８をギヤ列１９に回転可能に接続
する。ギヤ列は軸２８及びドラムの間の回転速度を実質
的に減少するように設計されている。シュー２４をパッ
ド２２を介してドラムに固定することによってギヤ列１
９はドラム及び軸２８の間の相対的な回転を行うことが
できず、固定され、ドラムの回転が防止される。シュー
２４，２６の互いに離れる移動したがってパッドの内側
傾斜部２３から離れる移動はパッドの半径方向内側への
移動を許容し、ブレーキ動作を開放し、ドラムの回転を
許容する。
【００１０】シューの軸線方向の移動は図２ないし図４
を参照して説明するカム及びカムフォロアの協働作用に
よって行なわれる。カム３０は軸２８に取り付けられる
が軸２８に関して回転可能にまた軸線方向に移動可能で
ある。シュー２６は（軸２８にではなく）カム３０に固
定的に取り付けられ、カム３０と同様に回転可能で軸線
方向に移動可能である。シュー２６は円錐台形であり、
傾斜面３８を有する。スプライン穴４２を備えたカムフ
ォロア４０がカム３０に隣接した軸２８のスプライン端
部分に挿入されている。カムフォロア４０は軸２８に対
して回転しないが軸２８のスプライン付きの端部４４の
スプラインに沿って軸線方向に移動可能である。
【００１１】図４に最もよく示すようにカムフォロア４
０は互いに１８０°の位置に位置決めされた半径方向に
延びる２つの耳部６８を有する。またカム３０は互いに
１８０°の位置に位置決めされた半径方向に延びる２つ
の耳部７０を有する。波形ばね４６が図２に示すように
カムフォロア４０に隣接して取り付けられている。クリ
ップ４８が波形ばね４６に隣接した軸２８の端部の溝に
はめ込まれており、部品のアセンブリを軸２８に固定し
ている。従って、カムフォロア４０は波形ばね４６の圧
縮によってカム３０から軸線方向に移動可能であり、こ
のような移動は抵抗をうける。カム３０はトルクばね５
０によって軸２８の上で回転するように付勢されてい
る。トルクばね５０の一端５２はカム内の穴５４に挿入
され反対側の端部５６は軸２８の溝５８に係合してい
る。図３及び図４を参照すると、カム３０は方向を指示
する矢印６０によって軸２８従って（それに係合した）
カムフォロア４０に関して時計方向に回転するようにば
ね５０によって付勢されている。
【００１２】図１乃至図３からモータ１６はモータ１６
の軸６６に取り付けられたカップリング６２によってカ
ム３０及びフォロア４０に接続されている。カップリン
グ６２はカップ形状であり、カップリング６２のカップ
部分内で半径方向内側に延びる２つの駆動突出部６４を
有する。カップリング６２のカップ部分はカムフォロア
４０及びカム３０の半径方向に延びる耳部６８、７０の
上にはめ込まれ、カム及びカムフォロアの耳部６８、７
０に回転して係合するようにカップリング６２の駆動突
出部６４が位置決めされている。
【００１３】カム作用は（波状の山部及び谷部を形成す
る）カム３０の端部に設けられた２つの傾斜カム面８０
によって行われ、その傾斜カム面８０はカムフォロア４
０の２つの同様な傾斜カム面８２に摺動して係合する。
カム面８０の山部がカム面８２の谷部にあるときはシュ
ー２６が軸線方向に引かれパッド２０が半径方向に引か
れてドラムは自由に回転する。カムフォロア４０に対す
るカム３０の相対的な回転時にカム面８０、８２が斜面
に沿って離れシュー２６がパッド２２に向かって軸線方
向に移動するように押し、ドラムを固定する。
【００１４】ばね５０の作用はフォロア４０に対して符
号６０の方向にカム３０の回転を引き起こしカム及びカ
ムフォロアの分離を行うように押圧することである。カ
ップリング６２の方向６０の回転作用はばね５０に対抗
してフォロア４０の耳部６８に係合し、それによってカ
ムを初期位置に位置決めし、ブレーキを開放する。ばね
５０に対抗する反対方向へのカップリング６２の回転に
よってカム３０の耳部７０に係合し、ブレーキを再び開
放する。従って、モータ駆動軸６６の両方向の回転によ
ってブレーキ作用が開放されるがモータの非回転はばね
５０によって開始されるカム及びフォロアの回転を介し
てブレーキ係合を生み出す（負荷は完全なブレーキ作用
を行う）。これらの相対的なブレーキ作用の効果はつぎ
の「操作」部で説明する。
【００１５】モータからの回転トルクがないときはいつ
でもすなわちばね５０によって行われるカム作用によっ
て通常ブレーキが加えられすなわち係合する。モータ１
６から加えられる両方向のトルクはブレーキ２０を開放
し、ドラム１２の回転を可能とすることを必要とする。
負荷を引くためにドラム１２上にケーブルを巻き取るこ
とが望ましい状態をまず第１に考慮する。負荷はケーブ
ルが取り付けられた自動車からある距離を置いた物体で
もよく、ケーブルの端部が固定されウインチを使用する
ことによって自動車を移動させるために引くかそれを助
けることが望まれる状態であってもよい。前に述べたよ
うに、ブレーキ２０はドラムの回転を停止するために加
えられ、駆動モータ１６がブレーキ２０に回転トルクを
加えるまで力を発揮し続ける。図３を参照すると、モー
タ１６は時計方向６０に駆動され、ドラム１２上にケー
ブル１４を巻とる。カップリング６２の駆動突出部６４
はカムフォロア４０の耳部６８に係合してカムフォロア
４０を回転させる。カム３０及びシュー２６はパッド２
２従ってドラム１２に摩擦的に係合し、カム及びカムフ
ォロアに加えられるこの回転はばね５０の回転に対抗す
る。このようなカムフォロア４０のモータ駆動回転の作
用によってブレーキ作用の開放が行われる。そしてカム
フォロア４０は軸２８にスプラインによって接続されて
いるのでカムフォロア４０はハウジング１８内のギア列
を介してドラムに接続され、ドラムはケーブルを巻き取
るために回転される。
【００１６】代わりの状態において、負荷がケーブル１
４に加えられ、動力の下にドラム１２からケーブル１４
を繰り出したいとき、モータ１６が反時計まわりに矢印
６０の方向と反対の方向に駆動される。カップリング６
２の駆動突出部６４はカム３０の耳部７０に係合し、カ
ム３０を反時計方向に回転させる。カム３０はフォロア
４０に独立して軸２８上で自由に回転する。カム３０が
モータ１６によって回転されるとカム３０（及びシュー
２６）はフォロア４０に対して回転可能に移動し、カム
面８０、８２を初期位置に向けて移動させシュー２６を
パッド２２から離すように移動させる。それによってブ
レーキ２０はケーブル１４の負荷がドラム１２を回転さ
せケーブルを繰り出すに十分なように開放される。実際
にモータのトルクは力の釣合をブレーキ力が勝った状態
からドラムの繰り出し力が勝った状態まで移行させる。
すなわち、モータは負荷の力が静止摩擦力に打ち勝つよ
うに（摩擦による定常的なブレーキ作用に変えるよう
に）するのに十分な力のみを発揮し、これでケーブルの
制御された巻き戻しを行うことができるのである。異な
る動作状態に関しこれまで述べたブレーキ作用の説明は
固定シューに向かいあるいはそれから離れる可動シュー
の運動がパッドを半径方向に拡張しまたは引き戻して制
動の適用及び開放を行うことを主題としている。説明し
た原理は理論的に正しい。回転方向に関係なくモータ１
６の回転作用は常にブレーキを開放しばね５０の回転作
用及びケーブル上の負荷はブレーキの係合を行う。モー
タ１６の巻き上げ回転方向（方向６０）において、（ケ
ーブル１４上の）負荷力は（軸２８上にスプライン接続
された）フォロア４０に作用するモータによって直接制
御される。このような回転はばね５０の回転に抵抗する
がばね５０はカム３０がフォロア４０から離れるように
カムを連続的に回転させる。しかしながら、（パッド２
２及びドラム内部の間の摩擦によって高められる）シュ
ー２６及びパッド２２の間のわずかの摩擦係合はばね５
０のねじれ圧縮力を保証し、シュー２６を引っ込みまた
は開放状態に維持する。反対方向のモータ駆動において
ケーブル１４の負荷によって発生する係合状態に向ける
回転押圧力はばね５０のそれをはるかに越えるものであ
る。カムとフォロアに加えられる反対方向の力について
は、最初モータにより与えられるカム３０のフォロア４
０に対する運動がブレーキを開放し、つぎにカム３０に
対するフォロア４０の反対の回転がカム３０の回転に追
従してモータの回転がブレーキを再び開放するまでブレ
ーキをかけ、ケーブルの繰り出しを停止し、これが無限
に続く如きものである。このようなブレーキの係合及び
開放が繰り返されるサイクルは望ましくないチャタリン
グを発生する。波形ばね４６の作用はこのチャタリング
の状態を軽減するように作用する。
【００１７】波形ばね４６がない状態でのテストにおい
て、制動が加えられたとき及び開放されたときにブレー
キアセンブリは急激な衝撃を受け、ブレーキ２０の部品
を早急に破壊し、劣化させる激しい振動またはチャタリ
ングを生じる。波形ばね４６は可撓性を有する付勢力を
与えその力はカム面８０、８２がカム３０及びカムフォ
ロア４０の迅速な相対的な回転変化によって前後に押さ
れるときにカムフォロア４０がわずかに後方にたわむこ
とができるようにする。これによってブレーキ２０はド
ラム１２を急に停止させないが、回転状態から停止状態
にブレーキ２０及びドラム１２を次第に（適切な時間
で）減速する。これと同様なたわみ作用がブレーキを次
第に開放するために与えられると信じられる。もちろん
ブレーキ２０はモータによってドラム１２よりも高速で
駆動され、その比は２００対１であり、それ故、ドラム
の減速は目視で認めることができない。
【００１８】ケーブル１４の負荷がドラムの繰り出し回
転を生じるのに十分でない場合には、まずモータにより
駆動されるカップリング６２がカム３０の耳部７０に接
触し、回転が続くときにブレーキは前述したように開放
される。負荷はドラムの回転を発生するためには適当で
ないから、カム３０は耳部６８、７０が整列し、カップ
リング６２が耳部６８、７０の双方の組に係合するまで
カムフォロア４０に関して回転する。ドラム１２に接続
されているカムフォロア４０の耳部６８に係合する回転
するカップリング６２の駆動突出部６４はドラムを回転
させる。代わりに、操作者はギア列を外すことによって
すなはちレバーでドラム１２から軸２８を外すことによ
って、モータを使用しないで手動でケーブルを繰り出す
ことができる。 説明した好ましい実施例の最適な操作
においていくつかの重要性が見いだされる。第１にカム
３０及びフォロア４０が互いにはまり合った位置にある
ときパッド及びシュー２４、２６に設けられた円錐台形
面２３それと一致する面３６、３８の角度は可動パッド
の軸線方向の移動を行うような角度を有している。円錐
台面のための典型的な摩擦ブレーキライニング用ブレー
キ材料は例えば、Ｆｒｉｃｔｉｏｎ Ｍａｔｅｒｉａｌ
Ｃｏｒｐ．，Ｓｏｕｔｈ Ｂｅｎｄｏ，ＩＮ．，で製
造されているＦＭＣ ＮＡ１０４，ＧＡある。角度α
（図２）は好ましくは約２５°であり、約１５°乃至約
３５°の範囲であれば受け入れられる。
【００１９】パッド２２はケーブルの巻き上げ及び巻き
戻しにおいてケーブルドラム１２に対して回転可能に摺
動するように設計されており、ブレーキの最初の開放は
パッド２２に関してシュー２４、２６の一方が回転して
摺動することが必要である。もちろん、シュー２６はば
ね５０を弱めブレーキを開放するために（軸２８に固定
された）シュー２４に関して回転しなければならない。
【００２０】ギヤ列を有する駆動列はここで考慮したタ
イプのウインチに共通のものであるが、このようなギヤ
による減速はドラム回転の制動を達成するためには重要
である。すなわち、軸及びドラムが同じ速度で回転する
ように接続されているならばドラムを駆動軸２８に固定
することは回転を防止しない。ギヤの減速は異なる回転
速度を必要とするがギヤは駆動軸に対してドラムの回転
を固定することによって重要な要素を固定することがで
きる。ハウジング１８内に収容され、全体として符号１
９によって示すこのようなギヤ構成は図５に示される。
それは上述した特許に示すギヤ機構と同様であり、ここ
で詳しく説明しない。
【００２１】本発明の精神と範囲から離れずに変更及び
改造をなしうることを当業者は認めるであろう。それ
故、本発明は図示した内容及び詳細な説明に制限されず
特許請求の範囲によって制限される。
【図面の簡単な説明】
【図１】所定の長さのケーブルを巻き上げ及び巻き戻す
ためのドラムを有する動力化され、本発明によるブレー
キ機構を有するウインチの正面図である。
【図２】本発明のブレーキ機構を示す図１のドラムの断
面図である。
【図３】図２の線３−３で切った断面図である。
【図４】図２のブレーキの分解図である。
【図５】図１に組み込まれたギヤ列結合を示す断面図で
ある。
【符号の説明】
１０…ウインチ １２…ドラム １４…ケーブル １６…モータ ２０…ブレーキ ２４、２６…シュー ２８…軸 ３０…カム ４０…カムフォロア ４６…波形ばね ５０…トルクばね ６２…カップリング

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 両方向に回転し得る回転可能なドラム
    と、第１の回転方向でドラムに巻き上げられ、第２の回
    転方向でドラムから巻き戻されるケーブルと、駆動モー
    タであって、いずれの回転方向にもモータによって選択
    的に回転される駆動軸を有する駆動モータと、回転可能
    にドラムを駆動するために駆動軸及びドラムを相互結合
    し、モータ軸に関してドラムの回転速度を減少させるギ
    ヤ列を有する相互結合手段と、ドラムの回転を制御する
    制動手段とを有するウインチであって、 前記ドラムは
    軸線を有する円筒形の内面と、 協働して円筒形外表面を提供し、かつドラムの内表面に
    隣接して配置されドラムの内表面に向けてあるいはそこ
    から離れるように半径方向の運動を行う複数のブレーキ
    パッドと、 ブレーキパッドに関して協働するように配置されパッド
    の半径方向の拡張を引き起こしまた半径方向の引き込み
    を可能とするためパッドに向けてあるいはパッドから離
    れるように軸線方向に可動なブレーキシューと、 協働するカム表面を有するカム及びカムフォロアであっ
    て、第１の回転方向においてカム及びカムフォロアの相
    対回転時にそれらの軸線方向の分離を行い、第２の回転
    方向においてカム及びカムフォロアの軸線方向のはまり
    あった位置への移動を可能とするためのカム及びカムフ
    ォロアと、 モータ軸がいずれの方向に駆動されても第２の回転方向
    にカム及びカムフォロアの相対的な回転を生じるためモ
    ータ軸及びカム及びカムフォロアの間に設けられたカッ
    プリングと、 第１の回転方向にカム及びカムフォロアの回転傾向を与
    えるための付勢手段とを有し、 前記ブレーキシューは
    カム及びカムフォロアが軸線方向に分離するときブレー
    キシューをブレーキパッドに向けて軸線方向に押すよう
    にカム及びカムフォロアに関して配置されているウイン
    チ。
  2. 【請求項２】 前記カム及びカムフォロアの一方はブレ
    ーキシューにそれと一体の軸線方向の移動ができるよう
    に結合され、第２の付勢手段がケーブルの巻き戻し中に
    ドラムの繰り返されるブレーキ作用を柔らげるためカム
    及びカムフォロアの他方の軸線方向の移動を制限するこ
    とを可能にする請求項１に記載のブレーキ装置。
  3. 【請求項３】 配置されたブレーキパッドは円錐台形の
    端面を形成し、ブレーキシューは隣接する一端に固定さ
    れ、対応するブレーキパッドの端面に一致する円錐台面
    を有し、前記可動なブレーキシューはパッドの他端に隣
    接し、パッドに一致する円錐台面を有し、ブレーキパッ
    ド端部に一致する円錐台面を有し、カム及びカムフォロ
    アの分離運動は前記可動なシューをブレーキパッドの円
    錐台面端部に対して押し付け、その反対側の端部はブレ
    ーキパッドの半径方向の運動を推し進めるために固定さ
    れたシューの円錐台面に対して押される請求項２に記載
    のブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記相互結合手段はカム及びカムフォロ
    アの一方からギヤ列まで伸びる軸を有し、前記カム及び
    カムフォロアの一方は前記軸にスプライン結合し、それ
    によってカム及びカムフォロアの一方の回転がギヤ列を
    回転させ、したがってドラムを回転させ、前記カップリ
    ングは駆動突出部を有し、前記カム及びカムフォロアは
    前記駆動突出部に回転回転に係合可能な耳部を有し、前
    記駆動突出部及び耳部の回転位置はモータ軸の一方の回
    転方向でカム及びカムフォロアの一方の耳部が駆動突出
    部に係合し、付勢部材の押圧に対抗して押され、モータ
    軸の他方の回転方向においてカム及びカムフォロアの他
    方の耳部が駆動突出部に係合し、付勢部材の押圧に対し
    て押される請求項３に記載のブレーキ装置。
  5. 【請求項５】 駆動突出部とカム及びカムフォロアとの
    係合はドラムのケーブル巻き上げ回転を行う請求項４に
    記載のブレーキ装置。
  6. 【請求項６】 付勢部材は一端が軸に固定されそれによ
    ってカム及びカムフォロアの一方に回転可能に固定さ
    れ、カム及びカムフォロアの間の相対的な回転を行うた
    めにカム及びカムフォロアの他方に張力を有して他端が
    固定されたねじりばねである請求項５に記載のブレーキ
    装置。
  7. 【請求項７】 前記カム及びカムフォロアの前記一方は
    抵抗を有する第２の付勢手段に係合し、前記カム及びカ
    ムフォロアは可動シューをブレーキパッドに向けて押す
    請求項６に記載のブレーキ装置。
  8. 【請求項８】 第２の付勢手段は軸端及び前記カム及び
    カムフォロアの前記一方の間に挟まれている請求項７に
    記載のブレーキ装置。
  9. 【請求項９】 両方向に回転し得る回転可能なドラム
    と、第１の回転方向でドラムに巻き上げられ、第２の回
    転方向でドラムから巻き戻されるケーブルと、駆動軸を
    有する駆動モータと、ドラムを回転可能に駆動するため
    に駆動軸及びドラムを相互結合し、モータ軸に関してド
    ラムの回転速度を減少させる相互結合されたギヤ列を有
    する相互結合手段と、制動手段とを有するウインチであ
    って、 前記ドラムは円筒形の内面を有し、また前記制動手段
    は、 ドラムの内側に配置されたシリンダを形成し、かつドラ
    ムの内表面に向けてあるいはそこから離れるように半径
    方向の運動を行う複数のブレーキパッドと、 相互結合手段に取り付けられた傾斜部を有し、かつ前記
    パッドの両側に係合するシューであって、シューの一方
    が他方のシューに向かいあるいはそれから離れるように
    軸線方向に可動であるシューと、 可動なシューに取り付けられ、かつ前記手段上で回転可
    能であり、前記可動なシューとともに軸線方向に可動で
    あるカムであって、カムの上に形成されたカム面を有す
    るカムと、 前記手段に取り付けられたカムフォロアであって、前記
    カムフォロア上に形成され、かつ前記カムのカム面に当
    接しているカム面を有するカムフォロアと、 前記カムに接続されたばねであって、ばねはカムフォロ
    アに関して第１の方向にカムを回転させるように付勢
    し、前記カムフォロアのカム面に作用する前記カムのカ
    ム面は前記可動なシューを他方のシューに向けて軸線方
    向に移動させ前記パッドを半径方向外側に移動させドラ
    ムの内面に係合させるようになっているばねとを有する
    ウインチ。
JP3323173A 1991-09-19 1991-12-06 自動ブレーキを備えたウインチ Pending JPH0578094A (ja)

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