JPH0577101A - 自動旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 背面主軸台の機能を何ら損なうことなく、か
つ、装置全体の大型化、構成の複雑化等を来すことな
く、芯押し台装置を組み込むことを可能とする自動旋盤
を提供することを目的とする。 【構成】 ベッドと、上記ベッド上に配置され被加工物
を把持して加工軸方向に移動可能な主軸台と、上記ベッ
ド上であって上記主軸台に対向する側に配置され上記加
工軸方向に移動可能な背面主軸台と、上記背面主軸台に
設けられ上記被加工物の背面主軸台側の端部を軸方向か
ら支持するセンタと、上記背面主軸台に設けられ上記セ
ンタを上記背面主軸台の主軸台側に進退させる駆動装置
と、を具備したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動旋盤に係り、特
に、主軸台と背面主軸台とを備えるものにおいて、上記
背面主軸台の機能を何ら損なうことなく、長尺物の被加
工物の背面主軸台側の端部を支持する芯押し台装置を組
み込んだものに関する。

【０００２】自動旋盤としては、例えば、図５に示すよ
うなものがある。これは、実開平２−５６５０１号公報
に示されているものである。まず、ベッド１があり、こ
のベッド１上には、摺動台ベース３が固定されている。
上記摺動台ベース３には、主軸台５が、加工軸７に沿っ
て矢印Ａ方向に移動可能に取付けられている。上記主軸
台５は主軸送りサーボモータ９によってその送りを制御
される。

【０００３】上記ベッド１上には、刃物台摺動ベース１
１が固定されている。この刃物台摺動ベース１１上に
は、第１刃物台１３と、第２刃物台１５とが取付けられ
ている。上記第１刃物台１３と、第２刃物台１５は、加
工軸７と同一平面内であって直交する方向に沿って、矢
印Ｂ、Ｃ方向に移動する。これら第１刃物台１３及び第
２刃物台１５の送りを制御するのが、刃物台摺動ベース
１１に取付けられた第１刃物台送りサーボモータ１７
と、第２刃物台送りサーボモータ１９である。

【０００４】上記第１刃物台１３及び第２刃物台１５に
は、第１タレット２１及び第２タレット２３がそれぞれ
回転可能に取付けられている。上記第１タレット２１に
は、刃物ホルダ２５を介して、工具２７が着脱可能に取
付けられている。同様に、第２タレット２３にも、刃物
ホルダ２９を介して、工具３１が着脱可能に取付けられ
ている。上記工具２７、３１は、第１刃物台１３と第２
刃物台１５の摺動によって、切込軸３３上を移動する。
そして、被加工物の加工点は上記切込軸３３と被加工物
との交点にて決定される。

【０００５】上記加工点に被加工物を位置決めする場
合、主軸台５による片持ち支持では、被加工物のオーバ
ーハング量が大きくなってしまう。そこで、主軸台５の
図中右側には、ガイドブッシュ３５が設けられている。
上記ガイドブッシュ３５は、刃物台摺動ベース１１に固
定されたガイドブッシュホルダ３７に固定されている。
そして、被加工物は主軸台５によって支持されるととも
に、切削点（加工点）近傍において、上記ガイドブッシ
ュ３５によって支持されることになる。その状態で、工
具２７、３１によって加工されるものである。

【０００６】ベッド１上であって、主軸台５と対向する
位置には、第２摺動台ベース３９が固定されている。上
記第２摺動台ベース３９上には、背面主軸台４３が、加
工軸７に沿って矢印Ｄで示す方向に移動可能に取付けら
れている。上記背面主軸台４３の同方向へのそれぞれの
送りは、軸方向送りサーボモータ４７によってそれぞれ
制御される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。既に説明したように、従来
の自動旋盤には、主軸台５を備えるとともに、対向する
側に背面主軸台４３を備えるものがあり、この背面主軸
台４３を使用して必要な裏加工を施すようにしている。
一方、この種の自動旋盤では、長尺部品を加工する場合
が多く、その様な場合には、ガイドブッシュ３５から被
加工物先端までの位置が離れている為、被加工物の振れ
回りが大きくなり、加工精度に影響するという問題があ
った。又、回転型の刃物ホルダを取付け、側面からの穴
明け等の二次加工を行う場合が多く、切削力により被加
工物が撓み、加工精度に影響を与えるという問題があっ
た。そこで、被加工物の他端を芯押し台装置によって押
し付けることが行われている。

【０００８】ところが、上記芯押し台装置は、丁度、背
面主軸台４３が設置されている場所、若しくは近傍に配
置されることになり、そのため、芯押し台装置と背面主
軸台４３とが相互に干渉してしまうことになる。そこ
で、従来の場合には、被加工物の裏加工を意図して背面
主軸台４３を設けるか、或いは、長尺物の加工を意図し
て芯押し台装置を設置するか、の何れか一方を選択する
しかなかった。尚、これに対しては、特開昭６４−４０
２０４号公報に示すようなものが提案されている。そこ
に示されている構成は、工具ホルダに他の工具と同じよ
うにセンタを配置しておき、そのセンタを必要に応じて
背面主軸側に取付けるものであり、又、背面主軸側にセ
ンタを内蔵しておき、それを適宜突出配置させるといっ
たものである。しかしながら、前者の場合には、センタ
を所定の位置にセットするまでに多くの工程を要してし
まうという問題がある。又、後者の場合であるが、セン
タで支持させる被加工物は長尺物が多く、長尺物を機会
外部に排出させる場合は、背面主軸内を通し、後方に排
出する方法が合理的な方法としてよく用いられる。とこ
ろが、後者の場合には、センタが背面主軸側に内蔵して
あるために、このような合理的な方法が採用できなくな
ってしまうという問題があった。

【０００９】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、背面主軸台の機能を何
ら損なうことなく、かつ、装置全体の大型化、構成の複
雑化等をを来すことなく、芯押し台装置を組み込むこと
を可能とする自動旋盤を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による自動旋盤は、ベッドと、上記ベッド上に
配置され被加工物を把持して加工軸方向に移動可能な主
軸台と、上記ベッド上であって上記主軸台に対向する側
に配置され上記加工軸方向に移動可能な背面主軸台と、
上記背面主軸台に設けられ上記被加工物の背面主軸台側
の端部を軸方向から支持するセンタと、上記背面主軸台
に設けられ上記センタを背面主軸台の主軸台側に進退さ
せる駆動装置と、を具備したことを特徴とするものであ
る。その際、上記駆動装置を、背面主軸台に回動自在に
取付けられ上記センタを保持したレバーと、上記レバー
を回動させてセンタを背面主軸台の主軸台側に進退させ
る駆動手段と、から構成することが考えられる。

【００１１】

【作用】まず、背面主軸台を使用して、被加工物に裏加
工を施すような場合には、駆動装置によってセンタを待
機位置に待機させておく。この待機位置においては、セ
ンタと背面主軸台とが干渉するようなことはない。これ
に対して、例えば、被加工物が長尺物であるような場合
には、駆動装置によってセンタを背面主軸台の主軸台側
に移動・配置させる。そして、このセンタによって長尺
物の被加工物の端部を支持する。このとき、背面主軸台
は非使用状態にあるので、両者が干渉するようなことは
ない。つまり、背面主軸台の機能をなんら損なうことな
く、簡単な構成で芯押し台装置を組み込むことができ
る。

【００１２】又、センタを進退させる構成として、背面
主軸台にレバーを回動可能に取付け、そのレバーの先端
にセンタを取付け、上記レバーを駆動手段によって適宜
回動させることにより、センタを背面主軸台の主軸台側
に進退させる構成が考えられる。

【００１３】

【実施例】以下、図１ないし図４を参照して本発明の一
実施例を説明する。尚、従来と同一部分には同一符号を
付して示しその説明は省略する。まず、図１及び図２に
示すように、背面主軸台４３の主軸台５側の前部には、
レバー１０１が回動可能に取付けられている。上記レバ
ー１０１は、一対のアーム部材１０３、１０３’を略コ
字状に配置して、背面主軸台４３の主軸台５側の前部を
上下方向から挟むように配置されている。上記アーム部
材１０３、１０３’は、軸部材１０５を介して（図中一
方のみを示す）、背面主軸台４３側に回転可能に支持さ
れている。

【００１４】上記アーム部材１０３には、リンク部材１
０７が連結されており、このリンク部材１０７には、駆
動手段としての油圧シリンダ機構１０９が連結されてい
る。上記油圧シリンダ機構１０９は、シリンダ１１１
と、このシリンダ１１１に移動可能に収容され、図示し
ないピストンを有するとともに、その一端をシリンダ１
１１の外側に突出させたロッド１１３から構成されてい
る。上記リンク部材１０７は、上記ロッド１１３の先端
に回転可能に取付けられている。又、上記シリンダ１１
１には、油圧配管１１５が接続されていて、油圧装置よ
り供給される作動油が、上記油圧配管１１５を介して、
油圧シリンダ機構１０９に供給・排出される。

【００１５】そして、油圧シリンダ機構１０９を駆動さ
せてロッド１１３をシリンダ１１１より突出させる方向
に移動させた場合には、リンク部材１０７を介して、レ
バー１０１が図２中時計方向に90°だけ回動して、一対
のアーム部材１０３、１０３’を、背面主軸台４３の主
軸台５側に配置させる。これに対して、ロッド１１３を
シリンダ１１１側に引っ込めた場合には、レバー１０１
は図２中反時計方向に90°だけ回動して、一対のアーム
部材１０３、１０３’を、図３に示すような位置まで待
機させる。

【００１６】上記一対のアーム部材１０３、１０３’の
先端部には、センタ１１７が取付けられている。このセ
ンタ１１７によって、被加工物（図中仮想線で示す）１
１９の背面主軸台４３側の端面を支持するものである。
上記センタ１１７は、図４に示すような状態で取付けら
れている。つまり、軸受部材１２０によって軸支されて
いるとともに、コイルスプリング１２１によって、主軸
台５側に弾性付勢されている。

【００１７】上記レバー１０１の背面主軸台４３の前面
側への回動量は、ストッパ機構１２３によって調整され
る。すなわち、図３に示すように、アーム部材１０３側
には調整ネジ１２５が取付けられており、一方、背面主
軸台４３側にはストッパ部材１２７が設けられている。
そして、調整ネジ１２５の先端がストッパ部材１２７に
当接することにより、レバー１０１のそれ以上の回動は
規制される。又、その量は、調整ネジ１２５の突出量を
変えることにより、適宜調整することができる。又、ア
ーム部材１０３には緩衝機構１２９が設けられている。
この緩衝機構１２９によって、上記調整ネジ１２５がス
トッパ部材１２７に当接するときの衝撃を緩衝するよう
にしている。

【００１８】以上の構成をもとにその作用を説明する。
まず、背面主軸台４３を使用する場合、例えば、被加工
物１１９に裏加工を施すような場合には、芯押し台装置
のセンタ１１７を待機位置に待機させておく。すなわ
ち、油圧シリンダ機構１０９を駆動して、ロッド１１３
をシリンダ１１１側に引っ込める。それによって、リン
ク部材１０７を介して、レバー１０１が図１及び図３中
反時計方向に回動し、センタ１１７を待機位置まで待機
させる（図３に示す状態）。

【００１９】これに対して、背面主軸台４３を使用せ
ず、例えば、被加工物１１９が長尺物であって、その端
部を支持したい場合には、芯押し台装置のセンタ１１７
を背面主軸台４３の主軸台５側に位置させる。すなわ
ち、油圧シリンダ１０９を駆動して、ロッド１１３をシ
リンダ１１１より突出させて、リンク部材１０７を介し
て、レバー１０１を図２及び図３中時計方向に回動させ
る。それによって、一対のアーム部材１０３、１０３’
が背面主軸台４３の先端部を上下方向より挟むような位
置まで進出し、センタ１１７が背面主軸台４３の主軸台
５側に位置することになる。これによって、被加工物１
１９の端面を支持することができる。その際、レバー１
０１の回動量は、調整ネジ１２５がストッパ部材１２７
に当接することにより所定量に規制されるとともに、緩
衝機構１２９によって当接時の衝撃は緩和される。

【００２０】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、背面主軸台４３の機能を何ら
損なうことなく、芯押し台装置を組み込むことができ、
背面主軸台４３と芯押し台装置の両方を備えた自動旋盤
を実現することができる。特に、レバー１０１を背面主
軸台４３側に回動可能に取付け、そこにセンタ１１７を
取付けたので、芯押し台装置を組み込むために広い設置
スペースを要することもない。又、従来のように、セン
タ１１７をある場所から取り出して、背面主軸台４３側
に取付けるといった煩雑な工程は不要であるので、極め
て少ない工程で長尺物の加工に移行できる。

【００２１】又、ストッパ機構１２３によって、レバー
１０１の回動量は所定量に規制されるとともに、その回
動量の調整も可能である。そして、調整ネジ１２５がス
トッパ部材１２７に当接する際の衝撃については、緩衝
機構１２９によって緩和することができるので、各部の
健全性の維持を図ることもできる。又、芯押し台装置
は、主軸台５に対して対向する位置であって同軸上に配
置された背面主軸台４３に取付けられているので、芯押
し台装置を主軸台５に同期させて移動させる上でも好都
合である。

【００２２】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。例えば、前記一実施例において、レバー１
０１を回動させる駆動手段としては、油圧シリンダ機構
１０９以外のものであってもよく、電動モータ等を使用
した構成でもよい。又、センタ１１７を進退させる構成
としては、前記一実施例に示したもの以外にも様々な構
成が考えられる。例えば、センタ１１７を保持した移動
機構を、背面主軸台４３の側部に取付け、これを駆動手
段によって往復動させることにより、センタ１１７を背
面主軸台４３の主軸台５側に進退させるようなものでも
よい。又、前記一実施例では、背面主軸台４３が、主軸
台５の移動方向に直交する方向に移動しないタイプのも
のに適用したものを示したが、そのような場合に特に効
果的であるのであって、それ以外のタイプのものについ
ても適用できることは勿論である。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動旋
盤によると、センタを備えた芯押し台装置を背面主軸台
に取付け、これを適宜駆動してセンタを背面主軸台の主
軸台側に進退させるように構成したので、背面主軸台の
機能をなんら損なうことなく、芯押し台装置を組み込む
ことができ、背面主軸台と芯押し台装置の両方を備えた
自動旋盤を実現することができる。又、その際、広い設
置スペースを要することもなく、又、極めて少ない工程
で長尺物の加工に移行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で自動旋盤の一部を
示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で自動旋盤の一部を
示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で要部を拡大して示
す平面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図でセンタ及びその近
傍の構成を示す断面図である。

【図５】従来例を示す図で自動旋盤の構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ベッド ５ 主軸台 ４３ 背面主軸台 １０１ レバー １０９ 油圧シリンダ機構（駆動手段） １１７ センタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドと、上記ベッド上に配置され被加
   工物を把持して加工軸方向に移動可能な主軸台と、上記
   ベッド上であって上記主軸台に対向する側に配置され上
   記加工軸方向に移動可能な背面主軸台と、上記背面主軸
   台に設けられ上記被加工物の背面主軸台側の端部を軸方
   向から支持するセンタと、上記背面主軸台に設けられ上
   記センタを背面主軸台の主軸台側に進退させる駆動装置
   と、を具備したことを特徴とする自動旋盤。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動旋盤において、上記
   駆動装置は、背面主軸台に回動自在に取付けられ上記セ
   ンタを保持したレバーと、上記レバーを回動させてセン
   タを背面主軸台の主軸台側に進退させる駆動手段と、か
   ら構成されていることを特徴とする自動旋盤。