JPH0576849A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents
紙葉類搬送制御装置Info
- Publication number
- JPH0576849A JPH0576849A JP24536991A JP24536991A JPH0576849A JP H0576849 A JPH0576849 A JP H0576849A JP 24536991 A JP24536991 A JP 24536991A JP 24536991 A JP24536991 A JP 24536991A JP H0576849 A JPH0576849 A JP H0576849A
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- Japan
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- switch
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- photoelectric switch
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】識別コードを付与した紙葉類を転てつ器を配し
た分岐点を有する搬送路に沿って搬送し，転てつ器の動
作によって分岐点から分岐して識別コードごとに異る集
積部に分類集積する場合の紙葉類検知センサの数を大幅
に削減し，かつ異る構成に対する変更柔軟性を著しく増
大する。 【構成】光電スイッチ１と光電スイッチアンプ２は，搬
送路３上を移動する紙葉類を検知する。動作パターン書
込み部２は，紙葉類の識別コードと光電スイッチアンプ
２の出力にもとづいて，その紙葉類を所定の集積部に送
り込むための転てつ器の動作パターンを記憶部５に書き
込む。インターバルタイマ６は，一定時間間隔で時刻情
報を出力し，動作パターン書込み部４と，その書込みデ
ータを格納する記憶部５からの読出しを制御する読出し
制御部７のタイミング制御を行なう。
た分岐点を有する搬送路に沿って搬送し，転てつ器の動
作によって分岐点から分岐して識別コードごとに異る集
積部に分類集積する場合の紙葉類検知センサの数を大幅
に削減し，かつ異る構成に対する変更柔軟性を著しく増
大する。 【構成】光電スイッチ１と光電スイッチアンプ２は，搬
送路３上を移動する紙葉類を検知する。動作パターン書
込み部２は，紙葉類の識別コードと光電スイッチアンプ
２の出力にもとづいて，その紙葉類を所定の集積部に送
り込むための転てつ器の動作パターンを記憶部５に書き
込む。インターバルタイマ６は，一定時間間隔で時刻情
報を出力し，動作パターン書込み部４と，その書込みデ
ータを格納する記憶部５からの読出しを制御する読出し
制御部７のタイミング制御を行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類搬送制御装置に関
し，特に紙葉類のそれぞれに付与した識別コードに対応
する集積部に紙葉類を搬送し，分類集積させるように制
御する紙葉類搬送制御装置に関する。
し，特に紙葉類のそれぞれに付与した識別コードに対応
する集積部に紙葉類を搬送し，分類集積させるように制
御する紙葉類搬送制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】紙葉類のそれぞれに付与した識別コード
に従って，紙葉類をそれぞれの識別コードに対応した集
積部に搬送し分類集積する紙葉類搬送制御装置は，たと
えば郵便物の区分集積装置などで知られ，この場合の識
別コードとしては郵便番号が利用される。
に従って，紙葉類をそれぞれの識別コードに対応した集
積部に搬送し分類集積する紙葉類搬送制御装置は，たと
えば郵便物の区分集積装置などで知られ，この場合の識
別コードとしては郵便番号が利用される。
【０００３】従来，この種の紙葉類搬送制御装置は，搬
送路上の要所要所に光電スイッチを配設して搬送紙葉類
の通過を検知し，この検知を介して確認される搬送路上
の各紙葉類の位置ならびに各紙葉ごとに付与されている
識別コードにもとづいて，紙葉類を識別コードに対応す
る所定の集積部に分類集積させるよう搬送路の切替を行
なう転てつ器の動作を制御していた。
送路上の要所要所に光電スイッチを配設して搬送紙葉類
の通過を検知し，この検知を介して確認される搬送路上
の各紙葉類の位置ならびに各紙葉ごとに付与されている
識別コードにもとづいて，紙葉類を識別コードに対応す
る所定の集積部に分類集積させるよう搬送路の切替を行
なう転てつ器の動作を制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
搬送制御装置は，搬送路上の紙葉類の位置を検出する必
要があるために，搬送路上に多くの光電スイッチを配置
し，かつこれら光電スイッチの出力を増幅する光電スイ
ッチアンプが必要であった。
搬送制御装置は，搬送路上の紙葉類の位置を検出する必
要があるために，搬送路上に多くの光電スイッチを配置
し，かつこれら光電スイッチの出力を増幅する光電スイ
ッチアンプが必要であった。
【０００５】また，紙葉類ごとに位置と識別コードをリ
アルタイムで管理し，転てつ器が配置される分岐点での
分岐条件を常にチェックしつつ転てつを制御しなければ
ならず，このため制御が複雑であるばかりか搬送路の構
成の違いにより装置毎に設計を変更する必要があるた
め，装置規模が大きくかつ複雑で，しかも装置構成の相
異に対応できる柔軟性に欠けるという欠点がある。
アルタイムで管理し，転てつ器が配置される分岐点での
分岐条件を常にチェックしつつ転てつを制御しなければ
ならず，このため制御が複雑であるばかりか搬送路の構
成の違いにより装置毎に設計を変更する必要があるた
め，装置規模が大きくかつ複雑で，しかも装置構成の相
異に対応できる柔軟性に欠けるという欠点がある。
【０００６】本発明の目的は上述した欠点を除去し，光
電スイッチならびに光電スイッチアンプの配置を大幅に
抑圧し，制御を著しく容易にするとともに装置構成の相
異に対応できる柔軟性を著しく増大した紙葉類搬送制御
装置を提供することにある。
電スイッチならびに光電スイッチアンプの配置を大幅に
抑圧し，制御を著しく容易にするとともに装置構成の相
異に対応できる柔軟性を著しく増大した紙葉類搬送制御
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は，紙葉類
のそれぞれに付与された識別コードに対応する集積部に
紙葉類を搬送し分類集積させるように制御する紙葉類搬
送制御装置において，搬送路の基準位置に配置し搬送紙
葉類の通過を検知する光電スイッチと，前記識別コード
に対応して搬送紙葉類を前記集積部に搬送させるように
搬送路を切り替えるべく搬送路の各分岐点に配置した各
転てつ器の動作パターンを記憶させる記憶部と，搬送紙
葉類が前記光電スイッチによって検知されたとき前記識
別コードに対応した前記各転てつ器の動作パターンを前
記記憶部に書き込む動作パターン書込み部と，所定の時
間間隔で時刻情報を出力するインターバルタイマと，こ
のインターバルタイマの出力する時刻情報によって前記
所定の時間間隔で前記記憶部の記憶動作パターンを読み
出す読出し制御部と，前記記憶部から読み出した動作パ
ターンを登録し前記読出し制御部によって出力されるレ
ジスタと，このレジスタの出力によって前記各転てつ器
を動作させる転てつ器ドライバとを備えて構成される。
のそれぞれに付与された識別コードに対応する集積部に
紙葉類を搬送し分類集積させるように制御する紙葉類搬
送制御装置において，搬送路の基準位置に配置し搬送紙
葉類の通過を検知する光電スイッチと，前記識別コード
に対応して搬送紙葉類を前記集積部に搬送させるように
搬送路を切り替えるべく搬送路の各分岐点に配置した各
転てつ器の動作パターンを記憶させる記憶部と，搬送紙
葉類が前記光電スイッチによって検知されたとき前記識
別コードに対応した前記各転てつ器の動作パターンを前
記記憶部に書き込む動作パターン書込み部と，所定の時
間間隔で時刻情報を出力するインターバルタイマと，こ
のインターバルタイマの出力する時刻情報によって前記
所定の時間間隔で前記記憶部の記憶動作パターンを読み
出す読出し制御部と，前記記憶部から読み出した動作パ
ターンを登録し前記読出し制御部によって出力されるレ
ジスタと，このレジスタの出力によって前記各転てつ器
を動作させる転てつ器ドライバとを備えて構成される。
【０００８】また本発明の装置は，前記動作パターン書
込み部は，前記光電スイッチと前記各転てつ器との距
離，および搬送速度で決定する前記識別コードごとの基
準動作パターンをあらかじめ格納するものとした構成を
有する。
込み部は，前記光電スイッチと前記各転てつ器との距
離，および搬送速度で決定する前記識別コードごとの基
準動作パターンをあらかじめ格納するものとした構成を
有する。
【０００９】
【実施例】次に，本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は，本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００１１】図１に示す実施例は郵便物の区分集積を行
なう紙葉類搬送制御装置の場合を例とし，搬送ベルト等
の搬送路３上を移動する紙葉類の通過を検知する光電ス
イッチ１と，光電スイッチ１の出力を増幅出力する光電
スイッチアンプ２と，紙葉類に付与された識別コード，
本実施例の場合は郵便番号ごとの転てつ器の動作パター
ンを格納し，別途認識された識別コードと光電スイッチ
アンプの出力を受けて対応する動作パターンを記憶部５
に書き込む動作パターン書込み部４と，記憶部５と，所
定の時間間隔の時刻情報を出力するインターバルタイマ
６と，インターバルタイマ６の制御のもとに記憶部５の
書込み動作パターンを読み出す読出し制御部７と，記憶
部５から読み出した動作パターンを登録するレジスタ８
と，レジスタ８に登録した動作パターンにもとづいて転
てつ器を駆動する転てつ器ドライバ９と，転てつ器１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄおよび１０ｅと，集積部Ａ
１１および集積部Ｂ１２から成り，図１にはなお，分岐
点ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅを併記して示す。
なう紙葉類搬送制御装置の場合を例とし，搬送ベルト等
の搬送路３上を移動する紙葉類の通過を検知する光電ス
イッチ１と，光電スイッチ１の出力を増幅出力する光電
スイッチアンプ２と，紙葉類に付与された識別コード，
本実施例の場合は郵便番号ごとの転てつ器の動作パター
ンを格納し，別途認識された識別コードと光電スイッチ
アンプの出力を受けて対応する動作パターンを記憶部５
に書き込む動作パターン書込み部４と，記憶部５と，所
定の時間間隔の時刻情報を出力するインターバルタイマ
６と，インターバルタイマ６の制御のもとに記憶部５の
書込み動作パターンを読み出す読出し制御部７と，記憶
部５から読み出した動作パターンを登録するレジスタ８
と，レジスタ８に登録した動作パターンにもとづいて転
てつ器を駆動する転てつ器ドライバ９と，転てつ器１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄおよび１０ｅと，集積部Ａ
１１および集積部Ｂ１２から成り，図１にはなお，分岐
点ａ，ｂ，ｃ，ｄおよびｅを併記して示す。
【００１２】次に，本実施例の動作について説明する。
【００１３】搬送路３上に設置した光電スイッチ１を紙
葉類が通過するとき，光電スイッチアンプ２からの信号
と，光電スイッチ１を通過中の紙葉類の識別コードとを
入力する動作パターン書込み部４は，識別コードに従っ
た搬送路上の転てつ器１０ａ〜１０ｅの動作パターンを
インターバルタイマ６から読み出した現時刻を基準にし
て記憶部５へ書き込む。
葉類が通過するとき，光電スイッチアンプ２からの信号
と，光電スイッチ１を通過中の紙葉類の識別コードとを
入力する動作パターン書込み部４は，識別コードに従っ
た搬送路上の転てつ器１０ａ〜１０ｅの動作パターンを
インターバルタイマ６から読み出した現時刻を基準にし
て記憶部５へ書き込む。
【００１４】インターバルタイマ６からは，常に一定時
刻ごとに読出し信号が出力され，これを受けた読出し制
御部７は，インターバルタイマ６の現時刻に相当する転
てつ器１０ａ〜１０ｅの動作情報を記憶部５から読み出
してレジスタ８に蓄える。この時，同時刻に相当する転
てつ器１０ａ〜１０ｅの動作情報は記憶部５より消去さ
れる。
刻ごとに読出し信号が出力され，これを受けた読出し制
御部７は，インターバルタイマ６の現時刻に相当する転
てつ器１０ａ〜１０ｅの動作情報を記憶部５から読み出
してレジスタ８に蓄える。この時，同時刻に相当する転
てつ器１０ａ〜１０ｅの動作情報は記憶部５より消去さ
れる。
【００１５】レジスタ８に蓄えられた情報は，転てつ器
ドライバ９により各転てつ器の開閉情報となって所定の
開閉が行なわれ，紙葉類は集積部Ａ１１か集積部Ｂ１２
に集積される。
ドライバ９により各転てつ器の開閉情報となって所定の
開閉が行なわれ，紙葉類は集積部Ａ１１か集積部Ｂ１２
に集積される。
【００１６】次に，図２を用いて記憶部５に格納される
動作パターンの内容を詳述する。
動作パターンの内容を詳述する。
【００１７】図１で，光電スイッチ１に時刻ｔ０で集積
部Ａ１１あての紙葉類が到達した時，動作パターン書込
部４により記憶部５に図２（ａ）のような内容が書き込
まれる。
部Ａ１１あての紙葉類が到達した時，動作パターン書込
部４により記憶部５に図２（ａ）のような内容が書き込
まれる。
【００１８】図２（ａ）では，転てつ器１０ａが時刻ｔ
５からｔ７の間動作する。この動作パターンは，搬送路
３の速度と光電スイッチ１からの各転てつ器までの距離
により設定時間が決定される。図１の場合，光電スイッ
チ１から転てつ器１０ａまでの時間を５，転てつ器１０
ｅまでの時間を１３と考えている。この場合の５，１３
はインターバル単位が５つ，もしくは１３であることを
示す。
５からｔ７の間動作する。この動作パターンは，搬送路
３の速度と光電スイッチ１からの各転てつ器までの距離
により設定時間が決定される。図１の場合，光電スイッ
チ１から転てつ器１０ａまでの時間を５，転てつ器１０
ｅまでの時間を１３と考えている。この場合の５，１３
はインターバル単位が５つ，もしくは１３であることを
示す。
【００１９】次に，時間が経過し，時刻ｔ６で光電スイ
ッチ１に集積部Ｂ１２あての紙葉類が達すると，記憶部
５の内容は動作パターン書込み部４により図２（ｂ）の
ように書き込まれる。
ッチ１に集積部Ｂ１２あての紙葉類が達すると，記憶部
５の内容は動作パターン書込み部４により図２（ｂ）の
ように書き込まれる。
【００２０】この場合，光電スイッチ１から転てつ器１
０ｂまでの時間は７と考えている。従って図２（ｂ）
で，転てつ器１０ｂは時刻ｔ１３からｔ１５まで動作す
るように動作パターンが書き込まれる。この時，図２
（ｂ）では，現時刻がｔ６であり，転てつ器１０ａのみ
が動作している。
０ｂまでの時間は７と考えている。従って図２（ｂ）
で，転てつ器１０ｂは時刻ｔ１３からｔ１５まで動作す
るように動作パターンが書き込まれる。この時，図２
（ｂ）では，現時刻がｔ６であり，転てつ器１０ａのみ
が動作している。
【００２１】インターバルタイマ６の時刻はエンドレス
カウンタとして構成し，記憶部５の容量はインターバル
タイマ６の分解能と転てつ器数，光電スイッチ１から最
長の転てつ器までの時間により決定される。
カウンタとして構成し，記憶部５の容量はインターバル
タイマ６の分解能と転てつ器数，光電スイッチ１から最
長の転てつ器までの時間により決定される。
【００２２】このようにして，光電スイッチならびに光
電スイッチアンプを１組のみとして紙葉類の集積を行な
うことができる。
電スイッチアンプを１組のみとして紙葉類の集積を行な
うことができる。
【００２３】また，上述した説明からも明らかな如く，
動作パターン書込み部４に用意すべき動作パターンを，
装置の構成内容に対応して交換することにより，装置構
成の変更に対しても容易に対応できる柔軟性をもつこと
ができる。
動作パターン書込み部４に用意すべき動作パターンを，
装置の構成内容に対応して交換することにより，装置構
成の変更に対しても容易に対応できる柔軟性をもつこと
ができる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は，紙葉類を
搬送路に沿って搬送し，転てつ器の動作を介して分類集
積する場合に，搬送路上の転てつ器を配設する各分岐点
の各転てつ器の動作パターンを識別コードに対応して記
憶部に蓄積し，読み出して各転てつ器を駆動することに
より，基準となる光電スイッチ以降は，紙葉類の移動検
出と分岐チェックを不要とした搬送制御が可能となる。
搬送路に沿って搬送し，転てつ器の動作を介して分類集
積する場合に，搬送路上の転てつ器を配設する各分岐点
の各転てつ器の動作パターンを識別コードに対応して記
憶部に蓄積し，読み出して各転てつ器を駆動することに
より，基準となる光電スイッチ以降は，紙葉類の移動検
出と分岐チェックを不要とした搬送制御が可能となる。
【００２５】またこの時，各識別コードに対応する転て
つ器の動作パターンは，基準となる光電スイッチと各転
てつ器の距離，搬送速度により決定できるため，動作パ
ターン書込み部に与える基準パターンの変更のみにより
あらゆる装置に容易に対応できる。従って，本発明によ
り，搬送路上の光電スイッチを激減できるとともに，基
準となる動作パターンを変更するだけであらゆる装置に
対応できるという汎用性のある搬送制御装置とすること
ができるという効果がある。
つ器の動作パターンは，基準となる光電スイッチと各転
てつ器の距離，搬送速度により決定できるため，動作パ
ターン書込み部に与える基準パターンの変更のみにより
あらゆる装置に容易に対応できる。従って，本発明によ
り，搬送路上の光電スイッチを激減できるとともに，基
準となる動作パターンを変更するだけであらゆる装置に
対応できるという汎用性のある搬送制御装置とすること
ができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の記憶部５に対する書込み内容を示す説明
図である。
図である。
１ 光電スイッチ ２ 光電スイッチアンプ ３ 搬送路 ４ 動作パターン書込み部 ５ 記憶部 ６ インターバルタイマ ７ 読出し制御部 ８ レジスタ ９ 転てつ器ドライバ １０ａ〜１０ｅ 転てつ器 １１ 集積部Ａ １２ 集積部Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類のそれぞれに付与された識別コー
ドに対応する集積部に紙葉類を搬送し分類集積させるよ
うに制御する紙葉類搬送制御装置において，搬送路の基
準位置に配置し搬送紙葉類の通過を検知する光電スイッ
チと，前記識別コードに対応して搬送紙葉類を前記集積
部に搬送させるように搬送路を切り替えるべく搬送路の
各分岐点に配置した各転てつ器の動作パターンを記憶さ
せる記憶部と，搬送紙葉類が前記光電スイッチによって
検知されたとき前記識別コードに対応した前記各転てつ
器の動作パターンを前記記憶部に書き込む動作パターン
書込み部と，所定の時間間隔で時刻情報を出力するイン
ターバルタイマと，このインターバルタイマの出力する
時刻情報によって前記所定の時間間隔で前記記憶部の記
憶動作パターンを読み出す読出し制御部と，前記記憶部
から読み出した動作パターンを登録し前記読出し制御部
によって出力されるレジスタと，このレジスタの出力に
よって前記各転てつ器を動作させる転てつ器ドライバと
を備えて成ることを特徴とする紙葉類搬送制御装置。 - 【請求項２】 前記動作パターン書込み部は，前記光電
スイッチと前記各転てつ器との距離，および搬送速度で
決定する前記識別コードごとの基準動作パターンをあら
かじめ格納するものであることを特徴とする請求項１記
載の紙葉類搬送制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24536991A JPH0576849A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 紙葉類搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24536991A JPH0576849A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 紙葉類搬送制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576849A true JPH0576849A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17132644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24536991A Pending JPH0576849A (ja) | 1991-09-25 | 1991-09-25 | 紙葉類搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576849A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016021623A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 株式会社イシダ | 検査振分システム |
-
1991
- 1991-09-25 JP JP24536991A patent/JPH0576849A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016021623A1 (ja) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 株式会社イシダ | 検査振分システム |
| JP2016036789A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | 株式会社イシダ | 検査振分システム |
| CN106660076A (zh) * | 2014-08-08 | 2017-05-10 | 株式会社石田 | 检查分配系统 |
| EP3178571A4 (en) * | 2014-08-08 | 2017-07-26 | Ishida Co., Ltd. | Inspection and sorting system |
| US10376926B2 (en) | 2014-08-08 | 2019-08-13 | Ishida Co., Ltd. | Inspection and sorting system |
| CN106660076B (zh) * | 2014-08-08 | 2019-08-23 | 株式会社石田 | 检查分配系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000215 |