JPH0576678A - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既かがり縫い端部を二つ重ね合わせて更に縫
い合わせる縫製において、この重ね合わせに“ずれ”が
生じるのを防止できる自動縫製装置を提供することを目
的とする。 【構成】 略平行に設けられた一対の倒し爪５０ａ・５
０ｂから成りこれら倒し爪間に所定の隙間を有した形態
を成すフォーク部材５０の上記隙間に既かがり縫い端部
Ｘ・Ｙを二つ重ね合わせた部分がセットされると、フォ
ーク部材５０が略９０°回動されて二つの倒し爪５０ａ
・５０ｂが水平並びとなり、既かがり縫い端部Ｘを縫製
方向に倒してこれを寝かせ、また、既かがり縫い端部Ｙ
を縫製方向とは反対方向に倒してこれを寝かせるように
構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、二枚の布をかがり縫い
して得た前身頃と、他の二枚の布をかがり縫いして得た
後身頃とを、相互の既かがり縫い端部が一致するように
重ねて、両身頃の未縫製部をかがり縫いする自動縫製装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、縫製の対象となる一例として
のズボンの半製品を示すもので、この半製品ズボン９９
は、左右の前身頃１００ａ・１００ｂと左右の後身頃１
０１ａ・１０１ｂから成り、これら身頃１００ａ・１０
０ｂ・１０１ａ・１０１ｂは、股部分を除いて既にかが
り縫いされた状態にある。

【０００３】上記の半製品ズボン９９の股部分を自動縫
製する装置は、図１５に示すように、概略的には、テー
ブル１０２と、縫製機構部分１０３と、第１ハンド１０
４と、第２ハンド１０５と、第３ハンド１０６とから成
る（特開平２−２７７４９１号公報・実開平３−７３７
４号公報参照）。縫製機構部分１０３は、所謂ミシン部
分であり、ミシン針、布押さえ、布送り機構、および糸
きり装置などを備えて構成されるものである。第１ハン
ド１０４は、所定の角度を付与された案内エッジを持つ
ガイド機構を有し、テーブル１０２上にセットされた半
製品ズボン９９の左の前・後身頃１００ｂ・１０１ｂの
布端近傍をそれぞれ挟持案内することで前後対称でない
前・後身頃１００・１０１の両布端を揃えて前記の縫製
機構部分１０３へと導くようになっている。また、第２
ハンド１０５は、オペレータの手作業により予め揃えら
れた半製品ズボン９９の股間部分を当該揃えられた状態
に把持しておくための把持機構を有すると共に、縫製機
構部分１０３の縫製動作による半製品ズボン９９の移動
に追従するための追従機構等を有する。なお、前記布端
部の把持状態を縫製機構部分１０３の手前まで維持され
る。また、第３ハンド１０６は、第２ハンド１０５とほ
ぼ同様の構成を有しており、半製品ズボン９９の右の前
・後身頃１００ａ・１０１ａの裾側布端部を把持し、縫
製機構部分１０３の縫製動作による半製品ズボン９９の
移動に追従して前記布端部の把持状態を縫製機構部分１
０３の手前まで維持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、半製品ズボ
ン９９の股間部分の縫製は、図１６に示すように、左右
の前身頃１００ａ・１００ｂにおける既かがり縫い端部
Ａと、左右の後身頃１０１ａ・１０１ｂにおける既かが
り縫い端部Ｂとを二つ重ね合わせて更に縫い合わせるも
のであるため、重なり方によっては６枚重ねになること
がある。即ち、起立状態にある既かがり縫い端部Ａが布
押さえ１１０の手前に至ると、この布押さえ１１０が抵
抗となり、既かがり縫い端部Ａは、布の進行方向とは逆
に倒れることとなって６枚重ねとなる。

【０００５】部分的であっても、通常の２枚重ね部分の
３倍にあたる６枚重ねとなれば、急激な負荷の変動によ
る縫製機構部分１０３への不具合が生じる他、製品の品
質を低下させるという不具合をも生じることになる。即
ち、図１６の状態からも分かる通り、布押さえ１１０が
抵抗となって既かがり縫い端部Ａが布の進行方向とは逆
に倒れるだけでなく、倒れた後は、同じく布押さえ１１
０が抵抗となるために既かがり縫い端部Ａは布の進行方
向とは逆にずれ動くことになる。このため、縫製された
製品としてのズボンにおいては、図１７に示すように、
左右の前身頃１００ａ・１００ｂにおける縫い目ライン
αと、左右の後身頃１０１ａ・１０１ｂにおける縫い目
ラインβとが、その股間部分において左右にずれる（一
直線にならない）ために、見栄えが悪く、また、履きご
こちも悪くなるのである。

【０００６】なお、従来装置でも、第２ハンド１０５の
把持機構によって半製品ズボン９９の股間部分を揃えた
状態に把持しているのであるが、前述の６枚重ねとなる
現象は、把持機構による把持状態が解除された後に生じ
るため、当該把持機構によっては上記の“ずれ”は解消
できない。また、上送り歯１１１により、前身頃１００
は、独自に移動力を付与されるのであるが、かかる移動
力を付与されるだけでは、ずれを充分に防止できない。

【０００７】本発明は、上記の事情に鑑み、既かがり縫
い端部を二つ重ね合わせて更に縫い合わせる縫製におい
て、この重ね合わせに“ずれ”が生じるのを防止できる
自動縫製装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動縫製装
置は、上記の課題を解決するために、二枚の布をかがり
縫いして得た前身頃と、他の二枚の布をかがり縫いして
得た後身頃とを、相互の既かがり縫い端部が一致するよ
うに重ねて、両身頃の未縫製部をかがり縫いする自動縫
製装置であって、前記両身頃の未縫製部に対するかがり
縫い動作を行う縫製機構部分と、前記未縫製部における
縫い始め部分から両身頃の既かがり縫い端部の重ね合わ
せ部分近傍までをガイドする第１ハンドと、上記既かが
り縫い部分の重ね合わせ部分を保持し、当該部分から未
縫製部の縫い終わりまでをガイドする第２ハンドと、上
記縫い終わり部分の保持を行う第３ハンドとを備え、前
記第２ハンドに対し、両身頃の未縫製部を挿通した状態
で両身頃の既かがり縫い端部を個別に係留する一対の爪
を有したフォーク部材と、このフォーク部材を回動して
前記一対の爪が略垂直並びとなる状態および水平並びと
なる状態の二状態を形成させる回動機構部と、上記のフ
ォーク部材を進退させて一対の爪の間に布を挟み得る位
置および布から離れて前記縫製機構部分の布押さえとの
衝突を回避し得る位置の二位置をとらせる進退機構部と
から成る、既かがり縫い端部寝かせ機構部を設けると共
に、被縫製品のセット作業時には、フォーク部材の一対
の爪が略垂直並びとなるように回動機構部を駆動してお
くと共にフォーク部材がその隙間に被縫製品を挟み得る
位置まで進退機構部を駆動しておき、被縫製品が第２ハ
ンドにセットされると、一対の爪に既かがり縫い端部を
係留した状態で回動機構部を駆動して前記一対の爪を水
平並びにして係留された既かがり縫い端部を互いに反対
向きにした状態で布載置面に対して押さえ付け、フォー
ク部材が縫製機構部分の布押さえに接近すると、布押さ
えとの衝突を回避し得る位置までフォーク部材を後退さ
せるように進退機構部を駆動する、既かがり縫い端部寝
かせ制御部を設けたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記の構成によれば、フォーク部材の回動によ
り、２つの既かがり縫い端部は互いに反対向きに倒れて
寝かされるので、布枚数は、２枚→４枚→４枚→２枚と
変化していくことになる。２枚→４枚→４枚→２枚の布
枚数変化で縫製されるときは、従来のように、６枚の布
厚みが形成される場合に比べて厚みが２枚分少なくなっ
ただけ布押さえによる抵抗も少なくなり、かがり縫合部
分のずれ動きが防止されることになる。特に、上側に位
置する既かがり縫い端部が被縫製品の進行方向側に倒れ
て寝かされ、下側に位置する既かがり縫い端部が進行方
向とは反対方向に倒れて寝かされた場合、上側に位置す
る既かがり縫い端部のずれ動きは、下側に位置する既か
がり縫い端部の存在が抵抗となって阻止されるので、ず
れ動きは一層確実に防止されることになる。

【００１０】

【実施例】本発明の一実施例を、図１ないし図１３に基
づいて説明すれば、以下の通りである。図１は、自動縫
製装置１の概略の外観斜視図であり、該自動縫製装置１
は、被縫製物を載置するためのテーブル２と、縁かがり
縫いを行う縫製機構部分３と、被縫製物である半製品ズ
ボンの股前半をガイドする第１ハンド４と、股中央を保
持すると共に前記の第１ハンド４と交代してズボンの股
後半をガイドする第２ハンド５と、縫い終わりの裾の保
持を行う第３ハンド６と、縫製済製品をスタックするス
タッカー７と、前記縫製機構部分３や各ハンド４・５・
６並びにスタッカー７を駆動制御すると共に後述の既か
がり縫い端部寝かせ機構部を制御（制御内容は図１３に
記載）するコントロール部８とを備えて成る。

【００１１】〔縫製機構部分〕縫製機構部分３は、所謂
ミシン部分であり、図２に示すように、ミシン針１１、
布押さえ１２、布送り機構１３（図１２に概略を記載し
てある）や糸きり装置（図示せず）などのミシンとして
必要な構成要素を備える他、針落ちに布がセットされた
か否かを検出するためのセンサ１４、第２ハンド５の到
来を検出するためのセンサ１５などを備える。

【００１２】〔第１ハンド〕第１ハンド４は、布ガイド
機構部分２１および進退機構部分２２を主要構成部分と
して成るものである。布ガイド機構部分２１は、ベース
２１ａと、インナーラッパ２１ｂと、アウターラッパ２
１ｃと、プレッサー２１ｄとからなり、図示しないエア
ーシリンダによりプレッサー２１ｄが押圧されると、こ
のプレッサー２１ｄがアウターラッパ２１ｃを押し、こ
のアウターラッパ２１ｃとインナーラッパ２１ｂとの間
に挿入される布（前身頃）およびインナーラッパ２１ｂ
とベース２１ａとの間に挿入される布（後身頃）を適切
な圧力で挟持するようになっている。インナーラッパ２
１ｂおよびアウターラッパ２１ｃの先端には相互に異な
る角度を有した案内エッジが形成されており、半製品ズ
ボンの左の前・後身頃の布端近傍をそれぞれ挟持案内す
ることで前後対称でない前・後身頃の両布端を揃えて前
記の縫製機構部分３へと導くようになっている。また、
進退機構部分２２はエアーシリンダにて構成され、被縫
製品の縫製方向と直行する方向に進退動作し、前進状態
では前記布ガイド機構部分２１を布押さえ１２前の適切
な場所に位置させる一方、後退することによって布ガイ
ド機構部分２１と第２ハンド５との衝突を回避するよう
になっている。

【００１３】〔第２ハンド〕第２ハンド５は、図３に示
すように、ガイド機構部３１と、布把持機構部３２と、
既かがり縫い端部寝かせ機構部３３と、張力検出走行制
御部３４と、進退機構部３５と、クラッチ機構部３６
と、走行ガイド機構部３７とを主要構成部分として成る
ものである。

【００１４】上記の走行ガイド機構部３７は、テーブル
２上に被縫製物の走行方向と同方向に敷設されたレール
３８上に摺動自在に設けられたものである。この走行ガ
イド機構部３７上には、２段Ｌ字状のアングル部材３９
が固着されており、このアングル部材３９の下側Ｌ字部
分にはクラッチ機構部３６が設けられ、上側Ｌ字部分に
は進退機構部３５が設けられる。

【００１５】クラッチ機構部３６は、エアチューブ４０
から供給されるエアにて進退動作するシリンダを３６ａ
を有し、その進退動作にてロッド先端に固設されている
くさび３６ｂを走行チェーン４１のローラ間に打ち込み
若しくは離脱させるようになっている。即ち、くさび３
６ｂを走行チェーン４１に打ち込めば、走行チェーン４
１の駆動力を得て第２ハンド５は走行し、くさび３６ｂ
を走行チェーン４１から離脱させれば、第２ハンド５の
走行は停止することになる。

【００１６】進退機構部３５は、方形状フレームおよび
エアーシリンダにて構成され、被縫製品の縫製方向と直
行する方向に進退動作し、前進状態では前記ガイド機構
部３１を布押さえ１２に対応する適切な場所に位置させ
る一方、後退することによってガイド機構部３１と第３
ハンド６との衝突を回避するようになっている。張力検
出走行制御部３４は、上記進退機構部３５に固着された
アングル部材４２に組み付けられている。即ち、張力検
出走行制御部３４は、前記の図２にも示すように、アン
グル部材４２に固着されたレール部材４３と、このレー
ル部材４３上に載って摺動するスライド部材４４と、こ
れらレール部材４３とスライド部材４４とを連結するコ
イルばね（図示せず）と、スライド部材４４の移動を検
出するためのセンサーセット（近接センサー４５ａと反
射板４５ｂとからなる）４５と、走行を補助するための
キャスター４６とを備えて成る。

【００１７】上記のスライド部材４４には、アングル部
材４７が固設されており、このアングル部材４７に、ガ
イド機構部３１、布把持機構部３２、既かがり縫い端部
寝かせ機構部３３が支持されている。ガイド機構部３１
は、図４に示すように、ガイドベース３１ａと、センタ
ーガイド３１ｂと、トップガイド３１ｃと、これらガイ
ドの支点となる支点部３１ｄと、この支点部３１ｄを境
にガイド後側に配されたエアーシリンダ３１ｅと、支点
部３１ｄを境にガイド前側に配されたコイルばね３１ｆ
とを備えて構成され、上記コイルばね３１ｆの付勢にて
センターガイド３１ｂおよびトップガイド３１ｃが押さ
れて被縫製品を適切な圧力で挟持する一方、前記エアー
シリンダのロッドが前進してガイド後端を押すことによ
りセンターガイド３１ｂおよびトップガイド３１ｃが前
記の支点部３１ｄを支点にして起き上がり、被縫製品に
対する挟持状態が解除されるようになっている。

【００１８】布把持機構部３２は、図５に示すように、
２つのエアーシリンダ３２ａ・３２ｂにて構成され、各
エアーシリンダのロッド進出時に当該ロッド先端にて被
縫製品を押さえ、この押圧状態を或る時点まで（詳細
は、自動縫製装置の動作並びに使用状態説明で説明す
る）維持するようになっている。既かがり縫い端部寝か
せ機構部３３は、フォーク部材５０と、回動機構部５１
と、進退機構部５２とを備えて構成される。

【００１９】フォーク部材５０は、一対の倒し爪５０ａ
・５０ｂ間に所定の隙間を有した形態をなし、オペレー
タは、この隙間に被縫製品の既かがり縫い端部を重ね合
わせて（詳細は、自動縫製装置の動作並びに使用状態説
明で説明する）挿入することになる。一対の倒し爪５０
ａ・５０ｂは別体ものであり、図６に示すように、両者
は倒し爪５０ｂの長穴５０ｄを介してねじ５０ｃの螺合
により一体化され、上記長穴５０ｄにて前記隙間を調整
可能とする構造になっている。また、倒し爪５０ａと倒
し爪５０ｂとの間にスペーサ（図示せず）をかませた状
態で前記ねじ５０ｃにて螺合させてあり、倒し爪５０ａ
と倒し爪５０ｂとの底面に布厚みに応じた段差をつけて
ある。さらに、両爪５０ａ・５０ｂの先端部は、被縫製
品を上記隙間に挿入し易くするためのテーパを形成して
あり、また、倒し爪５０ａには縫製方向に除々に肉厚を
薄したテーパが形成してある。

【００２０】回動機構部５１は、前記フォーク部材５０
を略９０°回動させるためのものであり、図７にも示す
ように、フォーク部材５０の基端部に固着されたブロッ
ク６１と、回動軸６２と、回動軸支持体６３と、レバー
６４と、レバー駆動シリンダ６５とを備えて構成され
る。回動軸６２は、回動軸支持体６３にて回動自在に支
持されたものであり、この回動により、ねじ５９（図５
参照）にて回動軸６２に固着されている前記ブロック６
１が回動軸支持体６３のコ字状空隙部６３ａにおいて回
動できるようになっている。なお、ブロック６１の回動
中心は、ブロック６１の中心より下側に設定されてい
て、倒し爪５０ａ・５０ｂが水平並びとなるときには、
倒し爪５０ａ・５０ｂの下面とテーブル２との間に略布
厚み分の隙間ができるようになっている。レバー６４
は、レバー駆動シリンダ６５の進退駆動力を回動軸６２
に伝えるためのものであり、レバー６４の長手方向に形
成された長孔６４ａ内にレバー駆動シリンダ６５のロッ
ド先端に固定されたブロック６５ａの駆動ピン６５ｂが
嵌合してレバー６４における回動軸６２の固着位置とレ
バー駆動シリンダ６５の駆動ピン６５ｂ位置とに距離が
設けられていることで、進退駆動力を回動力に換え得る
ようになっている。

【００２１】進退機構部５１は、図８にも示すように、
必要な進退量に相当する分前記の回動軸支持体６３より
長く形成された摺動軸６６と、この摺動軸に摺動自在に
支持された前記の回動軸支持体６３と、摺動軸６６を支
持する摺動軸支持体６７と、摺動軸６６の軸方向と同方
向に進退動作するシリンダ６８と、このシリンダ６８の
ロッド６８ａ先端と前記回動軸支持体６３とを連結する
連結体６９とにより構成され、ロッド６８ａの進退動作
によってフォーク部材５０並びに回動機構部５１を進退
動作させるようになっている。

【００２２】〔第３ハンド〕第３ハンド６は、被縫製品
の縫い終わり裾部分を把持し、縫製機構部分３の縫製動
作による被縫製品の移動に追従して前記裾部分の把持状
態を縫製機構部分３の手前まで維持するようになってい
る。 〔自動縫製装置の動作並びに使用説明〕自動縫製装置の
第１・２・３ハンド４・５・６は、縫製作業開始前にお
いて、図９に示すように、初期位置にあり、この状態
で、まず、被縫製品であるズボン８５の縫い始め裾部分
を縫製機構部分３および第１ハンド４にセットする。セ
ットされたか否かは、センサ１４（図２参照）により検
出できる。センサ１４により布セット状態が検出される
と、布ガイド機構部分２１による布把持動作などが実行
される。

【００２３】次に、ズボンの股部分を初期状態にある第
２ハンド５にセットする。第２ハンド５における既かが
り縫い端部寝かせ機構部５０などの初期状態は、前記の
図６に示すようであり、ガイド機構部３１においては、
センターガイド３１ｂおよびトップガイド３１ｃが開い
た状態にあって布をガイド間に挿入し得る状態となって
おり、布把持機構部３２においては、２つのエアーシリ
ンダ３２ａ・３２ｂが両者ともに上方に後退した状態に
あって布をシリンダ下に挿入し得る状態となっており、
進退機構部５１においては、フォーク部材５０を前進
（フォーク部材５０が布把持機構部３２の隣に位置する
くらいまで前進）させた状態となっており、回動機構部
５１においては、フォーク部材５０の爪５０ａ・５０ｂ
が略垂直並びとなるように回動させて布を隙間部に挿入
できるような状態となっている。

【００２４】かかる初期状態で、オペレータは、図１０
に示すように、ズボンの股間部分の既かがり縫い端部Ｘ
・Ｙを揃えて、当該部分を爪５０ａ・５０ｂ間の隙間に
挿入する。この挿入に際して布に押されて接触子８０
（図５など参照）が動いてスイッチ８１が作動すること
により布セットが検出されると、前記の図５に示すよう
に、ガイド機構部３１においてはセンターガイド３１ｂ
およびトップガイド３１ｃが閉じて布（図示せず）を挟
持し、布把持機構部３２においてはエアーシリンダ３２
ａ・３２ｂが下方に前進して布（図示せず）を把持し、
回動機構部５１においては、フォーク部材５０の爪５０
ａ・５０ｂが水平並びとなるように当該フォーク部材５
０を回動させることになる。このフォーク部材５０の回
動動作により、図１１に示すように、既かがり縫い端部
Ｘは、テーブル２上において、被縫製品の進行方向側に
倒れて寝かされ、既かがり縫い端部Ｙは進行方向とは反
対方向に倒れて寝かされることになる。従って、布枚数
は、２枚→４枚→４枚→２枚と変化していくことにな
る。

【００２５】次に、ズボンの縫い終わり部分を第３ハン
ド６にセットする。このセットによって、縫い終わり部
分の布把持が行われると共に、縫製動作が開始されるこ
とになる。縫製動作が開始されると、被縫製品の縫製に
よる移動に追従して第２ハンド５が移動するのである
が、これは、まず、被縫製品の移動に引っ張られてスラ
イド部材４４が移動し、この移動をセンサーセット４５
にて検出し、第２ハンド５の走行が要請されることとな
ったと判断して、先述のくさび３６ｂが走行チェーン４
１に打ち込まれて移動することになる。

【００２６】この第２ハンド５の移動により当該第２ハ
ンド５が第１ハンド４に接近すると、この接近状態がセ
ンサにて検出され、第１ハンド４は後退駆動され、第２
ハンド５との衝突が回避される。更に、第２ハンド５の
フォーク部材５０が、図１２に示すように，布押さえ１
２の直前に達すると、フォーク部材５０は、その爪５０
ａ・５０ｂが水平並びの状態を保ったまま、進退機構部
５１の進退駆動により、当該フォーク部材５０が布押さ
え１２に当たらない位置まで後退し、その後に、回動機
構部５１により、フォーク部材５０の爪５０ａ・５０ｂ
が略垂直並びとなるように回動される。また、布把持機
構部３２による布把持状態も解除され、第２ハンド５の
移動も停止されることになる。

【００２７】以上の動作のうち、既かがり縫い端部寝か
せ機構部３３の動作について、コントロール部８の制御
の側から簡単に説明すると、図１３に示すように、既か
がり縫い端部寝かせ機構部３３の各機構部の初期状態設
定（Ｓ１）の後、布セットの有無を判断し（Ｓ２）、布
がセットされたなら回動機構部５１を駆動してフォーク
部材５０を倒し（Ｓ３）、次に、フォーク部材５０が布
押さえ１２に接近したか否かを判断し（Ｓ４）、接近し
たなら進退機構部５１を駆動してフォーク部材５０を後
退させ（Ｓ５）、次いで回動機構部５１を駆動してフォ
ーク部材５０を起こし（Ｓ６）、次に、縫製が完了した
か否かを判断し（Ｓ７）、完了したならステップ１に進
む。

【００２８】さて、上記フォーク部材５０の後退（ステ
ップ５）により、既かがり縫い端部に対する寝かせが解
除されて既かがり縫い端部Ｘが起き上がろうとするが、
この起き上がりよりも早く当該既かがり縫い端部Ｘが布
押さえ１２下にもぐり込んでこの布押さえ１２によって
起き上がりが規制されるため、２枚→４枚→４枚→２枚
の布枚数変化を保ったまま、縫製されることになる。

【００２９】２枚→４枚→４枚→２枚の布枚数変化で縫
製されるときは、従来のように、６枚の布厚みが形成さ
れる場合に比べて厚みが２枚分少なくなっただけ布押さ
え１２による抵抗も少なくなり、既かがり縫い端部Ｘの
ずれ動きが防止されることになる。さらに、本実施例の
ように、既かがり縫い端部Ｘが被縫製品の進行方向側に
倒れて寝かされ、既かがり縫い端部Ｙが進行方向とは反
対向に倒れて寝かされると、既かがり縫い端部Ｘのずれ
動きは、既かがり縫い端部Ｙの存在によって阻止される
ので、ずれ動きは一層確実に防止されることになる。

【００３０】フォーク部材５０が後退した後の動作にお
いては、第２ハンド５のガイド機構部３１が第１ハンド
４の布ガイド機構部分２１に代わって布ガイド役を努
め、第３ハンド６は被縫製品の移動に追従して移動し、
この第３ハンド６が第２ハンド５に近接すると、第２ハ
ンド５は、前記図８に示すような状態で後退し、全ての
縫製が完了すると、第１・第２・第３ハンド４・５・６
は、それぞれの初期位置に戻ることになる。

【００３１】以上のように、本発明によれば、既かがり
縫い端部のずれ動きが防止されるので、縫製された製品
としてのズボンにおいては、左右の前身頃における縫い
目ラインと、左右の後身頃における縫い目ラインとが、
その股間部分においてずれることがなくなるために、見
栄えが良く、また、履きごこちも良い縫製品としてのズ
ボンを提供することができる。

【００３２】なお、本実施例では、フォーク部材５０に
おける倒し爪５０ａ・５０ｂの下面に布厚みに対応した
段差を設けたが、特に段差を設けなくてもよい。また、
倒し爪５０ａ・５０ｂを別体物とし、被縫製品の布厚み
に対応できるようにしているが、フォーク部材５０の爪
５０ａ・５０ｂを一体物とし、他に予め用意した隙間の
異なるフォーク部材との交換を行うことで被縫製品の布
厚みに対応できるようにしてもよいものである。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、既かが
り縫い端部を二つ重ね合わせて更に縫い合わせる縫製に
おいて、この重ね合わせに“ずれ”が生じるのを防止で
き、例えば、被縫製品である半製品のズボンについて
は、左右の前身頃における縫い目ラインと左右の後身頃
における縫い目ラインとを一直線とする縫製の実現率が
極めて高くなり、見栄えが良く、また、履きごこちの良
い製品を高い率で提供できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての自動縫製装置の外観
構成を示す斜視図である。

【図２】縫製機構部と第１ハンドと第２ハンドの位置関
係並びに構成を示す斜視図である。

【図３】第２ハンドを背後から見た斜視図である。

【図４】第２ハンドにおけるガイド機構部などの詳細を
示す斜視図である。

【図５】第２ハンドにおける既かがり縫い端部寝かせ部
などの詳細を示すものであって、布がセットされたとき
の状態を示す斜視図である。

【図６】第２ハンドにおける既かがり縫い端部寝かせ部
などの詳細を示すものであって、布がセットされる前の
初期状態を示す斜視図である。

【図７】第２ハンドにおける回動機構部などを示す概略
の側面図である。

【図８】第２ハンドにおける既かがり縫い端部寝かせ部
などの詳細を示すものであって、第２ハンドが後退する
直前の状態を示す斜視図である。

【図９】被縫製品のセット状態を示す説明図である。

【図１０】フォーク部材の機能説明図である。

【図１１】フォーク部材の機能説明図である。

【図１２】フォーク部材が布押さえの直前に来たときの
状態を示す説明図である。

【図１３】既かがり縫い端部寝かせ制御部（コントロー
ル部）の制御内容を示すフローチャートである。

【図１４】被縫製品である半製品ズボンの説明図であ
る。

【図１５】従来の自動縫製装置の斜視図である。

【図１６】既かがり縫い端部を重ね合わせた部分が布押
さえ前でどのような不都合状態になるかを説明する説明
図である。

【図１７】図１６の不都合状態で縫製された製品（ズボ
ン）を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 自動縫製装置 ３ 縫製機構部分 ４ 第１ハンド ５ 第２ハンド ６ 第３ハンド ８ コントロール部 ３３ 既かがり縫い端部寝かせ機構部 ５０ フォーク部材 ５０ａ 倒し爪 ５０ｂ 倒し爪 ５１ 回動機構部 ５２ 進退機構部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二枚の布をかがり縫いして得た前身頃
   と、他の二枚の布をかがり縫いして得た後身頃とを、相
   互の既かがり縫い端部が一致するように重ねて、両身頃
   の未縫製部をかがり縫いする自動縫製装置であって、 前記両身頃の未縫製部に対するかがり縫い動作を行う縫
   製機構部分と、前記未縫製部における縫い始め部分から
   両身頃の既かがり縫い端部の重ね合わせ部分近傍までを
   ガイドする第１ハンドと、上記既かがり縫い部分の重ね
   合わせ部分を保持し、当該部分から未縫製部の縫い終わ
   りまでをガイドする第２ハンドと、上記縫い終わり部分
   の保持を行う第３ハンドとを備え、 前記第２ハンドに対し、両身頃の未縫製部を挿通した状
   態で両身頃の既かがり縫い端部を個別に係留する一対の
   爪を有したフォーク部材と、このフォーク部材を回動し
   て前記一対の爪が略垂直並びとなる状態および水平並び
   となる状態の二状態を形成させる回動機構部と、上記の
   フォーク部材を進退させて一対の爪の間に布を挟み得る
   位置および布から離れて前記縫製機構部分の布押さえと
   の衝突を回避し得る位置の二位置をとらせる進退機構部
   とから成る、既かがり縫い端部寝かせ機構部を設けると
   共に、 被縫製品のセット作業時には、フォーク部材の一対の爪
   が略垂直並びとなるように回動機構部を駆動しておくと
   共にフォーク部材がその隙間に被縫製品を挟み得る位置
   まで進退機構部を駆動しておき、被縫製品が第２ハンド
   にセットされると、一対の爪に既かがり縫い端部を係留
   した状態で回動機構部を駆動して前記一対の爪を水平並
   びにして係留された既かがり縫い端部を互いに反対向き
   にした状態で布載置面に対して押さえ付け、フォーク部
   材が縫製機構部分の布押さえに接近すると、布押さえと
   の衝突を回避し得る位置までフォーク部材を後退させる
   ように進退機構部を駆動する、既かがり縫い端部寝かせ
   制御部を設けたことを特徴とする自動縫製装置。