JPH02277491A - 自動縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明はスーツや作業服、スポーツウェア等の各種洋
服の自動縫製装置に関する。

〈従来の技術〉 従来上記のような洋服の縫製装置（工業用ミシン）にあ
っては、水平なテーブル上の一端にミシン針が作動する
送り装置付の縫製部があり、該縫製部の生地供給側には
生地の縫合部を上下から挾持しながら案内するガイドエ
ツジと、縫合部の終端部を把持し、生地を直進方向に伸
展させながら縫製の進行とともに水平移動する端部グリ
ップとを供えていた。

一方、例えば第１０図に示すようなトレーニングパンツ
等のズボンにあっては、左右の前身頃２ａ、　２ｂと左
右の後身頃４ａ、　４ｂは、通常の作業パターンとして
左右の脇合わせ６２前後の小股縫８．左右の内股縫１４
の順で縫製が中線によって行なわれ、脇合わせ６に先立
ってポケット１６の袋縫１８及びポケット１６のステッ
チ仮止め２２が行なわれる。（注二本例におけるウェス
ト２４．ピンタック２６．裾フライス３０に関する作業
を含む詳しい作業工程については第１２図の縫製作業の
フローチャートに示す。）〈発明が解決しようとする課
題〉 しかしズボンの左右の内股には、その中間に既に縫合わ
されている小股１４の前後端の縫目（段縫部イ）があり
、あるいは脇合わせ６では途中にポケッＨ６のステッチ
２２端部が縫合わされた縫目（段縫部口）が交差してお
り、それぞれ小股やポケットの段縫部４２口がある部分
の前後は一工程で縫製することが不可能であった。

これは、ミシン針の直前で縫製部に生地端を上下から緩
やかに挾持して揃えながら案内するガイドエツジに対し
、それぞれの段縫部４２口が障害物となって係止され、
−旦これを人手によって外さない限り布送りが不可能に
なるためである。

その原因は左右の内股縫にあっては裾側から縫製すると
前後の小股の縫目が一致せず、完成後において左右にず
れを生じる欠点があり、紳士服等では商品価値を著しく
低下させるために、これらの縫目を一致させる別工程の
手段を要し、少なくとも段縫部の前後を分けて縫製する
必要があるためである。その他第１１図に示すように服
やシャツの脇線３６と袖の合わせ目３８を縫製する場合
等にも、袖ぐり部分４０の前後の段縫部ハにおいて上記
と同様の問題がある。

〈課題を解決するための手段〉 上記課題を解決するための本発明の装置は、第１に、テ
ーブルｌ上に生地送り付の縫製部３４を有し、該縫製部
３４に生地を供給する側に生地の縫合部先端を把持する
端部グリップ８９を水平方向に移動可能に受けた機構に
おいて、上記縫製部３４と端部グリップ８９との間に縫
製部３４と端部グリップ８９とに把持された生地の中間
を把持し、縫製の進行にともなって該把持部を縫製部３
４側に移動せしめて縫製部に接近した位置でこれを解放
する中間グリップ９９を水平移動自在に設けたことを特
徴としている。

また第２に、生地の縫合部を縫製する縫製部３４と、該
縫製部３４の生地供給側にあって生地の送り方向に沿っ
た走行ガイド機構２３と、生地の縫合終端を端部グリッ
プ８９により把持して生地送りと同調して走行ガイド機
構２３に沿って移動する端部グリップ機構１９と、該端
部グリップ機構１９と縫製部３４との間にあって生地の
中間を把持する中間グリップ８９を有し、上記走行ガイ
ド機構２３に沿って移動する中間グリップ機構２１とを
設けたことを特徴としている。

さらに第３に、中間グリップ機構２１が、走行ガイド２
３に沿って移動する走行台８２ｂと、先端がテーブル面
に対して昇降揺動するように上記走行台８２ｂに取り付
けられるグリップアーム９７と、該グリップアーム９７
の先端に取り付けられる中間グリップ９９とからなるこ
とを特徴としている。

その他、上記中間グリップ９９を中間グリップ機構２１
において着脱交換可能な構造としたことを特徴として°
いる。

く作　　　用〉 縫製部３４は、テーブル１上に伸展して載せられた生地
（第１０図参照）の縫合始端部ホを縫製可能な状態で把
持し、縫製開始以後は縫合終端部へまで連続的に縫製作
業を行い同時に縫合部の布送りを行う。

これに対し中間グリップ９９は、縫合始端部ホと縫合終
端部への中間にある生地の継目、縫目等の段縫部イを、
これらの継目や縫目同士の位置ずれが生じないように正
確に把持させるものである。

そして縫合始端部へから段縫部イまでの縫製が行われる
まで把持を継続しながら縫製部３４に向かって移動し、
且つ縫製部３４の把持と段縫部イの間の生地の縫合部を
常に伸展状態で保持する。段縫部イが縫製部３４に差し
かかった時に上記把持を解放し、段縫部以後の縫合部の
縫製に連続的に移行する。　端部グリップ８９は生地の
縫合終端部へを把持し、中間グリップ９９が縫製の進行
とともに移動するのに伴って、生地の縫合部の段縫部イ
と終端部へとの間にずれや皺が生じて縫合部が不揃いに
なるのを防止するため生地を伸展させながら初期位置か
ら移動する。

縫製が段縫部イ以後に移行すると残りの縫合部を張力を
与えながら且つ伸展させながら縫製の進行とともに縫製
部３４に回かって進行し、縫製が縫合部終端に接近した
時点で生地を把持状態から解放し、その後中間グリップ
８９とともに元位置に復帰する。

〈実　施　例〉 以下図示する本発明の実施例につき詳述する。

■、装置の概要 第１図は自動縫製装置の全体斜視図で、テーブルｌは機
体フレーム３上に支持されている。該機体フレーム３は
左右のフレーム５ａ、　５ｂとその中間に架設される測
用のビーム５ｃ及び下部ビーム５ｄとから構成されてい
る。左フレーム５ａはボックス状をなし、その内部には
縫製駆動用のモーター７及び伝動機構（図示しない）が
内蔵され、さらにその正面には各種スイッチ類やパイロ
ットランプ等の表示装置が付設される制御装置（盤）９
が開閉自在に取り付けられている。

左フレーム５ａの底部及び測用のビーム５ｃの底面側に
は後述する各種バルブ類の操作系としてのバルブユニッ
ト１１．１３が設置され、測用のビーム５ｃ上には縫製
部の糸切り装置用の制御装置１２が設置されている（第
３図参照）。

第１図〜第４図に示すようにテーブル１上の左端には生
地の縫製を行う縫製機構１５．該縫製機構１５の右側（
生地供給側）に近接した位置で供給布をガイドする縫製
ガイド機構１７．テーブル１の左端側にあって生地の縫
製終端部を把持する端部グリップ機構１９．縫製ガイド
１７と端部グリップ１９との間にあって生地縫合部上の
縫目や重ね合わせ部等の段縫部を把持する中間グリップ
機構２１．テーブル１の後端にあって上記端部グリップ
機構１９及び中間グリップ機構２１を左右方向く生地縫
製時の前後進方向）に水平移動させる走行ガイド機構２
３が各配設されている。上記縫製ガイド機構１５．端部
グリップ機構１９．中間グリップ機構２１の駆動は後述
するように殆どエアシリンダーによっている。

■５縫製機構 縫製機構１５はミシン針２５．布押え２７．布送り　（
図示しない）、生地端切断用メス３１ａ、糸切り装置３
１ｂ。

布ガイド用のプレート３３等を有する縫製部３４（第３
図及び第５図参照）、糸３５のストッカー３７等からな
る。該縫製部３４は右側から生地端（縫合部）を重ね揃
えて供給される生地を、布押え２７とテーブル面に沿っ
て上向きに設置されて復動する鋸歯状の布送り（図示し
ない）との間に挾持して、縫合しながら左方向へ送るも
ので、在来の周知の機構である。

■、送り出し機構 上記縫製機構１５の前方には、縫製部３４の縫製の終了
に伴って生地全体をテーブル左端側に送り出す送り出し
機構３９が横設され、該送り出し機構３９は縫製機構１
５側に取り付けたブラケッ１−４１上に、棒状の摺動ガ
イド４３を介して左右方向に取り付けられた送りシリン
ダー４５と、該送りシリンダー４５のロッド端に付設さ
れたシリンダーホルダー４７に下向きに取り付けられた
押えシリンダー４９とからなっている。

上記送り出し機構３９の押えシリンダー４９は、当該工
程の縫製終了後テーブルｌ上の生地をそのロッド端で押
え、送りシリンダー４５でテーブル左端側へ送り出し、
テーブル１の左側に設置した受取りバー５１（第３図、
第９図参照）で受は取って半製品が順次ストックされる
。

■、縫製ガイド機構 縫製ガイド機構１７の先端を構成するガイドエツジ５２
は、前記縫製機構１５の右側面に沿って前後方向に且つ
縫製部３４の生地供給側に近接した位置に前後動可能に
設けられている。該ガイドエツジ５２は、第５図、第６
図、に示すようにテーブル１上を前後摺動するベース（
エツジ）５２ａと、中押え（エツジ）５２ｂ、上押え（
エツジ）５２ｃがこれらの先端において順次点接するよ
うに重ね合わされており、中押え５２ｂと上押え５２ｃ
は、それぞれの基端部においてベークライト板等からな
るスペーサー５：（、５４を介してボルト５０によりベ
ース５２ａに固着されている。

上押え５２ｃと中押え５２ｂはいずれも板ばねからなり
、上側より押圧しない限り第６図想像線で示すように先
端側が上方に浮き上がって開放状態となり、それぞれの
エツジ間に広い間隙が形成されるように付勢されている
。ま上押え５２ｃの通直部分の下面には、ベークライト
プレートからなるスペーサー５５が固着され、中押え５
２ｂと接触する際に、先端部に至る途中までは該スペー
サー５５を介して平行を保つように構成されている。

スペーサー５４上にはベース５２ａと略平行に前方に延
びるプレート５７が、前後方向の長孔５６を介してボル
ト５０により一体的に固着されており、その途中と先端
位置にはガイドエツジ５２の先端の開閉及びエツジ相互
間の押圧力を与える開閉駆動装置５８を構成する緩圧シ
リンダー５８ａと強圧シリンダー５８ｂが下向きに付設
されている。

また上押え５２ｃの通直部分の先端寄りの位置には釣針
状に湾曲した板ばねからなる押えばね５９の基端部が固
着され、紋押えばね５９の先端は上押え５２ｃの先端に
押接されている。そして押えばね５９の基端部寄りの位
置を貫通して上押え５２ｃ及びスペーサー５５にねじ込
まれている調整ねじ６１を調節することにより、ガイド
エツジ５２先端の相互の押圧力、即ち中押え５２ｂの上
下に挾持される生地の挾持力がその厚みに応じ、て任意
に調節設定される。

前記緩圧シリンダー５８ａはばね力で上方に反り上がっ
ているガイドエツジ５２の基端部側を押圧することによ
り、ガイドエツジ５２の先端で比較的緩やかに２枚の生
地の縫合部を挾持し、縫製作業に伴う布の供給を円滑に
行う状態を保持する。他方、強圧シリンダー５８ｂは緩
圧シリンダー５８ａより強力なシリンダーであり且つそ
の先端位置にあって、より強い曲げモーメントをガイド
エツジ５２に与えることにより、生地縫合部に対しガイ
ドエツジ５２におけるより強力な挟持力を与えて把持す
る。

上記強圧シリンダー５８ｂによって生地を押圧把持する
のは、ガイドエツジ５２によって生地の縫合部を把持し
て縫製部３４の布押え２７の下の縫製可能位置まで引き
寄せる作動を行う場合である。（該引き寄せ作動をさせ
る進退駆動装置については後で詳述する。） 前記プレート５７は、その取付用の長孔５６の゛範囲内
で前後に移動調節させることにより、特に緩圧シリンダ
ー５８ａによるガイドエツジ５２を押圧する力のモーメ
ントを、生地の厚みや素材に応じて調整する。

上記ガイドエツジ５２の湾曲した押えばね５９の下には
、ベース５２ａに固着させて２本のガイドピン６２ａ、
　６２ｂが立設されている。該ガイドピン６２ａ、　６
２ｂは中押え５２ｂと上押え５２ｃを貫通してこれらの
先端の上下開閉をガイドするとともに、縫製部３４に始
端部を引き込まれた生地端（縫合部）がその後の生地送
りに際して順次正確に揃って重ね合わされるようにガイ
ドするものである。このためガイドピン６２ａ、　６２
ｂは縫製部３４に近接した左側のピン６２ａは手前寄り
に、他方は後方寄りに設けられ、両者は斜め方向に並べ
て配置されている。

■、進退駆動装置 次に上記ガイドエツジ５２を前後に水平駆動させる進退
駆動装置６３につき説明すると、ガイドエツジ５２０ベ
ース５２ａの後方右側端にはアキュライドレール６５が
前後方向に固着され、該アキュライドレール６５はテー
ブル１側に固設された固定ガイド６６に沿って前後方向
にスライドする。

そして該固定ガイド６６側には約１５０３１１のストロ
ークを有するメインシリンダー６７がブラケット６８を
介して取り付けられるとともに、該メインシリンダー６
７の後方に突出するメインロッド６９には、メインロッ
ド６９と一体駆動するメインブラケット７１を介して約
３０ｘｚのストロークを有するサブシリンダー７２が同
方向に固設されている。さらに上記サブシリンダー７２
の先端にはメインロッド６９に対してスライドガイドさ
れるサブブラケット７３が取り付けられ、該サブブラケ
ット７３は固定ガイド６６を跨いでアキュライドレール
６５に取り付けられている。

上記進退駆動装置６３においては、メインシリンダー６
７及びサブシリンダー７２がともに伸長することにより
スライダー６５を介してガイドエツジ５２が最後方まで
約１８０ｘｘ後退して格納状態となり、ガイドエツジ５
２を使用しない縫製作業時や、縫製部３４の近傍のメン
テナンス作業時にこれらの作業の妨げにならない状態と
なる。

またサブシリンダー７２はメインシリンダー６７が縮小
してガイドエツジ５２が最前方に前進し、テーブル１上
において生地の縫合部を強圧シリンダー５８ｂによって
把持した後に、ガイドエツジ５２を約３０ｘｇ程度後退
させることによって、既に述べたように生地の縫合部を
縫製部３４内に引き込みこれを縫製可能な状態に噛み込
ませるものである。メインシリンダー６７及びサブシリ
ンダー７２は単一の復動シリンダーを用いてバルブ制御
により上記２つのストロークを得ることが可能である。

■、走行ガイド機構 走行ガイド機構２３は、テーブル１の後端に沿ってエプ
ロン状に垂下した左右方向のケーシング７３内の左右端
にチェンスブロケット７５ａ、　７５ｂを軸支し、右端
のチェノスプロケット７５ｂはモーター７６によりベル
ト７７を介して回転駆動され、両スプロケット７５ａ、
　７５ｂ間に巻掛けられたチェノ７８が左右方向に回動
される機構になっている。７９ａ、　７９ｂはチェノガ
イドで、チェノ７８は正回転（左回転）時には縫製部３
４における布送りの速度と同調している。

ケーシング７３の上端前方は開放され（７３ａ）でおり
、テーブル１上面の後端には、上記チェノ７８と平行に
レール８１が敷設されており、端部グリップ機構１９及
び中間グリップ機構２１は上記チェノ７８により且つレ
ール８１に沿って左右方向に水平走行する構造となって
いる。

■、端部グリップ機構 上記走行ガイド機構２３には端部グリップ機構１９のブ
ラケット状の走行台８２ａの基端部が開放部７３ａを介
して挿入されており、該走行台８２ａの底面にはレール
８１上に摺動自在に嵌合するリニアガイド８３ａが付設
されている。また走行台８２ａ゛のエプロン状に垂れ下
がった内端部には、チェノ７８に走行台８２ａを瞬時に
係脱するシリンダー又はソレノイド等からなる係脱具８
４ａが取り付けられ、作動中のチェノ７８に対して該係
脱具８４ａが出没作動することにより、端部グリップ機
構１９がチェノ７８の動きに連動して左右動じ又は停止
される。

走行台８２ａ上には後述する端部グリップ８９を前後方
向に駆動するシリンダー８５と、該シリンダー８５の作
動を案内するガイド部８６ａとが取り付けられ、シリン
ダー８５のロッド端にはグリップ取付部材８７ａが付設
されるとともに、その底面にはグリップ取付部材８７ａ
のテーブル１上での自由な走行整補助する自在キャスタ
ー８８が付設されている。

さらにグリップ取付部材８７ａの先端には、シリンダー
又はソレノイドからなるグリップ作動部８９ａと、該グ
リップ作動部８９ａのストローク作動端を受は止め且つ
グリップ作動部８９ａとの間で、前方から挿入される生
地の縫合部終端を係脱自在に把持する受部８９ｂとから
なる端部グリップ８９がスプリング９０ａの付勢下で限
られた範囲の左右動が可能なように取り付けられている
。該スプリング９０ａは生地の縫製時に縫製部３４と端
部グリップ８９との間の生地を伸展させて張力を与える
場合の弾力となる。

９１はグリップ取付台８７がシリンダー８５によって後
退限度位置まで後退した際の衝撃を緩和するショックア
プリ−バーである。

■、中間グリップ機構 中間グリップ機構２１は、走行台８２ｂ、リニアガイド
８３ａ、係脱具８４ｂ等、その構成と機能において端部
グリップ機構１９のものと略共通する機構を備えており
、走行台８２ｂ上には角筒状のポストフレーム９２が立
設され、該ポストフレーム９２の上部正面には左右に長
方形をなす取付ベース９３が固設されている。

該取付ベース９３の正面には左端が取付ベース９３より
突出するスプラインからなるアーム支持杆９４が回動自
在に軸支され、該アーム支持杆９４は、支持杆駆動用の
アーム９５の前端部に固着されるとともに、アーム９５
の後端はポストフレーム９２内に縦向きに設置されたシ
リンダー９６ａに連結され、該シリンダー９６ａの駆動
により、アーム支持杆９４が回動される機構となってい
る。

上記アーム支持杆９４の左突出端側には、内部にシリン
ダー９６ｂを下向きに収容したグリップアーム９７が左
右摺動可能にスプライン嵌合して前傾させて設けられ、
上記シリンダー９６ｂにはその駆動により摺動ガイド部
８６ｂに沿って前傾方向に進退するグリップ取付部材８
７ｂが取り付けられている。

上記グリップ取付部材８７ｂには、第７図に示すように
前方から挿入される生地の縫合部の中間位置を確実に把
持する前後２個のグリップ作動部９９ａ（シリンダー又
はソレノイド等からなる）と、そのストローク作動端を
受は止める受部９９ｂとからなる中間グリップ９９が取
り付けられている。

上記中間グリップ９９は生地の縫合部途中の布の継目又
はポケット等のような他の布端の重ね合わせ部等の段縫
部又はその近接位置を上下から把持し又は解放するも、
のである。

前記グリップアーム９７は取付ベース９３側に係止した
スプリング９０ｂ（第３図）によって常時右方向に付勢
されており、生地縫製時に縫製部３４との間の縫製生地
を伸展させて張力を与える際に、上記スプリング９０ｂ
が弾力的に作用する。１０１はスプリング９０ｂによっ
てグリップアーム９７が右方に引き戻される際の衝撃緩
和用のショックアブリーバ−である。

上記機構により中間グリップ機構２１は、生地の縫合始
端部から途中の段縫部まで縫製が進行する間、段縫部は
その近傍を把持して、生地に一定の弾力的な張力を与え
ながら生地送り速度に同調するチェノ７８により、縫製
部３４の位置に向かって進行する。またその前後位置の
調整はシリンダー９６ａ。

９６ｂの作動により、中間グリップ９９が前後動するこ
とによって行なわれる。

前記端部グリップ８９及び中間グリップ９９の近接位置
には、各グリップ内に生地が挿入されるとこれを感知し
てグリップ作動をさせるセンサー（図示しない）が付勢
されており、第２図、第３図に示す４８はガイドエツジ
５２の近傍に生地が搬入されたことを検知してガイドエ
ツジ５２及び縫製機溝１５を待機せしめるセンサーであ
る。

■、縫製ガイド機構・中間グリップ機構の他の実施例 第８図は中間グリップ機構Ｚｌのグリップ取付部材８７
ｂに着脱式のガイドエツジ５２′を取り付けた実施例を
示し、この例ではガイドエツジ５２′の後端部とグリッ
プ取付部材８７ｂ内に差込式の着脱部１０２を付設して
おり、中間グリップ９９側も着脱式となるように同様な
着脱部（図示しない）を有している。これは例えばズボ
ンのポケット取付部のように、ガイドエツジ５２の先端
がポケット布自体に係止されてガイドエツジの通過を許
容しない場合の縫製に際し、ガイドエ・ノジ５２を使用
しないで予め段縫部の右側位置をガイドエツジ５２′で
把持し、縫製の進行とともにガイドエツジ５２′　を進
行させ、縫製部以後の縫製作業時にはガイドエツジ５２
′を布送りガイドとして使用するものである。

尚、ガイドエツジ５２は前後に進退できるので、ポケッ
ト取付部の段縫部に差しかかった際にはこれを一旦後方
に後退させて段縫部を避け、段縫部通過後に再度前進し
て縫合部のガイド状態に復帰させることも可能である。

Ｘ、自動化用のセンサー及びスイッチ等上記縫製装置は
縫合部ラインの途中に段縫部がある場合でも生地のセツ
ティング以後は、当該個所の縫製工程終了までは自動的
に作動するように構成されている。

このため縫製機構１５内の各作動部、送り出し機構３９
．縫製ガイド機構１７．進退駆動装置６３．走行ガイド
機構２３．端部グリップ機構１９．中間グリップ機構２
１等の各装置は、既に述べた制御装置９，１２及びセン
サーのほか、上記各部の対応位置に設けられたそれぞれ
の動きを検出するリミ・ノトスイ・ソチやセンサーによ
って制御される。第２図中のＬ　Ｉ＋Ｌ８は中間グリッ
プ機構２１の作動終了位置を検出するリミットスイッチ
、Ｌ、、Ｌ、は端部グ１ルノプ機構１９の作業終了位置
検出スイ・ソチ、Ｌ　Ｓは同じくその起動静止点検出用
リミ・ノトス４　ｙチ、Ｌ　４は中間グリップ機構２１
の起動静止点検出用リミ・ソトスイッチである。上記リ
ミ・ソトスイ・ノチｔ、、、Ｌ５は縫製対象物のサイズ
により左右に移動調節可能である。

■、縫製作業、工程の例 第１２図は第１０図に示すトレーニングパンツの縫製工
程を示すフローチャートで、ａ”ｎの文字はトレーニン
グパンツのそれぞれの個所の各種作業順序を示している
。

第９図は第１０図に示す）−ｅンツ（又はズボン）の内
股縫１４の縫製状態を示し、同図実線で示すよう（こ先
ず端部グリップ８９．中間グ１ルノブ９９及びガイドエ
ツジ５２のそれぞれの初期位置Ａ−Ｃにおいて、内股の
縫合始端部ホ２位置合わせされた前後の段縫部イ、縫合
終端部へにおいてそれぞれ把持させる。但し、ガイドエ
ツジ５２は縫合始端部ホを縫製部３４に引き込んで強圧
シリンダー５８ｂを解放し、緩圧シリンダー５８ａで緩
やかな抑圧（布挟持）状態で縫製作業開始を待機する。

この時内股の縫合始端部ホと段縫部イ間は直線的に伸展
され、スプリング９０ｂによる弾力的なテンションが与
えられている。

縫製が進行し中間グリップ９９がＢ位置から移動してガ
イドエツジ５２に近接すると段縫部イを正確に重ね合わ
せた状態のままＢ′位置で生地のグリップを解放するが
、この時ガイドエツジ５２は、緩圧シリンダー５８ａを
一時的に解放して上記段縫部イを通過させた後直ちに縫
合部のガイドを再開するように緩圧状態に復帰し、残り
の内股縫に対応する。

これに対し端部グリップ８９は内股縫の前半が終了する
時以前にＣ′位置に変位し、Ｂ’−Ｃ’間は布送り方向
に沿って直線状をなす。内股縫か後半に入る時点では縫
製部３４に差しかかる段縫部イとＣ″に移動する縫合終
端部へは仮想線のように伸展され生地縫合部にはスプリ
ング９（ｌａによる張力が弾力的に作用するが、この弾
力的な作用の開始とともに端部グリップ機構１９は移動
開始する。

また端部グリップ８９の前後移動量は生地の性質やサイ
ズ等により変化させて皺を防止する。

縫製が進行し、端部グリップ８９がＢ′位置に近接した
時点でそのグリップは解放され、続いて縫合部の縫製が
終了し、糸切りを経て完了する。次いで押えシリンダー
４９がテーブルｌ上の生地を押えて左側方向に送り出す
。

この時第３図に示すように生地の左端部はテーブル１の
左側へ垂れ下がっており、さらに受取りバー５１は右方
向へ揺動して垂れ下がった生地を左フレーム５ａの側面
との間に挾持し、上記送り出し後テーブルｌ上の生地の
縫合終端側は自重によって受取りバー５１の左側へ落下
するため、受取りバー５１に畳み掛けられた状態で保持
される。受取りバー５１は元の位置に復元揺動し、次の
受取作動に備えて待機する。

尚、上着やシャツ等の脇線３６及び袖合わせ３８の連続
縫製を行う場合、その段縫部ハは上記と略同様にして通
過させて行なわれる。これに対し、パンツの脇合わせ６
を行う際のポケットの段縫部口はＩＸにおいて述べたよ
うに段縫部口を中間グリップ９９でグリップさせて縫製
し、ガイドエツジ５２において段縫部口を通過させる際
には、その通過時のみガイドエツジ５２を開いて後退さ
せ、再度縫製ガイド状態に復帰させる方法がある。その
細筒８図に示すガイドエツジ５２′　を中間グリップ機
構として使用可能なことも既に述べた通りである。

〈発明の効果〉 本発明は以上の如（構成され、縫合部ライン中に他の縫
目等の段縫部が形成されている場合でも、この部分を当
初から中間グリップによって把持しながら縫製できるた
め、当該縫合部ラインと交差する他の縫目（段縫部）の
位置ずれが防止でき、仕上がりが正確で、安定的に高品
質の製品か生産できる。

さらに上記段縫部における他のラインの縫目が正確に把
持されたまま縫製の瞬間まで中間グリップで保持されて
いる結果、この中間グリップを縫製直前で解放するだけ
で、そのまま段縫部を含む縫製作業を継続して行うこと
ができ、従来のように段縫部の前後を別工程で縫製する
必要がないため、段縫部を含む縫製ライン全体を自動化
できる利点がある。

このようにズボンの内股や脇合わせ、上着の脇合わせ及
び袖合わせ等の主要な長い縫製ラインの縫製が、当初の
装填や把持等の簡単な準備作業のみで他の自動化できる
ので、一般に作業者に多種類の作業の習熟が求められる
流れ作業の場合でも、未熟練者によって行うことが可能
で、しかも品質。

能率の点で熟練者と同等な作業ができる。

さらに、人手による作業が簡単な準備作業のみなので、
−人の作業者が常に１台のミシンにかかり切りになる必
要がなく、−人で複数台の機械を管理操作でき、あるい
は複数種の作業を併行して行うことができる。またデニ
ム織物の縫製でも、従来のように縫製中、常時手作業で
生地を操作すなく、作業環境も改善され、作業者の雇用
面でも有利である。

本発明の装置は、上記の如（縫製作業の高能率。

高品質化、製品コストの低減等の利点を備え、日々の生
産計画の立案、生産管理の容易化の面でも資する処が大
きいという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は縫製装置の要
部全形を示す斜視図、第２図は装置の平面図、第３図は
同じく正面図、第４図は同じく一部断面側面図、第５図
、第６図は縫製ガイド機構の平面図及び側面図、第７図
は中間グリップの拡大側面図、第８図は同じく中間グリ
ップ機構に縫製ガイド機構を付した実施例の拡大側面図
、第９図は上記装置による縫製作業例を示す平面図、第
１Ｏ図、第１１図は縫製される被服の例を示す正面図、
第１２図は第１０図に示すトレーニングパンツの縫製工
程の一例を示すフローチャートである。 Ｉ：テーブル　　　　Ｉ５：縫製機構 １７；縫製ガイド機構　１９：端部グリップ機構２１：
中間グリップ機構２３：走行ガイド機構３４：縫製部　
　　　　５２ニガイドエツジ５２ａ：ベースエツジ　５
２ｂ：中押え５２Ｃ：上押え　　　　５８：開閉駆動機
構５８ａ：緩圧シリンダー５８ｂ：強圧シリンダー６３
：進退駆動装置　　６７：メインシリンダー７２：サブ
シリンダー　７８：チェノ ８１：レール　　　　　８２ａ、　８２ｂ：走行台８４
ａ、　８４ｂ：係脱具　　８５ニジリンダ−８７ａ、　
８７ｂニゲリップ取付部材 ８９：端部グリップ　　８９ａニゲリップ作動部８９ｂ
：受部　　　　　　９２：ボストフレーム９３：取付ベ
ース　　　９４：アーム支持杆９６ａ、　９６ｂニジリ
ンダ−９５：アーム９７：グリップアーム　９９：中間
グリップ９９ａニゲリップ作動部９９ｂ：受部 イ１口、ハ：段縫部 第 図 第 図 第 図 （完成） 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）テーブル（１）上に生地送り付の縫製部（３４）を
   有し、該縫製部（３４）に生地を供給する側に生地の縫
   合部先端を把持する端部グリップ（８９）を水平方向に
   移動可能に設けた機構において、上記縫製部（３４）と
   端部グリップ（８９）との間に縫製部（３４）と端部グ
   リップ（８９）とに把持された生地の中間を把持し、縫
   製の進行に伴なって該把持部を縫製部（３４）側に移動
   せしめて縫製部に接近した位置でこれを解放する中間グ
   リップ（９９）を水平移動自在に設けてなる自動縫製装
   置。 ２）生地の縫合部を縫製する縫製部（３４）と、該縫製
   部（３４）の生地供給側にあって生地の送り方向に沿っ
   た走行ガイド機構（２３）と、生地の縫合終端を端部グ
   リップ（８９）により把持して生地送りと同調して走行
   ガイド機構（２３）に沿って移動する端部グリップ機構
   （１９）と、該端部グリップ機構（１９）と縫製部（３
   ４）との間にあって生地の中間を把持する中間グリップ
   （８９）を有し、上記走行ガイド機構（２３）に沿って
   移動する中間グリップ機構（２１）とを設けてなる自動
   縫製装置。 ３）中間グリップ機構（２１）が、走行ガイド（２３）
   に沿って移動する走行台（８２ｂ）と、先端がテーブル
   面に対して昇降揺動するように上記走行台（８２ｂ）に
   取り付けられるグリップアーム（９７）と、該グリップ
   アーム（９７）の先端に取り付けられる中間グリップ（
   ９９）とからなる特許請求の範囲第２項に記載の自動縫
   製装置。 ４）中間グリップ（９９）を中間グリップ機構（２１）
   において着脱交換可能な構造とした特許請求の範囲第２
   項に記載の自動縫製装置。