JPH0573558B2 - - Google Patents
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- JPH0573558B2 JPH0573558B2 JP59191400A JP19140084A JPH0573558B2 JP H0573558 B2 JPH0573558 B2 JP H0573558B2 JP 59191400 A JP59191400 A JP 59191400A JP 19140084 A JP19140084 A JP 19140084A JP H0573558 B2 JPH0573558 B2 JP H0573558B2
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- JP
- Japan
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- strip
- blade
- cut
- cutter
- shaped continuous
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 30
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 235000011850 desserts Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 235000013618 yogurt Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
- B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
- B26D1/085—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
- Y10T83/4607—With rotary work-carrier
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
- Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
- Y10T83/8854—Progressively cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、多数の物品を所定のピツチで連続的
に包装してある帯状連続包装物を個々の包装物に
切断する装置において、被切断物である帯状連続
包装物に対するカツターの刃の作動方向と取付角
度に関するものである。
に包装してある帯状連続包装物を個々の包装物に
切断する装置において、被切断物である帯状連続
包装物に対するカツターの刃の作動方向と取付角
度に関するものである。
例えば、第6図に示すように、ジユースなどの
飲物をパツク容器と称する食品包装容器Aに入
れ、その外側面にストローが密封された包装物b
を貼着して販売することが行われている。
飲物をパツク容器と称する食品包装容器Aに入
れ、その外側面にストローが密封された包装物b
を貼着して販売することが行われている。
この包装物bを連続的に製造するに当つては、
第5図に示すように2枚の帯状フイルムの間に所
定間隔ごとにストローを幅方向に介入させ、スト
ローとストローとの間で2枚の帯状フイルムを互
いに溶着して帯状連続包装物Bとし、これを第2
図に示すようなカツテイングドラム1に供給し、
該カツテイングドラム1を間欠回転させながらそ
の切欠溝1aにカツター2の刃を1回ごと侵入さ
せて上記溶着部分cから切断することにより、ス
トロー1本が密封された包装物bとする方式が採
られている。また、図示はしないが、ヨーグルト
や冷菓を入れた食品包装容器の外側面に、スプー
ンが密封された包装物を貼着する場合があるが、
この場合にも上記ストローと同じようにスプーン
が所定間隔ごとに密封された帯状連続包装物を製
し、これをスプーン1個が密封された個々の包装
物に切断する方式が採られている。
第5図に示すように2枚の帯状フイルムの間に所
定間隔ごとにストローを幅方向に介入させ、スト
ローとストローとの間で2枚の帯状フイルムを互
いに溶着して帯状連続包装物Bとし、これを第2
図に示すようなカツテイングドラム1に供給し、
該カツテイングドラム1を間欠回転させながらそ
の切欠溝1aにカツター2の刃を1回ごと侵入さ
せて上記溶着部分cから切断することにより、ス
トロー1本が密封された包装物bとする方式が採
られている。また、図示はしないが、ヨーグルト
や冷菓を入れた食品包装容器の外側面に、スプー
ンが密封された包装物を貼着する場合があるが、
この場合にも上記ストローと同じようにスプーン
が所定間隔ごとに密封された帯状連続包装物を製
し、これをスプーン1個が密封された個々の包装
物に切断する方式が採られている。
このような帯状連続包装物Bをカツテイングド
ラム1に供給し、その外方からカツター2を作動
させるに当つては、まず第3図のPで示す垂線に
沿つて作動させる場合が考えられるが、この場合
にはカツター2の刃が被切断物である帯状連続包
装物Bを剪断する方向に作動するため、切れ味が
悪く、比較的薄くて腰のないような物を切断する
場合には適さない。
ラム1に供給し、その外方からカツター2を作動
させるに当つては、まず第3図のPで示す垂線に
沿つて作動させる場合が考えられるが、この場合
にはカツター2の刃が被切断物である帯状連続包
装物Bを剪断する方向に作動するため、切れ味が
悪く、比較的薄くて腰のないような物を切断する
場合には適さない。
そこで、このような場合にも良好な切れ味を呈
するようにすることが強く望まれている。
するようにすることが強く望まれている。
本発明者は、この点について鋭意研究を重ねた
結果、被切断物である帯状連続包装物に対するカ
ツター2の刃の作動方向と取付角度が切れ味と大
きな関係があることを見い出した。
結果、被切断物である帯状連続包装物に対するカ
ツター2の刃の作動方向と取付角度が切れ味と大
きな関係があることを見い出した。
本発明では、カツター2の刃の作動角度を被切
断物である帯状連続包装物Bと直角の垂線Pに対
しθだけ斜めの方向に作動させるとともに、その
刃の幅方向における進行方向側の下縁が被切断物
である帯状連続包装物Bに先に接触するようにα
だけ傾けて取付ける。
断物である帯状連続包装物Bと直角の垂線Pに対
しθだけ斜めの方向に作動させるとともに、その
刃の幅方向における進行方向側の下縁が被切断物
である帯状連続包装物Bに先に接触するようにα
だけ傾けて取付ける。
このようにすると、第7図に示すようにカツタ
ー2の被切断物である帯状連続包装物Bに対して
作用する長さW0は第8,9図に示す場合に比べ
て最も長くなり、それだけ被切断物に対してすべ
りが長くなるとともに、切断時被切断物にぐいぐ
い食い込むように作用するため、実際に作用する
角度が見かけの刃の角度よりも小さくなる。
ー2の被切断物である帯状連続包装物Bに対して
作用する長さW0は第8,9図に示す場合に比べ
て最も長くなり、それだけ被切断物に対してすべ
りが長くなるとともに、切断時被切断物にぐいぐ
い食い込むように作用するため、実際に作用する
角度が見かけの刃の角度よりも小さくなる。
従つて、きわめて良好な切れ味を呈するととも
に刃の寿命もそれだけ長い。
に刃の寿命もそれだけ長い。
本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明す
る。
る。
実施例における帯状連続包装物の切断装置と
は、第1〜3図に示すように間欠回転するカツテ
イングドラム1とその切欠溝1aに突入せしめら
れるカツター2とで構成される。
は、第1〜3図に示すように間欠回転するカツテ
イングドラム1とその切欠溝1aに突入せしめら
れるカツター2とで構成される。
カツテイングドラム1はその間欠回転により帯
状連続包装物Bを一定距離(1ピツチ)ずつ供給
するものであつて、その停止時シリンダー3によ
りカツター2の刃が切欠溝1aに1回ごと突入せ
しめられ、帯状連続包装物Bを個々の包装物bに
切断するとともに、カツテイングドラム1の回転
により包装物bを順次送り出すことができる。そ
の際、帯状連続包装物Bの膨出部分d〔第4図〕
がカツテイングドラム1の切欠溝1a,1a間に
形成されている送り溝1b,1bに1個ごと嵌入
せしめられる。
状連続包装物Bを一定距離(1ピツチ)ずつ供給
するものであつて、その停止時シリンダー3によ
りカツター2の刃が切欠溝1aに1回ごと突入せ
しめられ、帯状連続包装物Bを個々の包装物bに
切断するとともに、カツテイングドラム1の回転
により包装物bを順次送り出すことができる。そ
の際、帯状連続包装物Bの膨出部分d〔第4図〕
がカツテイングドラム1の切欠溝1a,1a間に
形成されている送り溝1b,1bに1個ごと嵌入
せしめられる。
本発明においては、カツター2の刃を第3図の
垂線Pに沿つて作動させないで、これに対してθ
だけ傾く線に沿つて作動するようにする。この場
合に考えられるカツター2の刃の取付角度として
は、第7図ないし第9図に示す3通りである。第
8図は、刃の下縁が図の左右方向である幅全体に
亘つて同時に被切断物である帯状連続包装物Bに
接触する場合を示す。この場合、刃が被切断物に
作用する長さは被切断物の幅と同じW1である。
第9図は、刃の下縁のうち図の右側、即ち刃の幅
方向における進行方向とは逆の部分が先に被切断
物である帯状連続包装物Bに接触する場合を示
す。この場合、刃が被切断物に作用する長さは被
切断物の幅W1よりL2だけ短かいW2(W2=W1−
L2)である。
垂線Pに沿つて作動させないで、これに対してθ
だけ傾く線に沿つて作動するようにする。この場
合に考えられるカツター2の刃の取付角度として
は、第7図ないし第9図に示す3通りである。第
8図は、刃の下縁が図の左右方向である幅全体に
亘つて同時に被切断物である帯状連続包装物Bに
接触する場合を示す。この場合、刃が被切断物に
作用する長さは被切断物の幅と同じW1である。
第9図は、刃の下縁のうち図の右側、即ち刃の幅
方向における進行方向とは逆の部分が先に被切断
物である帯状連続包装物Bに接触する場合を示
す。この場合、刃が被切断物に作用する長さは被
切断物の幅W1よりL2だけ短かいW2(W2=W1−
L2)である。
一方、第7図は本発明の場合を示し、刃の下縁
のうち図の左側、即ち、刃の幅方向における進行
方向側の部分が先に被切断物である帯状連続包装
物Bに接触する場合を示す。この場合、刃が被切
断物に作用する長さは、被切断物の幅W1よりL0
だけ長いW0(W0=W1+L0)である。
のうち図の左側、即ち、刃の幅方向における進行
方向側の部分が先に被切断物である帯状連続包装
物Bに接触する場合を示す。この場合、刃が被切
断物に作用する長さは、被切断物の幅W1よりL0
だけ長いW0(W0=W1+L0)である。
この3つの関係から明らかなように、刃が被切
断物に作用する長さは、第7図に示す場合が最も
長いことが判る。これは、言いかえると、それだ
け被切断物に対して刃のすべりが長いということ
である。
断物に作用する長さは、第7図に示す場合が最も
長いことが判る。これは、言いかえると、それだ
け被切断物に対して刃のすべりが長いということ
である。
また、第7図及び第9図に示すようにカツター
2の刃をαだけ傾けて取付けた場合において、そ
れが被切断物に対してどのように作用するかを考
えると、第7図に示す場合には被切断物にぐいぐ
い食い込むように作用するのに対し、第9図に示
す場合には極端に言えば被切断物の上をなでる程
度にしか作用しない。このことは、言いかえれ
ば、第9図の場合に比べて第7図の場合の方が少
くとも見かけの刃の角度に対して切断時被切断物
に実際に作用する角度が小さくなるということで
ある。
2の刃をαだけ傾けて取付けた場合において、そ
れが被切断物に対してどのように作用するかを考
えると、第7図に示す場合には被切断物にぐいぐ
い食い込むように作用するのに対し、第9図に示
す場合には極端に言えば被切断物の上をなでる程
度にしか作用しない。このことは、言いかえれ
ば、第9図の場合に比べて第7図の場合の方が少
くとも見かけの刃の角度に対して切断時被切断物
に実際に作用する角度が小さくなるということで
ある。
このような理由から、第7図に示す場合が最も
良好な切れ味を呈するとともに、刃の寿命も長
い。幾多の試験を重ねた結果においても、それを
立証することができた。
良好な切れ味を呈するとともに、刃の寿命も長
い。幾多の試験を重ねた結果においても、それを
立証することができた。
なお、実施例では、カツテイングドラム1を間
欠回転させるに当つて、第1図、第3図に示すよ
うにカツテイングドラム1の軸1cにこれと同心
的にカム車輪4を固定し、その外方に配置した2
本のピン5a,5bを2つのシリンダー6a,6
bによりカム車輪4の多数の溝の入口4aとこれ
はは別の溝の奥4bに交互に嵌入せしめる場合を
例示する。第1図においては、ピン5bがカム車
輪4の溝の奥4bに嵌入せしめられた状態にある
が、シリンダー6bが作動すると、該ピン5bは
溝から外れる。この瞬間もう一方のシリンダー6
aが作動し、ピン5aがカム車輪4の別の溝の入
口4aを押す。従つて、カム車輪4が第1図の反
時計方向に回転するが,カム車輪4が半ピツチだ
け回転するやいなや、シリンダー6bが再び作動
してピン5bが次の溝の奥4bに嵌入せしめら
れ、カム車輪4を停止させる。このように2つの
シリンダー6a,6bの交互の作動によりカム車
輪4が間欠回転し、これと同軸上にあるカツテイ
ングドラム1を間欠回転させることができる。
欠回転させるに当つて、第1図、第3図に示すよ
うにカツテイングドラム1の軸1cにこれと同心
的にカム車輪4を固定し、その外方に配置した2
本のピン5a,5bを2つのシリンダー6a,6
bによりカム車輪4の多数の溝の入口4aとこれ
はは別の溝の奥4bに交互に嵌入せしめる場合を
例示する。第1図においては、ピン5bがカム車
輪4の溝の奥4bに嵌入せしめられた状態にある
が、シリンダー6bが作動すると、該ピン5bは
溝から外れる。この瞬間もう一方のシリンダー6
aが作動し、ピン5aがカム車輪4の別の溝の入
口4aを押す。従つて、カム車輪4が第1図の反
時計方向に回転するが,カム車輪4が半ピツチだ
け回転するやいなや、シリンダー6bが再び作動
してピン5bが次の溝の奥4bに嵌入せしめら
れ、カム車輪4を停止させる。このように2つの
シリンダー6a,6bの交互の作動によりカム車
輪4が間欠回転し、これと同軸上にあるカツテイ
ングドラム1を間欠回転させることができる。
帯状連続包装物Bは、第2図に示すガイドロー
ラ7及びアタツチメント8のガイド面9を経てカ
ツテイングドラム1へ送り込まれるようにしてあ
る。
ラ7及びアタツチメント8のガイド面9を経てカ
ツテイングドラム1へ送り込まれるようにしてあ
る。
その他図面において、10〔第1図〜第3図〕
は、カツター2によつて切断された個々の包装物
bをカツテイングドラム1の外周面から取り出し
てその側方に位置する食品包装容器Aの側面に押
し付けるためのレバーで、該レバー10はシリン
ダー11の作動により軸10aを支点として揺動
し得るようになつている。
は、カツター2によつて切断された個々の包装物
bをカツテイングドラム1の外周面から取り出し
てその側方に位置する食品包装容器Aの側面に押
し付けるためのレバーで、該レバー10はシリン
ダー11の作動により軸10aを支点として揺動
し得るようになつている。
なお、実施例における帯状連続包装物の切断装
置は、第1〜3図に示すようにこれを構成する各
部材すなわちカツテイングドラム1、カツター
2、シリンダー3、カム車輪4などが1枚の板1
2に取り付けられ、1つのユニツトものとなつて
いる。
置は、第1〜3図に示すようにこれを構成する各
部材すなわちカツテイングドラム1、カツター
2、シリンダー3、カム車輪4などが1枚の板1
2に取り付けられ、1つのユニツトものとなつて
いる。
〔発明の効果〕
本発明によれば、帯状連続包装物Bを個々の包
装物bに切断する場合に用いられるカツターの刃
の切れ味をきわめて良好ならしめることができ、
また、刃を長期間に亘つて使用することができる
効果がある。
装物bに切断する場合に用いられるカツターの刃
の切れ味をきわめて良好ならしめることができ、
また、刃を長期間に亘つて使用することができる
効果がある。
添付図面は、本発明による帯状連続包装物の切
断装置の実施例を示すもので、第1図は、その正
面図、第2図は、内部機構を示す一部縦断の拡大
正面図、第3図は、第1図の−線断面図、第
4図は、カツテイングドラムへの帯状連続包装物
の供給状態を示す正面図、第5図は、ストローの
帯状連続包装物の一部を示す斜視図、第6図は、
これから切断された個々の包装物を貼着した食品
包装容器の斜視図、第7図ないし第9図は、カツ
ターの刃が被切断物に対しどのように作用するか
を説明するための原理図で、第7図は本発明の場
合を、第8図は刃の下縁が幅全体に亘つて同時に
被切断物に接触する場合を、また、第9図は本発
明とは逆に刃の下縁が刃の幅方向における進行方
向とは逆の部分に先に接触する場合をそれぞれ示
す。 1……カツテイングドラム、1a……切欠溝、
1b……送り溝、1c……軸、2……カツター、
3……シリンダー、4……カム車輪、4a……溝
の入口、4b……溝の奥、5a,5b……ピン、
θ……カツターの刃の作動方向と垂線との角度、
α……カツタの刃の傾斜角、W0,W1,W2……
カツターの刃が被切断物に作用する長さ、B……
帯状連続包装物。
断装置の実施例を示すもので、第1図は、その正
面図、第2図は、内部機構を示す一部縦断の拡大
正面図、第3図は、第1図の−線断面図、第
4図は、カツテイングドラムへの帯状連続包装物
の供給状態を示す正面図、第5図は、ストローの
帯状連続包装物の一部を示す斜視図、第6図は、
これから切断された個々の包装物を貼着した食品
包装容器の斜視図、第7図ないし第9図は、カツ
ターの刃が被切断物に対しどのように作用するか
を説明するための原理図で、第7図は本発明の場
合を、第8図は刃の下縁が幅全体に亘つて同時に
被切断物に接触する場合を、また、第9図は本発
明とは逆に刃の下縁が刃の幅方向における進行方
向とは逆の部分に先に接触する場合をそれぞれ示
す。 1……カツテイングドラム、1a……切欠溝、
1b……送り溝、1c……軸、2……カツター、
3……シリンダー、4……カム車輪、4a……溝
の入口、4b……溝の奥、5a,5b……ピン、
θ……カツターの刃の作動方向と垂線との角度、
α……カツタの刃の傾斜角、W0,W1,W2……
カツターの刃が被切断物に作用する長さ、B……
帯状連続包装物。
Claims (1)
- 1 外周面に送り溝1bを一定間隔のもとに多数
形成したカツテイングドラム1を間欠回転させ、
その外周面に供給される帯状連続包装物にカツテ
イングドラム1の外方からカツター2を作動させ
て個々の包装物bに切断するようにした帯状連続
包装物の切断装置において、カツター2をカツテ
イングドラム1上の帯状連続包装物Bと直角の垂
線に対しθだけ斜めの方向に作動させるととも
に、その刃の幅方向における進行方向側の下縁が
帯状連続包装物Bに先に接触するようにαだけ傾
けて取付けたことを特徴とする帯状連続包装物の
切断装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59191400A JPS6171994A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 帯状連続包装物の切断装置 |
KR1019850006624A KR930006074B1 (ko) | 1984-09-12 | 1985-09-11 | 띠형상 연속포장물의 절단장치 |
US06/774,756 US4641481A (en) | 1984-09-12 | 1985-09-11 | Device for cutting a narrow strip of continuous articles for packaging |
EP85111520A EP0174656B1 (en) | 1984-09-12 | 1985-09-12 | A device for cutting strip material |
DE8585111520T DE3566381D1 (en) | 1984-09-12 | 1985-09-12 | A device for cutting strip material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59191400A JPS6171994A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 帯状連続包装物の切断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6171994A JPS6171994A (ja) | 1986-04-12 |
JPH0573558B2 true JPH0573558B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=16273970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59191400A Granted JPS6171994A (ja) | 1984-09-12 | 1984-09-12 | 帯状連続包装物の切断装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4641481A (ja) |
EP (1) | EP0174656B1 (ja) |
JP (1) | JPS6171994A (ja) |
KR (1) | KR930006074B1 (ja) |
DE (1) | DE3566381D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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