JPH0573544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、加工ステーシヨンに対してワークを
供給・排出するためのトランスフア装置に関し、
特に、直列に配置された２個の加工ステーシヨン
と投入コンベア及び払出しコンベアとの間でワー
クの授受を行うための機械加工用トランスフア装
置に関する。

(2) 従来の技術 本出願人が先に提案したトランスフア型工作機
械は、加工ステーシヨンに少なくとも２台の工作
機械と回転式の搬送ローダを備えており、投入コ
ンベアから供給されたワークを搬送ローダによつ
て第１工作機械→第２工作機械→払出しコンベア
に順次搬送し、その間に複数工程の機械工程を完
了させるようになつている（特公昭58−37108号
公報参照）。

(3) 発明が解決しようとする課題 上記トランスフア型工作機械によれば短時間に
多数のワークの加工を行うことが可能となるが、
更に多数のワークを処理する場合には複数の加工
ステーシヨンを併設することが必要となる。

この様な場合、１本のコンベアに沿つて複数の
加工ステーシヨンを直列に配設し、各加工ステー
シヨンで並行してワークの加工を行うことが考え
られる。しかしながら、この様な加工ステーシヨ
ンの配置を採用すると、下流の加工ステーシヨン
には未加工のワークと上流の加工ステーシヨンで
加工された加工済みのワークが混在した状態で供
給されるため、その識別に特別な装置を必要とす
るいう問題点を有している。

また別の方法として、投入コンベアと払出しコ
ンベアの間に複数の加工ステーシヨンを並列に配
設し、前記投入コンベアから分岐させた複数の搬
出コンベアを各加工ステーシヨンに接続するとと
もに、これら加工ステーシヨンから延びる搬出コ
ンベアを前記払出しコンベアに合流させることも
考えられ、これにより未加工ワークと加工済みワ
ークの混合を避けることができる。しかしなが
ら、この様なレイアウトを採用すると、安全のた
めにコンベア側から加工ステーシヨンの加工状況
を監視するには、それぞれの加工ステーシヨン毎
に別の作業者を割り当てる必要があり、極めて不
経済であるという問題点を有している。

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもの
で、２個の加工ステーシヨンに対して未加工ワー
クと加工済みワークを混合することなく供給・排
出することが可能であり、しかも一人の作業者に
よつて両加工ステーシヨンの加工状況を同時に監
視することが可能な機械加工用トランスフア装置
を提供することを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の機械加工
用トランスフア装置は、ワークの搬送方向に沿つ
て直列に配置された第１加工ステーシヨン及び第
２加工ステーシヨンと、前記第１加工ステーシヨ
ンに対しワークの供給・排出を行う第１搬入コン
ベア及び第１搬出コンベアと、前記第２加工ステ
ーシヨンに対しワークの供給・排出を行う第２搬
入コンベア及び第２搬出コンベアと、前記両搬入
コンベアに接続する共通のワーク投入コンベア
と、前記両搬出コンベアに接続する共通のワーク
払出しコンベアとを備えてなるトランスフア装置
において；前記ワーク投入コンベアに接続する第
２搬入コンベアの前部を、前記第１加工ステーシ
ヨンの側部において第１搬入コンベア及び第１搬
出コンベアの外側に沿設するとともに、前記ワー
ク払出しコンベアの前部を、前記第２加工ステー
シヨンの側部において第２搬入コンベア及び第２
搬出コンベアの外側に沿設し、前記第２搬入コン
ベアと払出しコンベアを両加工ステーシヨンの間
において交差させたことを特徴とする。

そして、前記ワーク払出しコンベアを両搬出コ
ンベアよりも下段に配設し、前記第１搬出コンベ
アの終端部とワーク払出しコンベアの始端部を第
１昇降テーブルで接続するとともに、前記第２搬
出コンベアの終端部とワーク払出しコンベアの中
間を第２昇降テーブルで接続することにより、両
搬出コンベアと払出しコンベア間のワークの移載
を行うことができる。

また、前記ワーク投入コンベアと両搬入コンベ
アの接続部に揺動自在な振分けフラツプを設け、
ワーク投入コンベアから供給されるワークを両搬
入コンベアに交互に分配することができる。

また、前記両搬出コンベアの終端部にワークを
押圧するプツシヤを設け、このプツシヤによつて
両搬出コンベア上のワークを両昇降テーブルに移
載することができる。

(2) 作用 前記の構成を備えた本発明によれば、投入コン
ベアから供給されるワークの半数は第１搬入コン
ベアを介して第１加工ステーシヨンに達し、ここ
で機械加工された後に第１搬入コンベアに排出さ
れる。一方、前記投入コンベアから第２搬入コン
ベアに供給された残りの半数のワークは、前記第
１搬出コンベアと第１搬出コンベアの外側を通つ
て第２加工ステーシヨンに達し、ここで機械加工
された後に第２搬出コンベアに排出される。そし
て、前記第１搬出コンベアに排出されたワークは
両加工ステーシヨンの間において第２搬入コンベ
アと交差し、この第２搬入コンベアと第２搬出コ
ンベアの外側を通つて払出しコンベアに排出され
るとともに、前記第２搬出コンベアに排出された
ワークは前記払出しコンベアの中間に合流する。

(3) 実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図はその全体平面図、第２図は第１図の
−線断面図、第３図は第１図の部拡大図、
第４図は第３図の−線断面図、第５図及び第
６図はその作用の説明図である。

第１図に示すように、隣接して配置された、同
一の構成を有する第１加工ステーシヨンＳ１およ
び第２加工ステーシヨンＳ２は、それぞれワーク
Ｗであるブレーキデイスクの旋削加工を行うため
の２台の工作機械MC１１，MC１２及びMC２
１，２２を備えている。各加工ステーシヨンＳ
１，Ｓ２は、放射状に延びる３本のアームの先端
にワークＷを把持するためのグリツパを装着した
搬送ローダＲ１，Ｒ２を備えており、この搬送ロ
ーダＲ１，Ｒ２を矢印の方向に往復回動すること
により、後述する搬入コンベアから前段の工作機
械MC１１，MC２１のインデツクステーブル１
１１，１１２から、前段の工作機械MC１１，
MC２１のインデツクステーブル１１１，１１２
から後段の工作機械MC１２，MC２２のインデ
ツクステーブル１２１，１２２、及び後段の工作
機械MC１２，MC２２のインデツクステーブル
１２１，１２２から後述する搬出コンベアへのワ
ークＷの移載が行われる。。そして、各加工ステ
ーシヨンＳ１，Ｓ２における前段の工作機械MC
１１，MC２１で２工程の加工が行われるととも
に後段の工作機械MC１２，MC２２で更に２工
程の加工が行われ、これら４工程の加工によつて
ワークＷの主要な加工が完了するようになつてい
る。

第１加工ステーシヨンＳ１の手前には共通のワ
ーク投入コンベア１の終端部が位置しており、こ
の投入コンベア１の終端部からは、第１加工ステ
ーシヨンＳ１にワークＷを供給するための第１搬
入コンベアＣ１１と、第２加工ステーシヨンＳ２
にワークＷを供給するための第２搬入コンベアＣ
２１が分岐している。この第２搬入コンベアＣ２
１の前部は第１搬入コンベアＣ１１及び第１搬出
コンベアＣ１２の外側に平行に延びており、両加
工ステーシヨンＳ１，Ｓ２の中間位置に装着した
固定ガイド板２の部分で前記第１搬出コンベアＣ
１２の延長線上にクランク状に屈曲した後、第２
加工ステーシヨンＳ２に達している。そして前記
両搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１の分岐部にはロー
タリーアクチユエータ３によつて駆動される振分
けフラツプ４が装着されており、前記ワーク投入
コンベア１によつて搬送されて来たワークＷを所
定個数ずつ両搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１に交互
に振分けるようになつている。

第１図および第２図に示すように、前記両加工
ステーシヨンＳ１，Ｓ２から延びる加工済みのワ
ークＷを搬送するための第１搬出コンベアＣ１２
及び第２搬出コンベアＣ２２は下段に配置された
共通のワーク払出しコンベア５に接続している。
すなわち、この払出しコンベア５の始端部は前記
第１搬出コンベアＣ１２の終端部に第１昇降テー
ブルＴ１を介して接続した後、一旦クランク状に
屈曲して第２搬入コンベアＣ２１と第２搬出コン
ベアＣ２２の外側に平行に沿設され、更にクラン
ク状に屈曲して前記第２搬出コンベアＣ２２の延
長線上に延びている。そして、この第２搬出コン
ベアＣ２２の終端部は第２昇降テーブルＴ２を介
して払出しコンベア５の中間に合流している。ま
た、この払出しコンベア５に形成された前記２カ
所の屈曲部には、それぞれ固定ガイド板６，７が
装着されており、ワークＷを所定の方向に案内す
るようになつている。

第３図及び第４図に更に明瞭に示すように、第
１加工ステーシヨンＳ１と第２加工ステーシヨン
Ｓ２の中間位置において、上段に配置された第２
搬入コンベアＣ２１と下段に配置された払出しコ
ンベア５（第３図において、払出しコンベア５の
ローラには影線を付してある）の始端部は上下に
重合した状態で交差しており、この交差部におい
て第２搬入コンベアＣ２１は外側から内側にクラ
ンク状に屈曲するとともに、払出しコンベア５は
内側から外側にクランク状に屈曲している。

前記下段の払出しコンベア５の始端部における
３列のローラ８ａ，８ｂ，８ｃは中央部が切除さ
れており、ワークＷの外径より僅かに大きな開口
が形成されている。基台９に設けたシリンダ１０
のピストンロツド１１には前記第１昇降テーブル
Ｔ１が支持されており、この第１昇降テーブルＴ
１は２本のガイドバー１２，１２に案内されて前
記開口を通して上下に昇降駆動される。第４図に
示すように、この昇降テーブルＴ１の上面の高さ
は、実線で示す最上昇位置において第１搬出コン
ベアＣ１２の終端部の上面と同一レベルに設定さ
れるとともに、鎖線で示す最下降位置において払
出しコンベア５の上面より僅かに低くなるように
設定されている。

基台９に立設されたステー１３にはガイドバー
１４が第１搬出コンベアＣ１２と平行に支持され
ており、このガイドバー１４に摺動自在に装着さ
れたロツドレスシリンダ１５には第１搬出コンベ
アＣ１２上のワークＷを第１昇降テーブルＴ１上
に押出するためのプツシヤ１６が設けられてい
る。また、前記基台９に立設された他のステー１
７には２本のガイドバー１８，１８に案内された
ストツパ１９がシリンダ２０によつて位置調節自
在に支持されており、第１昇降テーブルＴ１上に
おけるワークＷの位置決めを行うようになつてい
る。

第１図及び第２図に示すように、第２搬出コン
ベアＣ２２の終端部には前記第１搬出コンベアＣ
１２の終端部と同様に第２昇降テーブルＴ２、プ
ツシヤ２１、及びストツパ２２が設けられてい
る。これらの構成は前記第３図及び第４図に示す
ものと同一であるので、その重複した説明は省略
する。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作
用を第１図、第５図及び第６図に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、投入コンベア１から供給
されたワークＷは図示の位置にある振分けフラツ
プ４によつて直進し、第１搬入コンベアＣ１１を
介して第１加工ステーシヨンＳ１の側部に達す
る。第１搬入コンベアＣ１１の先頭のワークＷは
搬送ローダＲ１のグリツパに把持されて前段の工
作機構MC１１のインデツクステーブル１１１に
載置されて２工程の加工が行われる。この加工が
完了したワークＷは搬送ローダＲ１で後段の工作
機械MC１２のインデツクステーブル１１２に移
載され、ここで更に２工程の加工が行われる。そ
して、この工作機械MC１１から工作機械MC１
２へのワークＷの移載と同時に、第１搬入コンベ
アＣ１１上の次のワークＷは工作機械MC１１の
インデツクステーブル１１１に移載される。後段
の工作機械MC１２で更に２工程の加工が完了し
たワークＷは搬送ローダＲ１で第１搬出コンベア
Ｃ１２に排出される。このとき、前記工作機械
MC１１から工作機械MC１２へのワークＷの移
載が同時に行われるとともに、第１搬入コンベア
Ｃ１１上の更に次のワークＷが工作機械MC１１
のインデツクステーブル１１１に移載される。

上述のようにして振分けフラツプ４によつて第
１搬入コンベアＣ１１に供給された所定個数のワ
ークＷが、第１加工ステーシヨンＳ１において加
工されているとき、前記振分けフラツプ４は第５
図の位置に揺動し、所定個数のワークＷを第２搬
入コンベアＣ２１に供給する。この第２搬入コン
ベアＣ２１上のワークＷは固定ガイド板２に沿つ
て内側に移動して第２加工ステーシヨンＳ２の側
部に達し、ここで前記第１加工ステーシヨンＳ１
において行われた加工と同一の加工が行われる。
この様にして、共通の投入コンベア１によつて供
給されたワークＷは振分けフラツプ４で両搬入コ
ンベアＣ１１，Ｃ２１に交互に分配され、各加工
ステーシヨンＳ１，Ｓ２において加工された後、
それぞれ両搬出コンベアＣ１２，Ｃ２２に排出さ
れる。

第３図及び第４図に示すように、第１搬出コン
ベアＣ１２の終端部に達した加工済みワークＷは
ロツドレスシリンダ１５で駆動されるプツシヤ１
６によつて押圧され、実線で示す位置に上昇した
第１昇降テーブルＴ１上に移載される。第１昇降
テーブルＴ１上のワークＷがストツパ１９に当接
して位置決めされるとシリンダ１０が収縮し、第
１昇降テーブルＴ１は鎖線で示す位置まで下降す
る。これにより、第１昇降テーブルＴ１上のワー
クＷは払出しコンベア５のローラ８ａ，８ｂ，８
ｃに移載される。第６図に示すように、払出しコ
ンベア５に移載されたワークＷは第１搬出コンベ
アＣ１２の下部において固定ガイド板６に案内さ
れて第２搬入コンベアＣ２１と第２搬出コンベア
Ｃ２２の外側に移動し、更に固定ガイド板７に案
内されて前記第２搬出コンベアＣ２２の延長線上
に復帰する。

一方、第２加工ステーシヨンＳ２での機械加工
が完了したワークＷは、第２昇降テーブルＴ２に
おいて前述と同様に下方の払出しコンベア５に移
載され、最終的に両加工ステーシヨンＳ１，Ｓ２
において加工されたワークＷは共通の払出しコン
ベア５において合流する。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本発明を逸脱することな
く、種々の小設計変更を行うことが可能である。

例えば、投入コンベア１、払出しコンベア５、
搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１、及び搬出コンベア
Ｃ１２，Ｃ２２は必ずしもローラコンベアである
必要はなく、その一部あるいは全部をチエーンコ
ンベアやベルトコンベア等の他のコンベアで置き
換えることが可能である。また、各加工ステーシ
ヨンＳ１，Ｓ２に設けられる工作機械MC１１〜
MC２２の数も２台である必要はなく、１台ある
いは３台以上であつてもよい。

Ｃ 発明の効果 前述の本発明の機械加工用トランスフア装置に
よれば、ワークの搬送路に沿つて２個の加工ステ
ーシヨンを直列に配置しても未加工ワークと加工
済みワークが混合することがないため、効率的な
加工ステーシヨンのレイアウトが可能になる。更
に、コンベアの片側に２個の加工ステーシヨンが
配置されるので、一人の作業者によつて同時に２
個の加工ステーシヨンの加工状態を監視すること
が可能となるだけでなく、この監視をコンベア側
から行うことができるので、作業員の安全を確保
することができる。

また、払出しコンベアを搬出コンベアよりも下
段に配設し、これらコンベア間を昇降テーブルで
接続すれば、ワークの移載を容易且つ確実に行う
ことができる。

また、投入コンベアと搬出コンベアの接続部に
揺動自在な振分けフラツプを設ければ、ワークを
各搬入コンベアに正確に分配することができる。

また、搬出コンベアの終端部にワークを押圧す
るプツシヤを設ければ、昇降テーブルへのワーク
の移載を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による機械加工用ト
ランスフア装置の全体平面図、第２図は第１図の
−線断面図、第３図は第１図の部拡大図、
第４図は第３図の−線断面図、第５図及び第
６図はその作用の説明図である。 Ｃ１１，Ｃ２１……搬入コンベア、Ｃ１２，Ｃ
２２……搬出コンベア、Ｓ１，Ｓ２……加工ステ
ーシヨン、Ｔ１，Ｔ２……昇降テーブル、Ｗ……
ワーク、１……投入コンベア、４……振分けフラ
ツプ、５……払出しコンベア、１６，２１……プ
ツシヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワークＷの搬送方向に沿つて直列に配置され
   た第１加工ステーシヨンＳ１及び第２加工ステー
   シヨンＳ２と、前記第１加工ステーシヨンＳ１に
   対しワークＷの供給・排出を行う第１搬入コンベ
   アＣ１１及び第１搬出コンベアＣ１２と、前記第
   ２加工ステーシヨンＳ２に対しワークＷの供給・
   排出を行う第２搬入コンベアＣ２１及び第２搬出
   コンベアＣ２２と、前記両搬入コンベアＣ１１，
   Ｃ２１に接続する共通のワーク投入コンベア１
   と、前記両搬出コンベアＣ１２，Ｃ２２に接続す
   る共通のワーク払出しコンベア５とを備えてなる
   トランスフア装置において； 前記ワーク投入コンベア１に接続する第２搬入
   コンベアＣ２１の前部を、前記第１加工ステーシ
   ヨンＳ１の側部において第１搬入コンベアＣ１１
   及び第１搬出コンベアＣ１２の外側に沿設すると
   ともに、前記ワーク払出しコンベア５の前部を、
   前記第２加工ステーシヨンＳ２の側部において第
   ２搬入コンベアＣ２１及び第２搬出コンベアＣ２
   ２の外側に沿設し、前記第２搬入コンベアＣ２１
   と払出しコンベア５を両加工ステーシヨンＳ１，
   Ｓ２の間において交差させたことを特徴とする機
   械加工用トランスフア装置。 ２ 前記ワーク払出しコンベア５を両搬出コンベ
   アＣ１２，Ｃ２２よりも下段に配設し、前記第１
   搬出コンベアＣ１２の終端部とワーク払出しコン
   ベア５の始端部を第１昇降テーブルＴ１で接続す
   るとともに、前記第２搬出コンベアＣ２２の終端
   部とワーク払出しコンベア５の中間を第２昇降テ
   ーブルＴ２で接続したことを特徴とする、請求項
   １記載の機械加工用トランスフア装置。 ３ 前記ワーク投入コンベア１と両搬入コンベア
   Ｃ１１，Ｃ２１の接続部に揺動自在に振分けフラ
   ツプ４を設け、ワーク投入コンベア１から供給さ
   れるワークＷを両搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１に
   交互に分配することを特徴とする請求項１記載の
   機械加工用トランスフア装置。 ４ 前記両搬出コンベアＣ１２，Ｃ２２の終端部
   にワークＷを押圧するプツシヤ１６，２１を設
   け、このプツシヤ１６，２１によつて両搬出コン
   ベアＣ１２，Ｃ２２上のワークＷを両昇降テーブ
   ルＴ１，Ｔ２に移載することを特徴とする、請求
   項１記載の機械加工用トランスフア装置。