CN215659185U - 一种cnc自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC自动上下料装置，所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机、第二加工机、人工检测台、第一输送带、第二输送带、机械臂和自动检测台，其中：所述输送带两侧相对放置有第一加工机和第二加工机，所述输送带输送方向的末端设置有机械臂，所述机械臂顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂另一端于第一输送带的同轴线上设置有第二输送带，所述第一加工机的侧边以及防护门处放置有人工检测台和自动检测台，所述第一输送带和第二输送带上设置有若干分料机构和导向机构。本实用新型通过输送带将物料进行输送，并在输送带上对物料进行自动排料及出料，使用机械手对物料进行夹取和拆卸，极大的降低了人工成本，并且更加高效、安全。

Description

一种CNC自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及物料上下料设备技术领域，特别是涉及一种CNC自动上下料装置。

背景技术

CNC指数控机床由数控加工语言进行编程控制，通常为G代码，数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件。数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具有数控加工能力。

但是，由于数控加工的重复性，操作人员上料和下料重复动作过长会产生疲劳，会有安全隐患。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种CNC自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的一种CNC自动上下料装置，所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机、第二加工机、人工检测台、第一输送带、第二输送带、机械臂和自动检测台，其中：所述输送带两侧相对放置有第一加工机和第二加工机，所述输送带输送方向的末端设置有机械臂，所述机械臂顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂另一端于第一输送带的同轴线上设置有第二输送带，所述第一加工机的侧边以及防护门处放置有人工检测台和自动检测台，所述第一输送带和第二输送带上设置有若干分料机构和导向机构。

进一步地，所述第一输送带和第二输送带为链节带，并且中间固定有凸起的导轨。

更进一步地，所述抓取机构包括第二双向气缸、固定板、缓冲器、第一夹臂和第二夹臂，所述固定板上平面与机械臂的旋转轴连接，下平面两端设置有相同结构的夹爪，所述夹爪的第一夹臂和第二夹臂固定于第二双向气缸，所述第二双向气缸固定于升降板上，所述升降板通过若干缓冲器与固定板连接。

更进一步地，所述分料机构包括第一气缸、分料棒和分料架，所述分料架两侧固定于输送带两侧，顶端设置有两组第一气缸，所述第一气缸的伸缩端均固定有连接板，并在所述连接板的另一面固定有至少两根分料棒。

更进一步地，所述分料棒的底端两侧设置有斜切面。

更进一步地，所述导向机构包括导向架和导向条，所述导向架的两侧固定于输送带的两侧，所述导向条放置于导轨的两侧，通过导向架顶部的两个固定扣分别固定。

更进一步地，所述第一输送带和第二输送带输送方向的末端均设置有相同的抬料机构，所述抬料机构包括第一双向气缸、第二气缸、抬升架、第三气缸和固定臂，所述第一输送带和第二输送带输送方向的末端固定有第二气缸，两侧固定有第一双向气缸和第三气缸，所述第一双向气缸的两伸缩端均固定有固定臂，所述第二气缸的伸缩端固定有抬升架，所述抬升架上平面中心处固定有限位柱。

有益效果：本实用新型的一种CNC自动上下料装置，通过输送带将物料进行输送，并在输送带上对物料进行自动排料及出料，使用机械手对物料进行夹取和拆卸，可以24小时不间断的工作，极大的降低了人工成本，并且更加高效、安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本实用新型俯视图。

图2为本实用新型第一输送带和第二输送带结构示意图。

图3为本实用新型抓取机构示意图。

图中：1为第一加工机；2为人工检测台；3为第一输送带；4为机械臂；5为自动检测台；6为导轨；7为分料架；8为第一气缸；9为分料棒；10为导向架；11为第一双向气缸；12为第二气缸；13为抬升架；14为第三气缸；15为固定臂；16为固定板；17为缓冲器；18为第一夹臂；19为第二夹臂；20为导向条；21为第二加工机；22为第二输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1所示，一种CNC自动上下料装置，所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机1、第二加工机21、人工检测台2、第一输送带3、第二输送带22、机械臂4和自动检测台5，其中：所述输送带3两侧相对放置有第一加工机1和第二加工机21，所述输送带3输送方向的末端设置有机械臂4，所述机械臂4顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂4另一端于第一输送带3的同轴线上设置有第二输送带22，所述第一加工机1的侧边以及防护门处放置有人工检测台2和自动检测台5，所述第一输送带3和第二输送带22上设置有若干分料机构和导向机构。

其中，当物料通过第一输送带3的导轨6进行输送时，导轨6两侧设置有导向条20，防止物料在输送过程中左右晃动产生位移，在输送过程中通过中段分料机构将物料进一步排列整齐，经过末端的分料机构将物料单独输送至末端，通过抬升机构将单独的物料抬升，使得机械臂4顶部的抓取机构更容易抓取，抓取后的物料通过机械臂4送至加工机内由加工机进行加工，加工完成后再由机械臂4卸下送至人工检测台2或自动检测台5进行检验，此时空的抓取机构继续抓取物料送至加工机，完成检测的物料则由机械臂4送至第二输送带22。

如图2所示，所述第一输送带3和第二输送带22为链节带，并且中间固定有凸起的导轨6。

其中，链节带的中间有空槽用来放置导轨6，当链节移动时不会带动导轨6，只会带动导轨6上的物料进行移动。

如图3所示，所述抓取机构包括第二双向气缸23、固定板16、缓冲器17、第一夹臂18和第二夹臂19，所述固定板16上平面与机械臂4的旋转轴连接，下平面两端设置有相同结构的夹爪，所述夹爪的第一夹臂18和第二夹臂19固定于第二双向气缸23，所述第二双向气缸23固定于升降板上，所述升降板通过若干缓冲器17与固定板16连接。

其中，设置两个夹爪可以同时夹取两组物料，分别对两侧的加工机进行上下料，夹爪通过固定板16与旋转轴连接，可以通过固定板16任意切换角度。

如图2所示，所述分料机构包括第一气缸8、分料棒9和分料架7，所述分料架7两侧固定于输送带两侧，顶端设置有两组第一气缸8，所述第一气缸8的伸缩端均固定有连接板，并在所述连接板的另一面固定有至少两根分料棒9。

其中，两组第一气缸8不是同时运作，当靠近输送方向一组的第一气缸8抬升时，另一组第一气缸8保持不动，当靠近输送方向一组的第一气缸8保持不动时，另一组第一气缸8进行抬升将物料逐个送入。

如图2所示，所述分料棒9的底端两侧设置有斜切面。

其中，设置成斜切面是为了下降时与物料不会发生碰撞，而移动物料位置。

如图2所示，所述导向机构包括导向架10和导向条20，所述导向架10的两侧固定于输送带的两侧，所述导向条20放置于导轨6的两侧，通过导向架10顶部的两个固定扣分别固定。

其中，导向架10的作用是为了固定导向条20，导向条20在导轨6的两侧防止物料在输送过程中发生位移。

如图2所示，所述第一输送带3和第二输送带22输送方向的末端均设置有相同的抬料机构，所述抬料机构包括第一双向气缸11、第二气缸12、抬升架13、第三气缸14和固定臂15，所述第一输送带3和第二输送带22输送方向的末端固定有第二气缸12，两侧固定有第一双向气缸11和第三气缸14，所述第一双向气缸11的两伸缩端均固定有固定臂15，所述第二气缸12的伸缩端固定有抬升架13，所述抬升架13上平面中心处固定有限位柱。

其中，抬升架13将输送的单个物料进行抬升，第一双向气缸11两侧伸缩端上的固定臂15将抬升后的物料夹紧，随后第三气缸14将抬升后的物料另一端推顶，抬升架13下降，机械臂4将抬升后的物料夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述CNC自动上下料装置还包括第一加工机（1）、第二加工机（21）、人工检测台（2）、第一输送带（3）、第二输送带（22）、机械臂（4）和自动检测台（5），其中：所述输送带（3）两侧相对放置有第一加工机（1）和第二加工机（21），所述输送带（3）输送方向的末端设置有机械臂（4），所述机械臂（4）顶部的旋转轴上连接有抓取机构，所述机械臂（4）另一端于第一输送带（3）的同轴线上设置有第二输送带（22），所述第一加工机（1）的侧边以及防护门处放置有人工检测台（2）和自动检测台（5），所述第一输送带（3）和第二输送带（22）上设置有若干分料机构和导向机构。

2.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）和第二输送带（22）为链节带，并且中间固定有凸起的导轨（6）。

3.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述抓取机构包括第二双向气缸（23）、固定板（16）、缓冲器（17）、第一夹臂（18）和第二夹臂（19），所述固定板（16）上平面与机械臂（4）的旋转轴连接，下平面两端设置有相同结构的夹爪，所述夹爪的第一夹臂（18）和第二夹臂（19）固定于第二双向气缸（23），所述第二双向气缸（23）固定于升降板上，所述升降板通过若干缓冲器（17）与固定板（16）连接。

4.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述分料机构包括第一气缸（8）、分料棒（9）和分料架（7），所述分料架（7）两侧固定于输送带两侧，顶端设置有两组第一气缸（8），所述第一气缸（8）的伸缩端均固定有连接板，并在所述连接板的另一面固定有至少两根分料棒（9）。

5.按照权利要求4所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述分料棒（9）的底端两侧设置有斜切面。

6.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述导向机构包括导向架（10）和导向条（20），所述导向架（10）的两侧固定于输送带的两侧，所述导向条（20）放置于导轨（6）的两侧，通过导向架（10）顶部的两个固定扣分别固定。

7.按照权利要求1所述的一种CNC自动上下料装置，其特征在于：所述第一输送带（3）和第二输送带（22）输送方向的末端均设置有相同的抬料机构，所述抬料机构包括第一双向气缸（11）、第二气缸（12）、抬升架（13）、第三气缸（14）和固定臂（15），所述第一输送带（3）和第二输送带（22）输送方向的末端固定有第二气缸（12），两侧固定有第一双向气缸（11）和第三气缸（14），所述第一双向气缸（11）的两伸缩端均固定有固定臂（15），所述第二气缸（12）的伸缩端固定有抬升架（13），所述抬升架（13）上平面中心处固定有限位柱。

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