CN210060606U - 一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置 - Google Patents

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邵佳
杨骥
黄国峰
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Abstract

本实用新型公开了一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,包括机床、送料机、桁架,桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道,桁架上设有可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动的机械手,本实用新型通过在送料机上设置一组料槽、成品送料带、成品槽,在成品送料带与机床之间设有检测装置,从而将以往对凸轮轴后端的加工、检测两道工序合并成一道工序,本实用新型操作简单,大大的增加了企业的效益。

Description

一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置
技术领域
本实用新型涉及凸轮轴加工领域,具体涉及一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置。
背景技术
凸轮轴作为发动机主要动力的核心部位,对精确度有很高的要求。现有的凸轮轴后端生产线加工时受人为因素影响较大,每个生产线配备的工作人员只能单机操作,导致加工效率低,产品尺寸的一致性差,无法满足汽车零部件行业的产品质量和生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种自动化程度高的用于凸轮轴后端自动加工检测的装置。
本实用新型的技术方案是:一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,包括机床、送料机、桁架,桁架上设有机械手,机床、送料机平行放置,桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道,机械手可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动,X方向桁架轨道与机床、送料机平行,X方向桁架轨道位于机床的自动门的上方,机械手包括两爪机械手与三爪机械手,送料机包括依次排放的一组料槽、成品送料带、成品槽,料槽靠近桁架一端设有顶料装置,顶料装置的上方固定设置有两爪旋转气缸,成品送料带的传送方向为靠近桁架一端到远离桁架一端,成品槽设置于成品送料带远离桁架一端,成品送料带与机床之间设有检测装置,机床上设有卡盘,机床上还设有成品中转架、半成品中转架,成品中转架、半成品中转架位于X方向桁架轨道的下方。
进一步的技术方案,检测装置包括90°转角气缸、V型块、一组检测长度的光电传感器、一组检测直径的光电传感器,检测长度的光电传感器与检测直径的光电传感器垂直布置,90°转角气缸与V型块设置于光电传感器的中心位置。
进一步的技术方案,成品槽上设有挡板。
本实用新型的有益效果:
1、本实用新型自动化程度高操作简单,减少了产品周转的工序,减少了操作人员的数量,节省了操作时间,提高了加工效率。
2、本实用新型引入自动检测装置,减少了人位检测的误差,提高了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图,
图2为图1中检测装置的结构示意图,
其中,1、机床,11、卡盘,12、成品中转架,13、半成品中转架,2、送料机,21、料槽,22、成品送料带,23、成品槽,24、顶料装置,25、两爪旋转气缸,26、挡板,3、桁架,31、X方向桁架轨道,32、Y方向桁架轨道,4、机械手,41、两爪机械手,42、三爪机械手,5、检测装置,51、90°转角气缸,52、V型块,53、检测长度的光电传感器,54、检测直径的光电传感器,6、成品。
具体实施方式
下面通过非限制性实施例,进一步阐述本实用新型,理解本实用新型。
如图1-2,本实用新型为一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,包括机床1、送料机2、桁架3,桁架3上设有机械手4,机床1、送料机2平行放置,桁架3包括X方向桁架轨道31、Y方向桁架轨道32,料槽21桁架3的背部有伺服控制箱,通过信号线连接机床1的控制终端。机械手4包括两爪机械手41与三爪机械手42,机械手4还包括机械手4上设有感应器、信号器、翻转台,人工在机床1的控制终端上设定好动作的程序,然后机械手4按照设定好的程序做动作。
机械手4可沿X方向桁架轨道31、Y方向桁架轨道32运动,X方向桁架轨道31与机床1、送料机2平行,X方向桁架轨道31位于机床1的自动门的上方,送料机2包括依次排放的一组料槽21、成品送料带22、成品槽23,成品槽23上设有挡板26。料槽21靠近桁架3一端设有顶料装置24,顶料装置24的上方固定设置有两爪旋转气缸25,成品送料带22的传送方向为靠近桁架3一端到远离桁架3一端,成品槽23设置于成品送料带22远离桁架3一端,机床1上设有卡盘2,机床1上还设有成品中转架12、半成品中转架13,成品中转架12、半成品中转架13位于X方向桁架轨道31的下方。
机械手4翻转台在运转的过程中起着中转的作用,两爪机械手41将毛坯夹起后会放到两指翻转台上两指夹紧,两爪机械手41松开后退,三爪机械手42将毛坯尾部夹起,送往机床1的卡盘2进行加工。机械手4臂中的三爪机械手42专门负责装夹毛坯或者半成品6未加工尾部,两爪机械手41负责装夹半成品6或者将加工好成品6取出,其中翻转台可以将三爪机械手42和两爪机械手41互换位置,这样方便产品的上下料。
成品送料带22与机床1之间设有检测装置5,检测装置5包括90°转角气缸51、V型块52、一组用于检测长度的光电传感器53、一组用于检测直径的光电传感器54,检测长度的光电传感器53与检测直径的光电传感器54垂直布置,90°转角气缸51与V型块52设置于光电传感器的中心位置。待检测成品6固定于V型块52上时,通过90°转角气缸51调整V型块52的方位,从而调整待检测成品6的位置,待检测成品6的的中心轴线与一组光电传感器对齐,并与另一组光电传感器垂直,从而对齐的该组光电传感器能够检测该成品6的长度,垂直的该组光电传感器能够检测该成品6的对应位置的直径。
本实用新型的具体操作过程如下:
1、将凸轮轴尾端毛坯放入料槽21中,顶料装置24的一端向下运动,顶部低于料槽21的底部,凸轮轴尾端毛坯顺着料槽21滑入顶料装置24的V型槽内,顶料装置24升起;
2、桁架3机械手4向X方向桁架轨道31的负向移动到毛坯的正上方,沿着Y方向桁架轨道32下降,两爪机械手41夹紧毛坯;
3、机械手4Y方向桁架轨道32升高到两爪旋转气缸25中心高度,然后向X方向桁架轨道31的移动,Y方向桁架轨道32下降,两爪旋转气缸25松开,三爪机械手42夹紧毛坯并移到机床1顶部的门上方;
4、门打开,机械手4从Y方向桁架轨道32向下运动到卡盘2的中心,卡盘2松开,两爪机械手41将加工好的成品6夹紧,机械手4Y方向桁架轨道32升高;向X方向桁架轨道31方向移动,Y方向桁架轨道32下降,三爪机械手42将毛坯送入卡盘2内,卡盘2夹紧后,三爪机械手42退出;
5、机械手4沿Y方向桁架轨道32向上退出机床1,机床1顶部门关闭;
6、机械手4旋转工位,将成品6放在中转架上,再旋转工位,两爪机械手41将成品6夹紧,Y方向桁架轨道32升高,移动到检测装置5上方,将成品6放在检测装置5的V型块52上,右边气缸顶紧,90°转角下压气缸压紧工件,检测装置5开始检测产品长度、直径;
7、检测结束后转角气缸松开成品6,两爪机械手41将成品6夹紧放入成品送料带22,成品送料带22将成品6输送至成品槽23后由成品槽23进入送料机2内;输料器会旋转一格,如此往复多余的成品6会随着输料器的旋转滑落到成品槽23里面,操作工将成品6装入包装盒即可;
8、Y方向桁架轨道32升高,机械手4旋转工位,三爪机械手42移动到半成品6中转位置上方,Y方向桁架轨道32下降,三爪机械手42夹紧半成品6;
9、Y方向桁架轨道32升高,移动到机床1卡盘2上方,机床1顶部的门打开,机械手4旋转工位,两爪机械手41下降到卡盘2中心,卡盘2松开,两爪机械手41夹紧加工好的半成品6,X方向桁架轨道31后退,三爪机械手42下降到卡盘2中心高度位置,将半成品6送进卡盘2,卡盘2夹紧半成品6,三爪机械手42松开;
10、X方向桁架轨道31后退,Y方向桁架轨道32升高,机床1顶部门关闭,机械手4手旋转工位将半成品6放在半成品中转架13上,机械手4Y方向桁架轨道32升高,机械手4旋转工位,两爪机械手41移动到毛坯上方;
如此循环往复。
综上所述,本实用新型通过对设备结构的更改,将以往加工、检测两道工序合并成一道工序,操作简单,大大的增加了企业的效益。

Claims (3)

1.一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,包括机床、送料机、桁架,桁架上设有机械手,所述机床、送料机平行放置,所述桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道,机械手可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动,其特征在于,X方向桁架轨道与机床、送料机平行,X方向桁架轨道位于机床的自动门的上方,机械手包括两爪机械手与三爪机械手,送料机包括依次排放的一组料槽、成品送料带、成品槽,料槽靠近桁架一端设有顶料装置,顶料装置的上方固定设置有两爪旋转气缸,成品送料带的传送方向为靠近桁架一端到远离桁架一端,成品槽设置于成品送料带远离桁架一端,成品送料带与机床之间设有检测装置,机床上设有卡盘,机床上还设有成品中转架、半成品中转架,成品中转架、半成品中转架位于X方向桁架轨道的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,其特征在于,所述检测装置包括90°转角气缸、V型块、一组用于检测长度的光电传感器、一组用于检测直径的光电传感器,检测长度的光电传感器与检测直径的光电传感器垂直布置,90°转角气缸与V型块设置于光电传感器的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置,其特征在于,成品槽上设有挡板。
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