CN210060606U - 一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，包括机床、送料机、桁架，桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道，桁架上设有可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动的机械手，本实用新型通过在送料机上设置一组料槽、成品送料带、成品槽，在成品送料带与机床之间设有检测装置，从而将以往对凸轮轴后端的加工、检测两道工序合并成一道工序，本实用新型操作简单，大大的增加了企业的效益。

Description

一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置

技术领域

本实用新型涉及凸轮轴加工领域，具体涉及一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置。

背景技术

凸轮轴作为发动机主要动力的核心部位，对精确度有很高的要求。现有的凸轮轴后端生产线加工时受人为因素影响较大，每个生产线配备的工作人员只能单机操作，导致加工效率低，产品尺寸的一致性差，无法满足汽车零部件行业的产品质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动化程度高的用于凸轮轴后端自动加工检测的装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，包括机床、送料机、桁架，桁架上设有机械手，机床、送料机平行放置，桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道，机械手可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动，X方向桁架轨道与机床、送料机平行，X方向桁架轨道位于机床的自动门的上方，机械手包括两爪机械手与三爪机械手，送料机包括依次排放的一组料槽、成品送料带、成品槽，料槽靠近桁架一端设有顶料装置，顶料装置的上方固定设置有两爪旋转气缸，成品送料带的传送方向为靠近桁架一端到远离桁架一端，成品槽设置于成品送料带远离桁架一端，成品送料带与机床之间设有检测装置，机床上设有卡盘，机床上还设有成品中转架、半成品中转架，成品中转架、半成品中转架位于X方向桁架轨道的下方。

进一步的技术方案，检测装置包括90°转角气缸、V型块、一组检测长度的光电传感器、一组检测直径的光电传感器，检测长度的光电传感器与检测直径的光电传感器垂直布置，90°转角气缸与V型块设置于光电传感器的中心位置。

进一步的技术方案，成品槽上设有挡板。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型自动化程度高操作简单，减少了产品周转的工序，减少了操作人员的数量，节省了操作时间，提高了加工效率。

2、本实用新型引入自动检测装置，减少了人位检测的误差，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为图1中检测装置的结构示意图，

其中，1、机床，11、卡盘，12、成品中转架，13、半成品中转架，2、送料机，21、料槽，22、成品送料带，23、成品槽，24、顶料装置，25、两爪旋转气缸，26、挡板，3、桁架，31、X方向桁架轨道，32、Y方向桁架轨道，4、机械手，41、两爪机械手，42、三爪机械手，5、检测装置，51、90°转角气缸，52、V型块，53、检测长度的光电传感器，54、检测直径的光电传感器，6、成品。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-2，本实用新型为一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，包括机床1、送料机2、桁架3，桁架3上设有机械手4，机床1、送料机2平行放置，桁架3包括X方向桁架轨道31、Y方向桁架轨道32，料槽21桁架3的背部有伺服控制箱，通过信号线连接机床1的控制终端。机械手4包括两爪机械手41与三爪机械手42，机械手4还包括机械手4上设有感应器、信号器、翻转台，人工在机床1的控制终端上设定好动作的程序，然后机械手4按照设定好的程序做动作。

机械手4可沿X方向桁架轨道31、Y方向桁架轨道32运动，X方向桁架轨道31与机床1、送料机2平行，X方向桁架轨道31位于机床1的自动门的上方，送料机2包括依次排放的一组料槽21、成品送料带22、成品槽23，成品槽23上设有挡板26。料槽21靠近桁架3一端设有顶料装置24，顶料装置24的上方固定设置有两爪旋转气缸25，成品送料带22的传送方向为靠近桁架3一端到远离桁架3一端，成品槽23设置于成品送料带22远离桁架3一端，机床1上设有卡盘2，机床1上还设有成品中转架12、半成品中转架13，成品中转架12、半成品中转架13位于X方向桁架轨道31的下方。

机械手4翻转台在运转的过程中起着中转的作用，两爪机械手41将毛坯夹起后会放到两指翻转台上两指夹紧，两爪机械手41松开后退，三爪机械手42将毛坯尾部夹起，送往机床1的卡盘2进行加工。机械手4臂中的三爪机械手42专门负责装夹毛坯或者半成品6未加工尾部，两爪机械手41负责装夹半成品6或者将加工好成品6取出，其中翻转台可以将三爪机械手42和两爪机械手41互换位置，这样方便产品的上下料。

成品送料带22与机床1之间设有检测装置5，检测装置5包括90°转角气缸51、V型块52、一组用于检测长度的光电传感器53、一组用于检测直径的光电传感器54，检测长度的光电传感器53与检测直径的光电传感器54垂直布置，90°转角气缸51与V型块52设置于光电传感器的中心位置。待检测成品6固定于V型块52上时，通过90°转角气缸51调整V型块52的方位，从而调整待检测成品6的位置，待检测成品6的的中心轴线与一组光电传感器对齐，并与另一组光电传感器垂直，从而对齐的该组光电传感器能够检测该成品6的长度，垂直的该组光电传感器能够检测该成品6的对应位置的直径。

本实用新型的具体操作过程如下：

1、将凸轮轴尾端毛坯放入料槽21中，顶料装置24的一端向下运动，顶部低于料槽21的底部，凸轮轴尾端毛坯顺着料槽21滑入顶料装置24的V型槽内，顶料装置24升起；

2、桁架3机械手4向X方向桁架轨道31的负向移动到毛坯的正上方，沿着Y方向桁架轨道32下降，两爪机械手41夹紧毛坯；

3、机械手4Y方向桁架轨道32升高到两爪旋转气缸25中心高度，然后向X方向桁架轨道31的移动，Y方向桁架轨道32下降，两爪旋转气缸25松开，三爪机械手42夹紧毛坯并移到机床1顶部的门上方；

4、门打开，机械手4从Y方向桁架轨道32向下运动到卡盘2的中心，卡盘2松开，两爪机械手41将加工好的成品6夹紧，机械手4Y方向桁架轨道32升高；向X方向桁架轨道31方向移动，Y方向桁架轨道32下降，三爪机械手42将毛坯送入卡盘2内，卡盘2夹紧后，三爪机械手42退出；

5、机械手4沿Y方向桁架轨道32向上退出机床1，机床1顶部门关闭；

6、机械手4旋转工位，将成品6放在中转架上，再旋转工位，两爪机械手41将成品6夹紧，Y方向桁架轨道32升高，移动到检测装置5上方，将成品6放在检测装置5的V型块52上，右边气缸顶紧，90°转角下压气缸压紧工件，检测装置5开始检测产品长度、直径；

7、检测结束后转角气缸松开成品6，两爪机械手41将成品6夹紧放入成品送料带22，成品送料带22将成品6输送至成品槽23后由成品槽23进入送料机2内；输料器会旋转一格，如此往复多余的成品6会随着输料器的旋转滑落到成品槽23里面，操作工将成品6装入包装盒即可；

8、Y方向桁架轨道32升高，机械手4旋转工位，三爪机械手42移动到半成品6中转位置上方，Y方向桁架轨道32下降，三爪机械手42夹紧半成品6；

9、Y方向桁架轨道32升高，移动到机床1卡盘2上方，机床1顶部的门打开，机械手4旋转工位，两爪机械手41下降到卡盘2中心，卡盘2松开，两爪机械手41夹紧加工好的半成品6，X方向桁架轨道31后退，三爪机械手42下降到卡盘2中心高度位置，将半成品6送进卡盘2，卡盘2夹紧半成品6，三爪机械手42松开；

10、X方向桁架轨道31后退，Y方向桁架轨道32升高，机床1顶部门关闭，机械手4手旋转工位将半成品6放在半成品中转架13上，机械手4Y方向桁架轨道32升高，机械手4旋转工位，两爪机械手41移动到毛坯上方；

如此循环往复。

综上所述，本实用新型通过对设备结构的更改，将以往加工、检测两道工序合并成一道工序，操作简单，大大的增加了企业的效益。

Claims (3)

1.一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，包括机床、送料机、桁架，桁架上设有机械手，所述机床、送料机平行放置，所述桁架包括X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道，机械手可沿X方向桁架轨道、Y方向桁架轨道运动，其特征在于，X方向桁架轨道与机床、送料机平行，X方向桁架轨道位于机床的自动门的上方，机械手包括两爪机械手与三爪机械手，送料机包括依次排放的一组料槽、成品送料带、成品槽，料槽靠近桁架一端设有顶料装置，顶料装置的上方固定设置有两爪旋转气缸，成品送料带的传送方向为靠近桁架一端到远离桁架一端，成品槽设置于成品送料带远离桁架一端，成品送料带与机床之间设有检测装置，机床上设有卡盘，机床上还设有成品中转架、半成品中转架，成品中转架、半成品中转架位于X方向桁架轨道的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，其特征在于，所述检测装置包括90°转角气缸、V型块、一组用于检测长度的光电传感器、一组用于检测直径的光电传感器，检测长度的光电传感器与检测直径的光电传感器垂直布置，90°转角气缸与V型块设置于光电传感器的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴后端自动加工检测的装置，其特征在于，成品槽上设有挡板。

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