JPH05718A - 磁気浮上搬送装置 - Google Patents
磁気浮上搬送装置Info
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- JPH05718A JPH05718A JP3151976A JP15197691A JPH05718A JP H05718 A JPH05718 A JP H05718A JP 3151976 A JP3151976 A JP 3151976A JP 15197691 A JP15197691 A JP 15197691A JP H05718 A JPH05718 A JP H05718A
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- light
- light emitting
- battery
- magnetic levitation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 可動率の低下を招くことなく、かつ、カーブ
走行時も、非接触で自動充電することができる磁気浮上
搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 軌条１、バッテリ１４を搭載した搬送台車１
０、この搬送台車１０を磁気浮上させて駆動する装置を
備える磁気浮上搬送装置において、上記搬送台車１０の
走行路に沿って伸び当該搬送台車１０へ光を投光する発
光部２３と、上記搬送台車１０に設けられ上記投光を受
光する光／電力変換部２１と、この光／電力変換部２１
の出力を上記バッテリ１４へ充電する充電装置２２とを
設けたことを特徴とする。 【効果】 走行路に沿って伸びる発光部を設けてあるの
で、恰も、走行路を発光させた状態となり、搬送台車側
は、直線走行時、カーブ走行時の別なく、常に、受光し
てバッテリを充電することができる。
走行時も、非接触で自動充電することができる磁気浮上
搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 軌条１、バッテリ１４を搭載した搬送台車１
０、この搬送台車１０を磁気浮上させて駆動する装置を
備える磁気浮上搬送装置において、上記搬送台車１０の
走行路に沿って伸び当該搬送台車１０へ光を投光する発
光部２３と、上記搬送台車１０に設けられ上記投光を受
光する光／電力変換部２１と、この光／電力変換部２１
の出力を上記バッテリ１４へ充電する充電装置２２とを
設けたことを特徴とする。 【効果】 走行路に沿って伸びる発光部を設けてあるの
で、恰も、走行路を発光させた状態となり、搬送台車側
は、直線走行時、カーブ走行時の別なく、常に、受光し
てバッテリを充電することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バッテリ搭載磁気浮上
搬送装置に関する。
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＬＳＩの高集積化、極微細化に伴
い、その製造用のクリーンルームは高度のクリーン度
（清浄度）が必要となり、このクリーンルームで使用さ
れる搬送装置は塵埃を出さないタイプのものが要求され
るようになった。このため、磁気の力で台車を浮上さ
せ、軌条と非接触で走行しながら物を搬送する磁気浮上
搬送装置が理想的な搬送装置として注目されている。
い、その製造用のクリーンルームは高度のクリーン度
（清浄度）が必要となり、このクリーンルームで使用さ
れる搬送装置は塵埃を出さないタイプのものが要求され
るようになった。このため、磁気の力で台車を浮上さ
せ、軌条と非接触で走行しながら物を搬送する磁気浮上
搬送装置が理想的な搬送装置として注目されている。
【０００３】この種の磁気浮上搬送装置としては、図６
に示すものがあり、その外観斜視図を図７に示す。両図
において、１は軌条を形成する筒状の長尺体であって、
その底壁内側に台車推進装置（リニアモータの固定子
側）２Ｓが配設され、上壁には、長手方向に沿って伸び
る開口３が形成されている。開口３を挟む上壁１Ａ、１
Ａの下面には浮上用レール（強磁性体）４、４が取着さ
れ、左右の側壁には、案内用レール（強磁性体）５、５
が取着されている。１０は浮上台車であって、その上面
から上記開口３を通って支持部材１１が伸び、この支持
部材１１で荷台１２を支持している。浮上搬送台車１０
は台車制御装置１３およびバッテリ１４を搭載してお
り、下面には、リニアモータの移動子側２Ｒが取着さ
れ、上面には継鉄にコイルを巻回してなる一対の浮上用
の磁石１５、１５が設けられるとともに左右側面には継
鉄にコイルを巻回してなる案内用の磁石１６、１６が設
けられている。磁石１５、１５は浮上用レール４、４に
それぞれギャップＧ１を隔てて対向し、磁石１６、１６
は案内用レール５、５にそれぞれそれぞれギャップＧ２
を隔てて対向している。
に示すものがあり、その外観斜視図を図７に示す。両図
において、１は軌条を形成する筒状の長尺体であって、
その底壁内側に台車推進装置（リニアモータの固定子
側）２Ｓが配設され、上壁には、長手方向に沿って伸び
る開口３が形成されている。開口３を挟む上壁１Ａ、１
Ａの下面には浮上用レール（強磁性体）４、４が取着さ
れ、左右の側壁には、案内用レール（強磁性体）５、５
が取着されている。１０は浮上台車であって、その上面
から上記開口３を通って支持部材１１が伸び、この支持
部材１１で荷台１２を支持している。浮上搬送台車１０
は台車制御装置１３およびバッテリ１４を搭載してお
り、下面には、リニアモータの移動子側２Ｒが取着さ
れ、上面には継鉄にコイルを巻回してなる一対の浮上用
の磁石１５、１５が設けられるとともに左右側面には継
鉄にコイルを巻回してなる案内用の磁石１６、１６が設
けられている。磁石１５、１５は浮上用レール４、４に
それぞれギャップＧ１を隔てて対向し、磁石１６、１６
は案内用レール５、５にそれぞれそれぞれギャップＧ２
を隔てて対向している。
【０００４】バッテリ１４は各磁石１５、１５および石
極１６、１６のコイルへ励磁電流を供給するが、台車制
御装置１３は図示しない位置センサの出力に基づいて浮
上搬送台車１０の姿勢（左右方向の位置、上下方向の位
置）を検出し、基準姿勢に対するずれ量に応じて上記励
磁電流を制御する。なお、磁石１５、１６には、電磁石
だけ使用するものと、電磁石と永久磁石とを組合わせて
使用するものとがある。
極１６、１６のコイルへ励磁電流を供給するが、台車制
御装置１３は図示しない位置センサの出力に基づいて浮
上搬送台車１０の姿勢（左右方向の位置、上下方向の位
置）を検出し、基準姿勢に対するずれ量に応じて上記励
磁電流を制御する。なお、磁石１５、１６には、電磁石
だけ使用するものと、電磁石と永久磁石とを組合わせて
使用するものとがある。
【０００５】このバッテリ１４は、浮上搬送台車１０に
搭載されているので、その充電は、非接触で行なうこと
が好ましく、その１つの方法として、浮上搬送台車１０
に光／電変換装置である太陽電池と充電装置を備え、移
載ステーション等の浮上搬送台車１０が停止する所定位
置に投光装置を配設し、浮上搬送台車１０の停止中、太
陽電池に投光を当てて充電する方法が提案されている。
搭載されているので、その充電は、非接触で行なうこと
が好ましく、その１つの方法として、浮上搬送台車１０
に光／電変換装置である太陽電池と充電装置を備え、移
載ステーション等の浮上搬送台車１０が停止する所定位
置に投光装置を配設し、浮上搬送台車１０の停止中、太
陽電池に投光を当てて充電する方法が提案されている。
【０００６】また、他の１つの方法として、軌条の直線
部に沿う方向に光を当てて、浮上搬送台車がこの直線部
を光に向かって走行する間、太陽電池で受光させてバッ
テリを充電する方法が提案されている。
部に沿う方向に光を当てて、浮上搬送台車がこの直線部
を光に向かって走行する間、太陽電池で受光させてバッ
テリを充電する方法が提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、浮上搬送台車
の停止中にバッテリを充電する上記方法では、充電場所
が移載ステーション等に限定されてしまうという問題が
ある上、通常、移載に要する時間は短いので、移載ステ
ーションでの停車時間は短時間であり、この停車時間を
フルに充電に費やしても充電量が不足し、搬送量が多い
場合には、充電のための停車を特別に必要とし、可動率
が低下するという問題がある。
の停止中にバッテリを充電する上記方法では、充電場所
が移載ステーション等に限定されてしまうという問題が
ある上、通常、移載に要する時間は短いので、移載ステ
ーションでの停車時間は短時間であり、この停車時間を
フルに充電に費やしても充電量が不足し、搬送量が多い
場合には、充電のための停車を特別に必要とし、可動率
が低下するという問題がある。
【０００８】浮上搬送台車の走行中にバッテリを充電す
る上記方法では、充電のための停車時間による可動率の
低下の問題は無くなるが、充電しようとする浮上搬送台
車が他の車の陰に入ると、充電できなくなるので、上記
直線部を同時に走行可能な浮上搬送台車の台数が制限さ
れ、やはり可動率が低下し、軌条が曲線部を多く持つ複
雑なものである場合には、この方法を採用することはで
きない。
る上記方法では、充電のための停車時間による可動率の
低下の問題は無くなるが、充電しようとする浮上搬送台
車が他の車の陰に入ると、充電できなくなるので、上記
直線部を同時に走行可能な浮上搬送台車の台数が制限さ
れ、やはり可動率が低下し、軌条が曲線部を多く持つ複
雑なものである場合には、この方法を採用することはで
きない。
【０００９】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、可動率の低下を招くことなく、かつ、カーブ
走行時も、非接触で自動充電することができる磁気浮上
搬送装置を提供することを目的とする。
たもので、可動率の低下を招くことなく、かつ、カーブ
走行時も、非接触で自動充電することができる磁気浮上
搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、軌条、バッテリを搭載した搬送台車、この搬
送台車を磁気浮上させて駆動する装置を備える磁気浮上
搬送装置において、上記搬送台車の走行路に沿って配設
され、当該搬送台車へ光を投光する発光部と、上記搬送
台車に設けられ上記投光を受光する光／電力変換部と、
この光／電力変換部の出力を上記バッテリへ充電する充
電装置とを設けたものである。
するため、軌条、バッテリを搭載した搬送台車、この搬
送台車を磁気浮上させて駆動する装置を備える磁気浮上
搬送装置において、上記搬送台車の走行路に沿って配設
され、当該搬送台車へ光を投光する発光部と、上記搬送
台車に設けられ上記投光を受光する光／電力変換部と、
この光／電力変換部の出力を上記バッテリへ充電する充
電装置とを設けたものである。
【００１１】請求項２では、発光部は走行路方向に直列
する複数の発光体からなり、搬送台車の位置に応動して
上記発光体の１箇もしくは複数個を選択的に発光させる
発光体選択装置を備える構成とした。
する複数の発光体からなり、搬送台車の位置に応動して
上記発光体の１箇もしくは複数個を選択的に発光させる
発光体選択装置を備える構成とした。
【００１２】請求項３では、発光体選択装置が、各発光
体を電源に対して開閉する光もしくは磁気応動型スイッ
チと、搬送台車に設けられた発光素子もしくは磁石から
なる構成とした。
体を電源に対して開閉する光もしくは磁気応動型スイッ
チと、搬送台車に設けられた発光素子もしくは磁石から
なる構成とした。
【００１３】
【作用】本発明では、走行路に沿って配設した発光部を
設けてあるので、あたかも、走行路を発光させた状態と
なり、搬送台車側は、直線走行時、カーブ走行時の別な
く、常に、受光してバッテリを充電することができる。
設けてあるので、あたかも、走行路を発光させた状態と
なり、搬送台車側は、直線走行時、カーブ走行時の別な
く、常に、受光してバッテリを充電することができる。
【００１４】また、請求項２では、搬送台車が通過する
部分の１もしくは複数の発光体が順々に発光するので、
充電用電力の無駄な消費を防止することができる。
部分の１もしくは複数の発光体が順々に発光するので、
充電用電力の無駄な消費を防止することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１６】図１および図２において、２１は太陽電池
等の光／電力変換部であって、浮上搬送台車１０の荷台
１２の下面を覆って該下面に取着されており、この光／
電力変換部２１の出力は図５に示すように充電装置２２
を介してバッテリ１４に供給される。２３は発光部であ
って、ハロゲンランプ等の発光体２３1 、２３2 、２３
3 ・・・２３n からなり、これら発光体２３1 、２
３2 、２３3 ・・・２３n は、軌条１の上壁１Ａの上面
に、その長手方向に沿い、直列に配設されている。各発
光体２３1 、２３2 、２３3・・・２３n は、図３に示
すように、それぞれ発光体選択用スイッチＳｗ1 、Ｓｗ
2 、Ｓｗ3 ・・・Ｓｗnを介して充電用電源２４に接続
されている。なお、本実施例では、説明の便宜上、浮上
搬送台車１０の走行方向の長さは発光体の長さと同じと
する。２５は浮上搬送台車１０に設けた磁石であり、こ
の磁石２５からの磁気に応動する磁気応動素子（磁気ス
イッチ）２６1 、２６2 、２６3 ・・・２６n 、２６
n+1 が図３に示す位置関係で軌条１に設けられている。
磁気スイッチ２６1 、２６2 、２６3 ・・・２６n 、２
６ n+1 のＯＮ出力は閉指令信号としてそれぞれＳｗ1 、
Ｓｗ2 、Ｓｗ3・・・Ｓｗn に与えられるとともに、Ｓ
ｗ1 、Ｓｗ2 、Ｓｗ3 ・・・Ｓｗn のＯＦＦ指令とし
て、受光素子２６2 、２６3 ・・・２６n 、２６n+1 の
ＯＮ出力が与えられる。２７は光反射板である。他の構
成は図６のものと同じである。
等の光／電力変換部であって、浮上搬送台車１０の荷台
１２の下面を覆って該下面に取着されており、この光／
電力変換部２１の出力は図５に示すように充電装置２２
を介してバッテリ１４に供給される。２３は発光部であ
って、ハロゲンランプ等の発光体２３1 、２３2 、２３
3 ・・・２３n からなり、これら発光体２３1 、２
３2 、２３3 ・・・２３n は、軌条１の上壁１Ａの上面
に、その長手方向に沿い、直列に配設されている。各発
光体２３1 、２３2 、２３3・・・２３n は、図３に示
すように、それぞれ発光体選択用スイッチＳｗ1 、Ｓｗ
2 、Ｓｗ3 ・・・Ｓｗnを介して充電用電源２４に接続
されている。なお、本実施例では、説明の便宜上、浮上
搬送台車１０の走行方向の長さは発光体の長さと同じと
する。２５は浮上搬送台車１０に設けた磁石であり、こ
の磁石２５からの磁気に応動する磁気応動素子（磁気ス
イッチ）２６1 、２６2 、２６3 ・・・２６n 、２６
n+1 が図３に示す位置関係で軌条１に設けられている。
磁気スイッチ２６1 、２６2 、２６3 ・・・２６n 、２
６ n+1 のＯＮ出力は閉指令信号としてそれぞれＳｗ1 、
Ｓｗ2 、Ｓｗ3・・・Ｓｗn に与えられるとともに、Ｓ
ｗ1 、Ｓｗ2 、Ｓｗ3 ・・・Ｓｗn のＯＦＦ指令とし
て、受光素子２６2 、２６3 ・・・２６n 、２６n+1 の
ＯＮ出力が与えられる。２７は光反射板である。他の構
成は図６のものと同じである。
【００１７】この構成においては、浮上搬送台車１０が
発光体２３1 と２３2 との境界部分にさしかかると、図
４に示すように、浮上搬送台車１０に設けた磁石２５が
軌条１側の磁気スイッチ２６2 と対向し、磁気スイッチ
２６2 が磁石２５からの磁気に応動するので、そのＯＮ
出力によりスイッチＳｗ2 が閉路し、発光体２３2 が発
光し、浮上搬送台車１０の光／電力変換部２１を照射す
る。浮上搬送台車１０が発光体２３2 の前を通過し、発
光体２３2 と２３3 との境界部分にさしかかると、浮上
搬送台車１０に設けた磁石２５が、今度は、軌条１側の
磁気スイッチ２６3 と対向し、磁気スイッチ２６3 が磁
石２５からの磁気を検知するので、そのＯＮ出力により
スイッチＳｗ3 が閉路するとともにスイッチＳｗ2 が開
路し、今度は、発光体２３3 が発光し、浮上搬送台車１
０の光／電力変換部２１を照射する。浮上搬送台車１０
が更に走行し、浮上搬送台車１０が発光体２３K の前を
通過し、発光体２３n-1 と２３n との境界部分にさしか
かると、浮上搬送台車１０に設けた磁石２５が、軌条１
側の磁気スイッチ２６n と対向し、磁気スイッチ２６n
が磁石２５からの磁気に応動するので、そのＯＮ出力に
よりスイッチＳｗn-1 が閉路するとともにスイッチＳｗ
n が開路し、今度は、発光体２３n が発光し、浮上搬送
台車１０の光／電力変換部２１を照射する。
発光体２３1 と２３2 との境界部分にさしかかると、図
４に示すように、浮上搬送台車１０に設けた磁石２５が
軌条１側の磁気スイッチ２６2 と対向し、磁気スイッチ
２６2 が磁石２５からの磁気に応動するので、そのＯＮ
出力によりスイッチＳｗ2 が閉路し、発光体２３2 が発
光し、浮上搬送台車１０の光／電力変換部２１を照射す
る。浮上搬送台車１０が発光体２３2 の前を通過し、発
光体２３2 と２３3 との境界部分にさしかかると、浮上
搬送台車１０に設けた磁石２５が、今度は、軌条１側の
磁気スイッチ２６3 と対向し、磁気スイッチ２６3 が磁
石２５からの磁気を検知するので、そのＯＮ出力により
スイッチＳｗ3 が閉路するとともにスイッチＳｗ2 が開
路し、今度は、発光体２３3 が発光し、浮上搬送台車１
０の光／電力変換部２１を照射する。浮上搬送台車１０
が更に走行し、浮上搬送台車１０が発光体２３K の前を
通過し、発光体２３n-1 と２３n との境界部分にさしか
かると、浮上搬送台車１０に設けた磁石２５が、軌条１
側の磁気スイッチ２６n と対向し、磁気スイッチ２６n
が磁石２５からの磁気に応動するので、そのＯＮ出力に
よりスイッチＳｗn-1 が閉路するとともにスイッチＳｗ
n が開路し、今度は、発光体２３n が発光し、浮上搬送
台車１０の光／電力変換部２１を照射する。
【００１８】このように、本実施例では、浮上搬送台車
１０の走行に伴い、浮上搬送台車１０がその前を通過し
ようとする発光体が順次発光するので、浮上搬送台車１
０の走行中、常時的に、光／電力変換部２１が光の照射
を受けて電力に変換し、この電力が充電装置２２を通し
たバッテリ１４に供給される。
１０の走行に伴い、浮上搬送台車１０がその前を通過し
ようとする発光体が順次発光するので、浮上搬送台車１
０の走行中、常時的に、光／電力変換部２１が光の照射
を受けて電力に変換し、この電力が充電装置２２を通し
たバッテリ１４に供給される。
【００１９】本実施例では、軌条１の走行路を形成する
上壁１Ａ上に、その走行路方向に発光体を配設するの
で、走行路が直線部であっても、曲線部（カーブ走行
路）であっても、発光体を配設することができ、充電可
能な走行路域が制限されることはない。
上壁１Ａ上に、その走行路方向に発光体を配設するの
で、走行路が直線部であっても、曲線部（カーブ走行
路）であっても、発光体を配設することができ、充電可
能な走行路域が制限されることはない。
【００２０】また、本実施例では、浮上搬送台車１０
が、その前を通過しようとする発光体から受光するの
で、先行する浮上搬送台車により光が遮断されて受光不
能になるようなことはなく、この面から、稼働率の低下
を余儀なくされるような事態は生じない。
が、その前を通過しようとする発光体から受光するの
で、先行する浮上搬送台車により光が遮断されて受光不
能になるようなことはなく、この面から、稼働率の低下
を余儀なくされるような事態は生じない。
【００２１】また、本実施例では、浮上搬送台車１０
が、その前を通過しようとする発光体を選択的に発光さ
せるので、走行路の全長に発光体を並べた場合にも、無
駄な電力消費を避けることができる。
が、その前を通過しようとする発光体を選択的に発光さ
せるので、走行路の全長に発光体を並べた場合にも、無
駄な電力消費を避けることができる。
【００２２】発光体選択用スイッチＳｗ1 、Ｓｗ2 、Ｓ
ｗ3 ・・・Ｓｗn を制御する磁石２５と磁気応動素子に
代えて、発光素子と受光素子２６1 、２６2 、２６3 ・
・・２６n 、２６n+1 を用いてもよい。また、軌道側
に、静電型あるいは反射型光スイッチ、透過型光スイッ
チを用いてもよい。
ｗ3 ・・・Ｓｗn を制御する磁石２５と磁気応動素子に
代えて、発光素子と受光素子２６1 、２６2 、２６3 ・
・・２６n 、２６n+1 を用いてもよい。また、軌道側
に、静電型あるいは反射型光スイッチ、透過型光スイッ
チを用いてもよい。
【００２３】また、上記実施例では、発光体２３1 、２
３2 、２３3 ・・・２３n を１つづつ発光させている
が、複数個づつ順次に発光させるようにする場合もあ
る。
３2 、２３3 ・・・２３n を１つづつ発光させている
が、複数個づつ順次に発光させるようにする場合もあ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、光エネルギ
ーを電力に変換してバッテリを充電するものにおいて、
エネルギー源となる発光部が走行路に沿って伸びるの
で、浮上搬送台車側はカーブ走行時も直線走行時と同様
に受光することができ、充電のために停車時間を長くと
ったり、運転間隔を制限したりしなくても済むので、稼
働率を低下することなく、バッテリの非接触自動充電を
行なうことができる。
ーを電力に変換してバッテリを充電するものにおいて、
エネルギー源となる発光部が走行路に沿って伸びるの
で、浮上搬送台車側はカーブ走行時も直線走行時と同様
に受光することができ、充電のために停車時間を長くと
ったり、運転間隔を制限したりしなくても済むので、稼
働率を低下することなく、バッテリの非接触自動充電を
行なうことができる。
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例を示す斜視図である。
【図３】上記実施例における発光体選択装置を示す回路
図である。
図である。
【図４】上記実施例における発光体選択装置の制御部を
示す回路図である。
示す回路図である。
【図５】上記実施例における自動充電回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来の磁気浮上装置を示す断面図である。
【図７】従来の磁気浮上装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 軌条
２Ｓ、２Ｒ 台車推進装置
１０ 浮上搬送台車
１１ 支持部材
１２ 荷台
１３ 台車制御装置
１４ バッテリ
２１ 光／電力変換部
２２ 充電装置
２３ 発光部
２３1 、２３2 、２３3 ・・・２３n 発光体
２４ 充電用電源
２５ 磁石
２６1 、２６2 、２６3 ・・・２６n 、２６n+1 磁気
応動素子 ２７ 光反射板
応動素子 ２７ 光反射板
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 新谷 勉
三重県伊勢市竹ケ鼻町100番地 神鋼電機
株式会社伊勢製作所内
Claims (3)
- 【請求項１】 軌条、バッテリを搭載した搬送台車、こ
の搬送台車を磁気浮上させて駆動する装置を備える磁気
浮上搬送装置において、上記搬送台車の走行路に沿って
伸び当該搬送台車へ光を投光する発光部と、上記搬送台
車に設けられ上記投光を受光する光／電力変換部と、こ
の光／電力変換部の出力を上記バッテリへ充電する充電
装置とを設けたことを特徴とする磁気浮上搬送装置。 - 【請求項２】 発光部は走行路方向に直列する複数の発
光体からなり、搬送台車の位置に応動して上記発光体の
１箇もしくは複数個を選択的に発光させる発光体選択装
置を備えることを特徴とする請求項１記載の磁気浮上搬
送装置。 - 【請求項３】 発光体選択装置が、各発光体を電源に対
して開閉する光もしくは磁気応動型スイッチと、搬送台
車に設けられた発光素子もしくは磁石からなることを特
徴とする請求項２記載の磁気浮上搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151976A JPH05718A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 磁気浮上搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3151976A JPH05718A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 磁気浮上搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05718A true JPH05718A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=15530344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3151976A Pending JPH05718A (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | 磁気浮上搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05718A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001231187A (ja) * | 2000-02-15 | 2001-08-24 | Asahi Optical Co Ltd | 電力供給システム |
| JP2006230420A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-09-07 | Yasuo Inoue | 磁石反発活用配膳推進装置 |
| WO2016022269A1 (en) * | 2014-08-05 | 2016-02-11 | Universal City Studios Llc | Systems and methods for braking or launching a ride vehicle |
| KR20160020757A (ko) * | 2014-08-14 | 2016-02-24 | 주식회사 포스코 | 케이블 행거 |
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| CN111498509A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-07 | 上海磁骋交通科技有限公司 | 一种磁悬浮传输系统 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP3151976A patent/JPH05718A/ja active Pending
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| US10264650B2 (en) | 2015-08-31 | 2019-04-16 | The Boeing Company | System and method for contactless energy transfer to a moving platform |
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