JPH0571662A - 流体圧機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業現場において、流体圧機器の機能、性能に
応じて当該流体圧機器を構成する流体ユニットの組み換
え、あるいは不意な事故に対応するための交換を容易に
遂行でき、併せて該流体圧機器の組み換えあるいは交換
後の性能の低下を回避することができる流体圧機器を提
供することを目的とする。 【構成】機能の異なる複数のブロック体を接続して構成
する真空ユニット５０と外部機器との接続に際して、外
部機器と電気的接続をなすべく、複数の端子部５１を前
記真空ユニット５０の壁面の同一個所に集約的に設け単
一のマルチコネクタ手段５３により外部機器と接続する
プラグイン／ワンタッチ方式の電気信号接続部と、外部
機器と流体通路を相互に接続すべく、一方が前記流体ユ
ニットの壁面の同一個所に集約的に配設された第１接続
部７３で、他方が前記第１接続部７３を接続する複数の
挿入筒部材を一体に設けた凸状接続部７５からなるプラ
グイン／ワンタッチ方式の流体通路接続部とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、流体圧機器に関し、一
層詳細には、該流体圧機器と外部機器とを迅速且つ容易
に接続するとともに、流体圧機器を構成すブロック体を
該流体圧機器から離脱する際に流体の外部への流失と、
塵埃の侵入を阻止することが可能な流体圧機器に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】流体圧機器、例えば、真空発生用ユニッ
トは、真空もしくは圧縮空気を供給するための供給弁や
真空破壊弁、真空検出手段である吸着確認スイッチ、タ
イマ、表示装置等の外部機器等を備えた機能の異なる複
数のブロック体を接続して構成されている。また電気的
機構に対しては、個別のリード線等を用いた信号用配線
によりシーケンサ等の制御機器と接続され、制御信号の
伝達が行われている。

【０００３】従来技術に係る真空発生用ユニットを図５
に示す。図５は、それぞれ異なる真空吸着条件を持つエ
ゼクタを真空発生源とした真空発生機器２とシーケンサ
４との間の信号用配線の接続構造を示している。真空発
生用ユニット６ａは、エゼクタを内装し且つ真空ポート
８ａを備えるブロック１０ａに圧縮空気供給弁１２ａ、
真空破壊弁１４ａ、吸着確認スイッチ１６ａ等の外部機
器が接続され、これと同様に形成された真空発生用ユニ
ット６ｂ乃至６ｅとともにマニホールド１８に戴置して
真空機器２を構成する。圧縮空気は、図示しない圧縮空
気供給源から圧縮空気供給ポート２０を介して前記真空
発生用ユニット６ａ乃至６ｅに供給され、エゼクタによ
り負圧力を発生させる。例えば、真空発生用ユニット６
ｃ乃至６ｅでは、前記負圧は、真空ポート８ｃ乃至８ｅ
から真空チューブ２２ｃ乃至２２ｅを介して吸着用パッ
ド２４ｃ乃至２４ｅに供給される。このようにして吸着
パッド２４ｃ乃至２４ｅは、ワーク２６ｃ乃至２６ｅを
吸着搬送する。

【０００４】シーケンサ４は、その上面に入力キー２８
とＬＣＤからなる表示部３０を備ええ、側面には、制御
対象に接続された信号端子３２を有する。

【０００５】そして、マニホールド１８上の真空発生用
ユニット６ａ乃至６ｅの外部機器は、夫々が複数の信号
用配線３４により、前記シーケンサ４の信号端子３２に
個別に接続されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記真空発
生機器２は、前述のように外部機器と複数の信号用配線
３４で電気的に接続されており、圧縮空気供給ポート２
０および真空ポート８ａ乃至８ｅは、真空チューブ２２
ａ乃至２２ｅにより圧縮空気圧と負圧力に耐え得るよう
に堅固に周辺機器と接続され、また機密状態を保持して
いる。

【０００７】従って、例えば、作業現場において、目的
に応じて真空発生機器２の性能、機能の変更が希求され
た場合や不意の事故等により、真空発生機器２を構成す
る真空発生用ユニット６ａ乃至６ｅのいずれか一つ以上
のユニットの全体を交換しようとすると、煩雑な作業工
程により多大な時間が浪費される。特に、前記複数の信
号用配線３４および真空チューブ２２ａ乃至２２ｅの接
続状態の解除と再接続の作業工程は煩雑で多大の時間を
要するとともに信号用配線の誤配線等の作業ミスを生じ
る不都合が顕在化している。

【０００８】また、前記ユニットの交換、あるいは組み
換えに際して、真空発生機器２全体と連通する圧力流体
の流路が開放され、圧力流体が外部に流失しまた流路内
に外気を吸引する。このため、当該作業は該真空圧機器
２を用いたワークの吸着搬送等の作業全般を完全に中止
して遂行する必要があり、作業効率の著しい低下を招い
ている。

【０００９】さらには、前記ユニットを個別に組み換え
る際、負圧状態にあった流路からの外気の吸引により塵
埃等が該真空発生機器２内に侵入して、当該組み換え作
業を遂行した後には機密性の悪化等の動作機能の低下を
生じる。

【００１０】従って、本発明の目的は、作業現場におい
て、流体圧機器の機能、性能に応じた組み換え、あるい
は不意な事故に対応するための交換を、該流体圧機器を
用いた作業ライン全般の稼働を中止することなく容易に
遂行でき、併せて該流体圧機器の組み換えあるいは交換
遂行後の性能の低下を回避することができる流体圧機器
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、機能の異なる複数のブロック体を接続
して構成する流体ユニットを有し、外部機器に接続され
る流体圧機器において、前記複数のブロック体を外部機
器と電気的に接続すべく、複数の端子を前記流体ユニッ
トの壁面に集約的に設け、単一のマルチコネクタ手段に
より外部機器と接続するプラグイン／ワンタッチ方式の
電気信号接続部と、外部機器と前記流体ユニットの流体
通路とを相互に接続すべく、接続部を前記流体ユニット
の壁面に集約的に配設し、前記接続部に挿入される複数
の挿入筒部材を介して外部機器と接続するプラグイン／
ワンタッチ方式の流体通路接続部と、を備えたことを特
徴とする。

【００１２】

【作用】本発明に係る流体圧機器は、流体圧ユニットを
構成する機能の異なる複数のブロック体を外部機器と電
気的に接続する際に、複数の端子を該流体圧機器の壁面
に集約的に設け、これを単一のマルチコネクタ手段を用
いたプラグイン／ワンタッチ方式で電気的接続をなして
いるので、電気的接続を迅速且つ容易に遂行すことがで
きるとともに誤配線を回避することができる。

【００１３】また、当該流体圧ユニットを外部機器と流
体通路を介して相互に接続する際に、前記流体ユニット
の壁面に集約的に配設された接続部に対して複数の挿入
筒部材を挿入可能なプラグイン／ワンタッチ方式の流体
通路接続部を用いているので、流体通路相互の接続を迅
速且つ容易に遂行することができる。

【００１４】

【実施例】本発明に係る流体圧機器について、好適な実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。なお、以下の実施例では、全て真空圧機器につい
て説明したものであるが、真空圧機器に限定することな
く他の流体圧機器についても対応可能であることは勿論
である。

【００１５】図１において参照符号５０は、所定の機能
を画成する部位を有した複数のブロック体より構成され
る真空ユニットを示す。当該真空ユニット５０は、基本
的には、バルブブロック体５２と、パイロット電磁弁ブ
ロック体５４と、フィルタブロック体５６と、エゼクタ
ブロック体５８と、センサブロック体６０とから構成さ
れる。

【００１６】該真空ユニット５０の同一壁面には、図示
しない圧縮空気供給源からチューブ６２を介して供給さ
れる圧縮空気の供給口である圧縮空気供給ポート６４
と、エゼクタブロック体５８によって発生された真空吸
引力を真空チューブ６６を介して、例えば、吸着パッド
等の外部部材に伝達するための接続部である真空ポート
６８と、前記エゼクタブロック体５８を通過した圧縮空
気をチューブ７０を介して排出する排出ポート７２とか
らなる第１接続部７３が配設されている。真空チューブ
６６とチューブ７０とは、一つのユニットに集約化され
た第２接続部７５を構成している。この場合、該第２接
続部７５と前記第１接続部７３との接続は、プラグイン
／ワンタッチ方式で迅速且つ容易になされ、接続後は、
いずれかの接続部側に配設された爪状部材等により保持
される。

【００１７】また、バルブブロック体５２の内部には、
エゼクタブロック体５８への圧縮空気の供給と遮断を遂
行する切換弁である圧縮空気供給弁と、真空ポート６８
の真空状態からの早期の解除を遂行するための真空破壊
弁が内装されている。

【００１８】前記バルブブロク体５２の上部には、前記
圧縮空気供給弁を作動させるための供給弁用パイロット
電磁弁５５と、前記真空破壊弁を作動させるための真空
破壊弁用パイロット電磁弁５７とからなるパイロット電
磁弁ブロック体５４が配設されている。 前記バルブブ
ロク体５２の側部には、エゼクタブロック体５８に内装
され、エゼクタ内の圧力状態を検出するためのセンサブ
ロック体６０が配設されている。

【００１９】そして、前記センサブロック体６０、前記
供給弁用パイロット電磁弁５５、真空破壊弁用パイロッ
ト電磁弁５７等を好適に駆動するため、制御手段である
シーケンサ７４等の外部機器と接続すべく各々のブロッ
ク体からの電気配線を該真空ユニット５０内部で配設
し、その配線端子を該真空ユニット５０の同壁面に端子
部５１として集約的に設け、単一のマルチコネクタ手段
５３によりプラグイン／ワンタッチ方式により迅速且つ
容易に電気的接続をなすよう構成している。

【００２０】さらには、作業現場において、目的に応じ
て複数の真空ユニットから構成される真空機器の性能、
機能の変更が希求された場合や不意の事故等により、真
空機器を構成する真空ユニットのいずれか一つ以上のユ
ニットの交換を遂行しようとする時に、真空ユニットの
離脱により真空機器全体と連通する圧力流体の流路が開
放され、圧力流体が外部に流失し、また流路内に外気を
吸引することにより、該真空圧機器を用いた作業ライン
全般が完全に中止されることを回避し、また負圧状態に
あった流路からの外気の吸引により塵埃等が該真空機器
内に侵入して、当該交換作業遂行後に機密性の悪化等の
運行性能の低下を回避すべく、前記圧縮空気供給ポート
６４、真空ポート６８、排出ポート７２の各接続部位の
直前部に図示しないチエック弁を配設する。

【００２１】図２に別異の第２の実施例を示す。図２に
おいて参照符号８０は、複数のブロック体より構成され
る真空ユニットを示す。当該真空ユニット８０は、基本
的には、前記第１実施例の真空ユニット５０と同様に、
バルブブロック体８２と、パイロット電磁弁ブロック体
８４と、フイルタブロック体８６と、エゼクタブロック
体８８と、センサブロック体９０とから構成される。当
該真空ユニット８０と前記真空ユニット５０との違い
は、第１接続部９２の端子部９１と圧縮空気供給ポート
６４、真空ポート６８、排出ポート７２とを同一壁面の
ごく近傍部に一体化して設けた複合雌型接続部９４と、
チューブ６２、チューブ７０からなる第２接続部９６お
よびマルチコネクタ手段９８を一体化した雄型接続部１
００とからなる接続手段として用い、電気的接続と流体
通路相互間との接続を同時に遂行することを可能とした
ことである。

【００２２】次に、図３に沿って、当該真空ユニット５
０をマニホールド１０２により複数個連接した吸着搬送
システム１０４を例示しその動作を説明する。

【００２３】図３に示す吸着搬送システム１０４は、マ
ニホールド１０２上に夫々異なる真空吸着条件を持つエ
ゼクタを真空発生源として真空ユニット５０ａ乃至５０
ｅを載置し、該真空ユニット５０ａ乃至５０ｅに配設さ
れた第１接続部７３ｃ乃至７３ｅに第２接続部７５ｃ乃
至７５ｅを接続している。

【００２４】この接続により、一度に以下の３つの部分
の接続がなされる。第１の接続は、図示しない圧縮空気
供給源からチューブ６２ａ乃至６２ｅを介して供給され
る圧縮空気供給ポート６４ａ乃至６４ｅとの接続であ
り、第２の接続は、エゼクタブロック体５８によって発
生された真空吸引力を吸着パッド１０６に伝達すべく、
真空チューブ６６ａ乃至６６ｅを介した吸着パッド１０
６ａ乃至１０６ｅと真空ポート６８ａ乃至６８ｅとの接
続であり、第３の接続は、チューブ７０ａ乃至７０ｅを
介して前記エゼクタブロック体５８ａ乃至５８ｅを通過
した圧縮空気を排出するための排出ポート７２ａ乃至７
２ｅとチューブ７０ａ乃至７０ｅとの接続である。

【００２５】当該真空ユニット５０ａ乃至５０ｅと、制
御手段であるシーケンサ７４との電気的接続は、該真空
ユニット５０ａ乃至５０ｅの同一の壁面に集約的に設け
られた複数の端子の末端からなる端子部５１ａ乃至５１
ｅとマルチコネクタ手段５３ａ乃至５３ｅを介してバス
線によってなされる。該シーケンサ７４の上面には、入
力キー１０８と、ＬＣＤからなる表示部１１０を備え
る。

【００２６】なお、以後の説明において、各々の真空ユ
ニット５０ａ乃至５０ｅと実質的に同一の構造からなる
ので、その動作を真空ユニット５０ｃに沿って説明し、
他はその説明を省略する。さらに、図１に示した真空ユ
ニット５０と図３に示す真空ユニット５０ｃは実質的に
同一の構造からなり、従って、真空ユニット５０の構成
要素の参照符号にアルファベットの小文字を付与し、そ
の詳細な説明を省略する。

【００２７】当該吸着搬送システム１０４を用いたワー
ク１１２ｃの搬送に際しては、先ずシーケンサ７４から
出力された信号が供給用パイロット電磁弁５５ｃに作動
信号として入力され、バルブブロック体５２ｃに内装さ
れた圧縮空気供給弁を連動させて開弁する。この結果、
エゼクダブロック体５８ｃに内装されたエゼクタに圧縮
空気が供給され、負圧が発生し、真空ポート６８ｃから
吸着用パッド１０６ｃに負圧が供給される。負圧が供給
された吸着用パッド１０６ｃがワーク１１２ｃを吸着す
ると、真空ユニットの負圧がさらに上昇する。その負圧
がセンサブロック体６０ｃに予め設定された圧力を超過
したことをセンサブロック体６０ｃに内装された圧力セ
ンサが検知すると、該センサブロック体６０ｃからシー
ケンサ７４に吸着確認の信号を送る。

【００２８】シーケンサ７４は、この信号を受けると、
タイマーにより設定された一定時間後にワーク１１２ｃ
の移動完了を確認する。そして、前記動作信号と同様の
経路を経て圧縮空気供給弁に停止信号を送り、該圧縮空
気供給弁を閉塞させてエゼクタの負圧発生を停止する。

【００２９】この時、同時にシーケンサ７４より真空破
壊弁用パイロット電磁弁５７ｃに作動信号を送り、これ
を作動させ、真空破壊弁を連動させて開弁する。これに
より、真空ポート６８ｃを経て吸着用パッド１０６ｃに
圧縮空気が供給され、該吸着用パッド１０６ｃのワーク
１１２ｃに対する吸着状態を解除する。

【００３０】さらに、シーケンサ７４は、その内部にあ
るタイマにより設定された一定の時間を過ぎると真空破
壊弁用パイロット電磁弁５７ｃに停止信号を送り、真空
破壊弁を閉塞させ、吸着搬送動作を終了する。

【００３１】ところで、前記の一連の吸着搬送動作中
に、例えば、真空ユニット５０ｃに何らかの原因により
性能、機能等の低下を惹起した場合には、前記圧縮空気
供給ポート６４ｃと、真空ポート６８ｃと、排出ポート
７２ｃの接続部位の直前部位にチエック弁が配設されて
いるので、真空ユニット５０ｃを交換すべく第１接続部
７３ｃと第２接続部７５ｃとの接続の解除を遂行しても
他のユニットと連通する圧力流体の流路がチエック弁に
より閉塞される。従って、圧力流体が外部に流失し、ま
た流路内に外気を吸引することが阻止されるので、他の
真空ユニット５０ａ、５０ｂ、５０ｄ乃至５０ｅによる
作業ライン全般の稼働を完全に中止することを回避し、
また負圧状態にあった流路からの外気の吸引により塵埃
等が該真空機器内に侵入することを回避できるので交換
作業遂行後に機密性悪化等の運行機能の低下を阻止する
ことができる。

【００３２】図４にマニホールド１０２上にそれぞれ異
なる真空圧条件を持つエゼクタを真空源とした複数の真
空ユニット５０ａ乃至５０ｅに、該吸着搬送システム１
０４全般に渡る制御をなし且つシリアル信号とパラレル
信号の相互変換を遂行するコントローラ５５を載設した
吸着搬送システム１０４を示す。

【００３３】該吸着搬送システム１０４では、各々の真
空ユニット５０ａ乃至５０ｅの同じ壁面に設けられた端
子部５１ａ乃至５１ｅにマルチコネクタ手段５３ａ乃至
５３ｅを接続し、該コネクタ手段５３ａ乃至５３ｅに接
続するバス線等の信号配線１１０ａ乃至１１０ｅを介し
て真空ユニット５０ａ乃至５０ｅをコントローラ５５と
電気的に接続する。この時、前記真空ユニット５０ａ乃
至５０ｅとコントローラ５５との間は、パラレル信号に
より信号の伝達がなされる。

【００３４】また、コントローラ５５に複数の端子を介
して入力された各々のパラレル信号は、一系統からなる
シリアル信号に変換され単一の端子１１１から一本のシ
リアル信号用配線１１２を介してシーケンサ７４にシリ
アル伝送される。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る流体圧機器では、外部機器
との電気的接続をなす際に、複数の端子を該流体圧機器
の壁面に集約的に設け、これを単一のマルチコネクタ手
段を用いたプラグイン／ワンタッチ方式で電気的に接続
し、また、外部機器との流体通路を相互に接続する際に
は、プラグイン／ワンタッチ方式の流体通路接続部を用
いている。従って、作業現場において、流体圧機器の機
能、性能に応じた流体ユニットの組み換え、あるいは不
意な事故に対応するための交換を迅速容易に遂行でき、
併せて該流体圧機器交換後の性能の低下を回避すること
ができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る流体圧機器の第１の実施例を示す
斜視図である。

【図２】本発明に係る流体圧機器の第２の実施例を示す
斜視図である。

【図３】本発明に係る流体圧機器を用いた吸着搬送シス
テムを示す斜視図である。

【図４】本発明に係るコントローラを有する流体圧機器
を用いた吸着搬送システムを示す斜視図である。

【図５】従来技術に係る吸着搬送システムを示す斜視図
である。

【符号の説明】

５０…真空ユニット ５２…バルブブロック体 ５４…パイロット電磁弁ブロック体 ５６…フィルタブロック体 ５８…エゼクタブロック体 ６０…センサブロック体 ６４…圧縮空気供給ポート ６８…真空ポート ７２…排出ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 昭男 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機能の異なる複数のブロック体を接続して
   構成する流体ユニットを有し、外部機器に接続される流
   体圧機器において、 前記複数のブロック体を外部機器と電気的に接続すべ
   く、複数の端子を前記流体ユニットの壁面に集約的に設
   け、単一のマルチコネクタ手段により外部機器と接続す
   るプラグイン／ワンタッチ方式の電気信号接続部と、 外部機器と前記流体ユニットの流体通路とを相互に接続
   すべく、接続部を前記流体ユニットの壁面に集約的に配
   設し、前記接続部に挿入される複数の挿入筒部材を介し
   て外部機器と接続するプラグイン／ワンタッチ方式の流
   体通路接続部と、 を備えたことを特徴とする流体圧機器。
2. 【請求項２】請求項１記載の流体圧機器において、前記
   電気信号接続部の前記複数の端子と前記流体通路接続部
   とを前記流体ユニットの同一壁面の近傍に設けた複合雌
   型接続部と、 前記電気信号接続部に接続されるマルチコネクタ手段
   と、前記流体通路接続部に接続される接続部とからなる
   複合雄型接続部と、 を備えることを特徴とする流体圧機器。