JPH0571267A - ドアー等の開閉装置 - Google Patents
ドアー等の開閉装置Info
- Publication number
- JPH0571267A JPH0571267A JP25692591A JP25692591A JPH0571267A JP H0571267 A JPH0571267 A JP H0571267A JP 25692591 A JP25692591 A JP 25692591A JP 25692591 A JP25692591 A JP 25692591A JP H0571267 A JPH0571267 A JP H0571267A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input member
- door
- transfer body
- fixed shaft
- moving body
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、ドアー等の移動体が開き
きる直前又は閉まる直前には減衰力が作用して移動体の
急激な衝突を防止し、それ以外の開閉時には軽い力でス
ムースかつ静かに作動させることができるドアー等の開
閉装置を提供することである。 【構成】 この発明は、ドアー等の移動体（１）を開け
るときに所定位置まで移動体（１）が開いたときに、移
動体（１）を開けるに際して回動又はスライドする入力
部材（２）の運動に対し大きな減衰力を作用させたもの
である。
きる直前又は閉まる直前には減衰力が作用して移動体の
急激な衝突を防止し、それ以外の開閉時には軽い力でス
ムースかつ静かに作動させることができるドアー等の開
閉装置を提供することである。 【構成】 この発明は、ドアー等の移動体（１）を開け
るときに所定位置まで移動体（１）が開いたときに、移
動体（１）を開けるに際して回動又はスライドする入力
部材（２）の運動に対し大きな減衰力を作用させたもの
である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ドアー等の開閉装置
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ドアー等の開閉は、軽い力でスムースか
つ静かに行えるのが望ましい。ドアーを閉めるときにバ
タンと強く閉まってしまわないように、ドアーが閉まる
直前に減衰力が作用した方が良い。そのため、自動で閉
まるドアーのヒンジにはドアーが閉まる直前に減衰力が
大きくなるように工夫されたものが知られている。この
ような開閉装置は、常に減衰力が作用していて、ドアー
が閉まる直前にこの減衰力を大きくしてある。
つ静かに行えるのが望ましい。ドアーを閉めるときにバ
タンと強く閉まってしまわないように、ドアーが閉まる
直前に減衰力が作用した方が良い。そのため、自動で閉
まるドアーのヒンジにはドアーが閉まる直前に減衰力が
大きくなるように工夫されたものが知られている。この
ような開閉装置は、常に減衰力が作用していて、ドアー
が閉まる直前にこの減衰力を大きくしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ドアーが閉まる直前の
みならず常に減衰力が作用しているものは、ドアーの開
閉が重くなり、軽くスムースにしかも静かに開閉を行な
うことは難しく、さらにドアーの開閉に時間を要してい
た。
みならず常に減衰力が作用しているものは、ドアーの開
閉が重くなり、軽くスムースにしかも静かに開閉を行な
うことは難しく、さらにドアーの開閉に時間を要してい
た。
【０００４】そこで、この発明は、ドアー等の移動体が
開ききる直前又は閉まる直前には減衰力が作用して移動
体の急激な衝突を防止し、それ以外の開閉時には軽い力
でスムースかつ静かに作動させることのできるドアー等
の開閉装置を提供することを目的とする。
開ききる直前又は閉まる直前には減衰力が作用して移動
体の急激な衝突を防止し、それ以外の開閉時には軽い力
でスムースかつ静かに作動させることのできるドアー等
の開閉装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、この発明は、ドアー等の移動体を開けるに際して所
定位置まで移動体が開いたときに、移動体を開けるとき
に回動又はスライドする入力部材の運動に対し大きな減
衰力を作用させたものである。また、ドアー等の移動体
の開閉に伴って回動又はスライドする入力部材に電気粘
性流体を接触させ、移動体を所定位置まで閉めたときに
電気粘性流体に接触する電極に電圧を印加して電気粘性
流体の粘度を高めるようにしたものである。
め、この発明は、ドアー等の移動体を開けるに際して所
定位置まで移動体が開いたときに、移動体を開けるとき
に回動又はスライドする入力部材の運動に対し大きな減
衰力を作用させたものである。また、ドアー等の移動体
の開閉に伴って回動又はスライドする入力部材に電気粘
性流体を接触させ、移動体を所定位置まで閉めたときに
電気粘性流体に接触する電極に電圧を印加して電気粘性
流体の粘度を高めるようにしたものである。
【０００６】
【作用】この発明では、移動体が開ききる直前又は閉ま
る直前に入力部材の運動に対して減衰力が作用するの
で、移動体の急激な衝突は回避され、それ以外の移動体
の開閉時にはスムースかつ静かにしかも軽い力で移動体
を開閉することができる。
る直前に入力部材の運動に対して減衰力が作用するの
で、移動体の急激な衝突は回避され、それ以外の移動体
の開閉時にはスムースかつ静かにしかも軽い力で移動体
を開閉することができる。
【０００７】
【実施例】以下に、この発明の好適な実施例を図面を参
照にして説明する。
照にして説明する。
【０００８】図１では、ドアー等の移動体１をＤの位置
まで開けるときに所定位置Ｃまで移動体１が開いたとき
に、移動体１を開けるときに回動する入力部材２の運動
に対し大きな減衰力を作用させるようにしたものであ
る。また、反対に移動体１をＡの位置まで閉めるとき
に、移動体１を閉める直前の位置Ｂから入力部材２の運
動に対し大きな減衰力を作用させるようにする。この実
施例では、入力部材２は支持部材としての固定軸３の回
りで回動可能に構成してある。入力部材２には取付軸４
を設けてあり、この取付軸４を介して移動体１を取付け
てある。移動体１および取付軸４さらに入力部材２はベ
アリング５を介して固定軸３の回りで回動可能に構成し
てある。固定軸３と入力部材２との間で、入力部材２に
絶縁材料から成るスリーブ６を取付け、このスリーブ６
の内周面の軸線方向の中央部分に環状溝７を設け、スリ
ーブ６の軸線方向の両端部分をシール部材８を介して固
定軸３に摺接させ、これによりスリーブ６と固定軸３と
の間に密閉室９を形成してある。この密閉室９内には電
気粘性流体１０を封入し、固定軸３自身をマイナスの電
極とするとともに、スリーブ６に設けた環状溝７にプラ
スの電極１１を設けてある。
まで開けるときに所定位置Ｃまで移動体１が開いたとき
に、移動体１を開けるときに回動する入力部材２の運動
に対し大きな減衰力を作用させるようにしたものであ
る。また、反対に移動体１をＡの位置まで閉めるとき
に、移動体１を閉める直前の位置Ｂから入力部材２の運
動に対し大きな減衰力を作用させるようにする。この実
施例では、入力部材２は支持部材としての固定軸３の回
りで回動可能に構成してある。入力部材２には取付軸４
を設けてあり、この取付軸４を介して移動体１を取付け
てある。移動体１および取付軸４さらに入力部材２はベ
アリング５を介して固定軸３の回りで回動可能に構成し
てある。固定軸３と入力部材２との間で、入力部材２に
絶縁材料から成るスリーブ６を取付け、このスリーブ６
の内周面の軸線方向の中央部分に環状溝７を設け、スリ
ーブ６の軸線方向の両端部分をシール部材８を介して固
定軸３に摺接させ、これによりスリーブ６と固定軸３と
の間に密閉室９を形成してある。この密閉室９内には電
気粘性流体１０を封入し、固定軸３自身をマイナスの電
極とするとともに、スリーブ６に設けた環状溝７にプラ
スの電極１１を設けてある。
【０００９】プラスとマイナスの電極に電圧が印加され
ていない状態では、電気粘性流体１０が電場の影響を全
く受けない場合には、その電気粘性流体１０は、それに
固有の最低の粘度を有することになるので、入力部材２
の固定軸３の回りでの回転運動は、ベアリング５の作用
下で小さな駆動力によって行なわれることとなる。従っ
て、電気粘性流体１０に電圧が印加されていない状態で
はドアー等の移動体１の開閉は軽い力でスムースかつ静
かに行なわれることとなる。図１におけるＣの位置から
Ｄの位置に至る移動体１の移動時には、電極に電圧を印
加して電気粘性流体１０が所要の強さの電場内に置かれ
た場合には、その電気粘性流体１０の粘度が電場の強さ
に応じて増加することとなるので、入力部材２ひいては
移動体１の固定軸３に対する相対回動が、高粘度の電気
粘性流体１０によって拘束されることとなる。換言すれ
ば移動体１の運動に対し大きな減衰力が作用することと
なる。電極に電圧を印加する時期は図１に示すＢの位置
からＡの位置に移動体１が移動するときであってもよ
い。移動体１がＣの位置からＤの位置に至る間もしくは
Ｂの位置からＡの位置に至る間に電極への電圧の印加を
徐々に増大するようにすることも可能である。移動体１
がＣの位置もしくはＢの位置に到達したときを検出する
ための手段を設け、この検出手段により電極に電圧を印
加するようにしておく。このような検出手段は機械的，
光学的，電気的等の各種センサーが使用可能である。
ていない状態では、電気粘性流体１０が電場の影響を全
く受けない場合には、その電気粘性流体１０は、それに
固有の最低の粘度を有することになるので、入力部材２
の固定軸３の回りでの回転運動は、ベアリング５の作用
下で小さな駆動力によって行なわれることとなる。従っ
て、電気粘性流体１０に電圧が印加されていない状態で
はドアー等の移動体１の開閉は軽い力でスムースかつ静
かに行なわれることとなる。図１におけるＣの位置から
Ｄの位置に至る移動体１の移動時には、電極に電圧を印
加して電気粘性流体１０が所要の強さの電場内に置かれ
た場合には、その電気粘性流体１０の粘度が電場の強さ
に応じて増加することとなるので、入力部材２ひいては
移動体１の固定軸３に対する相対回動が、高粘度の電気
粘性流体１０によって拘束されることとなる。換言すれ
ば移動体１の運動に対し大きな減衰力が作用することと
なる。電極に電圧を印加する時期は図１に示すＢの位置
からＡの位置に移動体１が移動するときであってもよ
い。移動体１がＣの位置からＤの位置に至る間もしくは
Ｂの位置からＡの位置に至る間に電極への電圧の印加を
徐々に増大するようにすることも可能である。移動体１
がＣの位置もしくはＢの位置に到達したときを検出する
ための手段を設け、この検出手段により電極に電圧を印
加するようにしておく。このような検出手段は機械的，
光学的，電気的等の各種センサーが使用可能である。
【００１０】図３は他の実施例を示すものであり、固定
軸３の外周面にスリーブ１２を取付けるとともに入力部
材２の内周面にスリーブ１３を取付け、このスリーブ１
３の内周面の軸線方向の中央部分に設けた環状溝１４と
固定軸３側のスリーブ１２のさらに外周面に固着した筒
状の絶縁材料１５との間に密閉室１６を形成し、絶縁材
料１５の内周面にプラスの電極１１を設け、入力部材２
それ自体をマイナスの電極としたものである。密閉室１
６内には電気粘性流体１０を封入してある。
軸３の外周面にスリーブ１２を取付けるとともに入力部
材２の内周面にスリーブ１３を取付け、このスリーブ１
３の内周面の軸線方向の中央部分に設けた環状溝１４と
固定軸３側のスリーブ１２のさらに外周面に固着した筒
状の絶縁材料１５との間に密閉室１６を形成し、絶縁材
料１５の内周面にプラスの電極１１を設け、入力部材２
それ自体をマイナスの電極としたものである。密閉室１
６内には電気粘性流体１０を封入してある。
【００１１】図４に示す実施例は入力部材２を回転軸と
し、固定プレート１７に固着したハウジング部材１８と
で入力部材２を回転可能に支持したものである。固定プ
レート１７とハウジング部材１８との間に断面形状が略
台形状をなす密閉室１６を形成し、この密閉室１６に電
気粘性流体１０を封入してある。ハウジング部材１８に
は入力部材２がベアリング５を介して回転可能に支持し
てあり、入力部材２の軸端部分２１を密閉室１６内に位
置させ、この軸端部分２１の形状を密閉室１６の形状に
対応した形状としてある。このような形状の軸端部分２
１にすることにより密閉室１６内に封入した電気粘性流
体１０との接触面積を大きくしてある。固定プレート１
７には絶縁材料１９を介して電気粘性流体１０に接触す
るプラスの電極１１を取付けてある。また、固定プレー
ト１７およびハウジング部材１８をマイナスの電極とす
る。
し、固定プレート１７に固着したハウジング部材１８と
で入力部材２を回転可能に支持したものである。固定プ
レート１７とハウジング部材１８との間に断面形状が略
台形状をなす密閉室１６を形成し、この密閉室１６に電
気粘性流体１０を封入してある。ハウジング部材１８に
は入力部材２がベアリング５を介して回転可能に支持し
てあり、入力部材２の軸端部分２１を密閉室１６内に位
置させ、この軸端部分２１の形状を密閉室１６の形状に
対応した形状としてある。このような形状の軸端部分２
１にすることにより密閉室１６内に封入した電気粘性流
体１０との接触面積を大きくしてある。固定プレート１
７には絶縁材料１９を介して電気粘性流体１０に接触す
るプラスの電極１１を取付けてある。また、固定プレー
ト１７およびハウジング部材１８をマイナスの電極とす
る。
【００１２】図４に示すような実施例では、図５に示す
ように入力部材２にリンク２０を取付け移動体１の開閉
によりリンク２０の作用で入力部材２が回動するように
構成することができる。
ように入力部材２にリンク２０を取付け移動体１の開閉
によりリンク２０の作用で入力部材２が回動するように
構成することができる。
【００１３】図６に示す実施例は移動体１がスライドす
る場合に用いるものを示し、入力部材２の軸端２２を太
くし、この軸端２２にピストン２３を取付け、ピストン
２３はシリンダ２４内に摺動可能に収容される。ピスト
ン２３にはスリット２５が複数形成してあり、シリンダ
２４内は密閉室１６を形成し、この密閉室１６内に電気
粘性流体１０を封入してある。また軸端２２とシリンダ
２４の端部間には入力部材２を取囲んで蛇腹状の伸縮部
材２６を設け、電気粘性流体１０が入力部材２に接触し
ないようになっている。また軸端２２の外周面にはプラ
スの電極１１を取付けてある。シリンダ２４自身をマイ
ナスの電極としてある。図７は図６のａ−ａ線断面図で
あり、ピストン２３に形成された複数のスリット２５の
形成個所を示す。図８は図６に示すような開閉装置を移
動体１に取付けた簡略図を示し、入力部材２の一方の端
部にドアー等の移動体１を取付けてある。これら図６な
いし図８に示す実施例において、電極に電圧を印加する
時期は移動体１が閉じきる寸前又は／及び開ききる寸前
である。
る場合に用いるものを示し、入力部材２の軸端２２を太
くし、この軸端２２にピストン２３を取付け、ピストン
２３はシリンダ２４内に摺動可能に収容される。ピスト
ン２３にはスリット２５が複数形成してあり、シリンダ
２４内は密閉室１６を形成し、この密閉室１６内に電気
粘性流体１０を封入してある。また軸端２２とシリンダ
２４の端部間には入力部材２を取囲んで蛇腹状の伸縮部
材２６を設け、電気粘性流体１０が入力部材２に接触し
ないようになっている。また軸端２２の外周面にはプラ
スの電極１１を取付けてある。シリンダ２４自身をマイ
ナスの電極としてある。図７は図６のａ−ａ線断面図で
あり、ピストン２３に形成された複数のスリット２５の
形成個所を示す。図８は図６に示すような開閉装置を移
動体１に取付けた簡略図を示し、入力部材２の一方の端
部にドアー等の移動体１を取付けてある。これら図６な
いし図８に示す実施例において、電極に電圧を印加する
時期は移動体１が閉じきる寸前又は／及び開ききる寸前
である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、ドアー等の移動体
を開けるときに所定位置まで移動体が開いたときに、移
動体を開けるときに回動又はスライドする入力部材の運
動に対し大きな減衰力を作用させたものでは、移動体を
開けたときに急激な衝突を防止することができ、通常の
開閉に際してはスムースかつ静かに軽い力で行なうこと
ができる。また、電気粘性流体を用い、電圧を印加する
ことにより移動体を閉める直前もしくは開ける直前に電
気粘性流体の粘度を高めるようにしたものでは、電気粘
性流体に電圧が作用していない状態では軽くスムースに
かつ軽い力でドアー等の開閉を行なうことができ、開け
きる直前もしくは閉めきる直前にはドアー等の急激な衝
突が生じないように大きな減衰力が作用する。
を開けるときに所定位置まで移動体が開いたときに、移
動体を開けるときに回動又はスライドする入力部材の運
動に対し大きな減衰力を作用させたものでは、移動体を
開けたときに急激な衝突を防止することができ、通常の
開閉に際してはスムースかつ静かに軽い力で行なうこと
ができる。また、電気粘性流体を用い、電圧を印加する
ことにより移動体を閉める直前もしくは開ける直前に電
気粘性流体の粘度を高めるようにしたものでは、電気粘
性流体に電圧が作用していない状態では軽くスムースに
かつ軽い力でドアー等の開閉を行なうことができ、開け
きる直前もしくは閉めきる直前にはドアー等の急激な衝
突が生じないように大きな減衰力が作用する。
【図１】この発明の好適な実施例を示す一部断面の平面
図。
図。
【図２】図１における縦断面図。
【図３】他の実施例を示す断面図。
【図４】さらに別の実施例を示す断面図。
【図５】図４に示すものを用い、ドアヒンジとして用い
た例を示す簡略平面図。
た例を示す簡略平面図。
【図６】他の実施例を示す断面図。
【図７】図６のａ−ａ線断面図。
【図８】スライド式ドアーに図６の装置を用いた例を示
す簡略図。
す簡略図。
１ 移動体 ２ 入力部材 １０ 電気粘性流体
Claims (3)
- 【請求項１】 ドアー等の移動体を開けるに際して所定
位置まで移動体が開いたときに、移動体を開けるときに
回動又はスライドする入力部材の運動に対し大きな減衰
力を作用させたことを特徴とするドアー等の開閉装置。 - 【請求項２】 入力部材の運動に対し減衰力を大きくす
る手段として、電気粘性流体を入力部材に接触させ、こ
の電気粘性流体に電圧を印加して粘度を高めるようにし
たことを特徴とする請求項１に記載のドアー等の開閉装
置。 - 【請求項３】 ドアー等の移動体の開閉に伴って回動又
はスライドする入力部材に電気粘性流体を接触させ、 移動体を所定位置まで閉めたときに電気粘性流体に接触
する電極に電圧を印加して電気粘性流体の粘度を高める
ようにしたことを特徴とするドアー等の開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692591A JPH0571267A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ドアー等の開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692591A JPH0571267A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ドアー等の開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571267A true JPH0571267A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=17299286
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25692591A Pending JPH0571267A (ja) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | ドアー等の開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0571267A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867368B1 (ko) * | 2006-06-19 | 2008-11-06 | 인하대학교 산학협력단 | Ｅｒ/ｍｒ 유체를 이용한 도어 클로저와 그에 따른 도어시스템 및 제어방법 |
| JP2010184068A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
| JP2018053634A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社Ｌｉｘｉｌ | 戸体の移動速度調整装置及び建具 |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP25692591A patent/JPH0571267A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100867368B1 (ko) * | 2006-06-19 | 2008-11-06 | 인하대학교 산학협력단 | Ｅｒ/ｍｒ 유체를 이용한 도어 클로저와 그에 따른 도어시스템 및 제어방법 |
| JP2010184068A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
| JP2018053634A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社Ｌｉｘｉｌ | 戸体の移動速度調整装置及び建具 |
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