JPH057020U - 移動農機における動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】移動農機における動力伝達装置をコンパクト化
する。 【構成】ミッションケース３内における主軸Ａに、スリ
ーブ４２を回転自在に支持し、該スリーブ４２と主軸Ａ
との間に主クラッチ４２を介在すると共に、該スリーブ
４２に出力ギヤ４０を設け、該ギヤ４０から、主クラッ
チ４２を設ける余裕空間を与えた走行用逆転切換え装置
８７、走行用変速装置８６、作業機用変速装置８５及び
作業機用出力装置８４に動力を伝達する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、乗用田植機等の移動農機に係り、詳しくは移動農機における動力伝 達装置内の配置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の乗用田植機等の移動農機においては、動力伝達装置から突出している主 軸と、エンジンから突出している駆動軸と、の間をベルトにて動力伝達し、動力 伝達を断にするときには、ベルトのテンションを緩めるようにするベルトテンシ ョンクラッチ方式を採用するか、または、エンジンの駆動軸側のプーリと、動力 伝達装置から突出した主軸に回転自在に取付けたプーリと、の間を常にベルトに より動力伝達し、主軸側のプーリと主軸との間にメインクラッチを採用するよう に構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記したベルトテンションクラッチ方式を採用した場合には、 クラッチ機能の信頼性が低く、また、エンジンの駆動軸に設けたプーリと動力伝 達装置から突出した主軸に設けたプーリとをベルトで常時連結し、主軸側のプー リと主軸の基端部との間にメインクラッチを設ける方式を採用した場合には、こ のベルトの着力点と、主軸の基端との距離が長くなり、主軸の強度が低下すると 共に、全体の所要スペースが大きくなるという欠点があった。

【０００４】 そこで、本考案は、動力伝達装置にエンジンからの出力を取り込む主軸をミッ ションケースに貫通支持して、この主軸のミッションケース内にメインクラッチ を設けると共に、動力伝達装置内の各装置の配置をメインクラッチのまわりに配 置することにより、コンパクト化した移動農機における動力伝達装置を提供する ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述事情に鑑みてなされたものであって、ミッションケース（３） 内に、走行用正逆転切換え装置（８７）、走行用変速装置（８６）、作業機用変 速装置（８５）及び作業機用出力装置（８４）を内蔵し、該ミッションケース（ ３）から突出している主軸（Ａ）を介してエンジンからの動力を、前記走行用正 逆転切換え装置（８７）及び走行用変速装置（８６）、並びに作業機用変速装置 （８５）及び作業機用出力装置（８４）に伝達してなる、移動農機（Ｐ）におけ る動力伝達装置（Ｇ）において、前記ミッションケース（３）内における前記主 軸（Ａ）に、スリーブ（３７）を回転自在に支持し、該スリーブ（３７）と前記 主軸（Ａ）との間にメインクラッチ（４２）を介在すると共に、該スリーブ（３ ７）に出力ギヤ（４０）を配設し、そして前記メインクラッチ（４２）を、前記 走行用正逆転切換え装置（８７）、走行用変速装置（８６）、作業機用変速装置 （８５）及び作業機用出力装置（８４）の間部分に配置してなる、ことを特徴と する。

【０００６】

【作用】

以上の構成に基づき、主軸（Ａ）に入力した回転力は、ミッションケース（３ ）内において主軸（Ａ）からメインクラッチ（４２）を介して、スリーブ（３７ ）に伝達される。そして、スリーブ（３７）に設けられた出力ギヤ（４０）から 走行用正逆転切換え装置（８７）、走行用変速装置（８６）、作業機用変速装置 （８５）及び作業機用出力装置（８４）に前記回転力を伝達する。

【０００７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、メインクラッチ（４２）が、走行用正 逆転切換え装置（８７）、走行用変速装置（８６）、作業機用変速装置（８５） 及び作業機用出力装置（３３）の間部分に設けられているので、ミッションケー ス（３）内の主軸（Ａ）の長さを最小に構成することができ、ミッションケース （３）をコンパクトに構成できる。また、作業機用出力装置（３３）と走行用変 速装置（８６）とをメインクラッチ（４２）に対し、ベルト伝達側と逆側に構成 すると、ミッションケース（３）内の動力伝達経路を最短に配置できると共に、 作業機用出力装置（３３）用のトルクリミッタ（４９）をベルト伝達側と反対側 に取付けることができ、ミッションケース（３）の幅を小さくできて、機体（１ ９）の幅を小さく構成できる。

【０００８】 なお、前記カッコ内の符号は図面と対照するものであり、本考案の構成を限定 するものではない。

【０００９】

【実施例】

以下、図面に沿って本考案による実施例について説明する。

【００１０】 乗用田植機Ｐは、図４ないし図６に示すように、エンジン１、ミッションケー ス３及びフレーム１７等よりなる機体１９を有しており、この機体１９の後方に は昇降リンク２０を介して田植装置２１が支持されており、この田植装置２１の 下部にはプランタ２２が取付けられると共に、フロート２３が取付けられている 。また、ミッションケース３は両側に横アクスルハウジング２５ａ，２５ｂが突 設されており、この横アクスルハウジング２５ａ，２５ｂに、下方に向いて（少 し斜め前外方）縦アクスルハウジング２６ａ，２６ｂが固定されている。そして 、この縦アクスルハウジング２６ａ，２６ｂは弾性的に伸縮できると共に、下端 に前輪２７，２７を軸支している。また、ミッションケース３の下部後端からド ライブシャフト２９がフレーム１７の下面に沿って後方に延設され、このドライ ブシャフト２９がリヤアクスルハウジング３０に連結されている。そして、この リヤアクスルハウジング３０の両端部にリヤミッション３１ａ，３１ｂが設けら れており、このリヤミッション３１ａ，３１ｂに水田車輪からなる後輪３２，３ ２が軸支されている。なお、このリヤアクスルハウジング３０内にはクラッチ及 びブレーキが設けられており、後輪３２，３２には、左右独立して動力が断・接 されると共に、ブレーキが掛けられるようになっている。また、ミッションケー ス３の上部後端からＰＴＯ軸３３が後方に延設され、プロペラシャフト３５を介 して、プランタ２２等にミッションケース３内の伝動装置Ｇ（図１参照）からの 動力が伝達されるようになっている。

【００１１】 次に、図１に沿って、ミッションケース３内のギヤ伝動装置Ｇについて説明す ると、ミッションケース３はほぼ中央で２分割され、ボルト・ナットにより一体 に組立てられている。主軸Ａの左側端はミッションケース３の外側に突出してお り、従動プーリ９が取付けられており、主軸Ａの中間部には、カラー３６が設け られ、このカラー３６と左側ベアリングとにスリーブ３７が軸方向移動を制止さ れて、主軸Ａに軸支されており、このスリーブ３７に転位ギヤ３９とギヤ４０と が一体に設けられている。そして、主軸Ａの右側部にスプライン等を介してクラ ッチケース４１が軸方向移動可能に取付けられており、このクラッチケース４１ とスリーブ３７との間に主クラッチ４２が形成されている。

【００１２】 この主クラッチ４２を更に詳細に説明すると、クラッチケース４１の底部には 皿ばね７２が複数個積層されており、この皿ばね７２の左側に当接して押え板７ ３が設けられ、この押え板７３の内周縁が前記カラー３６に当接するようになっ ている。そして、クラッチケース４１にセパレータプレート７５が軸方向摺動自 在に取付けられており、このセパレータプレート７５に挟まれたクラッチプレー ト７６がスリーブ３７に軸方向摺動自在に取付けられている。なお、スリーブ３ ７は接合部３７ａにより２分割されて、組立を容易にするようにされ、この接合 部３７ａは互に角型の凹凸片が嵌合するようになっている。また、セパレータプ レート７５の外側に止め板７７が設けられていて、この止め板７７が止め輪７９ によりクラッチケース４１に制止されて、プレート７５，７６がクラッチケース から脱出しないようになっている。

【００１３】 また、ベアリング８０がクラッチケース４１の背部に当接するようになってお り、このベアリング８０のインナレースが偏心部片８１に取付けられている。こ の偏心部片８１はクラッチ操作軸８２に偏心して取付けられており、軸８２がミ ッションケース３外のクラッチペダルの操作により回動されると、この偏心部片 ８１によりベアリング８０を介して、クラッチケース４１が左方に移動してクラ ッチ４２が断となり、右方に移動して接となるようになっている。なお、８３は 軸８２をミッションケース３内で軸支している支持部である。

【００１４】 また、主軸Ａはミッションケース３の前方に位置し、クラッチ操作軸８２はこ の主軸Ａの前側に位置している。そして、この主軸Ａの少し上方右側後方に位置 したプランタ軸Ｄからトルクリミッタ４９、ベベルギヤ４７、ベベルギヤを備え たＰＴＯ軸等からなる作業機用出力装置８４が設けられている。また、スリーブ ３７とプランタ軸Ｄとの間に株間変速装置３９，４０，４５等よりなる作業機用 変速装置８５は主クラッチ４２の斜め上方左側後方に位置している。また、ギヤ ５１ａ，５１ｂ，５３ａ，５３ｂ等よりなる走行用変速装置８６は主軸Ａの下方 右側後方に位置している。そして、ギヤ５０，４０，４６等よりなる走行用正逆 転切換え装置８７はプランタ軸Ｄと変速軸Ｂとの間に位置する。これ等作業機用 出力装置８４、作業機用変速装置８５、走行用変速装置８６及び走行用正逆転切 換装置８７を形成する空間の隙いた部分に主クラッチ４２及びそのクラッチ操作 軸８２が設けられている。

【００１５】 また、プランタ軸Ｄにスプライン等によりスリーブ４３が固定されており、こ のスリーブ４３の外周にスプライン等によりギヤ４５が軸方向摺動可能に取付け られると共に、このスリーブ４３の内側端にギヤ４６が取付けられている。そし て、プランタ軸Ｄの中間部右側にベベルギヤ４７がプランタ軸Ｄと相対回転可能 に取付けられており、このベベルギヤ４７とプランタ軸Ｄとの間にトルクリミッ タ４９が形成されている。なお、前記転位ギヤ３９はギヤ４０よりも歯数が少な く形成されており、ギヤ４５が転位ギヤ３９またはギヤ４０に噛み合うことによ り、プランタ軸Ｄに対して株間変速が可能になっている。また、このベベルギヤ ４７が前記ＰＴＯ軸３３のベベルギヤに噛み合うようになっている。

【００１６】 また、変速軸Ｂの左端部にはギヤ５０が軸方向摺動可能に取付けられ、右部に はギヤ５１ａ，５１ｂを有する双子ギヤ５１が軸方向摺動可能に取付けられてい る。また、変速軸Ｃの左部には前記ドライブシャフト２９（図６参照）のベベル ギヤに噛み合うベベルギヤ５２が固定されており、変速軸Ｃの右側部には、前記 ギヤ５１ａに噛み合うギヤ５３ａと、ギヤ５１ｂに噛み合うギヤ５３ｂとが固定 されている。そして、変速軸Ｃの中間部には、ディファレンシャルギヤケース５ ５のギヤ５５ａに噛み合うギヤ５６が固定されている。また、このディファレン シャルギヤケース５５の両側には前記したアクスルハウジング２５ａ，２５ｂ， ２６ａ，２６ｂ（図４参照）内のドライブシャフトを介して前輪２７，２７が駆 動されるようになっている。

【００１７】 次に、図２を参照してベルト式無段変速装置２について説明すると、エンジン １の出力軸からなる駆動軸５の基端部に油圧駆動用プーリ７が固定されており、 この油圧駆動用プーリ７の外側の駆動軸５に駆動側プーリ６の固定シーブ６ａが キー等により固定されている。そして、この固定シーブ６ａの外側のボス部に可 動シーブ６ｂがキー等により、軸方向摺動自在に取付けられている。また、可動 シーブ６ｂのボス部に、ベアリング等を介して、回転自在に、カム部１１ａを有 するカム部材１１が取付けられている。このカム部１１ａは軸５を中心とする円 周面においてスパイラル状の複数のプロフィルを有するものであり、このカム部 １１ａのプロフィル上を転動するローラ部材１２がリング１２ａに、放射状に取 付けられ、このリング１２ａが固定シーブ６ａのボス部外端側に回転自在に取付 けられている。

【００１８】 また、ミッションケース３の外側面に、主軸Ａを中心とするカム部３ａ（形状 は前記カム部１１ａと同様）が突設されており、このカム部３ａのプロフィル上 を転動するローラ部材１５がリング１５ａに放射状に取付けられれている。そし て、このリング１５ａが従動側プーリ９の可動シーブ９ｂのボス部に回転自在に 取付けられている。なお、可動シーブ９ｂはキー等により主軸Ａに軸方向摺動自 在に取付けられており、固定シーブ９ａは軸Ａ端に固定されている。

【００１９】 また、カム部材１１、ローラ部材１２、リング１２ａ等により駆動側調節装置 １３が構成されており、カム部３ａ、ローラ部材１５、リング１５ａ等により従 動側調節装置１６が構成されている。また、駆動プーリ６と従動側プーリ９とに 無端ベルト１０が張設されている。

【００２０】 また、リング１２ａから外方に延設されたアーム１２ｃがエンジン等より側方 に突出した固定部材８に設けられたピン８ａ（ねじ込ピン）により回り止めされ ている。

【００２１】 次に、ベルト式無段変速装置２の操作装置１８について、図３及び図２を参照 して説明すると、図２に示すカム部材１１にアーム１１ｂが突設されており、リ ング１５ａにアーム１５ｂが突設されており、これ等アーム１１ｂと１５ｂとが リンク１４により連結されていて、軸５及び軸Ａとアーム１１ｂ及び１５ｂとリ ンク１４とによりほぼ平行四辺形が形成されている。そして、リング１２ａから 突設されたアーム１２ｃを回り止めするピン８ａにアーム５７が枢支され、この アーム５７の先端にタイトプーリ５９が軸支されていると共に、基端には引張ば ね６０が取付けられており、この引張ばね６０の引張力により、タイトプーリ５ ９を介して、無端ベルト１０に所定の張力を付与するようになっている。また、 機体１９に横方向を向いて設けられ軸６１に取付片６２が軸支され、この取付片 ６２に軸６３が設けられ、この軸６３に作動片６５ａが軸支され、この作動片６ ５ａに操作レバー６５が取付けられている。また、前記取付片６２にレバー６６ が取付けられ、このレバー６６の先端とアーム１１ｂの先端とが長さ調節可能な ロッド６７により連結されている。また、作動片６５ａに突起６５ｂが設けられ ており、この突起６５ｂが逆転切換え軸６９のアーム６９ａに係合している。そ して、図３に示す変速軸Ｂに設けられた摺動するギヤ５０が、主軸Ａ上のギヤ４ ５に噛み合ったときに機体１９が前進、プランタ軸Ｄ上のギヤ４６に噛み合った ときに機体１９が後進するようになっている。

【００２２】 なお、図３(b) に示すよなガイド７１が機体に固定されており、操作レバー６ ５と一体に形成されて一体に移動するレバー６５ｇがコ字状のガイド７１に沿っ て操作される。ガイド７１の底部に沿って左右に移動させると、右側（図３(b) で上側）が前進側、左側が後進側であり、途中に中立位置となっている。また、 操作者側にて前後進の切換えが行われ、前方にレバー６５を移動すると高速にな るようになっている。

【００２３】 また、図１に示す油圧ポンプ軸Ｅに取付けられたプーリ７０と図２で示した油 圧駆動用プーリ７とにベルト７ａが張設されている。

【００２４】 次に、本実施例の作用を説明する。

【００２５】 圃場において、エンジン１を作動させると、エンジンの出力軸である駆動軸５ （図２参照）が回転するに伴い、駆動側プーリ６、無端ベルト１０、従動側プー リ９を介して、主軸Ａが駆動される。ついで、主クラッチ４２を接にすると、ギ ヤ４０が回転し、ギヤ４５、プランタ軸Ｄ、トルクリミッタ４９を介して、ベベ ルギヤ４７が駆動されて、このベベルギヤ４７に噛み合うベベルギヤを介してＰ ＴＯ軸３３（図５、図６参照）が駆動される。この際、ギヤ４５を転位ギヤ３９ に噛み合わせると株間変速される（ギヤ４０に噛み合っているときよりも株間距 離が大きくなる）。

【００２６】 また、ギヤ４０、ギヤ５０、変速軸Ｂ、ギヤ５１ａ、ギヤ５３ａ、変速軸Ｃ、 ベベルギヤ５２、ドライブシャフト２９を介して後輪３２，３２が低速で駆動さ れる。この際、ギヤ５１ａと５３ａとの噛み合いをギヤ５１ｂと５３ｂとの噛み 合いに切換えると高速で後輪３２，３２が駆動される。

【００２７】 また、変速軸Ｃ上のギヤ５６がディファレンシャルギヤケース５５のギヤ５５ ａに噛み合うことにより、前輪２７，２７が駆動される。そして、前記後輪３２ ，３２と同様に高、低速に切換えることができる。

【００２８】 また、ギヤ５０を変速軸Ｂ上で右側に移動して、ギヤ４０との噛み合いが断た れて中立位置となり、更に、右側に移動すると、プランタ軸Ｄ上のギヤ４６に噛 み合わせる（図１は展開図であるため、噛み合わないように表示されている）。 すると、主軸Ａ、主クラッチ４２、ギヤ４０、ギヤ４６、ギヤ５０を介して、変 速軸Ｂに低速の後進方向の回転が伝達される。そして、この後は前記前進時と同 様にして、前輪２７，２７、後輪３２，３２に前進時よりも低速の回転が伝達さ れる。

【００２９】 なお、当然のことながら、作業機用変速装置８５はギヤ４５を転位ギヤ３９と ギヤ４０とに噛み合わせ変えし、走行用変速装置８６はギヤ５１ａとギヤ５３ａ との噛み合いからギヤ５１ｂと５３ｂとの噛み合わせ変えし、正逆転切換装置８ ７はギヤ５０をギヤ４０から４６に噛み合わせ変えするものであり、噛み合わせ 変えされるギヤ間には速度差があるので、クラッチ操作軸８２を操作して、主ク ラッチ４２を断にしたときに、前記のギヤ噛み合わせ変えすることにより、噛み 合わせ変えするギヤに対する衝撃は緩和される。

【００３０】 次に、図２、図３(a) ，(b) を参照して、ベルト式無段変速装置２及びその操 作装置１８の作用を説明すると、操作レバー６５をコ字型のガイド７１の底部で 軸６３の回りに回動すると、突起６５ｂ、アーム６９ａを介して逆転切換え軸６ ９が回動され、アーム５９ｂにより中央が中立で、右端（図３(b) では上端）が 前進に、左端が後進にセットされる。即ち、ギヤ４０，５０の噛み合いで前進、 ギヤ４６，５０の噛み合いで後進される。ついで、前進または後退の位置で操作 レバー６５をガイド７１に沿って向う側へ、即ち、図３(a) において軸６１を中 心に反時計回りに回動すると、レバー６６、ロッド６７、リンク１４を介して、 アーム１１ｂ，１５ｂがほぼ同角度反時計回り方向に回動される。アーム１１ｂ を介して、カム部１１ａのリフトが大きくなり、ローラ部材１２によりカム部材 １１が内側に移動され、可動シーブ６ｂを内側に寄せると共に、アーム１５ｂを 介して、ローラ部材１５をカム部３ａのリフトが小さい位置に移動させ、可動シ ーブ９ｂを内側（右側）に寄せる。従って、無端ベルト１０は、図１において外 側に表示した位置に移動し、駆動軸５の回転数よりも主軸Ａの回転数を増大させ る。また、操作レバー６５を図３(a) において、時計回り方向に回動すると、前 記と逆に、図２において軸５，Ａより内側に表示した位置に移動して、軸５の回 転数が減速されて、入力軸Ａに伝達される。そして、操作レバー６５の移動量は 無段にできるので、このベルト式無段変速装置２は無段の変速が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例におけるミッションの展開断面
図。

【図２】そのベルト式無段変速装置の断面正面図。

【図３】(a) はその操作装置の側面図、(b) はその操作
レバーのガイドを示す平面図。

【図４】その機体を示す平面図。

【図５】その機体の側面図。

【図６】本考案を実施する乗用田植機の側面図。

【符号の説明】

１ エンジン ３ ミッションケース １９ 機体 ３７ スリーブ ４０ 出力ギヤ（ギヤ） ４２ メインクラッチ（主クラッチ） ８４ 作業機用出力装置 ８５ 作業機用変速装置 ８６ 走行用変速装置 ８７ 正逆転切換え装置 Ａ 主軸 Ｇ 動力伝達装置 Ｐ 移動農機（乗用田植機）

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ミッションケース内に、走行用正逆転切
   換え装置、走行用変速装置、作業機用変速装置及び作業
   機用出力装置を内蔵し、該ミッションケースから突出し
   ている主軸を介してエンジンからの動力を、前記走行用
   正逆転切換え装置及び走行用変速装置、並びに作業機用
   変速装置及び作業機用出力装置に伝達してなる、移動農
   機における動力伝達装置において、 前記ミッションケース内における前記主軸に、スリーブ
   を回転自在に支持し、 該スリーブと前記主軸との間にメインクラッチを介在す
   ると共に、該スリーブに出力ギヤを配設し、 そして前記メインクラッチを、前記走行用正逆転切換え
   装置、走行用変速装置、作業機用変速装置及び作業機用
   出力装置の間部分に配置してなる、 ことを特徴とする移動農機における動力伝達装置。