JPH0569993A - 紙葉類の欠損判別装置 - Google Patents
紙葉類の欠損判別装置Info
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- JPH0569993A JPH0569993A JP3262979A JP26297991A JPH0569993A JP H0569993 A JPH0569993 A JP H0569993A JP 3262979 A JP3262979 A JP 3262979A JP 26297991 A JP26297991 A JP 26297991A JP H0569993 A JPH0569993 A JP H0569993A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、ラインセンサの多数の受光
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができるようにすることである。 【構成】 紙葉類の反射光もしくは透過光はラインセン
サにより受光され、その情報は５チャンネルからなる複
数の区分に分割された受光ファイバ２，光電変換器３，
増幅器４，マルチプレクサ５，Ａ／Ｄコンバータ６を介
して最終的に識別データとしてＣＰＵ１に入力され、平
滑手段１ａ，第１微分処理手段１ｂ，第２微分処理手段
１ｃ，正トリガ・負トリガ検出手段１ｄ，欠損有無判別
手段１ｅ，欠損種類判別手段１ｆ，欠損位置判別手段１
ｇ，欠損面積判別手段１ｈ，欠損総合判別手段１ｉ，金
種・真偽判別手段１ｊ，その他の制御手段１ｋにより処
理が行なわれる。
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができるようにすることである。 【構成】 紙葉類の反射光もしくは透過光はラインセン
サにより受光され、その情報は５チャンネルからなる複
数の区分に分割された受光ファイバ２，光電変換器３，
増幅器４，マルチプレクサ５，Ａ／Ｄコンバータ６を介
して最終的に識別データとしてＣＰＵ１に入力され、平
滑手段１ａ，第１微分処理手段１ｂ，第２微分処理手段
１ｃ，正トリガ・負トリガ検出手段１ｄ，欠損有無判別
手段１ｅ，欠損種類判別手段１ｆ，欠損位置判別手段１
ｇ，欠損面積判別手段１ｈ，欠損総合判別手段１ｉ，金
種・真偽判別手段１ｊ，その他の制御手段１ｋにより処
理が行なわれる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の破れ，切り欠
き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置に関する。
き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙葉類の欠損を判別するものとし
ては、特開昭６０−１６４８８６号公報に記載された紙
幣判別装置が存在していた。この紙幣判別装置では、紙
幣の搬送方向に対して直行する方向に多数の光電変換素
子からなるラインセンサを配置し、その対向する位置に
光源を配置している。紙幣の判別を行なう際には、光源
から紙幣に光を照射して紙幣の透過光をラインセンサが
受光して光電変換を行ない、欠落判定回路にて光電変換
した各受光素子ごとの出力と予め定められた欠落基準レ
ベルとを比較し、例えば部分的に欠落基準レベルに達し
ない部分を切れ等の欠損と判別するようになっている。
ては、特開昭６０−１６４８８６号公報に記載された紙
幣判別装置が存在していた。この紙幣判別装置では、紙
幣の搬送方向に対して直行する方向に多数の光電変換素
子からなるラインセンサを配置し、その対向する位置に
光源を配置している。紙幣の判別を行なう際には、光源
から紙幣に光を照射して紙幣の透過光をラインセンサが
受光して光電変換を行ない、欠落判定回路にて光電変換
した各受光素子ごとの出力と予め定められた欠落基準レ
ベルとを比較し、例えば部分的に欠落基準レベルに達し
ない部分を切れ等の欠損と判別するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の紙葉類の欠損判別装置においては、ラインセンサの
解像度がある程度高いものが必要であり、そのような解
像度の高い欠損判別の場合には多量の検出信号及び検出
データを取り扱うためかなりの処理時間が必要となり、
欠損の判別に多大な時間を要して高速な処理ができなか
った。
来の紙葉類の欠損判別装置においては、ラインセンサの
解像度がある程度高いものが必要であり、そのような解
像度の高い欠損判別の場合には多量の検出信号及び検出
データを取り扱うためかなりの処理時間が必要となり、
欠損の判別に多大な時間を要して高速な処理ができなか
った。
【０００４】一方、解像度を落として高速な処理を実現
するため、例えば図１に示すようにラインセンサの多数
の受光素子をいくつかに区分して区分ごとに一つの出力
とした場合には、従来のようにただ単に出力レベルと欠
落基準値とを比較するのみでは欠損の判別が難しく、欠
損の形状，大きさも知ることができないという問題点が
あった。
するため、例えば図１に示すようにラインセンサの多数
の受光素子をいくつかに区分して区分ごとに一つの出力
とした場合には、従来のようにただ単に出力レベルと欠
落基準値とを比較するのみでは欠損の判別が難しく、欠
損の形状，大きさも知ることができないという問題点が
あった。
【０００５】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、ラインセンサの多数の受光
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができる紙葉類の欠損判別装置を提
供することにある。
のであり、本発明の目的は、ラインセンサの多数の受光
素子をいくつかの区分に分割して各区分ごとに一つの出
力として取扱い、解像度を落として高速処理を実現した
場合であっても、確実に紙葉類の欠損の有無，種類，大
きさを検出することができる紙葉類の欠損判別装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類の破
れ，切り欠き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、紙葉類に光
を照射する発光器と、前記紙葉類の反射光もしくは透過
光を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、これ
らの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区分内
の受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分出力
として出力するようにしたラインセンサと、前記区分出
力のそれぞれを微分処理する第１微分処理手段と、前記
第１微分処理手段により処理された結果を更に微分処理
する第２微分処理手段と、正トリガを検出する正トリガ
検出手段と、前記正トリガ検出手段が前記第１微分処理
手段もしくは前記第２微分処理手段による処理結果に第
１の正トリガを検出した後の所定期間内に、前記正トリ
ガ検出手段が前記第２微分処理手段による処理結果に第
２のトリガを検出した場合に、その区分に対応する紙葉
類の部分に欠損ありと判断する欠損有無判断手段とを具
備することによって達成される。また、搬送路上の紙葉
類を所定距離搬送するごとに同期信号を出力する搬送手
段と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類に光を照射
する発光器と、前記搬送路上に設けられ、紙葉類につい
ての反射光もしくは透過光を受光する多数の受光センサ
をライン状に配置し、これらの受光素子を複数の区分に
分割し、分割した各区分内の受光素子の出力を合わせて
一つの区分出力として出力するようにし、かつ前記紙葉
類の搬送方向に対して垂直に配置したラインセンサと、
前記ラインセンサの各区分出力のそれぞれを微分処理す
る第１微分処理手段と、前記第１微分処理手段により処
理された結果を更に微分処理する第２微分処理手段と、
正トリガを検出する正トリガ検出手段と、前記正トリガ
検出手段が前記第１微分処理手段もしくは前記第２微分
処理手段による処理結果に第１の正トリガを検出した後
の所定期間内に、前記正トリガ検出手段が前記第２微分
処理手段による処理結果に更に第２のトリガを検出した
場合に、その区分に対応する紙葉類の部分に欠損ありと
判断する欠損有無判断手段と、前記欠損有無判断手段に
おいて欠損ありと判別された欠損について、前記正トリ
ガ検出手段にて検出した第２正トリガに対応して負トリ
ガが発生しているか否かを判別する負トリガ検出手段
と、前記負トリガ検出手段が負トリガを検出した場合に
は前記ラインセンサの当該区分内で紙葉類の内側に切り
込んでいる切込欠損と判別し、前記負トリガ検出手段が
負トリガを検出しない場合には前記ラインセンサの当該
区分内で紙葉類の片側で切り欠けている切片欠損と判別
する欠損種類判別手段と、前記欠損有無判断手段におい
て欠損ありと判別された欠損について、欠損ありと判別
した前記ラインセンサの区分出力に対応する当該区分位
置から紙葉類の搬送方向に対して垂直方向の欠損位置を
検出し、前記ラインセンサが紙葉類を検出したのち前記
搬送手段から出力された同期信号数から紙葉類の搬送方
向の欠損位置を検出して欠損の位置を判別する欠損位置
判別手段と、前記欠損有無判断手段において欠損ありと
判別された欠損について、欠損ありと判別した前記ライ
ンセンサの区分出力と、欠損のない正常紙幣の場合のラ
インセンサの区分出力として予め定められた基準出力と
を比較し、その出力の相違部分の差の積分値を求め、こ
の積分値により欠損部分の面積を判別する欠損面積判別
手段とを具備することによって達成される。
れ，切り欠き等の欠損を検出する紙葉類の欠損判別装置
に関するものであり、本発明の上記目的は、紙葉類に光
を照射する発光器と、前記紙葉類の反射光もしくは透過
光を受光する多数の受光素子をライン状に配置し、これ
らの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区分内
の受光素子の出力を合わせて区分ごとに一つの区分出力
として出力するようにしたラインセンサと、前記区分出
力のそれぞれを微分処理する第１微分処理手段と、前記
第１微分処理手段により処理された結果を更に微分処理
する第２微分処理手段と、正トリガを検出する正トリガ
検出手段と、前記正トリガ検出手段が前記第１微分処理
手段もしくは前記第２微分処理手段による処理結果に第
１の正トリガを検出した後の所定期間内に、前記正トリ
ガ検出手段が前記第２微分処理手段による処理結果に第
２のトリガを検出した場合に、その区分に対応する紙葉
類の部分に欠損ありと判断する欠損有無判断手段とを具
備することによって達成される。また、搬送路上の紙葉
類を所定距離搬送するごとに同期信号を出力する搬送手
段と、前記搬送路上に設けられ、前記紙葉類に光を照射
する発光器と、前記搬送路上に設けられ、紙葉類につい
ての反射光もしくは透過光を受光する多数の受光センサ
をライン状に配置し、これらの受光素子を複数の区分に
分割し、分割した各区分内の受光素子の出力を合わせて
一つの区分出力として出力するようにし、かつ前記紙葉
類の搬送方向に対して垂直に配置したラインセンサと、
前記ラインセンサの各区分出力のそれぞれを微分処理す
る第１微分処理手段と、前記第１微分処理手段により処
理された結果を更に微分処理する第２微分処理手段と、
正トリガを検出する正トリガ検出手段と、前記正トリガ
検出手段が前記第１微分処理手段もしくは前記第２微分
処理手段による処理結果に第１の正トリガを検出した後
の所定期間内に、前記正トリガ検出手段が前記第２微分
処理手段による処理結果に更に第２のトリガを検出した
場合に、その区分に対応する紙葉類の部分に欠損ありと
判断する欠損有無判断手段と、前記欠損有無判断手段に
おいて欠損ありと判別された欠損について、前記正トリ
ガ検出手段にて検出した第２正トリガに対応して負トリ
ガが発生しているか否かを判別する負トリガ検出手段
と、前記負トリガ検出手段が負トリガを検出した場合に
は前記ラインセンサの当該区分内で紙葉類の内側に切り
込んでいる切込欠損と判別し、前記負トリガ検出手段が
負トリガを検出しない場合には前記ラインセンサの当該
区分内で紙葉類の片側で切り欠けている切片欠損と判別
する欠損種類判別手段と、前記欠損有無判断手段におい
て欠損ありと判別された欠損について、欠損ありと判別
した前記ラインセンサの区分出力に対応する当該区分位
置から紙葉類の搬送方向に対して垂直方向の欠損位置を
検出し、前記ラインセンサが紙葉類を検出したのち前記
搬送手段から出力された同期信号数から紙葉類の搬送方
向の欠損位置を検出して欠損の位置を判別する欠損位置
判別手段と、前記欠損有無判断手段において欠損ありと
判別された欠損について、欠損ありと判別した前記ライ
ンセンサの区分出力と、欠損のない正常紙幣の場合のラ
インセンサの区分出力として予め定められた基準出力と
を比較し、その出力の相違部分の差の積分値を求め、こ
の積分値により欠損部分の面積を判別する欠損面積判別
手段とを具備することによって達成される。
【０００７】
【作用】本発明にあっては、紙葉類の反射光もしくは透
過光をラインセンサで受光して得られた情報を複数の区
分に分割して解像度を落としているにも拘らず、その分
割した区分ごとに微分処理を行ない、その波形の特徴か
ら欠損の有無，種類，位置，面積を判別するようにし、
処理速度も高速処理が可能である。
過光をラインセンサで受光して得られた情報を複数の区
分に分割して解像度を落としているにも拘らず、その分
割した区分ごとに微分処理を行ない、その波形の特徴か
ら欠損の有無，種類，位置，面積を判別するようにし、
処理速度も高速処理が可能である。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類の欠損判別
装置における一実施例の構成を示す図である。同図にお
いて、紙葉類の反射光もしくは透過光は、多数の受光素
子がライン状に配置されたラインセンサにより受光さ
れ、その情報は５チャンネルからなる複数の区分に分割
された受光ファイバ２を介して光電変換器３により電気
信号に変換される。光電変換器３からの電気信号は増幅
器４で増幅され、マルチプレクサ５で１チャンネルずつ
選択されてＡ／Ｄコンバータ６でディジタル情報に変換
される。Ａ／Ｄコンバータ６でディジタル変換された情
報はバス９を介して一旦ＲＡＭ８内に識別データとして
格納される。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ８内に格納されている
識別データを読み出して、その平滑手段１ａ，第１微分
処理手段１ｂ，第２微分処理手段１ｃ，正トリガ・負ト
リガ検出手段１ｄ，欠損有無判別手段１ｅ，欠損種類判
別手段１ｆ，欠損位置判別手段１ｇ，欠損面積判別手段
１ｈ，欠損総合判別手段１ｉ，金種・真偽判別手段１
ｊ，その他の制御手段１ｋにより処理を行なう。尚、Ｒ
ＯＭ７には制御プログラムが格納されている。
て詳細に説明する。図１は、本発明の紙葉類の欠損判別
装置における一実施例の構成を示す図である。同図にお
いて、紙葉類の反射光もしくは透過光は、多数の受光素
子がライン状に配置されたラインセンサにより受光さ
れ、その情報は５チャンネルからなる複数の区分に分割
された受光ファイバ２を介して光電変換器３により電気
信号に変換される。光電変換器３からの電気信号は増幅
器４で増幅され、マルチプレクサ５で１チャンネルずつ
選択されてＡ／Ｄコンバータ６でディジタル情報に変換
される。Ａ／Ｄコンバータ６でディジタル変換された情
報はバス９を介して一旦ＲＡＭ８内に識別データとして
格納される。ＣＰＵ１は、ＲＡＭ８内に格納されている
識別データを読み出して、その平滑手段１ａ，第１微分
処理手段１ｂ，第２微分処理手段１ｃ，正トリガ・負ト
リガ検出手段１ｄ，欠損有無判別手段１ｅ，欠損種類判
別手段１ｆ，欠損位置判別手段１ｇ，欠損面積判別手段
１ｈ，欠損総合判別手段１ｉ，金種・真偽判別手段１
ｊ，その他の制御手段１ｋにより処理を行なう。尚、Ｒ
ＯＭ７には制御プログラムが格納されている。
【０００９】図３は、本発明における紙葉類の欠損判別
装置の搬送系を示す図である。同図において、紙幣３１
は搬送ローラ３４により搬送され、光源３２から照射さ
れた光が紙幣３１を透過し、その透過光をイメージセン
サ３３が受光するようになっている。
装置の搬送系を示す図である。同図において、紙幣３１
は搬送ローラ３４により搬送され、光源３２から照射さ
れた光が紙幣３１を透過し、その透過光をイメージセン
サ３３が受光するようになっている。
【００１０】また、図４に示すように、フォトセンサの
１チャンネルは２２ｍｍの幅であって５チャンネルあ
り、また搬送方向に最大３６０分割し、イメージセンサ
３３により読み取られた情報に対して所定の領域ごとに
以下で説明する処理を行なう。
１チャンネルは２２ｍｍの幅であって５チャンネルあ
り、また搬送方向に最大３６０分割し、イメージセンサ
３３により読み取られた情報に対して所定の領域ごとに
以下で説明する処理を行なう。
【００１１】図２は、本発明の紙葉類の欠損判別装置に
おける処理手順を示すフローチャートである。そこで、
先ずＣＰＵ１はＲＡＭ８より紙葉の識別データを読み取
る（ステップＳ１）。次に、読み取ったデータの平滑処
理を行なう（ステップＳ２）。分割した領域ごとに第１
微分処理及び第２微分処理を行なう（ステップＳ３，ス
テップＳ４）。
おける処理手順を示すフローチャートである。そこで、
先ずＣＰＵ１はＲＡＭ８より紙葉の識別データを読み取
る（ステップＳ１）。次に、読み取ったデータの平滑処
理を行なう（ステップＳ２）。分割した領域ごとに第１
微分処理及び第２微分処理を行なう（ステップＳ３，ス
テップＳ４）。
【００１２】ここで、微分処理を行なう意義について説
明する。図５は、一分割領域において正常な場合と欠損
がある場合について、透過データ波形を微分した場合を
示す図である。この場合特に一分割領域の前端に欠損が
ある場合である。同図において、正常な紙幣の場合には
透過データの波形ａｎは綺麗なステップ状となり、した
がってその１次微分（差分）は１つのインパルス波形と
なる。また、それを更に微分した２次微分（差分）の波
形は同図に示すように上下に突出した波形となる。一
方、同図中央欄に示すように、切り込み形状の欠損があ
る場合は、その透過データの波形は途中に段差を有する
形状となり、したがってその１次微分（差分）の波形は
２つのインパルス波形となる。また、その２次微分（差
分）も同図に示されるようにそれに応じた波形となる。
更に、同図中央欄に示すように、切片形状の欠損がある
場合は、その透過データの波形はその低レベルに達する
部分においてなだらかに減少する部分を有する形状とな
る。また、その２次微分（差分）も同図に示すようにそ
れに応じた波形となる。図６は、同様に一分割領域の後
端に欠損がある場合について示す図であり、説明は同様
であるので省略する。
明する。図５は、一分割領域において正常な場合と欠損
がある場合について、透過データ波形を微分した場合を
示す図である。この場合特に一分割領域の前端に欠損が
ある場合である。同図において、正常な紙幣の場合には
透過データの波形ａｎは綺麗なステップ状となり、した
がってその１次微分（差分）は１つのインパルス波形と
なる。また、それを更に微分した２次微分（差分）の波
形は同図に示すように上下に突出した波形となる。一
方、同図中央欄に示すように、切り込み形状の欠損があ
る場合は、その透過データの波形は途中に段差を有する
形状となり、したがってその１次微分（差分）の波形は
２つのインパルス波形となる。また、その２次微分（差
分）も同図に示されるようにそれに応じた波形となる。
更に、同図中央欄に示すように、切片形状の欠損がある
場合は、その透過データの波形はその低レベルに達する
部分においてなだらかに減少する部分を有する形状とな
る。また、その２次微分（差分）も同図に示すようにそ
れに応じた波形となる。図６は、同様に一分割領域の後
端に欠損がある場合について示す図であり、説明は同様
であるので省略する。
【００１３】ステップＳ４の処理の後、第２微分処理出
力データにおいて所定距離内に連続して正トリガが２つ
あるかを検出し（ステップＳ５）、正トリガが２つある
か否かを判断する（ステップＳ６）。正トリガが２つあ
ると判断されなかった場合は直接ステップＳ２１に移行
する。一方、正トリガが２つあると判断された場合は欠
損ありと判別する（ステップＳ７）。次に、第２微分処
理出力データにおいて２つの正トリガに対して２つの負
トリガがあるかを検出し（ステップＳ８）、その判断を
行なう（ステップＳ９）。負トリガが２つあると判断さ
れた場合は、その欠損は切込欠損であると判断する（ス
テップＳ１０）。負トリガが２つと判断されなかった場
合、すなわち１つであった場合は、その欠損は切片欠損
であると判断する（ステップＳ１１）。
力データにおいて所定距離内に連続して正トリガが２つ
あるかを検出し（ステップＳ５）、正トリガが２つある
か否かを判断する（ステップＳ６）。正トリガが２つあ
ると判断されなかった場合は直接ステップＳ２１に移行
する。一方、正トリガが２つあると判断された場合は欠
損ありと判別する（ステップＳ７）。次に、第２微分処
理出力データにおいて２つの正トリガに対して２つの負
トリガがあるかを検出し（ステップＳ８）、その判断を
行なう（ステップＳ９）。負トリガが２つあると判断さ
れた場合は、その欠損は切込欠損であると判断する（ス
テップＳ１０）。負トリガが２つと判断されなかった場
合、すなわち１つであった場合は、その欠損は切片欠損
であると判断する（ステップＳ１１）。
【００１４】次に、欠損を検出した区分すなわち何チャ
ンネルであるかを検出する（ステップＳ１２）。そし
て、２つの正トリガを検出した位置までの搬送パルス数
を検出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びス
テップＳ１３において得られた情報に基づいて欠損位置
の判別を行なう（ステップＳ１４）。欠損部分の識別デ
ータと正常紙幣のデータを比較し、差の積分値を求める
（ステップＳ１５）。ここで、図７（Ａ）において欠損
面積と透過光量差との関係は Ｓ１：Ｓ２＝Ｄ１：Ｄ２
となる。したがって、同図（Ｂ）に示すように正常紙
幣との透過光量差をＤｔとすると透過光量差Ｄｔは数１
で近似される。
ンネルであるかを検出する（ステップＳ１２）。そし
て、２つの正トリガを検出した位置までの搬送パルス数
を検出する（ステップＳ１３）。ステップＳ１２及びス
テップＳ１３において得られた情報に基づいて欠損位置
の判別を行なう（ステップＳ１４）。欠損部分の識別デ
ータと正常紙幣のデータを比較し、差の積分値を求める
（ステップＳ１５）。ここで、図７（Ａ）において欠損
面積と透過光量差との関係は Ｓ１：Ｓ２＝Ｄ１：Ｄ２
となる。したがって、同図（Ｂ）に示すように正常紙
幣との透過光量差をＤｔとすると透過光量差Ｄｔは数１
で近似される。
【００１５】
【数１】 ここで、Ｄ１：透過データ ｐｐ：１次差分の最初の正のピークポイント ｆｐ：安定ポイント である。
【００１６】次に、欠損部分の面積を求める（ステップ
Ｓ１６）。ここで、図８に示すように、紙幣全体につい
ての欠損位置（同図（Ａ））によって透過光量差と面積
の関係は異なる（同図（Ｂ））ので、その位置に応じて
欠損面積を求める。欠損面積Ｓは、数２により求められ
る。紙幣識別部の構造は示していないが、このようにす
るのは紙幣識別部の構造より紙幣を回し込む光等により
位置によって多少光量と欠損面積の関係が異なるためで
ある。
Ｓ１６）。ここで、図８に示すように、紙幣全体につい
ての欠損位置（同図（Ａ））によって透過光量差と面積
の関係は異なる（同図（Ｂ））ので、その位置に応じて
欠損面積を求める。欠損面積Ｓは、数２により求められ
る。紙幣識別部の構造は示していないが、このようにす
るのは紙幣識別部の構造より紙幣を回し込む光等により
位置によって多少光量と欠損面積の関係が異なるためで
ある。
【００１７】
【数２】Ｓ＝１／ｋ×Ｄｔ＋ｊ ここで、欠損位置が図８におけるＡの位置の場合：ｋ＝
１２，ｊ＝−２ Ｂの位置の場合：ｋ＝１５，ｊ＝２ Ｃの位置の場合：ｋ＝１７，ｊ＝−１ である。尚、ｋ，ｊはハードウェアの設定により可変と
する。
１２，ｊ＝−２ Ｂの位置の場合：ｋ＝１５，ｊ＝２ Ｃの位置の場合：ｋ＝１７，ｊ＝−１ である。尚、ｋ，ｊはハードウェアの設定により可変と
する。
【００１８】次に、以上により求められた欠損面積，位
置面積より欠損状態を総合判断する（ステップＳ１
７）。欠損状態は図９に示すような各種の態様が考えら
れる。そして、総合判断の結果に基づいて欠損状態があ
るレベルよりも劣悪か否かを判断する（ステップＳ１
８）。その結果、欠損が劣悪と判断された場合は、異常
紙幣として排出する（ステップＳ２０）。一方、それほ
ど劣悪ではないと判断された場合は正常紙幣として取扱
い（ステップＳ１９）、最後に紙幣の金種・真偽を判別
する（ステップＳ２１）。
置面積より欠損状態を総合判断する（ステップＳ１
７）。欠損状態は図９に示すような各種の態様が考えら
れる。そして、総合判断の結果に基づいて欠損状態があ
るレベルよりも劣悪か否かを判断する（ステップＳ１
８）。その結果、欠損が劣悪と判断された場合は、異常
紙幣として排出する（ステップＳ２０）。一方、それほ
ど劣悪ではないと判断された場合は正常紙幣として取扱
い（ステップＳ１９）、最後に紙幣の金種・真偽を判別
する（ステップＳ２１）。
【００１９】この実施例の装置によれば紙幣の端におい
て１８ｍｍ２以上の欠損面積が検出可能である。
て１８ｍｍ２以上の欠損面積が検出可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明の紙葉類の欠損判別
装置によれば、読み取ったデータに対して第１微分処理
及び第２微分処理を行なうことにことにより欠損がある
か否かを判断しているので、欠損がある場合には確実に
その種類や大きさを判別できる。また、ラインセンサの
多数の受光素子をいくつかの区分に分割して解像度を落
として高速処理を実現した場合でも、その効果はかわら
ない。
装置によれば、読み取ったデータに対して第１微分処理
及び第２微分処理を行なうことにことにより欠損がある
か否かを判断しているので、欠損がある場合には確実に
その種類や大きさを判別できる。また、ラインセンサの
多数の受光素子をいくつかの区分に分割して解像度を落
として高速処理を実現した場合でも、その効果はかわら
ない。
【図１】本発明の紙葉類の欠損判別装置における一実施
例の構成を示す図である。
例の構成を示す図である。
【図２】本発明の紙葉類の欠損判別装置における処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図３】本発明における紙葉類の欠損判別装置の搬送系
を示す図である。
を示す図である。
【図４】紙幣に対する分割区画を説明するための図であ
る。
る。
【図５】一分割領域において正常な場合と欠損がある場
合について、透過データ波形を微分した場合を示す図で
ある。
合について、透過データ波形を微分した場合を示す図で
ある。
【図６】一分割領域の後端に欠損がある場合について示
す図である。
す図である。
【図７】欠損面積と透過光量差との関係と正常紙幣との
透過光量差の近似式を示す図である。
透過光量差の近似式を示す図である。
【図８】欠損位置とその欠損位置に応じた透過光量と面
積の関係を示す図である。
積の関係を示す図である。
【図９】欠損の各種態様を示す図である。
１ ＣＰＵ ２ 受光ファイバ ３ 光電変換器 ４ 増幅器 ５ マルチプレクサ ６ Ａ／Ｄコンバータ ７ ＲＯＭ ８ ＲＡＭ ９ バス ３１ 紙幣 ３２ 光源 ３３ イメージセンサ ３４ 搬送ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類に光を照射する発光器と、前記紙
葉類の反射光もしくは透過光を受光する多数の受光素子
をライン状に配置し、これらの受光素子を複数の区分に
分割し、分割した各区分内の受光素子の出力を合わせて
区分ごとに一つの区分出力として出力するようにしたラ
インセンサと、前記区分出力のそれぞれを微分処理する
第１微分処理手段と、前記第１微分処理手段により処理
された結果を更に微分処理する第２微分処理手段と、正
トリガを検出する正トリガ検出手段と、前記正トリガ検
出手段が前記第１微分処理手段もしくは前記第２微分処
理手段による処理結果に第１の正トリガを検出した後の
所定期間内に、前記正トリガ検出手段が前記第２微分処
理手段による処理結果に第２のトリガを検出した場合
に、その区分に対応する紙葉類の部分に欠損ありと判断
する欠損有無判断手段とを具備することを特徴とする紙
葉類の欠損判別装置。 - 【請求項２】 搬送路上の紙葉類を所定距離搬送するご
とに同期信号を出力する搬送手段と、前記搬送路上に設
けられ、前記紙葉類に光を照射する発光器と、前記搬送
路上に設けられ、紙葉類についての反射光もしくは透過
光を受光する多数の受光センサをライン状に配置し、こ
れらの受光素子を複数の区分に分割し、分割した各区分
内の受光素子の出力を合わせて一つの区分出力として出
力するようにし、かつ前記紙葉類の搬送方向に対して垂
直に配置したラインセンサと、前記ラインセンサの各区
分出力のそれぞれを微分処理する第１微分処理手段と、
前記第１微分処理手段により処理された結果を更に微分
処理する第２微分処理手段と、正トリガを検出する正ト
リガ検出手段と、前記正トリガ検出手段が前記第１微分
処理手段もしくは前記第２微分処理手段による処理結果
に第１の正トリガを検出した後の所定期間内に、前記正
トリガ検出手段が前記第２微分処理手段による処理結果
に更に第２のトリガを検出した場合に、その区分に対応
する紙葉類の部分に欠損ありと判断する欠損有無判断手
段と、前記欠損有無判断手段において欠損ありと判別さ
れた欠損について、前記正トリガ検出手段にて検出した
第２正トリガに対応して負トリガが発生しているか否か
を判別する負トリガ検出手段と、前記負トリガ検出手段
が負トリガを検出した場合には前記ラインセンサの当該
区分内で紙葉類の内側に切り込んでいる切込欠損と判別
し、前記負トリガ検出手段が負トリガを検出しない場合
には前記ラインセンサの当該区分内で紙葉類の片側で切
り欠けている切片欠損と判別する欠損種類判別手段と、
前記欠損有無判断手段において欠損ありと判別された欠
損について、欠損ありと判別した前記ラインセンサの区
分出力に対応する当該区分位置から紙葉類の搬送方向に
対して垂直方向の欠損位置を検出し、前記ラインセンサ
が紙葉類を検出したのち前記搬送手段から出力された同
期信号数から紙葉類の搬送方向の欠損位置を検出して欠
損の位置を判別する欠損位置判別手段と、前記欠損有無
判断手段において欠損ありと判別された欠損について、
欠損ありと判別した前記ラインセンサの区分出力と、欠
損のない正常紙幣の場合のラインセンサの区分出力とし
て予め定められた基準出力とを比較し、その出力の相違
部分の差の積分値を求め、この積分値により欠損部分の
面積を判別する欠損面積判別手段とを具備することを特
徴とする紙葉類の欠損判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297991A JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26297991A JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569993A true JPH0569993A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3198128B2 JP3198128B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17383209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26297991A Expired - Fee Related JP3198128B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 紙葉類の欠損判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198128B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7715740B2 (en) * | 2007-04-16 | 2010-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus with a laser record medium detecting device |
| US7959151B2 (en) * | 2006-11-29 | 2011-06-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and recording medium conveying device included in the image forming apparatus |
| JP2015120580A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社リコー | エッジ検出装置、画像形成装置およびエッジ検出方法 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26297991A patent/JP3198128B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7959151B2 (en) * | 2006-11-29 | 2011-06-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus and recording medium conveying device included in the image forming apparatus |
| US7715740B2 (en) * | 2007-04-16 | 2010-05-11 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus with a laser record medium detecting device |
| US7991310B2 (en) | 2007-04-16 | 2011-08-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus with a line sensor and a method of image forming of an image forming apparatus with a line sensor |
| US8135294B2 (en) | 2007-04-16 | 2012-03-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image forming apparatus for forming image on record medium |
| JP2015120580A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社リコー | エッジ検出装置、画像形成装置およびエッジ検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3198128B2 (ja) | 2001-08-13 |
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